CN106134634A - 枸杞采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果实采摘机械技术领域，尤其是涉及一种枸杞采摘机。枸杞采摘机包括采摘机构，采摘机构包括采摘机架，采摘机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个采摘组件，采摘组件包括采摘轮和弧形舌板，采摘轮包括转轴，转轴安装于采摘机架上，且转轴能够绕其自身的轴线转动；沿转轴的周向均匀设置有多个拨齿组，拨齿组与弧形舌板相配合，用于将枸杞子从枸杞枝条上拨离。本发明通过设置采摘组件，在使用时，可以将枸杞枝条放在采摘机架上，当转轴转动时，拨齿组会随之转动，并与弧形舌板相配合，将垂入采摘轮和弧形舌板之间的枸杞子从枸杞枝条上拨打下来，操作简单灵活，不仅提高了枸杞采摘的效率，而且降低了枸杞种植者的劳动强度和采摘成本。

Description

枸杞采摘机

技术领域

本发明涉及果实采摘机械技术领域，尤其是涉及一种枸杞采摘机。

背景技术

我国宁夏、青海、新疆、甘肃和内蒙等地的枸杞种植面积进百万亩，每当采摘季节到来，成熟的果实一周内必须采下，否则将会落地变成废品，因此采摘人员的组织、管理稍有不慎，便会给果农造成极大的损失。目前大部分地区的枸杞果实的采摘靠人工完成，人工双手带手套，剪刀等简单工具进行采摘，工作效率低，劳动强度大。而且枸杞树枝上有刺，采摘过程中会划伤手，人们的手臂和胳膊都会被划伤，因此采摘枸杞的难度较大。

此外，我国的枸杞种植多属密植型，行距和株距相对较小，行距多为1.0～1.5m，藤枝错综复杂，不适于大型采摘机械进地作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种枸杞采摘机，以解决现有的枸杞采摘机存在的体积大、功效低的技术问题。

本发明提供的枸杞采摘机，包括采摘机构，所述采摘机构包括采摘机架，所述采摘机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个采摘组件，所述采摘组件包括采摘轮和弧形舌板，所述采摘轮包括转轴，所述转轴安装于所述采摘机架上，且所述转轴能够绕其自身的轴线转动；沿所述转轴的周向均匀设置有多个拨齿组，所述拨齿组与所述弧形舌板相配合，用于将枸杞子从枸杞枝条上拨离。

进一步地，所述采摘机架的上方设置有压轮机构，用于将所述枸杞枝条压向所述采摘轮。

进一步地，所述压轮机构包括压轮机架，所述压轮机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个压轮，且所述压轮的转动方向与所述采摘轮的转动方向相反。

进一步地，所述压轮包括压轮转轴，所述压轮转轴的两端均设置有圆盘，且所述压轮转轴的轴线穿过所述圆盘的圆心；两个所述圆盘之间设置有多个辊轮，多个所述辊轮沿所述圆盘的周向均匀分布，且所述辊轮的轴线平行于所述压轮转轴的轴线。

进一步地，所述压轮机架与所述采摘机架之间设置有压轮升降机构，用于调节所述压轮与所述采摘轮之间的距离。

进一步地，所述压轮升降机构包括两组升降连杆组件，所述升降连杆组件包括支撑杆、连接杆、水平调节杆和高度调节杆，所述支撑杆的轴线与所述水平调节杆的轴线垂直，所述支撑杆的一端与所述采摘机架固定连接，所述支撑杆的另一端与所述高度调节杆的两端之间的部分铰接；所述高度调节杆的一端与所述压轮机架铰接，所述高度调节杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述水平调节杆固定连接。

进一步地，还包括自动升降架，所述采摘机架设置于所述自动升降架上，所述自动升降架用于调节所述采摘机架的高度。

进一步地，还包括平移机构，所述平移机构包括支撑框架、主轴和齿条，所述齿条固定设置于所述支撑框架上，所述主轴通过轴承安装在所述采摘机架上，且所述主轴能够绕其自身的轴线转动，所述主轴的两端分别安装有齿轮，且所述齿轮与所述齿条相啮合，使所述齿轮能够沿所述齿条的长度方向往复运动。

