CN108097593B - 一种辣椒采摘清选机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种辣椒采摘清选机，包括主架体，在主架体上设有作业平台，作业平台一侧设置辊筒式剥离器，辊筒式剥离器上设有若干排剥离爪，所述作业平台和辊筒式剥离器之间设有落料开口，所述落料开口下方设置由左挡板和右挡板形成的落料通道，在左挡板上安装有若干排第一除尘风扇，在右挡板上设有与第一除尘风扇位置相对应的出尘口，所述落料通道下方设置辊筒筛，所述辊筒筛上设置进料口，进料口处设置弧形盖板，弧形盖板和辊筒筛铰接连接，在铰接处设置扭力弹簧，辊筒筛一侧连接驱动其转动的转动驱动机构，辊筒筛下方设置控制其升降的升降机构。本发明结构简单，效率高，能够有效分离辣椒和杂物，降低清选后的辣椒含杂率。

Description

一种辣椒采摘清选机
技术领域
本发明主要涉及农用辣椒采摘机械技术领域，具体是一种辣椒采摘清选机。
背景技术
目前，人们对辣椒进行采摘时一般有两种方法，一种是直接在农田里辣椒秧上采摘，另一种是现将辣椒秧收割后，运输到家里或仓库后再对辣椒进行收割。对于采用第二种方式的辣椒采摘过程时，一般采用人工采摘的方法，效率极为低下。而目前的辣椒自动采摘机械，一般是采用震动晒网的方式进行辣椒的清选，传统结构中容易造成辣椒清选时重叠挤压，清选混乱，难以将辣椒和枝叶等有效分离，还需要辅助以大量的人工劳动进而二次清选。
发明内容
为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种辣椒采摘清选机，本发明结构简单，效率高，能够有效分离辣椒和杂物，降低清选后的辣椒含杂率。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种辣椒采摘清选机，包括主架体，在主架体上设有作业平台，作业平台一侧设置辊筒式剥离器，辊筒式剥离器上设有若干排剥离爪，所述作业平台和辊筒式剥离器之间设有落料开口，所述落料开口下方设置由左挡板和右挡板形成的落料通道，在左挡板上安装有若干排第一除尘风扇，在右挡板上设有与第一除尘风扇位置相对应的出尘口，所述落料通道下方设置辊筒筛，所述辊筒筛上设置进料口，进料口处设置弧形盖板，弧形盖板和辊筒筛铰接连接，在铰接处设置扭力弹簧，辊筒筛一侧连接驱动其转动的转动驱动机构，辊筒筛下方设置控制其升降的升降机构，升降机构带动辊筒筛上升过程中，左挡板和右挡板由进料口处顶开弧形盖板后插入辊筒筛内可使剥离后的辣椒等杂物落入至辊筒筛内，辊筒筛落下后，左挡板和右挡板脱离辊筒筛，在扭力弹簧的作用下弧形盖板自动复位封闭辊筒筛。
所述辊筒筛一端开口，另一端设置安装盘，所述转动驱动机构设置在升降机构上，随辊筒筛同步起落，转动驱动机构包括辊筒筛电机、驱动轴、轴承支撑座、主动齿轮和从动齿轮，所述辊筒筛电机的输出轴上安装主动齿轮，所述从动齿轮安装在驱动轴上并于主动齿轮啮合，所述驱动轴一端与安装盘键连接，另一端通过轴承支撑座支撑。
在辊筒筛上设置开口的一端下方设置辊筒筛支撑座，所述辊筒筛支撑座上设置两个转动支撑辊，两个转动支撑辊设置在辊筒筛下方两侧用于支撑辊筒筛且可随辊筒筛转动。
所述升降机构包括横向支撑板，横向支撑板固定在主架体底部，横向支撑板上方两侧安装竖直支撑板，竖直支撑板上设置滑轨，滑轨上设有可滑动的滑块，滑块上安装升降板，在横向支撑板上还设置有升降气缸，升降气缸的输出缸杆连接升降板，辊筒筛、辊筒筛支撑座、转动驱动机构均设置在升降板上。
在所述升降板上靠近辊筒筛开口的一端上方两侧分别设置一个竖板，辊筒筛支撑座设置在两个竖板之间，辊筒筛支撑座和竖板之间通过铰接轴铰接连接，在所述升降板上靠近转动驱动机构的一侧安装有摆动升降气缸，所述摆动升降气缸底部和升降板铰接连接，摆动升降气缸的输出缸杆上铰接连接转动驱动机构安装板，转动驱动机构安装在转动驱动机构安装板上，摆动升降气缸的缸杆伸出时可使辊筒筛倾斜。
