CN111011109A - 塞海绵装置及塞海绵设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塞海绵装置，包括机架；抓取移栽机构，活动连接于机架上，用于抓取海绵块并将海绵块塞进菌包的中心孔内；驱动机构，设置于机架上，用于驱使抓取移栽机构于海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动；以及控制机构，分别与抓取移栽机构和驱动机构电连接；本发明还提供了一种塞海绵设备，包括塞海绵装置。本发明采用了抓取移栽机构、驱动机构与控制机构配合，通过控制机构控制驱动机构驱使抓取移栽机构在海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动，通过控制机构控制抓取移栽机构从海绵整理工位抓取海绵块，并且将海绵块塞入塞海绵工位上的菌包内，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工塞海绵效率低的技术问题。

Description

塞海绵装置及塞海绵设备

技术领域

本发明属于农业生产机械的技术领域，更具体地说，是涉及一种塞海绵装置及塞海绵设备。

背景技术

食用菌，作为一种菌类食材，常见的有蘑菇、草菇、香菇、平菇、黑木耳、松口蘑、竹荪、牛肝菌等多种，不但味道鲜美，含有丰富的蛋白质、脂肪、糖、维生素、矿物质等营养成分，而且某些食用菌对动植物病毒性疾病有免疫或抑制作用，还能抑制肿瘤发生和发展，并能溶解一定量的胆固醇，因此被人们称为“保健食品”。正是由于食用菌的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。

目前，培植生产食用菌主要依靠人工培植，包括制作所需的原型包、对原型包进行注菌、对注菌后的菌包照料、养殖等步骤。其中制作食用菌菌包是最为关键的步骤之一，在制作食用菌菌包的过程中，需要通过工人将一堆消过毒的杂乱无章的海绵块一个一个手工取出，并塞进注过菌种的菌包中，然后将塞完海绵块的菌包运输到下一个工位进行培养。这种采用人工取海绵、塞海绵的方式进行加工制作食用菌菌包，不仅工人的劳动强度大，食用菌菌包的制作生产效率低，而且影响农场基地进行大规模培植生产食用菌。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塞海绵装置及塞海绵设备，以解决在制作食用菌菌包的过程中，人工塞海绵效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种用于塞海绵设备的塞海绵装置，包括：

机架；

抓取移栽机构，活动连接于所述机架上，用于抓取海绵块并将所述海绵块塞进菌包的中心孔内；

驱动机构，设置于所述机架上，用于驱使所述抓取移栽机构于海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动；以及

控制机构，分别与所述抓取移栽机构和所述驱动机构电连接。

进一步地，所述机架上设置有用于连接所述海绵整理工位和所述塞海绵工位的第一导轨，所述抓取移栽机构包括：

第一安装板，滑动连接于所述第一导轨上；

插针组，活动连接于所述第一安装板上；以及

第一驱动组件，设置于所述第一安装板上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述插针组伸出和缩回。