进一步地，还包括输送管，所述输送管的一端与所述采摘机架的底部相连接，所述输送管的另一端设置有挡板。

进一步地，还包括集果箱，所述输送管的另一端位于所述集果箱的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的一种枸杞采摘机，包括采摘机构，所述采摘机构包括采摘机架，所述采摘机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个采摘组件，所述采摘组件包括采摘轮和弧形舌板，所述采摘轮包括转轴，所述转轴安装于所述采摘机架上，且所述转轴能够绕其自身的轴线转动；沿所述转轴的周向均匀设置有多个拨齿组，所述拨齿组与所述弧形舌板相配合，用于将枸杞子从枸杞枝条上拨离。本发明通过设置采摘组件，在使用时，可以将枸杞枝条放在采摘机架上，当转轴转动时，拨齿组会随之转动，并与弧形舌板相配合，将垂入采摘轮和弧形舌板之间的枸杞子从枸杞枝条上拨打下来，操作简单灵活，不仅提高了枸杞采摘的效率，而且降低了枸杞种植者的劳动强度和采摘成本。

此外，可以通过调节转轴的转速，对拨齿组的拨打力度进行控制，从而能够对一定成熟度的枸杞子进行采摘，保证了所采摘的枸杞子的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种枸杞采摘机的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种枸杞采摘机的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的采摘机构与压轮机构的主视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的采摘机构的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的压轮机构的俯视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的升降连杆组件的结构示意图。

附图标记：

101-采摘机架； 102-采摘轮； 103-弧形舌板；

104-转轴； 105-拨齿组； 106-压轮机构；

107-压轮机架； 108-压轮； 109-压轮转轴；

110-圆盘； 111-辊轮； 112-传动机构；

113-升降连杆组件； 114-支撑杆； 115-连接杆；

116-水平调节杆； 117-高度调节杆； 118-自动升降架；

119-电动机； 120-主轴； 121-齿条；

122-齿轮； 123-E型钢轨； 124-主锥齿轮；

125-从锥齿轮； 126-上滑轨； 127-下滑轨；

128-驱动电机； 129-振动器； 130-弹簧；

131-短轴； 132-滑块； 133-输送管；

134-挡板； 135-集果箱； 136-底板；

137-支撑柱； 138-车轮； 139-把手；

140-电源箱； 141-梳理板； 142-操作杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种枸杞采摘机的主视结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种枸杞采摘机的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的主视结构示意图；图4为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的侧视结构示意图；图5为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的采摘机构与压轮机构的主视结构示意图；图6为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的采摘机构的俯视结构示意图；图7为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的压轮机构的俯视结构示意图；图8为本发明实施例提供的另一种枸杞采摘机的升降连杆组件的结构示意图。参见图1至图8所示，本实施例提供的枸杞采摘机，包括采摘机构，采摘机构包括采摘机架101，采摘机架101上沿其自身的长度方向并排设置有多个采摘组件，采摘组件包括采摘轮102和弧形舌板103，采摘轮102包括转轴104，转轴104安装于采摘机架101上，多个采摘轮102的转轴104之间相互平行，且转轴104能够绕其自身的轴线转动；沿转轴104的周向均匀设置有多个拨齿组105，作为优选，转轴104上沿其自身的轴线方向均匀间隔设置多个通孔，采用现有的橡胶软管穿设于通孔中，形成拨齿组105。其中，转轴104的轴线方向上相邻的两个通孔之间的橡胶软管构成一个拨齿，多个拨齿沿转轴104的轴线方向排列形成拨齿组105。拨齿组105与弧形舌板103相配合，用于将枸杞子从枸杞枝条上拨离。本实施例通过设置采摘组件，在使用时，可以将枸杞枝条放在采摘机架101上，当转轴104转动时，拨齿组105会随之转动，并与弧形舌板103相配合，将垂入采摘轮102和弧形舌板103之间的枸杞子从枸杞枝条上拨打下来，操作简单灵活，不仅提高了枸杞采摘的效率，而且降低了枸杞种植者的劳动强度和采摘成本。

此外，可以通过调节转轴104的转速，对拨齿组105的拨打力度进行控制，从而能够对一定成熟度的枸杞子进行采摘，保证了所采摘的枸杞子的品质。

在本实施例的可选方案中，参见图1和图2所示，采摘机架101上沿其自身的长度方向并排设置有两个采摘组件。作为优选，拨齿组105设有六个，且沿转轴104的周向均匀间隔设置。该可选方案还包括齿轮传动装置，该可选方案提供的枸杞采摘机可以与现有的手持电钻配合，作为手持式采摘机来使用。在使用时，将其中一个转轴104的一端与电钻夹头连接，打开手持电钻的开关，驱动其中一个转轴104沿箭头B方向转动，通过齿轮传动装置带动另一个转轴104沿箭头B方向转动，转轴104的转动能够带动枸杞枝条沿箭头A方向进入压轮机架107和采摘机架101之间，拨齿组105与弧形舌板103相配合，将垂入采摘轮102和弧形舌板103之间的枸杞子从枸杞枝条上拨打下来，从而完成枸杞采摘过程。

