CN112715430A - 一种蜂蜜的自动采集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蜂蜜的自动采集设备,包括安置块,所述安置块内设有开口向下的安置腔,所述安置腔内设有夹持机构,所述夹持机构包括与安置腔内固定连接的电机滑轨,所述电机滑轨上设有滑动连接的移动电机,所述移动电机上设有转动连接的移动电机轴,所述移动电机轴上设有固定连接的移动啮合齿轮,本发明可以将设备盖在蜂箱上面,自动打开蜂箱盖,将里面的蜂蜜收集板取出,并且可以将板上的蜜蜂通过抖动的方式驱赶干净,并且将收集板放置在蜂蜜收集箱内,对板上的蜂蜜利用离心的方式进行收集,并且设有蜜蜂收集设备,可以将蜜蜂收集起来,在收集板放置会原始位置时,将蜜蜂放置在蜂箱之中,实现了自动采集蜂蜜以及避免被蜜蜂蜇伤的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及采集器领域,具体为一种蜂蜜的自动采集设备。
背景技术
《天然蜂蜜》是不经任何加工,没有任何添加剂,经蜜蜂本身酿造成熟的蜜,结晶蜂蜜此蜜因没经加工营养成分不流失,保持蜂蜜应有的营养活性属蜜中珍品,现有的蜂蜜采集是将蜂箱中的储存蜂蜜的板拿出,将外层刮掉,在放入桶中,利用离心力,将蜂蜜收集起来,这样采集蜂蜜时手工过程较高,而且在采集时需要带上防护服等,防止被蜜蜂蜇伤,行动十分不便,而且采集过程比较繁琐,效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种蜂蜜的自动采集设备,克服手工采集蜂蜜,并且采集时需要穿防护服防止被蜜蜂蜇伤等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种蜂蜜的自动采集设备,包括安置块,所述安置块内设有开口向下的安置腔,所述安置腔内设有夹持机构,所述夹持机构包括与安置腔内固定连接的电机滑轨,所述电机滑轨上设有滑动连接的移动电机,所述移动电机上设有转动连接的移动电机轴,所述移动电机轴上设有固定连接的移动啮合齿轮,所述安置块上端面设有开口向下的齿轮滑槽,所述齿轮滑槽与所述移动啮合齿轮相互啮合,所述移动电机上设有固定连接的伸缩电机,所述伸缩电机上设有滑动连接的伸缩电机轴,所述伸缩电机轴下端面设有固定连接的固定板,所述固定板后侧内壁设有转动连接的从动带轮轴,所述从动带轮轴上设有固定连接的蜂箱板夹持固定块,所述下端面设有固定连接的存放板夹持块,所述存放板夹持块在所述蜂箱板夹持固定块上阵列设有多个,所述存放板夹持块内设有开口向下的夹持腔,所述夹持腔上侧内壁设有固定连接的存放板夹持电机,所述存放板夹持电机上设有转动轮连接的存放板夹持电机轴,所述存放板夹持电机轴上设有固定连接的存放板夹持绕线轮,所述夹持腔内设有固定连接的夹持板固定块,所述夹持板固定块在所述存放板夹持块内设有左右对称的两个,所述夹持板固定块内设有开口朝内的夹持板固定滑槽,所述夹持板固定滑槽内设有固定固定连接的压缩弹簧,所述夹持板固定滑槽内设有滑动连接的夹持板滑块,所述压缩弹簧与所述夹持板滑块固定连接,所述夹持板滑块上设有固定连接的夹持板,所述安置块上设有固定连接的摩擦轮转动电机,所述摩擦轮转动电机上设有转动连接的摩擦轮电机轴,所述摩擦轮电机轴上设有固定连接的摩擦轮;
所述安置块下侧设有蜂蜜存放机构,所述蜂蜜存放机构包括蜂箱,所述蜂箱内设有开口向上的蜂箱腔,所述蜂箱腔内设有蜂蜜存放板,所述蜂蜜存放板在所述蜂箱腔内设有阵列的多个。且与所述存放板夹持块阵列数目相同,所述蜂箱上设有滑动连接的蜂箱盖板,所述蜂箱盖板内设有开口向右的蜜蜂收集腔,所述蜜蜂收集腔左侧内壁设有固定连接的蜜蜂吸引物质,所述蜂箱盖板下侧设有固定连接的蜜蜂回巢固定块,所述蜜蜂回巢固定块上设有转动连接的回巢转轴,所述回巢转轴在所述蜜蜂回巢固定块上设有阵列的多个,所述回巢转轴上设有固定连接的蜜蜂回巢转板,所述蜂箱盖板与所述摩擦轮电机轴摩擦转动连接。