所述驱动轴内部中空，在驱动轴内部设置有风扇支撑轴，风扇支撑轴内端设置在辊筒筛内且安装有第二除尘风扇，风扇支撑轴外端固定在支撑轴安装板上，支撑轴安装板固定在转动驱动机构安装板上。
所述右挡板一侧设置有倾斜的杂物滑落板，由出尘口吹出的杂物经该滑落板落入主架体外部。
本发明的有益效果：
1、本发明采用辊筒式剥离器可将辣椒从辣椒秧上剥离下来，剥离后的辣椒和一些杂物首先经过一级出风除杂结构进行清选，可筛选掉大部分枝叶，然后筛选后的辣椒进入辊筒筛进行二次清选，采用转动的辊筒筛清选过程中杂物通过筛孔漏出，辣椒留置在辊筒筛中，具有清选效率高，清选后含杂率低的优点。
2、本发明的结构简单且便于操作，辊筒筛采用精心设计的闭合机构与落料通道配合实现自动开合，减少人工辅助，使本机器使用更加方便。
3、本发明同时采用了摆动升降机构能够控制辊筒筛的倾斜角度，当清选完成后，将辊筒筛倾斜后旋转，清选后的辣椒即可自动从辊筒筛内落出，结构新颖，实用性强。
4、本发明在辊筒筛内设置了二级出风除杂，风扇配合辊筒筛的转动将一些轻质杂物从出口处吹出，实现二次除杂，能够进一步提高清选效率，减少含杂率。
附图说明
附图1为本发明主视图结构示意图；
附图2为本发明侧视结构示意图；
附图3为本发明辊筒筛结构示意图。
附图中所示标号：1、主架体；2、横向支撑板；3、辊筒筛；4、升降气缸；5、左挡板；6、落料通道；7、作业平台；8、第一除尘风扇；9、落料开口；10、剥离器安装座；11、剥离爪；12、辊筒式剥离器；13、皮带；15、剥离器电机；16、右挡板；17、杂物滑落板；18、转动支撑辊；19、辊筒筛支撑座；20、竖板；21、铰接轴；22、升降板；23、滑块；24、滑轨；25、竖直支撑板；26、带孔隔板；27、第二除尘风扇；28、安装盘；29、从动齿轮；30、轴承支撑座；31、驱动轴；32、风扇支撑轴；33、主动齿轮；34、辊筒筛电机；35、支撑轴安装板；36、安装台；37、转动驱动机构安装板；38、摆动升降气缸；39、扭力弹簧；40、弧形盖板。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如附图1、2、3所示，一种辣椒采摘清选机，包括主架体1，在主架体1上设有作业平台7，作业平台7一侧设置辊筒式剥离器12，辊筒式剥离器12上设有若干排剥离爪11，所述作业平台7和辊筒式剥离器12之间设有落料开口9，所述落料开口9下方设置由左挡板5和右挡板16形成的落料通道6，在左挡板5上安装有若干排第一除尘风扇8，在右挡板16上设有与第一除尘风扇8位置相对应的出尘口15，所述落料通道6下方设置辊筒筛3，所述辊筒筛3上设置进料口，进料口处设置弧形盖板40，弧形盖板40和辊筒筛3铰接连接，在铰接处设置扭力弹簧39，辊筒筛3一侧连接驱动其转动的转动驱动机构，辊筒筛3下方设置控制其升降的升降机构，升降机构带动辊筒筛3上升过程中，左挡板5和右挡板16由进料口处顶开弧形盖板40后插入辊筒筛3内可使剥离后的辣椒等杂物落入至辊筒筛3内，辊筒筛3落下后，左挡板5和右挡板16脱离辊筒筛3，在扭力弹簧39的作用下弧形盖板40自动复位封闭辊筒筛3。
本发明主要包括两部分结构，一部分是辣椒剥离结构，用于将辣椒从辣椒秧上分离出来，另一部分是辣椒清选结构，用于除去剥离后的辣椒内的枝叶等杂物。其中辣椒剥离结构如图1所示，(图2未示出)主要由辊筒式剥离器12组成，辊筒式剥离器12通过皮带13连接剥离器电机15。本发明在使用时需要人工辅助下料，下料时，作业人员手持辣椒秧根部，将收割后的辣椒秧放入到辊筒式剥离器12一侧落料开口9上方，剥离器电机15启动时带动辊筒式剥离器12转动，辊筒式剥离器12通过设置的若干排剥离爪11将辣椒、一些杂物枝叶等从辣椒秧上剥离出来，剥离后的辣椒从落料开口9处落下。
