CN107926768B - 一种免翻面自动摇蜜机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于蜂蜜采收设备的技术领域，具体涉及一种免翻面自动摇蜜机。该摇蜜机由摇蜜罐和蜂巢框架等部件构成，摇蜜罐上设置两个储槽用于存放已脱蜜的巢脾和未脱蜜的巢脾，巢脾的更换由摇蜜罐上方的平移横杆和卡夹相互配合控制完成，蜂巢框架上设置两个蜂巢卡槽，巢脾现在一号蜂巢卡槽中将A面的蜂蜜取出，再被移到二号蜂巢卡槽中完成B面的蜂蜜离心脱出，无需在蜂巢框架上进行巢脾翻面，该摇蜜罐底部还设置抽吸式的取蜜装置用于离心脱出的蜂蜜收集。该型摇蜜机具有自动化程度高，工作效率高的优点，可以降低摇蜜工作的人力成本。
Description
技术领域
本发明属于蜂蜜采收设备的技术领域，具体涉及一种免翻面自动摇蜜机。
背景技术
蜂蜜是由蜜蜂采集花蜜后酿造的一种甜味食品，含有多种对人体有益的营养元素，具有极大地营养价值；人类养殖蜜蜂来生产蜂蜜的历史非常悠久，养蜂不仅可以生产蜂蜜产品，而且对于全世界的农业发展也具有极大地意义。
想要从蜂巢中得到蜜蜂生产的蜂蜜，需要借助一种叫摇蜜机的机械，该机械包括摇蜜罐和设置在摇蜜罐内的蜂巢框架，将蜂箱内的巢脾放置在蜂巢框架内，通过电机转动或手摇的方式带动蜂巢框架在摇蜜罐内转动，由于离心力的作用，蜂蜜会从巢脾内的一个个小蜂巢内流出来，达到采集蜂蜜的目的。
传统的摇蜜机包括手摇式和电动式两种，这种摇蜜机在摇蜜时现将巢脾放在框架进行离心脱蜜，待巢脾中靠外层的蜂巢中的蜂蜜取出后，再将巢脾翻面，将巢脾另一面的蜂蜜取出；操作起来需要进行放置巢脾、巢蜜翻面、更换巢脾等一系列操作，并且完成以上操作时均需要进行停机，工作起来非常麻烦，脱蜜的工作效率也非常低。公告号CN104396800B公布了一种自翻转摇蜜机，该发明在蜂巢框架上设置了坯框翻转机构，利用该机构可以在设备完成巢脾一面的蜂蜜采集后进行自动翻转，无需人工进行手动翻面，提高了采蜜的效率。但是该发明在进行巢脾自动翻面时依然需要占用设备工作时间，并且在每次采集完蜂蜜后还需要进行人工更换巢脾，工作效率依然相对较低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种免翻面自动摇蜜机，该设备在进行脱蜜时，无需对巢脾进行翻面，并且可以自动更换巢脾，能够减少设备的停机时间，节省工作成本提高工作效率。
一种免翻面自动摇蜜机，包括摇蜜罐和蜂巢框架，摇蜜罐侧面含有两个相对设置的缺口，缺口宽度大于蜂巢宽度，缺口处无缝连接有含蜜蜂巢储槽和脱蜜蜂巢储槽，储槽与罐壁的缺口位置设置嵌入式的挡板，挡板沿上下方向平移运动；蜂巢框架为U型架，蜂巢框架中沿竖直方向设置位置相对的一号蜂巢卡槽和二号蜂巢卡槽，两者的槽口位置均向内；蜂巢框架通过框架底部的旋转轴和摇蜜罐底部的电机及其驱动装置连接，电机及其驱动装置与摇蜜罐底部固定；摇蜜罐上方还设置平移横杆，平移横杆沿两个蜂巢储槽连线方向平行设置，平移横杆上连接三个蜂巢卡夹，一号卡夹位于含蜜蜂巢储槽和一号蜂巢卡槽之间，二号卡夹位于一号蜂巢卡槽和二号蜂巢卡槽之间，三号卡夹位于二号蜂巢卡槽和脱蜜蜂巢储槽之间。