优选地,所述夹持机构还包括与所述固定板上端面固定连接的摇摆齿轮电机,所述摇摆齿轮电机上设有转动连接的摇摆齿轮电机轴,所述摇摆齿轮电机轴上设有固定连接的半齿啮合齿轮,所述半齿啮合齿轮上设有固定连接的半齿,所述半齿可以与所述存放板固定槽和所述第一摆动齿轮相互啮合,所述固定板上设有转动连接的主动带轮轴,所述主动带轮轴上设有固定连接的存放板固定槽,所述主动带轮轴上设有固定连接的第一摆动齿轮,所述主动带轮轴上设有固定连接的主动带轮,所述主动带轮上设有摩擦转动连接的传送带,所述从动带轮轴上设有固定连接的从动带轮,所述从动带轮与所述传送带摩擦转动连接。
优选地,所述安置块上设有固定连接的离心电机,所述离心电机上设有转动连接的离心电机轴,所述离心电机轴上设有固定连接的存放板离心块,所述存放板离心块上设有开口向上的存放板固定槽,所述存放板固定槽在所述存放板离心块上设有阵列的多个,所述存放板离心块上设有开口朝向所述存放板固定槽的所述蜂蜜输送槽,所述蜂蜜输送槽关于所述存放板固定槽设有左右对称的两个,所述存放板离心块下侧设有开口向下的蜂蜜输送斗,所述安置块上设有固定连接的蜂蜜收集块,所述蜂蜜收集块上设有开口向上的蜂蜜收集槽,所述蜂蜜收集槽与所述蜂蜜输送斗相互连通。
本发明的有益效果:本发明可以将设备盖在蜂箱上面,自动打开蜂箱盖,将里面的蜂蜜收集板取出,并且可以将板上的蜜蜂通过抖动的方式驱赶干净,并且将收集板放置在蜂蜜收集箱内,对板上的蜂蜜利用离心的方式进行收集,并且设有蜜蜂收集设备,可以将蜜蜂收集起来,在收集板放置会原始位置时,将蜜蜂放置在蜂箱之中,实现了自动采集蜂蜜以及避免被蜜蜂蜇伤的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图;
图3是本发明实施例图1中B处放大示意图;
图4是本发明实施例图1中C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种蜂蜜的自动采集设备,包括安置块10,所述安置块10内设有开口向下的安置腔11,所述安置腔11内设有夹持机构70,所述夹持机构70包括与安置腔11内固定连接的电机滑轨12,所述电机滑轨12上设有滑动连接的移动电机17,所述移动电机17上设有转动连接的移动电机轴14,所述移动电机轴14上设有固定连接的移动啮合齿轮15,所述安置块10上端面设有开口向下的齿轮滑槽13,所述齿轮滑槽13与所述移动啮合齿轮15相互啮合,所述移动电机17上设有固定连接的伸缩电机16,所述伸缩电机16上设有滑动连接的伸缩电机轴18,所述伸缩电机轴18下端面设有固定连接的固定板19,所述固定板19后侧内壁设有转动连接的从动带轮轴59,所述从动带轮轴59上设有固定连接的蜂箱板夹持固定块27,所述下端面设有固定连接的存放板夹持块50,所述存放板夹持块50在所述蜂箱板夹持固定块27上阵列设有多个,所述存放板夹持块50内设有开口向下的夹持腔60,所述夹持腔60上侧内壁设有固定连接的存放板夹持电机51,所述存放板夹持电机51上设有转动轮连接的存放板夹持电机轴52,所述存放板夹持电机轴52上设有固定连接的存放板夹持绕线轮53,所述夹持腔60内设有固定连接的夹持板固定块54,所述夹持板固定块54在所述存放板夹持块50内设有左右对称的两个,所述夹持板固定块54内设有开口朝内的夹持板固定滑槽55,所述夹持板固定滑槽55内设有固定固定连接的压缩弹簧56,所述夹持板固定滑槽55内设有滑动连接的夹持板滑块57,所述压缩弹簧56与所述夹持板滑块57固定连接,所述夹持板滑块57上设有固定连接的夹持板58,所述安置块10上设有固定连接的摩擦轮转动电机28,所述摩擦轮转动电机28上设有转动连接的摩擦轮电机轴30,所述摩擦轮电机轴30上设有固定连接的摩擦轮29;
