CN216425952U - 一种取成品装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，包括机架、升降机构、平移机构、取料机构及挡板打开机构；升降机构包括升降板及升降驱动件；平移机构包括平移板及平移驱动件；取料机构，包括滑移板、取料头、第一弹性件及驱动组件；挡板打开机构，包括挡板、滑动轴、第二弹性件及挡板驱动件。上述装置依靠取料头间的间距变化对成品件进行取料，只有内剪和外剪完成装配的才能顺利取走，只有外剪的取料头卡不住，只有内剪的，如果位置未能完全对正时，也不会取走，因此可以分出完整的成品件进行收集而摒弃半成品或者废品，无需在收集成品件后再次进行分类，省时省力，且能节约生产成本。

Description

一种取成品装置

技术领域

本实用新型涉及键盘生产技术领域，具体涉及一种取成品装置。

背景技术

剪刀脚键盘又叫“X架构键盘”，是指键盘上的按键下方的支撑结构为“X”形。剪刀脚键盘的键帽高度大大下降，成就了剪刀脚键盘成为桌上型超薄键盘的条件，剪刀脚键盘的平行四连杆机构在很大程度上保证了键盘敲击力道的一致性，使作用力平均分布在键帽的各个部分，敲击力道小而均衡，所以手感会更一致、更舒适。剪刀脚键盘的支撑结构由外剪及内剪在中部铰接而成，具体结构为内剪的两侧设有转轴，外剪上设有斜槽，装配时需要将内剪两侧的转轴压入外剪上的斜槽内。

现有的装置在收集剪刀脚成品件时，直接将工作台面上的装配位处的成品件全部倒入收集箱，但由于装配时可能会出现一些废品，例如没有内剪或者没有外剪，而将装配位处的成品件全部收集后还需要重新进行分类，费时费力，且增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，以解决现有的将工作台面上的装配位处的成品件全部收集，但由于装配时可能会出现一些废品，收集成品件后还需要重新进行分类，费时费力，且增加了生产成本的问题。

为了解决该技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降；

平移机构，包括平移板及平移驱动件，所述平移板与所述升降板滑动连接，所述平移驱动件设于所述升降板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动；及

取料机构，包括滑移板、取料头、第一弹性件及驱动组件，两个所述滑移板与所述平移板滑动连接，且所述滑移板滑动的方向与所述平移板滑动的方向相同，所述滑移板上均匀间隔设有若干所述取料头，两所述滑移板上的所述取料头相对设置且一一对应，所述第一弹性件两端分别与所述滑移板及所述平移板固定连接，所述驱动组件设于所述平移板上，且同时与两个所述滑移板驱动连接，所述驱动组件驱动两所述滑移板相对运动，使得两所述滑移板上的所述取料头间的间距变化，通过所述取料头间的间距变化以使所述取料头卡接成品件的内剪的内孔；及

挡板打开机构，包括挡板、滑动轴、第二弹性件及挡板驱动件，所述挡板挡住成品件远离工作转盘中心的一端，所述滑动轴与工作转盘固定连接，所述挡板滑动套设于所述滑动轴上，所述第二弹性件套设于所述滑动轴上且一端与所述滑动轴固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板驱动件设于所述机架上且与所述挡板驱动连接。

升降机构驱动取料头下降，通过两滑移板上一一对应的取料头间的间距变化卡接成品件的内剪的内孔，通过挡板打开机构打开挡在成品件远离工作转盘中心的一端的挡板，平移机构将内剪从工作转盘上拉离，待运动到位后，取料头间的间距变小，成品件的内剪脱离取料头，使成品件掉入收集筐，从而完成成品件的取料及收集。上述装置依靠取料头间的间距变化对成品件进行取料，只有内剪和外剪完成装配的才能顺利取走，只有外剪的取料头卡不住，只有内剪的，如果位置未能完全对正时，也不会取走，因此可以分出完整的成品件进行收集而摒弃半成品或者废品，无需在收集成品件后再次进行分类，省时省力，且能节约生产成本。

进一步地，所述取料头上设有台阶，成品件的内剪的内孔能卡在所述台阶处。使得取料头卡接成品件的内剪的内孔更稳定。

进一步地，所述驱动组件包括驱动块及取料驱动件，所述滑移板上设有斜面，两个所述滑移板上的所述斜面形成锥形槽，所述驱动块为锥形块，所述驱动块插设于所述锥形槽内，所述取料驱动件设于所述平移板上，所述取料驱动件驱动所述锥形块挤压所述锥形槽，从而驱动两所述滑移板相对运动。通过驱动块驱动两个滑移板上的取料头反向运动而分开，从而能将成品件的内剪的内孔卡住，驱动块退缩，依靠第一弹性件将两个滑移板上的取料头相向拉动而合拢，从而使得成品件脱离取料头。

进一步地，上述取成品装置还包括刮料板，所述刮料板固设于所述平移板上，所述平移板上设有若干刮料齿，所述刮料齿能伸入工作转盘上的成品件放置的位置。刮料齿将工作转盘上的装配位处的半成品或者废品清除掉，使得工作转盘开始新一轮的工作周期之前保持干净。