其中，电机及其驱动装置中包括伺服电机和步进电机，伺服电机和步进电机分别连接伺服电机控制器和步进电机控制器，伺服电机控制器设置在摇蜜罐罐体外部。
含蜜蜂巢储槽的厚度为多个蜂巢的厚度，脱蜜蜂巢储槽的厚度等于一个或多个蜂巢的厚度。
该设备的工作流程为：首先将蜂箱内含有蜂蜜的巢脾取出，放置在含蜜蜂巢储槽中，含蜜蜂巢储槽内能够同时存放多个巢脾；然后开动机器，摇蜜罐上的挡板通过向下运动，使含蜜蜂巢储槽与摇蜜罐连通；蜂巢框架位于初始位置时，一号蜂巢卡槽与二号蜂巢卡槽连线与平移横杆连线方向平行，接着步进电机控制蜂巢框架旋转90度，使得框架的缺口位置与平移横杆连线方向对应，一号卡夹夹持含有蜂蜜的巢脾将其移动到蜂巢框架中，然后蜂巢框架旋转回初始位置，一号卡夹将巢脾放置在一号蜂巢卡槽内，接着一号卡夹缩回到原位；然后伺服电机控制蜂巢框架旋转，将巢脾向外的一面的蜂蜜离心脱出。接着二号卡夹将巢脾从一号蜂巢卡槽中取出，并送入到二号蜂巢卡槽内，此时巢脾在二号蜂巢卡槽内离心脱蜜的面为与一号蜂巢卡槽中相反的面，同时配合蜂巢框架旋转将另一块巢脾放置在一号蜂巢卡槽内，继续由伺服电机控制离心脱蜜，完成后经过一号蜂巢卡槽和二号蜂巢卡槽的离心作用，巢脾两面的蜂蜜均被离心脱出，接着三号卡夹将二号蜂巢卡槽中的巢脾取出，送入到脱蜜蜂巢储槽中，同时，二号卡夹将一号蜂巢卡槽内的巢脾送入到二号蜂巢卡槽内，一号卡夹抓取一块新的含蜜巢脾送入到一号蜂巢卡槽内，然后蜂巢框架旋转离心脱蜜，接下来设备会持续该运动循环，工作人员只需向含蜜蜂巢储槽中加入未脱蜜的巢脾，同时将脱蜜蜂巢储槽内的已脱蜜的巢脾取出即可。
优选的，摇蜜罐侧壁内表面设置多个沿竖直方向的凹槽，凹槽向下延伸到摇蜜罐底部。摇蜜罐罐壁内的竖直凹槽可以在进行离心脱蜜时，避免蜂蜜被甩出时撞击到侧壁上再被反弹回巢脾内，此外该凹槽还有利于使得甩到内壁上的蜂蜜由于重力作用而快速落到摇蜜罐底部，保持摇蜜机内部的清洁。
优选的，摇蜜罐罐体内含有内腔，内腔底部设置抽吸式的取蜜装置。使用抽吸式的取蜜装置可以快速将摇蜜机内部的蜂蜜取出并收集。
优选的，摇蜜罐的直径大于蜂巢框架宽度。摇蜜罐的直径增大，可以使得离心脱蜜时蜂蜜从摇蜜机中上口部溅出的可能性减小，减少脱蜜过程造成的损失，
优选的，挡板通过电动的方式控制开合。挡板的开合通过电动方式控制后，可以将挡板的控制与其他部件的控制进行协调，使得该设备可以进行全自动模式的工作，进一步提高摇蜜工作的效率。
本发明提供的一种免翻面自动摇蜜机，与现有技术相比，具有如下有益效果：
该摇蜜机在摇蜜过程中，无需进行巢脾翻面，进一步缩减了设备进行脱蜜处理的有效工作周期，减少了设备的空闲运转时间，使得设备的工作效率得到极大提高。
该设备无需人工进行巢脾更换，巢脾由设备进行自动更换；采用了流水线式的工作流程，使得摇蜜过程得以连续进行，进一步减少了设备的停机时间，极大提高了摇蜜工作的效率；并且该设备无需过多工作人员进行操作，可以降低摇蜜工作的人力成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对具体实施方式所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实施例一种免翻面自动摇蜜机（摇蜜罐上的挡板结构未示出）的结构示意图；
