CN205511589U - 一种自动移脾蜂巢 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动移脾蜂巢,属于蜜蜂养殖技术领域。本实用新型一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架;所述巢脾转运机械手包括齿轮、齿条、水平移动电机、托叉、轴承支座、托叉电机、托叉电机支架、滑块、水平导轨、机械手底座;所述蜂巢包括蜂巢门、继箱、蜂巢门扣板、蜂巢门定滑轮、移脾电机支架、移脾链轮组、蜂巢门钢丝绳、继箱上盖、蜂巢门电机支架、蜂巢门电机、移脾链条、移脾从动链轮、隔王板、蜂巢门导轨、主箱、移脾电机、蜂巢门定滑轮轴、钢丝绳绞盘;所述支架包括调整地脚、机械手支架、后部支架、蜂巢支架、前部支架。本实用新型实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出,节省了劳动力成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动移脾蜂巢,属于蜜蜂养殖技术领域。
背景技术
目前蜜蜂养殖大量依赖人力完成将巢脾从蜂箱中提取出来,然后将蜂蜜放入手动摇蜜机或者电动摇蜜机中,利用离心力摇出蜂蜜。在蜂蜜采集期,每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出,这本身就是一件耗费劳力的工作。加之目前许多养殖场都建在山林里,长期需要人驻守在山林里,工作和生活都十分辛苦。为提高蜂蜜采集期生产效率,本实用新型提出了一种可以将已经采满蜂蜜的巢脾,从蜂巢继箱中移出,并利用巢脾转运机械手将巢脾移走,同样也可以将空巢脾巢脾转运机械手放入巢脾。
发明内容
本实用新型提供了一种自动移脾蜂巢,以用于将空巢脾移入蜂巢继箱,同时已经采满蜂蜜的巢脾从蜂巢继箱中移出。
本实用新型的技术方案是:一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13;其中齿轮4和齿条5啮合,齿条5安装在机械手底座13上,水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连,水平移动电机6将动力输出到齿轮4上,齿轮4与齿条5啮合推动滑块11及其上面的机构移动,水平移动电机6安装在滑块11上,托叉7安装在轴承支座8上,托叉7与托叉电机9的输出轴相连,托叉7是用来从继箱中托举巢脾36的,托叉电机9安装在托叉电机支架10上,托叉电机支架10安装在滑块11上,滑块11安装在水平导轨12上,水平导轨12安装在机械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38;其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上,蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上,蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上,蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上,蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上,移脾电机支架18安装在继箱15上,移脾链轮组19安装在继箱15上,蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上,钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上,继箱上盖21安装在继箱15上,根据所养殖的蜜蜂种类不同,主箱28和继箱15容纳巢脾的数量有所不同,尺寸也有所不同,养殖中蜂采用中蜂蜂箱标准,养殖意蜂采用意蜂蜂箱标准;蜂巢门电机支架22安装在继箱15上,蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上,移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上,隔王板26安装在主箱28上,隔王板26将蜂王限制在主箱中,避免蜂王在继箱里产卵,继箱15压在隔王板26上,移脾电机29安装在移脾电机支架18上,主箱28安装在蜂巢支架53上;
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中调整地脚50安装在支架3底部,机械手支架51位于支架3上部两侧,巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,前部支架54和后部支架52是为安装其它传动装置预留的,蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述继箱15包括继箱弯板40、继箱毛刷41、继箱上框42、巢门导轨安装板43、继箱箱体44;其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44,继箱毛刷41安装在继箱上框42上,巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。继箱毛刷41能阻止昆虫入侵和蜜蜂从链条链节处钻出。
所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、移脾链轮轴32、移脾下链轮33、移脾链轮支架34、同步链条35、移脾从动链轮轴37;其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31上,移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33,移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架34上,移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上,移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上,移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。
所述移脾链条24上带有外链板延长板39,移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾下链轮33,外链板延长板39靠在巢脾36一侧。当移脾电机旋转时,移脾链轮组19旋转,带动移脾链条24旋转,进而通过外链板延长板39带动巢脾36移动。
所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、绞盘轮槽46,蜂巢门钢丝绳20一端固定在钢丝绳固定孔45上,然后绕过蜂巢门定滑轮17,固定在蜂巢门14底边,蜂巢门钢丝绳20的另一端固定在钢丝绳固定孔45上。当蜂巢门电机23朝一个方向旋转时,钢丝绳绞盘38将蜂巢门钢丝绳20缠绕在绞盘轮槽46中,将蜂巢门14提升,直至关闭,当蜂巢门电机23向另外一个方向旋转时,钢丝绳绞盘38将蜂巢门钢丝绳20从绞盘轮槽46中放出,蜂巢门14倚靠重力下降,直至全部蜂巢门钢丝绳20放完。