在落料开口9下方的落料通道6处设置第一除尘风扇8，辣椒下落过程中，第一除尘风扇8可将一些枝叶、灰尘等从出尘口15处吹出，剩余的辣椒和未被吹走的杂物随辣椒落入至辊筒筛3内，辊筒筛3侧壁设有筛孔，辊筒筛3反复转动过程中，杂物逐渐从筛孔落下，辣椒停留在辊筒筛3内，从而实现辣椒的清选。本发明的辊筒筛3转动通过转动驱动机构控制，在辊筒筛3下方还设置有升降机构，升降机构能够带动辊筒筛3和转动驱动机构升降，该升降结构配合辊筒筛3的弧形盖板40使用。如图3所示，弧形盖板40可进行转动，当其向辊筒筛3内部转动时可打开辊筒筛3，从而辣椒可从落料通道6落入至辊筒筛3内，当其不受力时在扭力弹簧39作用下自动复位可封闭辊筒筛3，避免转动过程中，辣椒洒出。当需要向辊筒筛3内装入辣椒时，启动升降机构，升降机构带动辊筒筛3向上运动，从而逐渐使左挡板5、右挡板16顶开弧形盖板40，这样落料通道6内的辣椒即可落入辊筒筛3内，当需要清选辣椒时，降下辊筒筛3即可。
本发明的辊筒筛3一端开口，另一端设置安装盘28，转动驱动机构设置在升降机构上，随辊筒筛3同步起落，转动驱动机构包括辊筒筛电机34、驱动轴31、轴承支撑座30、主动齿轮33和从动齿轮29，辊筒筛电机34的输出轴上安装主动齿轮33，从动齿轮29安装在驱动轴31上并与主动齿轮33啮合，驱动轴31一端与安装盘28通过键连接，另一端通过轴承支撑座30支撑，在辊筒筛3上设置开口的一端下方设置辊筒筛支撑座19，辊筒筛支撑座19上设置两个转动支撑辊18，两个转动支撑辊18设置在辊筒筛3下方两侧用于支撑辊筒筛3且可随辊筒筛3转动，升降机构包括横向支撑板2，横向支撑板2固定在主架体1底部，横向支撑板2上方两侧安装竖直支撑板25，竖直支撑板25上设置滑轨24，滑轨24上设有可滑动的滑块23，滑块23上安装升降板22，在横向支撑板2上还设置有升降气缸4，升降气缸4的输出缸杆连接升降板22，辊筒筛3、辊筒筛支撑座19、转动驱动机构均设置在升降板22上，在升降板22上靠近辊筒筛3开口的一端上方两侧分别设置一个竖板20，辊筒筛支撑座19设置在两个竖板20之间，辊筒筛支撑座19和竖板20之间通过铰接轴21铰接连接，在升降板22上靠近转动驱动机构的一侧安装有摆动升降气缸38，摆动升降气缸38底部和升降板22铰接连接，摆动升降气缸38的输出缸杆上铰接连接转动驱动机构安装板37，转动驱动机构安装在转动驱动机构安装板37上，摆动升降气缸38的缸杆伸出时可使辊筒筛3倾斜。
本发明将辊筒筛3的一端设置开口，另一端设置转动驱动机构，其升降机构由升降气缸4驱动，当升降气缸4的缸杆伸出时，推动升降板22上升，升降板22从而带动其上方安装的辊筒筛3升降，升降板22两侧通过滑块、滑轨配合实现升降过程中的稳定性。本发明的辊筒筛3端部设置的开口用于在辣椒清选完成后将辊筒筛3内的辣椒倒出来。辊筒筛3一端的辊筒筛支撑座19可转动，辊筒筛3另一端下方设置了摆动升降气缸38，摆动升降气缸38的缸杆伸出后可使辊筒筛3的该端抬起，从而使辊筒筛3呈倾斜状态，此时气动辊筒筛3，内部的辣椒会即滑落出来。如图2所示，本发明的转动驱动结构通过电机驱动，辊筒筛电机34、轴承支撑座30均安装在安装台36上，安装台36固定在转动驱动机构安装板37上，辊筒筛电机34转动时，通过主动齿轮33、从动齿轮29进而带动驱动轴31转动，驱动轴31进而带动辊筒筛3转动。
如图2所示，本发明的驱动轴21内部中空，在驱动轴31内部设置有风扇支撑轴32，风扇支撑轴32内端设置在辊筒筛3内且安装有第二除尘风扇27，风扇支撑轴32外端固定在支撑轴安装板35上，风扇支撑轴32通过支撑轴安装板35固定安装，其外部套设的驱动轴31可转动，风扇支撑轴31端部安装的第二除尘风扇27可在辊筒筛3转动时将一些杂物从一端的开口处吹出，以提高清选效率和质量。

Claims (5)

