CN109328884A - 集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统 - Google Patents

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CN109328884A CN201811141936.0A CN201811141936A CN109328884A CN 109328884 A CN109328884 A CN 109328884A CN 201811141936 A CN201811141936 A CN 201811141936A CN 109328884 A CN109328884 A CN 109328884A
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张红颖
杨华
王旭峰
张弘扬
何乐
班立桐
黄亮
王玉
朱超辉
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Abstract

本发明提供了一种集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，包括依次设置且相互紧邻的第一传送带、升降装置、第二传送带、搔菌装置及第三传送带；所述搔菌装置包括第二机架；所述第二机架内从上之下依次设有补水单元、翻转升降单元和搔菌单元；所述补水单元包括设在第二机架上的水箱，所述水箱底部设有若干导管，导管上设有阀门；导管位置与带搔菌的栽培瓶位置相对应，且导管直径小于栽培瓶的开口处的直径。本发明所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，可采用机械设备作业，依次连续实现清理瓶盖、搔菌、补水等工序，降低能耗，节省水资源。

Description

集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统
技术领域
本发明属于食用菌生产领域，尤其是涉及一种集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统。
背景技术
随着菌类食物的需求增加，大规模的菌类人工养殖成了缓和供求关系的必然选择。现在常用的菌类养殖方式为菌瓶养殖，在制作菌瓶时，经常会在菌瓶瓶盖上粘上培养物料，在重复利用菌瓶瓶盖之前需要先清理菌瓶瓶盖。
搔菌是食用菌栽培管理中一项重要技术，采用菌瓶进行食用菌的养殖技术中，在菌瓶接入菌种后加盖进行培养，过一段时间后菌瓶上层会出现一层硬皮，即为老菌，老菌会影响新菌丝的生长，则需要通过搔菌去除老菌种块，培养基表面长出新菌丝，新菌丝生命力强，易长出健壮的子实体，同没有经过搔菌产出的菌相比质量明显上升；完成搔菌过程的设备称之为搔菌机。
现有技术中瓶盖脱出、瓶盖清理和搔菌多采用人工操作，对于批量化的生产来说，劳动强度较大，且工作效率有待提高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种一种集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，以克服现有技术的缺陷，可采用机械设备作业，依次连续实现脫瓶盖、清理瓶盖、搔菌、补水等工序，大大降低了劳动强度，工作效率较高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，包括依次设置且相互紧邻的第一传送带、升降装置、脫瓶盖装置、第二传送带、搔菌装置及第三传送带；
所述脫瓶盖装置后方设有瓶盖清理装置，所述脫瓶盖装置包括第一机架；第一机架内自下而上依次安装有第四传送带、若干竖直设置的限位板和第一横板；所述第四传送带靠近第二传送带一侧伸出第一机架，且第四传送带采用两个平行设置且同步运行的链传动的结构；若干限位板设在第一机架靠近第二传送带一侧的端面上，且相邻两个限位板之间的间距与栽培瓶的直径相当；第一横板下表面设有若干用于瓶盖粘附拾取的真空吸盘；第一横板可在第一机架内作向上、向下、向前、向后移动；
所述搔菌装置包括第二机架；所述第二机架内从上之下依次设有补水单元、翻转升降单元和搔菌单元。
进一步的，所述第一横板上表面通过第一活塞杆连接第一气缸，第一气缸固设在第一滑板上，第一滑板通过燕尾槽和燕尾块与第一机架顶部下表面滑动连接；第一滑板在第二气缸的带动下可在第一机架内前后移动，第二气缸固定在第一机架前侧内壁上。
