CN205082278U - 一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机及液体接种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机及液体接种机：所述的取棒机包括安装在取棒机架上的取棒升降动力机构，在取棒升降动力机构上安装有杆棒分离板，杆棒分离板上固定设有脱棒动力机构，脱棒动力机构上连接设有取棒杆连接板，取棒杆连接板上安装有若干取棒杆，所述的取棒杆下端从杆棒分离板穿出。本实用新型还公开了一种适用于窝口菌包的液体接种机。本实用新型设计合理，结构简单巧妙，使用方便，接种效率高，降低了生产成本，特别满足窝口菌包的接种前的取棒与液体接种。

Description

一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机及液体接种机

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌接种设备，特别是一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机；本实用新型还公开了一种适用于窝口菌包接种的液体接种机。

背景技术

现有技术中，为满足黑木耳等食用菌种植工艺需求，培养基装袋后需在菌包中心插入一根空心塑料棒，此棒插入时与菌袋薄膜通过窝口机紧密贴合，此种菌包称之为窝口菌包。窝口菌包经过灭菌、冷却后输送至接种室接种。接种时，需人工逐根将菌包内空心塑料棒取出，菌包中心部形成菌种洞穴，用手工接种喷枪将液体菌种逐个注入窝口菌包内，再通过人工用棉花球或海绵塞入窝口菌包顶部（用于菌丝呼吸期间过滤外部空气）。最后通过输送线将其输送至培养室进行培养。

现有技术中的此种窝口菌包接种设备及操作方法的缺点在于：

1、用工人数多、工人劳动强度大、操作繁琐、自动化程度低。

2、污染率高。接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染几率越大。

发菌一致性差。因为是人工扣动喷枪扳机接种，所以每袋的接种量不一致，造成菌包的发菌状态一致性不好。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、自动化程度高、操作方便的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供了使用前述取棒机的一种适用于窝口菌包的液体接种机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特点是：所述的取棒机包括安装在取棒机架上的取棒升降动力机构，在取棒升降动力机构上安装有杆棒分离板，杆棒分离板上固定设有脱棒动力机构，脱棒动力机构上连接设有取棒杆连接板，取棒杆连接板上安装有若干取棒杆，所述的取棒杆下端从杆棒分离板穿出。

本实用新型所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是：所述的取棒杆为弹性取棒杆，它包括固定在取棒杆连接板上的杆套，在杆套上设有一对向上设置（优选向上倾斜设置）的导向限位槽；在杆套上连接有主杆体，主杆体上端伸入杆套内并通过固定在主杆体上的卡接头活动安装在导向限位槽上，处于杆套内的主杆体的上端套设有弹簧。

本实用新型所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是：在主杆体的下端设有锥状金属杆头，锥状金属杆头通过连接杆固定在主杆体下端，在连接杆上套设有锥台状的弹性体（例如：橡胶）。

本实用新型所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是：所述的取棒升降动力机构、脱棒动力机构选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。

本实用新型所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是：在取棒机的侧部设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在取棒机的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构和设在扶正动力机构上扶正爪组成。其进一步优选的技术方案是：所述的扶正爪包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。

本实用新型所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是：在取棒机的下方设有聚棒槽；所述的聚棒槽倾斜设置，聚棒槽下口与棒筐连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本实用新型还公开了一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特点是：

该接种机包括主机架，在主机架上安装有输送装置，在主机架上沿输送装置的输送方向依次设有以上技术方案中任何一项所述的取棒机，以及接种装置和塞海绵装置；

在取棒机前侧、取棒机后侧、接种装置后测、塞海绵装置后侧的输送装置上分别设有安装在主机架上的阻挡装置，所述的阻挡装置包括挡块以及与挡块连接的阻挡动力机构；

所述的接种装置包括安装在主机架上的接种升降动力机构，接种升降动力机构上连接设有升降板，在升降板上安装有若干接种喷嘴，接种喷嘴与菌种管路连接；

所述的塞海绵装置包括塞海绵机架，在塞海绵机架上安装在塞海绵机，所述的塞海绵机包括安装在塞海绵机架上的捣塞动力机构，捣塞动力机构上安装有捣塞板，捣塞板上安装有若干捣塞杆；该塞海绵机还包括安装在塞海绵机架上的移位动力机构，移位动力机构上连接设有海绵塞移位板，所述的海绵塞移位板的前部或中部设有若干与海绵塞料仓配合的海绵塞小仓、后部设置为平板状、底部固定有滑块，滑块在滑轨上运行，滑轨固定在塞海绵机架上；所述的海绵塞料仓固定在塞海绵机架上；