进一步地，上述取成品装置还包括筛料板，所述筛料板倾斜设于所述机架上，以承接所述取料机构取下的成品件。筛料板上设有若干漏孔，以将混在成品件中的单个的内剪滤掉。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过上述装置依靠取料头间的间距变化对成品件进行取料，可以分出完整的成品件进行收集而摒弃半成品或者废品，无需在收集成品件后再次进行分类，省时省力，且能节约生产成本。

2、通过设置刮料齿将工作转盘上的装配位处的半成品或者废品清除掉，使得工作转盘开始新一轮的工作周期之前保持干净。

3、通过设置筛料板，将混在成品件中的单个的内剪滤掉，进一步提纯完好的成品件。

4、结构可靠，机构灵活，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的正侧向的三维视图；

图2为本实用新型的后侧向的三维视图；

图3为本实用新型的内部结构的三维视图；

图4为本实用新型的取料机构的三维视图；

图5为本实用新型的驱动组件的三维视图；

图6为本实用新型的滑移板及取料头的三维视图；

图7为本实用新型的挡板打开机构的三维视图；

图8为本实用新型的成品件的装配的三维视图。

附图标记：

机架1；

升降机构2，升降板21，升降驱动件22；

平移机构3，平移板31，平移驱动件32；

取料机构4，滑移板41，斜面41a，取料头42，第一弹性件43，驱动组件44，驱动块441，取料驱动件442；

挡板打开机构5，挡板51，滑动轴52，第二弹性件53，挡板驱动件54；

刮料板6，刮料齿61；

筛料板7；

工作转盘100；

压板200；

成品件300，内剪301，外剪302。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图3，本实施例提供的取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚成品件300从工作转盘100上取下，包括机架1、升降机构2、平移机构3、取料机构4及挡板打开机构5。

机架1通过地脚螺栓固定在厂房内的地面上。工作转盘100与机架1转动连接。工作转盘100上设有压板200，压板200压住成品件300的边缘，以防止成品件300从工作转盘100上脱落以及防止成品件300晃动移位，压板200上开设有刮料槽。

升降机构2包括升降板21及升降驱动件22，升降板21与机架1滑动连接，升降驱动件22设于机架1上，升降驱动件22驱动升降板21升降。升降驱动件22可采用气缸、液压缸以及直线电机等，只要能驱动升降板21升降即可，本实施例中，升降驱动件22采用气缸，气缸的活塞杆与升降板21驱动连接。

平移机构3包括平移板31及平移驱动件32，平移板31与升降板21滑动连接，平移驱动件32设于升降板21上，平移驱动件32驱动平移板31水平运动。平移驱动件32可采用气缸、液压缸以及直线电机等，只要能驱动平移板31运动即可，本实施例中，平移驱动件32采用气缸，气缸的活塞杆与平移板31驱动连接。

请一并参阅图4-图6，取料机构4包括滑移板41、取料头42、第一弹性件43及驱动组件44，两个滑移板41与平移板31滑动连接，且滑移板41滑动的方向与平移板31滑动的方向相同，滑移板41上均匀间隔设有若干取料头42，两滑移板41上的取料头42相对设置且一一对应，第一弹性件43两端分别与滑移板41及平移板31固定连接，驱动组件44设于平移板31上，且同时与两个滑移板41驱动连接，驱动组件44驱动两滑移板41相对运动，使得两滑移板41上的取料头42间的间距变化，通过取料头42间的间距变化以使取料头42卡接成品件300的内剪301的内孔。取料头42上设有台阶，成品件300的内剪301的内孔能卡在台阶处。使得取料头42卡接成品件300的内剪301的内孔更稳定。具体地，驱动组件44包括驱动块441及取料驱动件442，滑移板41上设有斜面41a，两个滑移板41上的斜面41a形成锥形槽，驱动块441为锥形块，驱动块441插设于锥形槽内，取料驱动件442设于平移板31上，取料驱动件442驱动锥形块挤压锥形槽，从而驱动两滑移板41相对运动。通过驱动块441驱动两个滑移板41上的取料头42反向运动而分开，从而能将成品件300的内剪301的内孔卡住，驱动块441退缩，依靠第一弹性件43将两个滑移板41上的取料头42相向拉动而合拢，从而使得成品件300脱离取料头42。取料驱动件442可采用气缸、液压缸以及直线电机等，本实施例中采用气缸。第一弹性件43可为弹簧、橡胶等，本实施例中为螺旋弹簧。

请一并参阅图7，挡板打开机构5包括挡板51、滑动轴52、第二弹性件53及挡板驱动件54，挡板51挡住成品件300远离工作转盘100中心的一端，滑动轴52与工作转盘100固定连接，挡板51滑动套设于滑动轴52上，第二弹性件53套设于滑动轴52上且一端与滑动轴52固定连接，第二弹性件53的另一端与挡板51固定连接，挡板驱动件54设于机架1上且与挡板51驱动连接。挡板驱动件54可采用气缸、液压缸以及直线电机等，本实施例中采用气缸。第二弹性件53可为弹簧、橡胶等，本实施例中为螺旋弹簧。