进一步的，第一横板上表面均匀安装有若干可纵向伸缩的导向轴，且导向轴外均套有弹簧；若干导向轴分布在第一气缸的外围，且距第一气缸的间距相等。
进一步的，第四传送带上表面距若干真空吸盘的距离大于栽培瓶的高度与装瓶的盒体底部厚度之和；若干真空吸盘的数量与待脱除的瓶盖数量相当，且位置相应。
进一步的，第四传送带和第二传送带两侧均设有护板，且护板高度小于等于装瓶的盒体的高度；第二传送带采用两条链传动的结构；第四传送带伸出第一机架的部分下方设有第六传送带。
进一步的，所述瓶盖清理装置包括安装在第一机架外侧的第一电机，所述第一电机的输出轴通过转轴连接第二横板，第二横板上安装有若干第一转刷；第一转刷的数量与待清理瓶盖的数量相当，且位置相应；所述第一横板上设有若干第一通孔，第一横板下方设有挡板，挡板和第一电机下方设有第一收集槽，第一收集槽下方设有第五传送带。
进一步的，所述翻转升降单元包括第三横板，第三横板左侧和右侧均与一滑块转动连接，滑块与第二机架的内壁通过燕尾槽和燕尾块滑动连接；滑块与第六气缸连接，第六气缸固定在第二机架的左侧壁或右侧壁上，且第六气缸位于滑块的下方；第三横板前侧安装有旋转电机，第三横板的上表面和下表面均设有一卡槽；第三横板上方和下方均设有一卡板，且卡板均通过第五气缸与第三横板的上表面和下表面连接；两个卡板、第三横板均与水平面平行，且两个卡板上均设有若干第二通孔；若干第二通孔均与栽培瓶的位置相应，第二通孔的直径大于等于瓶口处的直径且小于瓶身处的直径。
进一步的，所述搔菌单元包括第二电机和筛板；所述第二电机固定在第二机架底部，第二电机的输出轴通过转轴固定连接筛板；所述筛板与水平面平行，筛板上设有若干立柱，立柱上设有第二转刷；所有第二转刷均与栽培瓶瓶口位置相对应；若干立柱与第二转刷连接处安装有定位板，第二转刷的高度等于搔菌的深度。
进一步的，所述补水单元包括设在第二机架上的水箱，所述水箱底部设有若干导管，导管上设有阀门；导管位置与带搔菌的栽培瓶位置相对应，且导管直径小于栽培瓶的开口处的直径。
进一步的，所述第一传送带和第三传送带的高度一致，第二传送带与第三传送带的高度一致；升降单元包括一由若干滚柱构成的平板，所述平板下表面通过第四气缸的活塞杆与第四气缸连接，第四气缸固定在支架上；平板与水平面平行；第一传送带、第三传送带采用滚柱形式的传送带。
相对于现有技术，本发明所述的一种集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统具有以下优势：
本发明所述的一种集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，可采用机械设备作业，依次连续实现脫瓶盖、清理瓶盖、搔菌、补水等工序，大大降低了劳动强度，工作效率较高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统的主视简单结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为本发明实施例所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统中脫瓶盖装置与瓶盖清理装置的简单右视结构示意图；
图5为本发明实施例所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统中第四传送带的简单结构示意图。
附图标记说明：
1-第一传送带；2-升降装置；201-平板；202-第四气缸；203-支架；3- 脫瓶盖装置；301-第一机架；302-第四传送带；303-限位板；304-第一横板； 305-真空吸盘；306-第一气缸；307-第一滑板；308-第二气缸；309-导向轴； 310-弹簧；4-第二传送带；5-搔菌装置；501-第二机架；502-第三横板；503- 滑块；504-旋转电机；505-卡板；506-第二电机；507-筛板；508-立柱；509- 第二转刷；510-定位板；511-第五气缸；512-第六气缸；6-第三传送带；7- 瓶盖清理装置；701-第一电机；702-转轴；703-第二横板；704-第一转刷； 705-挡板；706-第一收集槽；707-第五传送带；8-栽培瓶；9-盒体；10-护板；11-第一链条；12-第二链条；13-连接转轴；14-水箱；15-导管；16- 第六传送带。