1.一种辣椒采摘清选机，包括主架体(1)，在主架体(1)上设有作业平台(7)，作业平台(7)一侧设置辊筒式剥离器(12)，辊筒式剥离器(12)上设有若干排剥离爪(11)，其特征在于：所述作业平台(7)和辊筒式剥离器(12)之间设有落料开口(9)，所述落料开口(9)下方设置由左挡板(5)和右挡板(16)形成的落料通道(6)，在左挡板(5)上安装有若干排第一除尘风扇(8)，在右挡板(16)上设有与第一除尘风扇(8)位置相对应的出尘口(15)，所述落料通道(6)下方设置辊筒筛(3)，所述辊筒筛(3)上设置进料口，进料口处设置弧形盖板(40)，弧形盖板(40)和辊筒筛(3)铰接连接，在铰接处设置扭力弹簧(39)，辊筒筛(3)一侧连接驱动其转动的转动驱动机构，辊筒筛(3)下方设置控制其升降的升降机构，升降机构带动辊筒筛(3)上升过程中，左挡板(5)和右挡板(16)由进料口处顶开弧形盖板(40)后插入辊筒筛(3)内可使剥离后的辣椒和杂物落入至辊筒筛(3)内，辊筒筛(3)落下后，左挡板(5)和右挡板(16)脱离辊筒筛(3)，在扭力弹簧(39)的作用下弧形盖板(40)自动复位封闭辊筒筛(3)；
所述辊筒筛(3)一端开口，另一端设置安装盘(28)，所述转动驱动机构设置在升降机构上，随辊筒筛(3)同步起落，转动驱动机构包括辊筒筛电机(34)、驱动轴(31)、轴承支撑座(30)、主动齿轮(33)和从动齿轮(29)，所述辊筒筛电机(34)的输出轴上安装主动齿轮(33)，所述从动齿轮(29)安装在驱动轴(31)上并与主动齿轮(33)啮合，所述驱动轴(31)一端与安装盘(28)通过键连接，另一端通过轴承支撑座(30)支撑；所述右挡板(16)一侧设置有倾斜的杂物滑落板(17)，由出尘口(15)吹出的杂物经该滑落板(17)落入主架体(1)外部。
2.如权利要求1所述的一种辣椒采摘清选机，其特征在于：在辊筒筛(3)上设置开口的一端下方设置辊筒筛支撑座(19)，所述辊筒筛支撑座(19)上设置两个转动支撑辊(18)，两个转动支撑辊(18)设置在辊筒筛(3)下方两侧用于支撑辊筒筛(3)且可随辊筒筛(3)转动。
3.如权利要求2所述的一种辣椒采摘清选机，其特征在于：所述升降机构包括横向支撑板(2)，横向支撑板(2)固定在主架体(1)底部，横向支撑板(2)上方两侧安装竖直支撑板(25)，竖直支撑板(25)上设置滑轨(24)，滑轨(24)上设有可滑动的滑块(23)，滑块(23)上安装升降板(22)，在横向支撑板(2)上还设置有升降气缸(4)，升降气缸(4)的输出缸杆连接升降板(22)，辊筒筛(3)、辊筒筛支撑座(19)、转动驱动机构均设置在升降板(22)上。
4.如权利要求3所述的一种辣椒采摘清选机，其特征在于：在所述升降板(22)上靠近辊筒筛(3)开口的一端上方两侧分别设置一个竖板(20)，辊筒筛支撑座(19)设置在两个竖板(20)之间，辊筒筛支撑座(19)和竖板(20)之间通过铰接轴(21)铰接连接，在所述升降板(22)上靠近转动驱动机构的一侧安装有摆动升降气缸(38)，所述摆动升降气缸(38)底部和升降板(22)铰接连接，摆动升降气缸(38)的输出缸杆上铰接连接转动驱动机构安装板(37)，转动驱动机构安装在转动驱动机构安装板(37)上，摆动升降气缸(38)的缸杆伸出时可使辊筒筛(3)倾斜。
5.如权利要求4所述的一种辣椒采摘清选机，其特征在于：所述驱动轴(31)内部中空，在驱动轴(31)内部设置有风扇支撑轴(32)，风扇支撑轴(32)内端设置在辊筒筛(3)内且安装有第二除尘风扇(27)，风扇支撑轴(32)外端固定在支撑轴安装板(35)上，支撑轴安装板(35)固定在转动驱动机构安装板(37)上。
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CN207914152U (zh) * 2017-12-27 2018-09-28 济宁市农业科学研究院 一种辣椒采摘清选机

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