作为进一步的优化方案，上述取成品装置还包括刮料板6，刮料板6固设于平移板31上，平移板31上设有若干刮料齿61，刮料齿61能伸入工作转盘100上的成品件300放置的位置。刮料齿61将工作转盘100上的装配位处的半成品或者废品清除掉，使得工作转盘100开始新一轮的工作周期之前保持干净。具体地，取料头42插入成品件300的内剪301的内孔中时，刮料齿61伸入刮料槽中，平移驱动件32驱动取料头42向远离工作转盘100中心的方向运动时，刮料齿61将装配位处的半成品或者废品刮出工作转盘100。

当然，上述取成品装置还可以设置筛料板7，筛料板7倾斜设于机架1上，以承接取料机构4取下的成品件300。筛料板7上设有若干漏孔，以将混在成品件300中的单个的内剪301滤掉。具体地，筛料板7设置于取料头42远离工作转盘100的工位的下方。

请一并参阅图1-图8，上述取成品装置的具体工作过程为：

工作转盘100转动到该取成品装置的工位时，外剪302与内剪301已经装配完毕且被压板200压住边缘；升降驱动件22驱动升降板21下降，一一对应的取料头42伸入到成品件300的内剪301的内孔中，同时刮料齿61伸入刮料槽中，此时取料驱动件442驱动驱动块441下降，驱动块441挤压锥形槽，驱动两滑移板41上的取料头42张开，从而与成品件300的内剪301的内孔卡接；然后，挡板驱动件54驱动挡板51向下运动，打开成品件300远离工作转盘100中心的一端，平移驱动件32驱动平移板31向远离工作转盘100中心的方向运动，将成品件300运输至筛料板7的上方，然后取料驱动件442驱动驱动块441上升，在第一弹性件43的作用下，两滑移板41上的取料头42合拢，从而与成品件300的内剪301脱落，成品件300掉在筛料板7上，升降驱动件22驱动升降板21上升，以备下次取成品件300；在平移的过程中，刮料齿61将装配位处的半成品或者废品刮出工作转盘100；掉在筛料板7上的成品件300在倾斜的筛料板7上向底部滑落的过程中，混在成品件300中的单个的内剪301从漏孔中滤掉。

上述取成品装置，通过上述装置依靠取料头42间的间距变化对成品件300进行取料，可以分出完整的成品件300进行收集而摒弃半成品或者废品，无需在收集成品件300后再次进行分类，省时省力，且能节约生产成本；通过设置刮料齿61将工作转盘100上的装配位处的半成品或者废品清除掉，使得工作转盘100开始新一轮的工作周期之前保持干净；通过设置筛料板7，将混在成品件300中的单个的内剪301滤掉，进一步提纯完好的成品件300；结构可靠，机构灵活，适用性强。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降；

平移机构，包括平移板及平移驱动件，所述平移板与所述升降板滑动连接，所述平移驱动件设于所述升降板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动；及

取料机构，包括滑移板、取料头、第一弹性件及驱动组件，两个所述滑移板与所述平移板滑动连接，且所述滑移板滑动的方向与所述平移板滑动的方向相同，所述滑移板上均匀间隔设有若干所述取料头，两所述滑移板上的所述取料头相对设置且一一对应，所述第一弹性件两端分别与所述滑移板及所述平移板固定连接，所述驱动组件设于所述平移板上，且同时与两个所述滑移板驱动连接，所述驱动组件驱动两所述滑移板相对运动，使得两所述滑移板上的所述取料头间的间距变化，通过所述取料头间的间距变化以使所述取料头卡接成品件的内剪的内孔；及

挡板打开机构，包括挡板、滑动轴、第二弹性件及挡板驱动件，所述挡板挡住成品件远离工作转盘中心的一端，所述滑动轴与工作转盘固定连接，所述挡板滑动套设于所述滑动轴上，所述第二弹性件套设于所述滑动轴上且一端与所述滑动轴固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板驱动件设于所述机架上且与所述挡板驱动连接。

2.根据权利要求1所述的取成品装置，其特征在于，所述取料头上设有台阶，成品件的内剪的内孔能卡在所述台阶处。

3.根据权利要求1所述的取成品装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动块及取料驱动件，所述滑移板上设有斜面，两个所述滑移板上的所述斜面形成锥形槽，所述驱动块为锥形块，所述驱动块插设于所述锥形槽内，所述取料驱动件设于所述平移板上，所述取料驱动件驱动所述锥形块挤压所述锥形槽，从而驱动两所述滑移板相对运动。

4.根据权利要求1所述的取成品装置，其特征在于，还包括刮料板，所述刮料板固设于所述平移板上，所述平移板上设有若干刮料齿，所述刮料齿能伸入工作转盘上的成品件放置的位置。

5.根据权利要求1所述的取成品装置，其特征在于，还包括筛料板，所述筛料板倾斜设于所述机架上，以承接所述取料机构取下的成品件。

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