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-4所示一种集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，包括依次设置且相互紧邻的第一传送带1、升降装置2、脫瓶盖装置3、第二传送带4、搔菌装置5及第三传送带6；所述脫瓶盖装置3后方设有瓶盖清理装置7，所述脫瓶盖装置3包括第一机架301；第一机架301内自下而上依次安装有第四传送带302、若干竖直设置的限位板303和第一横板 304；所述第四传送带302靠近第二传送带4一侧伸出第一机架301，且第四传送带302采用两个平行设置且同步运行的链传动的结构；若干限位板303 设在第一机架301靠近第二传送带4一侧的端面上，且相邻两个限位板303 之间的间距与栽培瓶8的直径相当；第一横板304下表面设有若干用于瓶盖粘附拾取的真空吸盘305；第一横板304可在第一机架301内作向上、向下、向前、向后移动；所述搔菌装置5包括第二机架501；所述第二机架501内从上之下依次设有补水单元、翻转升降单元和搔菌单元。限位板的设置，可帮助各行的栽培瓶对齐，提高其与真空吸盘位置的对准率。
所述第一横板304上表面通过第一活塞杆连接第一气缸306，第一气缸 306固设在第一滑板307上，第一滑板307通过燕尾槽和燕尾块与第一机架 301顶部下表面滑动连接；第一滑板307在第二气缸308的带动下可在第一机架301内前后移动，第二气缸308固定在第一机架301前侧内壁上。
第一横板304上表面均匀安装有若干可纵向伸缩的导向轴309，且导向轴309外均套有弹簧310；若干导向轴309分布在第一气缸306的外围，且距第一气缸306的间距相等。
第四传送带302上表面距若干真空吸盘305的距离大于栽培瓶8的高度与装瓶的盒体9底部厚度之和；若干真空吸盘305的数量与待脱除的瓶盖数量相当，且位置相应。
第四传送带302和第二传送带4两侧均设有护板10，且护板10高度小于等于装瓶的盒体9的高度；第二传送带4采用两条链传动的结构；第四传送带302伸出第一机架301的部分下方设有第六传送带16。以第四传送带为例，如图5所示，其结构包括相互平行设置的第一链条11和第二链条，且第一两条和第二链条两端的连通均通过连接转轴13连接，其中一个转轴端部通过电机(未画出来)带动。
所述瓶盖清理装置7包括安装在第一机架301外侧的第一电机701，所述第一电机701的输出轴通过转轴702连接第二横板703，第二横板703上安装有若干第一转刷704；第一转刷704的数量与待清理瓶盖的数量相当，且位置相应；所述第一横板304上设有若干第一通孔，第一横板304下方设有挡板705，挡板705和第一电机701下方设有第一收集槽706，第一收集槽706下方设有第五传送带707。在第一横板上设置第一通孔，可以防止瓶盖上掉落的杂物堆积在第一横板上，而挡板705的设置，可将第一电机与杂物隔离开来，避免杂物污染第一电机，影响其工作性能。在实际生产过程当中，也可将第一转刷704根据需要替换成喷头，通过喷水对瓶盖进行清洗，或者在第一转刷中心位置介入水管，第一转刷刷除杂物，水管喷水清洗瓶盖。
所述翻转升降单元包括第三横板502，第三横板502左侧和右侧均与一滑块503转动连接，滑块503与第二机架501的内壁通过燕尾槽和燕尾块滑动连接；滑块503与第六气缸512连接，并可在第六气缸512的作用下上下移动；第六气缸512固定在第二机架501的左侧壁或右侧壁上，且第六气缸 512位于滑块503的下方；第三横板502前侧安装有旋转电机504，第三横板502的上表面和下表面均设有一卡槽；第三横板502上方和下方均设有一卡板505，且卡板505均通过第五气缸511与第三横板502的上表面和下表面连接；两个卡板505、第三横板502均与水平面平行，且两个卡板505上均设有若干第二通孔；若干第二通孔均与栽培瓶8的位置相应，第二通孔的直径大于等于瓶口处的直径且小于瓶身处的直径。卡槽可保证盒体放置位置的准确性，同时也可提高翻转过程中的稳定性。
所述搔菌单元包括第二电机506和筛板507；所述第二电机506固定在第二机架501底部，第二电机506的输出轴通过转轴固定连接筛板507；所述筛板507与水平面平行，筛板507上设有若干立柱508，立柱508上设有第二转刷509；所有第二转刷509均与栽培瓶8瓶口位置相对应；若干立柱 508与第二转刷509连接处安装有定位板510，第二转刷509的高度等于搔菌的深度。定位板510的设置，可避免第二转刷509伸入瓶口太深，破坏瓶身内的菌体。
所述补水单元包括设在第二机架501上的水箱14，所述水箱14底部设有若干导管15，导管15上设有阀门；导管15位置与带搔菌的栽培瓶8位置相对应，且导管15直径小于栽培瓶8的开口处的直径。将补水单元跟翻转单元、搔菌单元设在一起，可以避免额外的传送工序，也无需再次定位(将瓶口与补水装置对齐)，同时还可节省水资源，避免在传送过程中定位不准，可能造成的水资源浪费。