在接种装置、塞海绵装置侧部均设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在接种装置、塞海绵装置的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构和设在扶正动力机构上扶正爪组成。

本实用新型所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是：在海绵塞料仓内设有海绵塞翻动装置，所述的海绵塞翻动装置包括接入海绵塞料仓内的带出气口的吹气管路，吹气管路上设有阀门。

本实用新型所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的扶正爪包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。

本实用新型所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的塞海绵装置还包括顶升装置，所述的塞海绵机、顶升装置分别设在配套的输送装置的上方和下方；所述的顶升装置包括顶升动力机构和安装在顶升动力机构上的顶升机构。

本实用新型所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的顶升机构包括顶升架，在顶升架上设有顶板和若干导向轴套，导向轴套内设有导向轴。

本实用新型所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的阻挡动力机构、接种升降动力机构、顶升动力机构、捣塞动力机构、移位动力机构和扶正动力机构选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。

本实用新型所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的海绵塞小仓呈漏斗状，其数量与待接种的菌包数相同，对应成排设置；后部设置的平板状的海绵塞移位板的上表面与海绵塞小仓的上表面在同一水平面上。

本实用新型取棒机及液体菌种接种机的工作原理及优选的本实用新型技术方案操作过程如下：

启动输送装置，将第一个菌包筐输送至取棒机下方的取棒工位，取棒机后侧的阻挡装置将其阻挡定位，取棒机前方的阻挡装置升出将第二个菌包筐阻挡定位，输送电机停止运行。

通过筐四边的导向扶正机构气缸伸出，扶正爪将菌包筐内窝口菌包导向、扶正。取棒升降动力机构带动弹性取棒杆、脱棒动力机构、杆棒分离板下降一个高度，将弹性取棒杆插入窝口菌包的空心塑料棒内孔，弹性取棒杆与空心塑料棒内孔产生摩擦力，取棒升降动力机构带动弹性取棒杆、脱棒动力机构、杆棒分离板回原始位，弹性取棒杆带动空心塑料棒与窝口菌包分离；空心塑料棒停留在弹性取棒杆上，菌包导向扶正机构回原始位，阻挡装置收回。

输送装置启动，将第一个菌包筐输送至接种装置下方的接种工位，接种装置后侧的阻挡装置将其阻挡定位后，输送装置暂停，第一个菌包筐输送出取棒工位的同时，脱棒动力机构带动弹性取棒杆运行，空心塑料棒边沿受杆棒分离板阻挡与弹性取棒杆分离，空心塑料棒自由落在聚棒槽中。

菌包筐输送至接种工位后，接种装置四边所设的菌包导向扶正机构将菌包筐内窝口菌包导向扶正。接种动力伸降机构带动接种喷嘴进入窝口菌包菌种洞，将液体菌种喷入窝口菌包内，接种动力伸降机构带动接种喷嘴回原始位，接种结束，阻挡装置收回。

输送装置启动，将菌包筐输送至塞海绵装置的加塞工位，阻挡装置将其阻挡定位，移位动力机构带动海绵塞移位板来回抽动，同时脉冲打开进气阀使压缩空气进入海绵塞翻动装置，造成料仓内的海绵翻转运动，落入海绵塞小仓内，海绵落入海绵塞小仓后，移位动力机构带动海绵塞移位板移动至与菌包筐内菌包同一位置度。顶升装置将菌包筐顶升一个高度，加塞工位四边的菌包导向扶正机构将菌包筐内窝口菌包导向、扶正。捣塞动力机构通过捣塞板带动捣塞杆将海绵塞捣入窝口菌包上口部，然后捣塞动力机构、移位动力机构回原始位，阻挡装置收回，输送装置启动将菌包筐输出。

与现有技术相比，本实用新型取棒机及接种机具有以下优点：

1、本实用新型设计合理，结构简单巧妙，使用方便。特别满足窝口菌包接种。可以全自动地实现了将空心塑料棒自动取出。同时还可以将液体菌种自动定量接入窝口菌包内，再将海绵塞自动塞入窝口菌包上口处。它既适用于高筐也适用于矮筐进行取棒、接种、塞棉操作。且塞海绵装置使用时，可以在向接种后的菌包中捣塞海绵塞，也可以是棉球塞或类似物品。

2、本实用新型接种效率高。本实用新型窝口菌包液体接种机效率可达到3000包/小时，效率较人工接种提高7.5倍，大大地降低了劳动力的使用，从繁琐的人工操作转变为机电一体化自动操作，降低了生产成本。