所述继箱15和继箱上盖21之间安装有纱网48和副盖49,所述继箱上盖21带有继箱上盖通气孔47。纱网48的作用是防止蜜蜂钻出和其它昆虫进入继箱,并起到透过空气的作用,副盖49是过渡盖,方便观察蜜蜂和取放巣脾。
本实用新型的工作过程是:
自动移脾蜂巢在蜂蜜采收季节,有人工设定蜂巢2的取脾和换脾的时间。当自动取脾和换脾的时间到达时,蜂巢2两侧的蜂巢门电机23旋转,将钢丝绳绞盘38中的蜂巢门钢丝绳20放出,蜂巢门14依靠重力下落至最底端,移脾电机29旋转,带动移脾链轮组19旋转,进而带动移脾链条24旋转,将继箱15内的巢脾36移动一段距离,此时继箱15一侧的巢脾转运机械手1从蜂巢存储箱中取出,取出巢脾36的过程是:水平移动电机6旋转,巢脾转运机械手1的滑块11沿导轨12运动到指定位置,同时托叉电机9旋转,将空巢脾36从巢脾储存箱中取出,然后水平移动电机6旋转将巢脾转运机械手1的滑块11沿导轨12运动到指定位置,同时托叉电机9旋转,将巢脾36送入继箱15;在上述巢脾转运机械手1将巢脾36从巢脾储存箱取出,并将巢脾36送入继箱15的同时,继箱15另一侧的巢脾转运机械手1将继箱15内采满蜂蜜的巢脾36取出,然后将采满蜂蜜的巢脾36送入巢脾储存箱。继箱15两侧的巢脾转运机械手1回到指定位置后,蜂巢门电机23旋转,将继箱15两侧的蜂巢门14提升至指定位置,巢脾36的自动取放任务完成。
本实用新型的有益效果是:本实用新型实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出,节省了劳动力成本,提高了生产效率,为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。
附图说明
图1是本实用新型的整体轴测结构示意图;
图2是本实用新型巢脾转运机械手结构示意图;
图3是本实用新型蜂巢结构示意图;
图4是本实用新型移脾链轮组结构示意图;
图5是本实用新型去掉箱盖的俯视局部示意图;
图6是本实用新型继箱箱体结构示意图;
图7是本实用新型钢丝绳绞盘结构示意图;
图8是本实用新型蜂箱上盖结构示意图;
图9是本实用新型纱网和副盖结构示意图;
图10是本实用新型支架结构示意图;
图11是本实用新型使用的链条示意图;
图12是本实用新型移脾从动链轮示意图;
图中各标号:1-巢脾转运机械手,2-蜂巢,3-支架,4-齿轮,5-齿条,6-水平移动电机,7-托叉,8-轴承支座,9-托叉电机,10-托叉电机支架,11-滑块,12-水平导轨,13-机械手底座,14-蜂巢门,15-继箱,16-蜂巢门扣板,17-蜂巢门定滑轮,18-移脾电机支架,19-移脾链轮组,20-蜂巢门钢丝绳,21-继箱上盖,22-蜂巢门电机支架,23-蜂巢门电机,24-移脾链条,25-移脾从动链轮,26-隔王板,27-蜂巢门导轨,28-主箱,29-移脾电机,30-蜂巢门定滑轮轴,31-移脾上链轮,32-移脾链轮轴,33-移脾下链轮,34-移脾链轮支架,35-同步链条,36-巢脾,37-移脾从动链轮轴,38-钢丝绳绞盘,39-外链板延长板,40-继箱弯板,41-继箱毛刷,42-继箱上框,43-巢门导轨安装板,44-继箱箱体,45-钢丝绳固定孔,46-绞盘轮槽,47-继箱上盖通气孔,48-纱网,49-副盖,50-调整地脚,51-机械手支架,52-后部支架,53-蜂巢支架,54-前部支架。
具体实施方式
实施例1:如图1-12所示,一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13;其中齿轮4和齿条5啮合,齿条5安装在机械手底座13上,水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连,水平移动电机6安装在滑块11上,托叉7安装在轴承支座8上,托叉7与托叉电机9的输出轴相连,托叉电机9安装在托叉电机支架10上,托叉电机支架10安装在滑块11上,滑块11安装在水平导轨12上,水平导轨12安装在机械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38;其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上,蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上,蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上,蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上,蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上,移脾电机支架18安装在继箱15上,移脾链轮组19安装在继箱15上,蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上,钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上,继箱上盖21安装在继箱15上,蜂巢门电机支架22安装在继箱15上,蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上,移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上,隔王板26安装在主箱28上,继箱15压在隔王板26上,移脾电机29安装在移脾电机支架18上,主箱28安装在蜂巢支架53上;
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中调整地脚50安装在支架3底部,机械手支架51位于支架3上部两侧,巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述继箱15包括继箱弯板40、继箱毛刷41、继箱上框42、巢门导轨安装板43、继箱箱体44;其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44,继箱毛刷41安装在继箱上框42上,巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。
所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、移脾链轮轴32、移脾下链轮33、移脾链轮支架34、同步链条35、移脾从动链轮轴37;其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31上,移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33,移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架34上,移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上,移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上,移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。
所述移脾链条24上带有外链板延长板39,移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾下链轮33,外链板延长板39靠在巢脾36一侧。