所述第一传送带1和第三传送带6的高度一致，第二传送带4与第三传送带6的高度一致；升降单元包括一由若干滚柱构成的平板201，所述平板 201下表面通过第四气缸202的活塞杆与第四气缸202连接，第四气缸202 固定在支架203上；平板201与水平面平行；第一传送带1、第三传送带6 采用滚柱形式的传送带。
本实施例中每16个栽培瓶以4行4列的形式装在一个四方的盒体内，盒体的高度小于栽培瓶的高度，真空吸盘、卡板上的第二通孔、第一转刷、第二转刷的数量也均为16个，且它们的设置位置也均与各栽培瓶一一对应。
本实施例的工作过程为：
使用时，将装有栽培瓶8的盒体9放在第一传送带1上运送至升降装置，当盒体9位于升降装置上时，由于第一传送带1的高度小于第四传送带302，因此需要启动第四气缸202，将盒体9底部运送至于第四传送带302平齐的高度，再手动将盒体9推至第四传送带302，当盒体9移动至盒体9内的栽培瓶8与真空吸盘305一一对应的位置时，第一气缸306伸展，真空吸盘305 吸住瓶盖，同时第一气缸306收缩，将瓶盖从栽培瓶8上拔掉，同时第四传送带302重新工作，第二气缸308伸展将瓶盖运送至瓶盖清理装置7正上方，在那儿而第一气缸306再次伸展，直至瓶盖与由第一电机701带动的第一转刷704一一对应且接触并完成瓶盖清理，第一气缸306收缩，第二气缸308 收缩，当真空吸盘305与新传递至脫瓶盖的位置时，新的待脫瓶盖的盒体9 在移动至脱瓶盖的工作位置的过程中，可将已经清理过的瓶盖向前推使其从第四传送带302两条链中间的空隙中落向第六传送带16；而新的待脫瓶盖的盒体9中的栽培瓶8进行脫瓶盖工序。脱完瓶盖的盒体9经第四传送带302 转移至第二传送带4，再经第二传送带4送至第二机架501内的第三横板502 上，当盒体9完全卡入第三横板502上表面的卡槽时，第三横板502上表面安装的卡板505在第四气缸202的带动下先上升，再下降卡在栽培瓶8瓶口至瓶身的连接处，之后旋转电机504带动第三横板502 180度旋转，使得经卡板505卡死的栽培瓶8瓶口向下，与此同时，原来第三横板502的下表面在180度旋转后，变成了上表面，即可完成下一轮盒体9安装及卡板505卡瓶的操作，而转至下方的瓶口因为正对搔菌单元，可通过第六气缸512收缩、使瓶口下降接触到定位板510，此时由于第二转刷509与瓶口一一对应，其已经伸入瓶口，并在第二电机506的带动下可进行搔菌操作，搔菌之后，第六气缸512伸展，旋转电机504旋转180度，此时，搔菌后的瓶口朝上，打开导管15上的阀门可以进行补水，补水后可以继续转移至第三传送带6运至下一工序，而第三横板502上表面空出的卡槽位置也可重新安装待搔菌的盒体9及栽培瓶8；另一方面，之前旋转后的待搔菌的瓶口朝下，继续搔菌操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：包括依次设置且相互紧邻的第一传送带(1)、升降装置(2)、脫瓶盖装置(3)、第二传送带(4)、搔菌装置(5)及第三传送带(6)；
所述脫瓶盖装置(3)后方设有瓶盖清理装置(7)，所述脫瓶盖装置(3)包括第一机架(301)；第一机架(301)内自下而上依次安装有第四传送带(302)、若干竖直设置的限位板(303)和第一横板(304)；所述第四传送带(302)靠近第二传送带(4)一侧伸出第一机架(301)，且第四传送带(302)采用两个平行设置且同步运行的链传动的结构；若干限位板(303)设在第一机架(301)靠近第二传送带(4)一侧的端面上，且相邻两个限位板(303)之间的间距与栽培瓶(8)的直径相当；第一横板(304)下表面设有若干用于瓶盖粘附拾取的真空吸盘(305)；第一横板(304)可在第一机架(301)内作向上、向下、向前、向后移动；
所述搔菌装置(5)包括第二机架(501)；所述第二机架(501)内从上之下依次设有补水单元、翻转升降单元和搔菌单元。
2.根据权利要求1所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：所述第一横板(304)上表面通过第一活塞杆连接第一气缸(306)，第一气缸(306)固设在第一滑板(307)上，第一滑板(307)通过燕尾槽和燕尾块与第一机架(301)顶部下表面滑动连接；第一滑板(307)在第二气缸(308)的带动下可在第一机架(301)内前后移动，第二气缸(308)固定在第一机架(301)前侧内壁上。