3、使用本实用新型接种机进行接种，减少了进入无菌接种区域的人数，其感染率大大降低，提高了栽培经济效益。

附图说明

图1为本实用新型取棒机的一种结构示意图；

图2为取棒杆的一种结构示意图；

图3为本实用新型液体接种机的一种结构示意图；

图4塞海绵装置的一种结构示意图；

图5为导向扶正机构的一种结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以使本技术领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对本实用新型的权利的限制。

实施例1，参照图1，一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机：所述的取棒机包括安装在取棒机架101上的取棒升降动力机构103，在取棒升降动力机构103上安装有杆棒分离板105，杆棒分离板105上固定设有脱棒动力机构104，脱棒动力机构104上连接设有取棒杆连接板102，取棒杆连接板102上安装有若干取棒杆107，所述的取棒杆107下端从杆棒分离板105穿出。

实施例2，参照图2，实施例1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中：所述的取棒杆105为弹性取棒杆，它包括固定在取棒杆连接板102上的杆套1071，在杆套1071上设有一对向上设置的导向限位槽1073；在杆套1071上连接有主杆体1074，主杆体1074上端伸入杆套1071内并通过固定在主杆体1074上的卡接头1076活动安装在导向限位槽1073上，处于杆套1071内的主杆体1074的上端套设有弹簧1074。

实施例3，实施例2所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中：在主杆体1074的下端设有锥状金属杆头1077，锥状金属杆头1077通过连接杆1078固定在主杆体1074下端，在连接杆1078上套设有锥台状的弹性体1075。

实施例4，实施例1－3中任何一项所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中：所述的取棒升降动力机构103、脱棒动力机构104选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。

实施例5，参照图4－5，实施例1－4中任何一项所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中：在取棒机的侧部设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在取棒机的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构18和设在扶正动力机构18上扶正爪19组成。

实施例6，实施例5所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中：所述的扶正爪19包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构18由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。

实施例7，参照图1，实施例1－6中任何一项所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中：在取棒机的下方设有聚棒槽106；所述的聚棒槽106倾斜设置，聚棒槽106下口与棒筐108连接。

实施例8，参照图1－5，一种适用于窝口菌包的液体接种机：

该接种机包括主机架22，在主机架22上安装有输送装置23，在主机架22上沿输送装置23的输送方向依次设有实施例1－7任何一项所述的取棒机，以及接种装置和塞海绵装置；

在取棒机前侧、取棒机后侧、接种装置后测、塞海绵装置后侧的输送装置上分别设有安装在主机架22上的阻挡装置，所述的阻挡装置包括挡块21以及与挡块21连接的阻挡动力机构20；

所述的接种装置包括安装在主机架22上的接种升降动力机构24，接种升降动力机构24上连接设有升降板25，在升降板25上安装有若干接种喷嘴26，接种喷嘴26与菌种管路27连接；

所述的塞海绵装置包括塞海绵机架1，在塞海绵机架1上安装在塞海绵机，所述的塞海绵机包括安装在塞海绵机架1上的捣塞动力机构3，捣塞动力机构3上安装有捣塞板11，捣塞板11上安装有若干捣塞杆1；该塞海绵机还包括安装在塞海绵机架1上的移位动力机构2，移位动力机构2上连接设有海绵塞移位板8，所述的海绵塞移位板8的前部或中部设有若干与海绵塞料仓5配合的海绵塞小仓12、后部设置为平板状、底部固定有滑块9，滑块9在滑轨10上运行，滑轨10固定在塞海绵机架1上；所述的海绵塞料仓5固定在塞海绵机架1上；

在接种装置、塞海绵装置侧部均设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在接种装置、塞海绵装置的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构18和设在扶正动力机构18上扶正爪19组成。

实施例9，实施例8所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机中：在海绵塞料仓5内设有海绵塞翻动装置，所述的海绵塞翻动装置包括接入海绵塞料仓5内的带出气口的吹气管路7，吹气管路7上设有阀门6。

实施例10，实施例8或9所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机中：所述的扶正爪19包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构18由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。

实施例11，实施例8或9所述的适用于窝口菌包液体接种后的塞海绵装置中：所述的塞海绵装置还包括顶升装置，所述的塞海绵机、顶升装置分别设在配套的输送装置23的上方和下方；所述的顶升装置包括顶升动力机构13和安装在顶升动力机构13上的顶升机构。