所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、绞盘轮槽46,蜂巢门钢丝绳20一端固定在钢丝绳固定孔45上,然后绕过蜂巢门定滑轮17,固定在蜂巢门14底边,蜂巢门钢丝绳20的另一端固定在钢丝绳固定孔45上。
所述继箱15和继箱上盖21之间安装有纱网48和副盖49,所述继箱上盖21带有继箱上盖通气孔47。
实施例2:如图1-12所示,一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13;其中齿轮4和齿条5啮合,齿条5安装在机械手底座13上,水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连,水平移动电机6安装在滑块11上,托叉7安装在轴承支座8上,托叉7与托叉电机9的输出轴相连,托叉电机9安装在托叉电机支架10上,托叉电机支架10安装在滑块11上,滑块11安装在水平导轨12上,水平导轨12安装在机械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38;其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上,蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上,蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上,蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上,蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上,移脾电机支架18安装在继箱15上,移脾链轮组19安装在继箱15上,蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上,钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上,继箱上盖21安装在继箱15上,蜂巢门电机支架22安装在继箱15上,蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上,移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上,隔王板26安装在主箱28上,继箱15压在隔王板26上,移脾电机29安装在移脾电机支架18上,主箱28安装在蜂巢支架53上;
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中调整地脚50安装在支架3底部,机械手支架51位于支架3上部两侧,巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
实施例3:如图1-12所示,一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13;其中齿轮4和齿条5啮合,齿条5安装在机械手底座13上,水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连,水平移动电机6安装在滑块11上,托叉7安装在轴承支座8上,托叉7与托叉电机9的输出轴相连,托叉电机9安装在托叉电机支架10上,托叉电机支架10安装在滑块11上,滑块11安装在水平导轨12上,水平导轨12安装在机械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38;其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上,蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上,蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上,蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上,蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上,移脾电机支架18安装在继箱15上,移脾链轮组19安装在继箱15上,蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上,钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上,继箱上盖21安装在继箱15上,蜂巢门电机支架22安装在继箱15上,蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上,移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上,隔王板26安装在主箱28上,继箱15压在隔王板26上,移脾电机29安装在移脾电机支架18上,主箱28安装在蜂巢支架53上;
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中调整地脚50安装在支架3底部,机械手支架51位于支架3上部两侧,巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述继箱15包括继箱弯板40、继箱毛刷41、继箱上框42、巢门导轨安装板43、继箱箱体44;其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44,继箱毛刷41安装在继箱上框42上,巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。
实施例4:如图1-12所示,一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13;其中齿轮4和齿条5啮合,齿条5安装在机械手底座13上,水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连,水平移动电机6安装在滑块11上,托叉7安装在轴承支座8上,托叉7与托叉电机9的输出轴相连,托叉电机9安装在托叉电机支架10上,托叉电机支架10安装在滑块11上,滑块11安装在水平导轨12上,水平导轨12安装在机械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38;其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上,蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上,蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上,蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上,蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上,移脾电机支架18安装在继箱15上,移脾链轮组19安装在继箱15上,蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上,钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上,继箱上盖21安装在继箱15上,蜂巢门电机支架22安装在继箱15上,蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上,移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上,隔王板26安装在主箱28上,继箱15压在隔王板26上,移脾电机29安装在移脾电机支架18上,主箱28安装在蜂巢支架53上;