3.根据权利要求2所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：第一横板(304)上表面均匀安装有若干可纵向伸缩的导向轴(309)，且导向轴(309)外均套有弹簧(310)；若干导向轴(309)分布在第一气缸(306)的外围，且距第一气缸(306)的间距相等。
4.根据权利要求1所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：第四传送带(302)上表面距若干真空吸盘(305)的距离大于栽培瓶(8)的高度与装瓶的盒体(9)底部厚度之和；若干真空吸盘(305)的数量与待脱除的瓶盖数量相当，且位置相应。
5.根据权利要求1所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：第四传送带(302)和第二传送带(4)两侧均设有护板(10)，且护板(10)高度小于等于装瓶的盒体(9)的高度；第二传送带(4)采用两条链传动的结构；第四传送带(302)伸出第一机架(301)的部分下方设有第六传送带(16)。
6.根据权利要求1或2所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：所述瓶盖清理装置(7)包括安装在第一机架(301)外侧的第一电机(701)，所述第一电机(701)的输出轴通过转轴(702)连接第二横板(703)，第二横板(703)上安装有若干第一转刷(704)；第一转刷(704)的数量与待清理瓶盖的数量相当，且位置相应；所述第一横板(304)上设有若干第一通孔，第一横板(304)下方设有挡板(705)，挡板(705)和第一电机(701)下方设有第一收集槽(706)，第一收集槽(706)下方设有第五传送带(707)。
7.根据权利要求1所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：所述翻转升降单元包括第三横板(502)，第三横板(502)左侧和右侧均与一滑块(503)转动连接，滑块(503)与第二机架(501)的内壁通过燕尾槽和燕尾块滑动连接；滑块(503)与第六气缸(512)连接，第六气缸(512)固定在第二机架(501)的左侧壁或右侧壁上，且第六气缸(512)位于滑块(503)的下方；第三横板(502)前侧安装有旋转电机(504)，第三横板(502)的上表面和下表面均设有一卡槽；第三横板(502)上方和下方均设有一卡板(505)，且卡板(505)均通过第五气缸(511)与第三横板(502)的上表面和下表面连接；两个卡板(505)、第三横板(502)均与水平面平行，且两个卡板(505)上均设有若干第二通孔；若干第二通孔均与栽培瓶(8)的位置相应，第二通孔的直径大于等于瓶口处的直径且小于瓶身处的直径。
8.根据权利要求1所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：所述搔菌单元包括第二电机(506)和筛板(507)；所述第二电机(506)固定在第二机架(501)底部，第二电机(506)的输出轴通过转轴固定连接筛板(507)；所述筛板(507)与水平面平行，筛板(507)上设有若干立柱(508)，立柱(508)上设有第二转刷(509)；所有第二转刷(509)均与栽培瓶(8)瓶口位置相对应；若干立柱(508)与第二转刷(509)连接处安装有定位板(510)，第二转刷(509)的高度等于搔菌的深度。
9.根据权利要求1所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：所述补水单元包括设在第二机架(501)上的水箱(14)，所述水箱(14)底部设有若干导管(15)，导管(15)上设有阀门；导管(15)位置与带搔菌的栽培瓶(8)位置相对应，且导管(15)直径小于栽培瓶(8)的开口处的直径。
10.根据权利要求5所述的集瓶盖清理、搔菌和补水于一体的瓶栽食用菌生产系统，其特征在于：所述第一传送带(1)和第三传送带(6)的高度一致，第二传送带(4)与第三传送带(6)的高度一致；升降单元包括一由若干滚柱构成的平板(201)，所述平板(201)下表面通过第四气缸(202)的活塞杆与第四气缸(202)连接，第四气缸(202)固定在支架(203)上；平板(201)与水平面平行；第一传送带(1)、第三传送带(6)采用滚柱形式的传送带。
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