所述安置块10下侧设有蜂蜜存放机构71,所述蜂蜜存放机构71包括蜂箱34,所述蜂箱34内设有开口向上的蜂箱腔35,所述蜂箱腔35内设有蜂蜜存放板36,所述蜂蜜存放板36在所述蜂箱腔35内设有阵列的多个。且与所述存放板夹持块50阵列数目相同,所述蜂箱34上设有滑动连接的蜂箱盖板31,所述蜂箱盖板31内设有开口向右的蜜蜂收集腔32,所述蜜蜂收集腔32左侧内壁设有固定连接的蜜蜂吸引物质33,所述蜂箱盖板31下侧设有固定连接的蜜蜂回巢固定块47,所述蜜蜂回巢固定块47上设有转动连接的回巢转轴61,所述回巢转轴61在所述蜜蜂回巢固定块47上设有阵列的多个,所述回巢转轴61上设有固定连接的蜜蜂回巢转板48,所述蜂箱盖板31与所述摩擦轮电机轴30摩擦转动连接。
有益地,所述夹持机构70还包括与所述固定板19上端面固定连接的摇摆齿轮电机20,所述摇摆齿轮电机20上设有转动连接的摇摆齿轮电机轴21,所述摇摆齿轮电机轴21上设有固定连接的半齿啮合齿轮23,所述半齿啮合齿轮23上设有固定连接的半齿46,所述半齿46可以与所述存放板固定槽45和所述第一摆动齿轮22相互啮合,所述固定板19上设有转动连接的主动带轮轴26,所述主动带轮轴26上设有固定连接的存放板固定槽45,所述主动带轮轴26上设有固定连接的第一摆动齿轮22,所述主动带轮轴26上设有固定连接的主动带轮25,所述主动带轮25上设有摩擦转动连接的传送带24,所述从动带轮轴59上设有固定连接的从动带轮49,所述从动带轮49与所述传送带24摩擦转动连接。
有益地,所述安置块10上设有固定连接的离心电机43,所述离心电机43上设有转动连接的离心电机轴44,所述离心电机轴44上设有固定连接的存放板离心块40,所述存放板离心块40上设有开口向上的存放板固定槽45,所述存放板固定槽45在所述存放板离心块40上设有阵列的多个,所述存放板离心块40上设有开口朝向所述存放板固定槽45的所述蜂蜜输送槽38,所述蜂蜜输送槽38关于所述存放板固定槽45设有左右对称的两个,所述存放板离心块40下侧设有开口向下的蜂蜜输送斗39,所述安置块10上设有固定连接的蜂蜜收集块41,所述蜂蜜收集块41上设有开口向上的蜂蜜收集槽42,所述蜂蜜收集槽42与所述蜂蜜输送斗39相互连通。
初始状态时,所述固定板19处于最上端,所述蜂箱盖板31处于关闭状态,所述蜜蜂回巢转板48处于水平状态,所述移动啮合齿轮15处于最右端,所述压缩弹簧56处于压缩状态。
使用方法
使用时,将所述安置块10放置在所述蜂箱34上,启动所述移动电机17,所述移动电机17带动所述移动电机轴14转动,所述移动电机轴14带动所述移动啮合齿轮15转动,由于所述移动啮合齿轮15与所述齿轮滑槽13相互啮合,所述移动啮合齿轮15在所述齿轮滑槽13内转动同时移动,所述移动啮合齿轮15带动所述移动电机轴14向左移动,所述移动电机轴14带动所述移动电机17向左移动,所述移动电机17带动所述伸缩电机16向左移动,所述伸缩电机16带动所述伸缩电机轴18向左移动,所述伸缩电机轴18带动所述固定板19向左移动,所述固定板19带动所述蜂箱板夹持固定块27向左移动,所述蜂箱板夹持固定块27带动所述存放板夹持块50向左移动,使得所述夹持腔60与所述蜂蜜存放板36处于同一竖直位置,此时,启动所述摩擦轮转动电机28,所述摩擦轮转动电机28带动所述摩擦轮电机轴30转动,所述摩擦轮电机轴30带动所述摩擦轮29转动,由于所述摩擦轮29与所述蜂箱盖板31摩擦转动连接,所述摩擦轮29带动所述蜂箱盖板31向左移动,所述蜂箱盖板31不再遮挡所述蜂蜜存放板36,此时,启动所述伸缩电机16,所述伸缩电机16带动所述伸缩电机轴18向下移动,所述伸缩电机轴18带动所述固定板19向下移动,所述固定板19带动所述蜂箱板夹持固定块27向下移动,所述蜂箱板夹持固定块27带动所述存放板夹持块50向下移动,所述存放板夹持块50带动所述夹持板58向下移动,使得所述蜂蜜存放板36可以插入所述夹持腔60中,