图2为本实施例一种免翻面自动摇蜜机的剖面图；
图3为本实施例一种免翻面自动摇蜜机的蜂巢框架的结构示意图；
图中标记为： 1、摇蜜罐；2、蜂巢框架；3、平移横杆；11、含蜜蜂巢储槽； 12、脱蜜蜂巢储槽；13、挡板；14、取蜜装置；21、一号蜂巢卡槽；22、二号蜂巢卡槽；23、电机及其驱动装置；31、一号卡夹；32、二号卡夹；33、三号卡夹。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、图2和图3所示，一种免翻面自动摇蜜机，包括摇蜜罐1和蜂巢框架2，摇蜜罐1侧面含有两个相对设置的缺口，缺口宽度大于蜂巢宽度，缺口处无缝连接有含蜜蜂巢储槽11和脱蜜蜂巢储槽12，储槽与罐壁的缺口位置设置嵌入式的挡板13，挡板13沿上下方向平移运动；蜂巢框架2为U型架，蜂巢框架2中沿竖直方向设置位置相对的一号蜂巢卡槽21和二号蜂巢卡槽22，两者的槽口位置均向内；蜂巢框架2通过框架底部的旋转轴和摇蜜罐1底部的电机及其驱动装置23连接，电机及其驱动装置23与摇蜜罐1底部固定；摇蜜罐1上方还设置平移横杆3，平移横杆3沿两个蜂巢储槽连线方向平行设置，平移横杆3上连接三个蜂巢卡夹，一号卡夹31位于含蜜蜂巢储槽11和一号蜂巢卡槽21之间，二号卡夹32位于一号蜂巢卡槽21和二号蜂巢卡槽22之间，三号卡夹33位于二号蜂巢卡槽22和脱蜜蜂巢储槽12之间。
其中，电机及其驱动装置23中包括伺服电机和步进电机，伺服电机和步进电机分别连接伺服电机控制器和步进电机控制器，伺服电机控制器设置在摇蜜罐罐体外部。
含蜜蜂巢储槽11的厚度为多个蜂巢的厚度，脱蜜蜂巢储槽12的厚度等于一个或多个蜂巢的厚度。
该设备的工作流程为：首先将蜂箱内含有蜂蜜的巢脾取出，放置在含蜜蜂巢储槽11中，含蜜蜂巢储槽11内能够同时存放多个巢脾；然后开动机器，摇蜜罐1上的挡板13通过向下运动，使含蜜蜂巢储槽11与摇蜜罐1连通；蜂巢框架2位于初始位置时，一号蜂巢卡槽21与二号蜂巢卡槽22的连线与平移横杆3连线方向平行，接着步进电机控制蜂巢框架2旋转90度，使得蜂巢框架2的缺口位置与平移横杆3连线方向对应，一号卡夹31夹持含有蜂蜜的巢脾将其移动到蜂巢框架2中，然后蜂巢框架2旋转回初始位置，一号卡夹31将巢脾放置在一号蜂巢卡槽21内，接着一号卡夹31缩回到原位；然后伺服电机控制蜂巢框架2旋转，将巢脾向外的一面的蜂蜜离心脱出。接着二号卡夹32将巢脾从一号蜂巢卡槽21中取出，并送入到二号蜂巢卡槽22内，此时巢脾在二号蜂巢卡槽22内离心脱蜜的面为与一号蜂巢卡槽21中相反的面，同时配合蜂巢框架2旋转将另一块巢脾放置在一号蜂巢卡槽21内，继续由伺服电机控制离心脱蜜，完成后经过一号蜂巢卡槽21和二号蜂巢卡槽22的离心作用，巢脾两面的蜂蜜均被离心脱出，接着三号卡夹33将二号蜂巢卡槽22中的巢脾取出，送入到脱蜜蜂巢储槽12中，同时，二号卡夹32将一号蜂巢卡槽21内的巢脾送入到二号蜂巢卡槽22内，一号卡夹31抓取一块新的含蜜巢脾送入到一号蜂巢卡槽21内，然后蜂巢框架2旋转离心脱蜜，接下来设备会持续该运动循环，工作人员只需向含蜜蜂巢储槽11中加入未脱蜜的巢脾，同时将脱蜜蜂巢储槽12内的已脱蜜的巢脾取出即可。