将采摘组件设置为两个，既能够提高采摘的功效，又能够保证手持式采摘机的体积较小，便于操作。

在本实施例的另一可选方案中，参见图3至图8所示，采摘机架101上沿其自身的长度方向并排设置有四个采摘组件。为了清楚描述本实施例的技术方案，在视野范围内，由左至右将四个采摘轮102分别命名为第一采摘轮、第二采摘轮、第三采摘轮和第四采摘轮，相应地，四个采摘组件分别命名为第一采摘组件、第二采摘组件、第三采摘组件和第四采摘组件。作为优选，与第四采摘轮相配合的弧形舌板103的功能可以由采摘机架101相应的部分来实现。

在该另一可选方案中，作为一种优选方式，还包括驱动机构，驱动机构包括四个电机，每个电机的动力输出端分别与四个采摘轮102的转轴104相连接，用于驱动采摘轮102沿箭头B方向转动。可以通过调节电机的转速来调节转轴104的转速，对拨齿组105的拨打力度进行控制，从而能够对一定成熟度的枸杞子进行采摘，保证了所采摘的枸杞子的品质。

作为另一种优选方式，参见图6所示，还包括传动机构112和电动机119，电动机119的动力输出端与第一采摘轮的转轴104相连接，驱动第一采摘轮沿箭头B方向转动，通过传动机构112带动第二采摘轮、第三采摘轮和第四采摘轮均沿箭头B方向转动。这样的方式能够使四个采摘轮102的转速相同，使拨齿组105的拨打力度均匀一致，从而更好地保证了所采摘的枸杞子的品质。

作为优选，在采摘机架101的长度方向的一侧设置有梳理板141，在使用时，将多根枸杞枝条平铺于梳理板141上，有助于对大量的枸杞进行有序的采摘。

在该另一可选方案中，采摘机架101的上方设置有压轮机构106，用于将枸杞枝条压向采摘轮102。

压轮机构106包括压轮机架107，压轮机架107设置在采摘机架101的上方，压轮机架107上沿其自身的长度方向并排设置有多个压轮108，且压轮108的转动方向与采摘轮102的转动方向相反。参见图5所示，采摘轮102沿箭头B方向转动，压轮108沿箭头C方向转动，由于枸杞枝条具有一定的韧性，在采摘过程中容易从采摘轮102与弧形舌板103之间抽离出来，因此，在采摘轮102的上方设置多个压轮108，在采摘过程中，压轮108对枸杞枝条产生向下的压力，能够有效地防止枸杞枝条抽离出来。此外，将压轮108的转动方向设置为与采摘轮102的转动方向相反，有助于枸杞枝条顺利地进入压轮机架107和采摘机架101之间。

作为优选，参见图5所示，压轮108设置为三个，为了清楚描述本实施例的技术方案，在视野范围内，由左至右将三个压轮108分别命名为第一压轮、第二压轮和第三压轮。其中，第一压轮设置在第一采摘轮的正上方，这样的方式能够使枸杞枝条顺利地沿箭头A方向进入压轮机架107和采摘机架101之间；第二压轮设置在第二采摘轮和第三采摘轮之间的上方，这样的方式能够使枸杞枝条继续向前移动，依次经过第二采摘组件和第三采摘组件，从而能够更加充分地利用每一个采摘组件，提高采摘效率；第三压轮设置在第四采摘轮的正上方，这样的方式能够使枸杞枝条顺利地经过第四采摘组件。将三个压轮108这样设置，有利于充分利用每一个采摘组件，拨齿组105与弧形舌板103相配合，将垂入采摘轮102和弧形舌板103之间的枸杞子从枸杞枝条上拨打下来，从而完成枸杞采摘过程，提高了采摘效率。

在该另一可选方案中，参见图7所示，压轮108包括压轮转轴109，且多个压轮108的压轮转轴109相互平行，压轮转轴109的两端均设置有圆盘110，且压轮转轴109的轴线穿过圆盘110的圆心；两个圆盘110之间设置有多个辊轮111，多个辊轮111沿圆盘110的周向均匀分布，且辊轮111的轴线平行于压轮转轴109的轴线。作为优选，辊轮111设置为六个。