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中调整地脚50安装在支架3底部,机械手支架51位于支架3上部两侧,巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、移脾链轮轴32、移脾下链轮33、移脾链轮支架34、同步链条35、移脾从动链轮轴37;其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31上,移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33,移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架34上,移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上,移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上,移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。
实施例5:如图1-12所示,一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13;其中齿轮4和齿条5啮合,齿条5安装在机械手底座13上,水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连,水平移动电机6安装在滑块11上,托叉7安装在轴承支座8上,托叉7与托叉电机9的输出轴相连,托叉电机9安装在托叉电机支架10上,托叉电机支架10安装在滑块11上,滑块11安装在水平导轨12上,水平导轨12安装在机械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38;其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上,蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上,蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上,蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上,蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上,移脾电机支架18安装在继箱15上,移脾链轮组19安装在继箱15上,蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上,钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上,继箱上盖21安装在继箱15上,蜂巢门电机支架22安装在继箱15上,蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上,移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上,隔王板26安装在主箱28上,继箱15压在隔王板26上,移脾电机29安装在移脾电机支架18上,主箱28安装在蜂巢支架53上;
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中调整地脚50安装在支架3底部,机械手支架51位于支架3上部两侧,巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述移脾链条24上带有外链板延长板39,移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾下链轮33,外链板延长板39靠在巢脾36一侧。
实施例6:如图1-12所示,一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13;其中齿轮4和齿条5啮合,齿条5安装在机械手底座13上,水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连,水平移动电机6安装在滑块11上,托叉7安装在轴承支座8上,托叉7与托叉电机9的输出轴相连,托叉电机9安装在托叉电机支架10上,托叉电机支架10安装在滑块11上,滑块11安装在水平导轨12上,水平导轨12安装在机械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38;其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上,蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上,蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上,蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上,蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上,移脾电机支架18安装在继箱15上,移脾链轮组19安装在继箱15上,蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上,钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上,继箱上盖21安装在继箱15上,蜂巢门电机支架22安装在继箱15上,蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上,移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上,隔王板26安装在主箱28上,继箱15压在隔王板26上,移脾电机29安装在移脾电机支架18上,主箱28安装在蜂巢支架53上;
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中调整地脚50安装在支架3底部,机械手支架51位于支架3上部两侧,巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、绞盘轮槽46,蜂巢门钢丝绳20一端固定在钢丝绳固定孔45上,然后绕过蜂巢门定滑轮17,固定在蜂巢门14底边,蜂巢门钢丝绳20的另一端固定在钢丝绳固定孔45上。