实施例12，实施例11所述的适用于窝口菌包液体接种后的塞海绵装置中：所述的顶升机构包括顶升架14，在顶升架14上设有顶板15和若干导向轴套16，导向轴套16内设有导向轴17。

实施例13，实施例11所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机中：所述的阻挡动力机构20、接种升降动力机构24、顶升动力机构13、捣塞动力机构3、移位动力机构2和扶正动力机构18选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。

实施例14，实施例9－13任何一项所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机中：所述的海绵塞小仓12呈漏斗状，其数量与待接种的菌包数相同，对应成排设置；后部设置的平板状的海绵塞移位板8的上表面与海绵塞小仓12的上表面在同一水平面上。

Claims (13)

1.一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：所述的取棒机包括安装在取棒机架上的取棒升降动力机构，在取棒升降动力机构上安装有杆棒分离板，杆棒分离板上固定设有脱棒动力机构，脱棒动力机构上连接设有取棒杆连接板，取棒杆连接板上安装有若干取棒杆，所述的取棒杆下端从杆棒分离板穿出。

2.根据权利要求1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：所述的取棒杆为弹性取棒杆，它包括固定在取棒杆连接板上的杆套，在杆套上设有一对向上设置的导向限位槽；在杆套上连接有主杆体，主杆体上端伸入杆套内并通过固定在主杆体上的卡接头活动安装在导向限位槽上，处于杆套内的主杆体的上端套设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：在主杆体的下端设有锥状金属杆头，锥状金属杆头通过连接杆固定在主杆体下端，在连接杆上套设有锥台状的弹性体。

4.根据权利要求1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：所述的取棒升降动力机构、脱棒动力机构选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。

5.根据权利要求1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：在取棒机的侧部设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在取棒机的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构和设在扶正动力机构上扶正爪组成。

6.根据权利要求1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：在取棒机的下方设有聚棒槽；所述的聚棒槽倾斜设置，聚棒槽下口与棒筐连接。

7.一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：

该接种机包括主机架，在主机架上安装有输送装置，在主机架上沿输送装置的输送方向依次设有权利要求1－6任何一项所述的取棒机，以及接种装置和塞海绵装置；

在取棒机前侧、取棒机后侧、接种装置后测、塞海绵装置后侧的输送装置上分别设有安装在主机架上的阻挡装置，所述的阻挡装置包括挡块以及与挡块连接的阻挡动力机构；

所述的接种装置包括安装在主机架上的接种升降动力机构，接种升降动力机构上连接设有升降板，在升降板上安装有若干接种喷嘴，接种喷嘴与菌种管路连接；

所述的塞海绵装置包括塞海绵机架，在塞海绵机架上安装在塞海绵机，所述的塞海绵机包括安装在塞海绵机架上的捣塞动力机构，捣塞动力机构上安装有捣塞板，捣塞板上安装有若干捣塞杆；该塞海绵机还包括安装在塞海绵机架上的移位动力机构，移位动力机构上连接设有海绵塞移位板，所述的海绵塞移位板的前部或中部设有若干与海绵塞料仓配合的海绵塞小仓、后部设置为平板状、底部固定有滑块，滑块在滑轨上运行，滑轨固定在塞海绵机架上；所述的海绵塞料仓固定在塞海绵机架上；

在接种装置、塞海绵装置侧部均设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在接种装置、塞海绵装置的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构和设在扶正动力机构上扶正爪组成。

8.根据权利要求7所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：在海绵塞料仓内设有海绵塞翻动装置，所述的海绵塞翻动装置包括接入海绵塞料仓内的带出气口的吹气管路，吹气管路上设有阀门。

9.根据权利要求7所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：所述的扶正爪包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。

10.根据权利要求7所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：所述的塞海绵装置还包括顶升装置，所述的塞海绵机、顶升装置分别设在配套的输送装置的上方和下方；所述的顶升装置包括顶升动力机构和安装在顶升动力机构上的顶升机构。

11.根据权利要求10所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：所述的顶升机构包括顶升架，在顶升架上设有顶板和若干导向轴套，导向轴套内设有导向轴。

12.根据权利要求10所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：所述的阻挡动力机构、接种升降动力机构、顶升动力机构、捣塞动力机构、移位动力机构和扶正动力机构选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。

13.根据权利要求7所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：所述的海绵塞小仓呈漏斗状，其数量与待接种的菌包数相同，对应成排设置；后部设置的平板状的海绵塞移位板的上表面与海绵塞小仓的上表面在同一水平面上。