作为优选，辊轮111为橡胶管，且能够绕其自身的轴线转动。当辊轮111与枸杞枝条和枸杞子接触时，辊轮111不会对枸杞枝条和枸杞子产生强烈的挤压作用，保证枸杞枝条和枸杞子不受损伤。

在该另一可选方案中，压轮机架107与采摘机架101之间设置有压轮升降机构，用于调节压轮108与采摘轮102之间的距离。

压轮升降机构包括两组升降连杆组件113，两组升降连杆组件113分别设置在采摘机架101的长度方向的两侧。参见图8所示，升降连杆组件113包括支撑杆114、连接杆115、水平调节杆116和高度调节杆117，支撑杆114的轴线与水平调节杆116的轴线垂直，支撑杆114的一端与采摘机架101固定连接，支撑杆114的另一端与高度调节杆117的两端之间的部分铰接；高度调节杆117的一端与压轮机架107铰接，高度调节杆117的另一端与连接杆115的一端铰接，连接杆115的另一端与水平调节杆116固定连接。且水平调节杆116的一端连接有操作杆142。

在使用过程中，将枸杞枝条平铺于梳理板141上，拉动操作杆142，通过升降连杆组件113带动压轮机架107向靠近采摘机架101的方向运动，从而能够防止枸杞枝条从采摘组件中抽离。在采摘结束后，推动操作杆142，通过升降连杆组件113带动压轮机架107向远离采摘机架101的方向运动，从而顺利地将枸杞枝条从采摘机架101与压轮机架107之间取出，不会对枸杞枝条造成损伤。

在该另一可选方案中，参见图4所示，还包括自动升降架118，采摘机架101设置于自动升降架118上。自动升降架118可以采用现有的自动升降架，用于调节采摘机架101的高度。通过设置自动升降架118，能够对树冠高低程度不同的果树进行有序采摘，操作灵活方便，实现了对枸杞子的全方位采摘，提高了枸杞采摘的净果率。

在该另一可选方案中，参见图3和图4所示，还包括平移机构，平移机构包括支撑框架、主轴120和齿条121。支撑框架包括设置在自动升降架118上的两个E型钢轨123，其中一个E型钢轨123设置在采摘机架101的长度方向的一侧，另一个E型钢轨123设置在采摘机架101的长度方向的另一侧，E型钢轨123包括上滑轨126和下滑轨127，且E型钢轨123的长度方向与转轴104的轴线相平行。齿条121固定设置于下滑轨127上，主轴120通过轴承安装在采摘机架101上，且主轴120能够绕其自身的轴线转动。平移机构还包括驱动电机128，驱动电机128的动力输出端连接有主锥齿轮124，主轴120上安装有从锥齿轮125；主锥齿轮124与从锥齿轮125相啮合；主轴120的两端分别安装有齿轮122，且齿轮122与齿条121相啮合，使齿轮122能够沿齿条121的长度方向往复运动。通过设置平移机构，该另一可选方案提供的枸杞采摘机可以对整棵树的枸杞枝条进行全方位采摘，提高了枸杞采摘的净果率。

作为优选，为了使采摘机架101能够更平稳地往复运动，在采摘机架101的长度方向的相对的两侧分别设置有短轴131，短轴131的一端与采摘机架101固定连接，短轴131的另一端连接有滑块132，滑块132能够沿上滑轨126的长度方向往复运动。

在该另一可选方案中，还包括振动机构，振动机构包括设置在采摘机架101上的振动器129，振动器129可以采用现有的振动器。在振动器129的振动作用下，枸杞果柄与果实能够向下垂，从而更容易进入采摘轮102与弧形舌板103之间。此外，有一些成熟度高的枸杞子在振动作用下会自动掉落，在一定程度上提高了采摘效率。

作为优选，采摘机架101与自动升降架118之间设置有弹簧130，弹簧130能够起到缓冲作用，在保证采摘机架101振动的同时，避免了自动升降架118的剧烈晃动，从而能够延长自动升降架118的使用寿命。

在该另一可选方案中，参见图3和图4所示，还包括输送管133，输送管133的一端与采摘机架101的底部相连接，采摘下来的枸杞子会落入输送管133中，输送管133的另一端设置有挡板134。

作为优选，输送管133的另一端管口一侧的边缘与挡板134铰接，输送管133的另一端管口相对的另一侧的边缘设置有磁铁，当需要关闭输送管133的另一端的管口时，可以将挡板134吸附在磁铁上。