实施例7:如图1-12所示,一种自动移脾蜂巢,包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13;其中齿轮4和齿条5啮合,齿条5安装在机械手底座13上,水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连,水平移动电机6安装在滑块11上,托叉7安装在轴承支座8上,托叉7与托叉电机9的输出轴相连,托叉电机9安装在托叉电机支架10上,托叉电机支架10安装在滑块11上,滑块11安装在水平导轨12上,水平导轨12安装在机械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38;其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上,蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上,蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上,蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上,蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上,移脾电机支架18安装在继箱15上,移脾链轮组19安装在继箱15上,蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上,钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上,继箱上盖21安装在继箱15上,蜂巢门电机支架22安装在继箱15上,蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上,移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上,隔王板26安装在主箱28上,继箱15压在隔王板26上,移脾电机29安装在移脾电机支架18上,主箱28安装在蜂巢支架53上;
所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中调整地脚50安装在支架3底部,机械手支架51位于支架3上部两侧,巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中间底部。
所述继箱15和继箱上盖21之间安装有纱网48和副盖49,所述继箱上盖21带有继箱上盖通气孔47。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种自动移脾蜂巢,其特征在于:
包括巢脾转运机械手(1)、蜂巢(2)、支架(3);
所述巢脾转运机械手(1)包括齿轮(4)、齿条(5)、水平移动电机(6)、托叉(7)、轴承支座(8)、托叉电机(9)、托叉电机支架(10)、滑块(11)、水平导轨(12)、机械手底座(13);其中齿轮(4)和齿条(5)啮合,齿条(5)安装在机械手底座(13)上,水平移动电机(6)的输出轴与齿轮(4)相连,水平移动电机(6)安装在滑块(11)上,托叉(7)安装在轴承支座(8)上,托叉(7)与托叉电机(9)的输出轴相连,托叉电机(9)安装在托叉电机支架(10)上,托叉电机支架(10)安装在滑块(11)上,滑块(11)安装在水平导轨(12)上,水平导轨(12)安装在机械手底座(13)上;
所述蜂巢(2)包括蜂巢门(14)、继箱(15)、蜂巢门扣板(16)、蜂巢门定滑轮(17)、移脾电机支架(18)、移脾链轮组(19)、蜂巢门钢丝绳(20)、继箱上盖(21)、蜂巢门电机支架(22)、蜂巢门电机(23)、移脾链条(24)、移脾从动链轮(25)、隔王板(26)、蜂巢门导轨(27)、主箱(28)、移脾电机(29)、蜂巢门定滑轮轴(30)、钢丝绳绞盘(38);其中蜂巢门(14)安装在蜂巢门导轨(27)上,蜂巢门扣板(16)压在蜂巢门(14)上,蜂巢门扣板(16)和蜂巢门导轨(27)安装在继箱(15)上,蜂巢门定滑轮(17)安装在蜂巢门定滑轮轴(30)上,蜂巢门定滑轮轴(30)安装在移脾电机支架(18)上,移脾电机支架(18)安装在继箱(15)上,移脾链轮组(19)安装在继箱(15)上,蜂巢门钢丝绳(20)绕过蜂巢门定滑轮(17)固定在钢丝绳绞盘(38)上,钢丝绳绞盘(38)安装在蜂巢门电机(23)输出轴上,继箱上盖(21)安装在继箱(15)上,蜂巢门电机支架(22)安装在继箱(15)上,蜂巢门电机(23)安装在蜂巢门电机支架(22)上,移脾链条(24)绕在移脾从动链轮(25)和移脾下链轮(33)上,隔王板(26)安装在主箱(28)上,继箱(15)压在隔王板(26)上,移脾电机(29)安装在移脾电机支架(18)上,主箱(28)安装在蜂巢支架(53)上;
所述支架(3)包括调整地脚(50)、机械手支架(51)、后部支架(52)、蜂巢支架(53)、前部支架(54);其中调整地脚(50)安装在支架(3)底部,机械手支架(51)位于支架(3)上部两侧,巢脾转运机械手(1)安装在机械手支架(51)上,后部支架(52)位于支架(3)的后部,前部支架(54)位于支架(3)的前部,蜂巢支架(53)位于支架(3)的中间底部。
2.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢,其特征在于:所述继箱(15)包括继箱弯板(40)、继箱毛刷(41)、继箱上框(42)、巢门导轨安装板(43)、继箱箱体(44);其中继箱弯板(40)连接继箱上框(42)和继箱箱体(44),继箱毛刷(41)安装在继箱上框(42)上,巢门导轨安装板(43)安装在继箱箱体(44)上。
3.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢,其特征在于:所述移脾链轮组(19)包括移脾上链轮(31)、移脾链轮轴(32)、移脾下链轮(33)、移脾链轮支架(34)、同步链条(35)、移脾从动链轮轴(37);其中同步链条(35)绕在继箱(15)两侧的移脾上链轮(31)上,移脾链轮轴(32)连接移脾上链轮(31)和移脾下链轮(33),移脾链轮轴(32)安装在移脾链轮支架(34)上,移脾链轮支架(34)安装在继箱弯板(40)上,移脾从动链轮(25)安装在移脾从动链轮轴(37)上,移脾从动链轮轴(37)安装在移脾链轮支架(34)上。
4.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢,其特征在于:所述移脾链条(24)上带有外链板延长板(39),移脾链条(24)绕过移脾从动链轮(25)和移脾下链轮(33),外链板延长板(39)靠在巢脾(36)一侧。
5.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢,其特征在于:所述钢丝绳绞盘(38)带有钢丝绳固定孔(45)、绞盘轮槽(46),蜂巢门钢丝绳(20)一端固定在钢丝绳固定孔(45)上,然后绕过蜂巢门定滑轮(17),固定在蜂巢门(14)底边,蜂巢门钢丝绳(20)的另一端固定在钢丝绳固定孔(45)上。
6.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢,其特征在于:所述继箱(15)和继箱上盖(21)之间安装有纱网(48)和副盖(49),所述继箱上盖(21)带有继箱上盖通气孔(47)。
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