此时,启动所述存放板夹持电机51,所述存放板夹持电机51带动所述存放板夹持电机轴52转动,所述存放板夹持电机轴52带动所述存放板夹持绕线轮53转动,所述存放板夹持绕线轮53上的缠绕线被松开,由于所述压缩弹簧56的弹力作用,所述压缩弹簧56推动所述夹持板滑块57由两侧向中间移动,所述夹持板滑块57带动所述夹持板58由两侧向中间移动,所述夹持板58将所述蜂蜜存放板36夹持,此时,启动所述摇摆齿轮电机20,所述摇摆齿轮电机20带动所述摇摆齿轮电机轴21转动,所述摇摆齿轮电机轴21带动所述半齿啮合齿轮23转动,所述半齿啮合齿轮23先与所述存放板固定槽45啮合,带动所述存放板固定槽45转动,所述存放板固定槽45带动所述主动带轮轴26转动,所述主动带轮轴26带动所述主动带轮25转动,所述主动带轮25带动所述传送带24转动,所述传送带24带动所述从动带轮49转动,所述从动带轮49带动所述从动带轮轴59转动,所述从动带轮轴59带动所述蜂箱板夹持固定块27转动,随后所述半齿啮合齿轮23与所述第一摆动齿轮22啮合。所述半齿啮合齿轮23带动所述第一摆动齿轮22反向转动,所述第一摆动齿轮22带动所述主动带轮轴26反向转动,所述主动带轮轴26带动所述主动带轮25反向转动,所述主动带轮25带动所述传送带24反向转动,所述传送带24带动所述从动带轮49反向转动,所述从动带轮49带动所述从动带轮轴59转动,所述从动带轮轴59带动所述蜂箱板夹持固定块27反向转动,伴随着所述半齿啮合齿轮23的不断转动,所述蜂箱板夹持固定块27实现不断摇晃,所述蜂箱板夹持固定块27带动所述存放板夹持块50不断摇晃,所述存放板夹持块50带动所述夹持板58不断摇晃,所述夹持板58带动所述蜂蜜存放板36不断摇晃,可以将所述蜂蜜存放板36上留出的蜜蜂驱赶走,此时,启动所述伸缩电机16,所述伸缩电机16带动所述伸缩电机轴18向上移动,所述伸缩电机轴18带动所述固定板19向上移动,所述伸缩电机16带动所述蜂箱板夹持固定块27向上移动,所述蜂箱板夹持固定块27带动所述存放板夹持块50向上移动。所述存放板夹持块50带动所述夹持板58向上移动,所述夹持板58带动所述蜂蜜存放板36向上移动,当所述伸缩电机轴18移动至初始位置时,所述蜂蜜存放板36完全移出所述蜂箱34中,此时启动所述移动电机17,所述移动电机17带动所述移动电机轴14反向转动,所述移动电机轴14带动所述移动啮合齿轮15反向转动,所述移动啮合齿轮15向右移动。所述移动啮合齿轮15带动所述夹持机构70整体向右移动,使得所述夹持腔60与所述存放板固定槽45处于同一水平位置,再次启动所述伸缩电机16,所述伸缩电机16带动所述伸缩电机轴18向下移动。所述伸缩电机轴18带动所述夹持机构70向下移动,所述夹持机构70可以将夹持在所述夹持板58之间的所述蜂蜜存放板36放置在所述存放板固定槽45中,由于所述存放板固定槽45的宽度为固定,可以将所述蜂蜜输送槽38左右两侧的残留物质刮下,此时,启动所述离心电机43,所述离心电机43带动所述离心电机轴44转动,所述离心电机轴44带动所述存放板离心块40转动,所述存放板离心块40带动所述蜂蜜存放板36转动,由于离心力的作用,所述蜂蜜存放板36上的蜂蜜不断被甩下来,并且通过所述蜂蜜输送槽38与所述蜂蜜输送斗39不断落在所述蜂蜜收集槽42中,起到收集的作用,收集完成后,将所述蜂蜜存放板36移动至初始位置,同时,由于所述蜜蜂吸引物质33的存在,当所述蜂箱盖板31打开时,蜜蜂被吸引进所述蜜蜂收集腔32中。