作为优选，输送管133的另一端管口的边缘设置有滑槽，挡板134与滑槽相配合，沿滑槽的长度方向滑动，用以打开或关闭输送管133的另一端的管口。

在该另一可选方案中，参见图3和图4所示，还包括架体，架体包括底板136和垂直于底板136的板面设置的四个支撑柱137，支撑柱137的一端与底板136固定连接，支撑柱137的另一端与E型钢轨123的下表面抵接。底板136上设置有电源箱140，用于向枸杞采摘机供电。

在该另一可选方案中，参见图3和图4所示，还包括集果箱135，集果箱135放置于底板136上，输送管133的另一端位于集果箱135的内部，被采摘组件剥离下来的枸杞子通过输送管133落入集果箱135的内部。作为优选，集果箱135采用现有的透明有机板制成，便于观察箱内情况，当看到集果箱135内的枸杞子接满时，能够及时转运，从而避免了枸杞子因堆得太多而向箱外溢出，同时也避免了过多的枸杞子相互挤压而造成的损失。

在该另一可选方案中，参见图3和图4所示，还包括车轮138和把手139，优选包括两个车轮138，分别对称设置在底板的两侧，把手139与底板136固定连接。通过设置车轮138和把手139，枸杞采摘机能够更加灵活地转弯掉头，从而实现对枸杞果树的选择性采摘。

在该实施例的可选方案中，采摘组件的形式和数量不仅局限于以上两种，也可以根据实际生产加工情况自由选取其他形式和数量的采摘组件，用以实现将枸杞子从枸杞枝条上拨离的功能；对于其他形式和数量的采摘组件本实施例不再一一具体赘述。

在该实施例的可选方案中，压轮108的数量不仅局限于以上一种，也可以根据采摘轮102的数量选取其他数量的压轮108，用以实现将枸杞枝条送入多个采摘组件的功能；对于其他数量的压轮108本实施例不再一一具体赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种枸杞采摘机，其特征在于：包括采摘机构，所述采摘机构包括采摘机架，所述采摘机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个采摘组件，所述采摘组件包括采摘轮和弧形舌板，所述采摘轮包括转轴，所述转轴安装于所述采摘机架上，且所述转轴能够绕其自身的轴线转动；沿所述转轴的周向均匀设置有多个拨齿组，所述拨齿组与所述弧形舌板相配合，用于将枸杞子从枸杞枝条上拨离。

2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述采摘机架的上方设置有压轮机构，用于将所述枸杞枝条压向所述采摘轮。

3.根据权利要求2所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述压轮机构包括压轮机架，所述压轮机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个压轮，且所述压轮的转动方向与所述采摘轮的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述压轮包括压轮转轴，所述压轮转轴的两端均设置有圆盘，且所述压轮转轴的轴线穿过所述圆盘的圆心；两个所述圆盘之间设置有多个辊轮，多个所述辊轮沿所述圆盘的周向均匀分布，且所述辊轮的轴线平行于所述压轮转轴的轴线。

5.根据权利要求4所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述压轮机架与所述采摘机架之间设置有压轮升降机构，用于调节所述压轮与所述采摘轮之间的距离。

6.根据权利要求5所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述压轮升降机构包括两组升降连杆组件，所述升降连杆组件包括支撑杆、连接杆、水平调节杆和高度调节杆，所述支撑杆的轴线与所述水平调节杆的轴线垂直，所述支撑杆的一端与所述采摘机架固定连接，所述支撑杆的另一端与所述高度调节杆的两端之间的部分铰接；所述高度调节杆的一端与所述压轮机架铰接，所述高度调节杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述水平调节杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：还包括自动升降架，所述采摘机架设置于所述自动升降架上，所述自动升降架用于调节所述采摘机架的高度。

8.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：还包括平移机构，所述平移机构包括支撑框架、主轴和齿条，所述齿条固定设置于所述支撑框架上，所述主轴通过轴承安装在所述采摘机架上，且所述主轴能够绕其自身的轴线转动，所述主轴的两端分别安装有齿轮，且所述齿轮与所述齿条相啮合，使所述齿轮能够沿所述齿条的长度方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：还包括输送管，所述输送管的一端与所述采摘机架的底部相连接，所述输送管的另一端设置有挡板。

10.根据权利要求9所述的枸杞采摘机，其特征在于：还包括集果箱，所述输送管的另一端位于所述集果箱的内部。