摇蜜罐1侧壁内表面设置多个沿竖直方向的凹槽，凹槽向下延伸到摇蜜罐1底部。摇蜜罐1罐壁内的竖直凹槽可以在进行离心脱蜜时，避免蜂蜜被甩出时撞击到侧壁上再被反弹回巢脾内，此外该凹槽还有利于使得甩到内壁上的蜂蜜由于重力作用而快速落到摇蜜罐1底部，保持摇蜜机内部的清洁。
摇蜜罐1罐体内含有内腔，内腔底部设置抽吸式的取蜜装置14。使用抽吸式的取蜜装置14可以快速将摇蜜机内部的蜂蜜取出并收集。
摇蜜罐1的直径大于蜂巢框架2宽度。摇蜜罐1的直径增大，可以使得离心脱蜜时蜂蜜从摇蜜机中上口部溅出的可能性减小，减少脱蜜过程造成的损失，
挡板13通过电动的方式控制开合。挡板13的开合通过电动方式控制后，可以将挡板13的控制与其他部件的控制进行协调，使得该设备可以进行全自动模式的工作，进一步提高摇蜜工作的效率。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (7)
1.一种免翻面自动摇蜜机，包括摇蜜罐和蜂巢框架，其特征在于：所述摇蜜罐侧面含有两个相对设置的缺口，缺口宽度大于蜂巢宽度，缺口处无缝连接有含蜜蜂巢储槽和脱蜜蜂巢储槽，储槽与罐壁的缺口位置设置嵌入式的挡板，挡板沿上下方向平移运动；所述蜂巢框架为U型架，蜂巢框架中沿竖直方向设置位置相对的一号蜂巢卡槽和二号蜂巢卡槽，两者的槽口位置均向内；蜂巢框架通过框架底部的旋转轴和摇蜜罐底部的电机及其驱动装置连接，电机及其驱动装置与摇蜜罐底部固定；所述摇蜜罐上方还设置平移横杆，平移横杆沿两个蜂巢储槽连线方向平行设置，平移横杆上连接三个蜂巢卡夹，一号卡夹位于含蜜蜂巢储槽和一号蜂巢卡槽之间，二号卡夹位于一号蜂巢卡槽和二号蜂巢卡槽之间，三号卡夹位于二号蜂巢卡槽和脱蜜蜂巢储槽之间。
2.根据权利要求1所述一种免翻面自动摇蜜机，其特征在于：所述电机及其驱动装置中包括伺服电机和步进电机，伺服电机和步进电机分别连接伺服电机控制器和步进电机控制器，伺服电机控制器设置在摇蜜罐罐体外部。
3.根据权利要求1所述一种免翻面自动摇蜜机，其特征在于：所述含蜜蜂巢储槽的厚度为多个蜂巢的厚度，脱蜜蜂巢储槽的厚度等于一个或多个蜂巢的厚度。
4.根据权利要求1所述一种免翻面自动摇蜜机，其特征在于：所述摇蜜罐侧壁内表面设置多个沿竖直方向的凹槽，凹槽向下延伸到摇蜜罐底部。
5.根据权利要求1所述一种免翻面自动摇蜜机，其特征在于：所述摇蜜罐罐体内含有内腔，内腔底部设置抽吸式的取蜜装置。
6.根据权利要求1所述一种免翻面自动摇蜜机，其特征在于：所述摇蜜罐的直径大于蜂巢框架宽度。
7.根据权利要求1所述一种免翻面自动摇蜜机，其特征在于：所述挡板通过电动的方式控制开合。
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