并且不断收集,当收集结束后,所述蜂箱盖板31回到初始位置,此时,蜜蜂大部分存在与所述蜜蜂收集腔32中,此时,转动所述回巢转轴61,所述回巢转轴61带动所述蜜蜂回巢转板48转动,所述蜜蜂回巢转板48被打开,可以将所述蜜蜂收集腔32中的蜜蜂放回所述蜂蜜存放板36中,整个设备运动过程完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种蜂蜜的自动采集设备,包括安置块,其特征在于:所述安置块内设有开口向下的安置腔,所述安置腔内设有夹持机构,所述夹持机构包括与安置腔内固定连接的电机滑轨,所述电机滑轨上设有滑动连接的移动电机,所述移动电机上设有转动连接的移动电机轴,所述移动电机轴上设有固定连接的移动啮合齿轮,所述安置块上端面设有开口向下的齿轮滑槽,所述齿轮滑槽与所述移动啮合齿轮相互啮合,所述移动电机上设有固定连接的伸缩电机,所述伸缩电机上设有滑动连接的伸缩电机轴,所述伸缩电机轴下端面设有固定连接的固定板,所述固定板后侧内壁设有转动连接的从动带轮轴,所述从动带轮轴上设有固定连接的蜂箱板夹持固定块,所述下端面设有固定连接的存放板夹持块,所述存放板夹持块在所述蜂箱板夹持固定块上阵列设有多个,所述存放板夹持块内设有开口向下的夹持腔,所述夹持腔上侧内壁设有固定连接的存放板夹持电机,所述存放板夹持电机上设有转动轮连接的存放板夹持电机轴,所述存放板夹持电机轴上设有固定连接的存放板夹持绕线轮,所述夹持腔内设有固定连接的夹持板固定块,所述夹持板固定块在所述存放板夹持块内设有左右对称的两个,所述夹持板固定块内设有开口朝内的夹持板固定滑槽,所述夹持板固定滑槽内设有固定固定连接的压缩弹簧,所述夹持板固定滑槽内设有滑动连接的夹持板滑块,所述压缩弹簧与所述夹持板滑块固定连接,所述夹持板滑块上设有固定连接的夹持板,所述安置块上设有固定连接的摩擦轮转动电机,所述摩擦轮转动电机上设有转动连接的摩擦轮电机轴,所述摩擦轮电机轴上设有固定连接的摩擦轮;
所述安置块下侧设有蜂蜜存放机构,所述蜂蜜存放机构包括蜂箱,所述蜂箱内设有开口向上的蜂箱腔,所述蜂箱腔内设有蜂蜜存放板,所述蜂蜜存放板在所述蜂箱腔内设有阵列的多个。且与所述存放板夹持块阵列数目相同,所述蜂箱上设有滑动连接的蜂箱盖板,所述蜂箱盖板内设有开口向右的蜜蜂收集腔,所述蜜蜂收集腔左侧内壁设有固定连接的蜜蜂吸引物质,所述蜂箱盖板下侧设有固定连接的蜜蜂回巢固定块,所述蜜蜂回巢固定块上设有转动连接的回巢转轴,所述回巢转轴在所述蜜蜂回巢固定块上设有阵列的多个,所述回巢转轴上设有固定连接的蜜蜂回巢转板,所述蜂箱盖板与所述摩擦轮电机轴摩擦转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种蜂蜜的自动采集设备,其特征在于:所述夹持机构还包括与所述固定板上端面固定连接的摇摆齿轮电机,所述摇摆齿轮电机上设有转动连接的摇摆齿轮电机轴,所述摇摆齿轮电机轴上设有固定连接的半齿啮合齿轮,所述半齿啮合齿轮上设有固定连接的半齿,所述半齿可以与所述存放板固定槽和所述第一摆动齿轮相互啮合,所述固定板上设有转动连接的主动带轮轴,所述主动带轮轴上设有固定连接的存放板固定槽,所述主动带轮轴上设有固定连接的第一摆动齿轮,所述主动带轮轴上设有固定连接的主动带轮,所述主动带轮上设有摩擦转动连接的传送带,所述从动带轮轴上设有固定连接的从动带轮,所述从动带轮与所述传送带摩擦转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种蜂蜜的自动采集设备,其特征在于:所述安置块上设有固定连接的离心电机,所述离心电机上设有转动连接的离心电机轴,所述离心电机轴上设有固定连接的存放板离心块,所述存放板离心块上设有开口向上的存放板固定槽,所述存放板固定槽在所述存放板离心块上设有阵列的多个,所述存放板离心块上设有开口朝向所述存放板固定槽的所述蜂蜜输送槽,所述蜂蜜输送槽关于所述存放板固定槽设有左右对称的两个,所述存放板离心块下侧设有开口向下的蜂蜜输送斗,所述安置块上设有固定连接的蜂蜜收集块,所述蜂蜜收集块上设有开口向上的蜂蜜收集槽,所述蜂蜜收集槽与所述蜂蜜输送斗相互连通。
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