进一步地，所述插针组包括多个插针，所述抓取移栽机构还包括：

第二安装板，与所述第一驱动组件传动连接，且所述插针活动连接于所述第二安装板上；以及

第二驱动组件，设置于所述第二安装板上并与所述控制机构电连接，用于驱使多个所述插针分开和合拢。

进一步地，所述插针包括：

螺旋弹簧；

连接座，连接于所述螺旋弹簧的一端；以及

针头，安装于所述连接座上。

进一步地，所述插针包括：

针筒；

针杆，穿设于所述针筒上；以及

针头，安装于所述针杆的一端。

进一步地，所述抓取移栽机构还包括：

第三安装板，与所述针杆的一端活动连接；以及

第三驱动组件，设置于所述第三安装板上并与所述控制机构电连接，用于抵顶所述第二安装板以驱使所述第三安装板升降及所述针头伸出所述针筒外和缩回所述针筒内。

进一步地，所述插针包括第一针头和第二针头，所述第一针头的长度大于所述第二针头的长度。

进一步地，所述驱动机构包括：

传动带，与所述第一安装板紧固连接；以及

第四驱动组件，与所述传动带传动连接并与所述控制机构电连接，用于驱使所述第一安装板沿所述第一导轨滑动。

进一步地，所述控制机构包括：

光电传感器，设置于所述机架上，且所述第一安装板上凸设有与所述光电传感器配合的阻挡片。

本发明提供的塞海绵装置的有益效果在于：采用了抓取移栽机构、驱动机构与控制机构配合，通过控制机构控制驱动机构驱使抓取移栽机构在海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动，通过控制机构控制抓取移栽机构从海绵整理工位抓取海绵块，并且将海绵块塞入塞海绵工位上的菌包内，使得整个塞海绵操作在控制机构的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工塞海绵效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

本发明还提供了一种塞海绵设备，包括上述塞海绵装置。

本发明提供的塞海绵设备的有益效果在于：采用了塞海绵装置，通过控制机构控制驱动机构驱使抓取移栽机构在海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动，通过控制机构控制抓取移栽机构从海绵整理工位抓取海绵块，并且将海绵块塞入塞海绵工位上的菌包内，使得整个塞海绵操作在控制机构的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工塞海绵效率低的问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的塞海绵设备的主视示意图；

图2为本发明实施例提供的塞海绵设备去除机架后的立体示意图；

图3为本发明实施例一提供的塞海绵装置的立体示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为本发明实施例二提供的塞海绵装置的立体示意图；

图6为本发明实施例二提供的塞海绵装置的另一角度的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—塞海绵装置、10—塞海绵装置、20—菌包、30—海绵整理工位、40—塞海绵工位、11—机架、12—抓取移栽机构、13—驱动机构、110—第一导轨、121—第一安装板、122—插针组、123—第一驱动组件、124—第二安装板、125—第二驱动组件、126—第三安装板、127—第三驱动组件、128—缓冲器、131—传动带、132—第四驱动组件、140—光电传感器、1211—第一滑块、1212—阻挡片、1213—避让孔、1221—插针、1222—连接板、1223—紧固件、1231—第一气缸、1232—导向杆、1241—第一连接件、1242—限位件、1251—第二气缸、1252—第二连接件、1253—第二导轨、1254—第二滑块、1321—电机、1322—主动轮、1323—从动轮、12211—螺旋弹簧、12212—连接座、12213—针头、12211′—针筒、12212′—针杆、12213a—第一针头、12213b—第二针头。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的塞海绵装置进行说明。

实施例一：

请参阅图1和图2，该用于塞海绵设备1的塞海绵装置10包括机架11、抓取移栽机构12、驱动机构13以及控制机构(未图示)，其中，抓取移栽机构12活动连接在机架11上，用于抓取海绵块并且将海绵块塞进菌包20的中心孔内；驱动机构13设置在机架11上，用于驱使抓取移栽机构12在海绵整理工位30和塞海绵工位40之间往复移动；控制机构分别与抓取移栽机构12和驱动机构13电连接，用于控制抓取移栽机构12和驱动机构13按预先设定的程序运行。

工作时，首先完成消毒并且裁切成小块的多个海绵块整齐地排列在海绵整理工位30处，接着控制机构向驱动机构13发出指令，驱动机构13驱使抓取移栽机构12移动至海绵整理工位30上方，接着控制机构向抓取移栽机构12发出指令，抓取移栽机构12抓取完成整理的海绵块，接着驱动机构13驱使抓取移栽机构12移动至塞海绵工位40，此时，在塞海绵工位40处整齐地排列有完成注菌的菌包20，接着抓取移栽机构12将抓取到的海绵块塞入菌包20的中心孔内，完成自动塞海绵操作。

本发明提供的塞海绵装置10，与现有技术相比，有益效果在于：采用了抓取移栽机构12、驱动机构13与控制机构配合，通过控制机构控制驱动机构13驱使抓取移栽机构12在海绵整理工位30和塞海绵工位40之间往复移动，通过控制机构控制抓取移栽机构12从海绵整理工位30抓取海绵块，并且将海绵块塞入塞海绵工位40上的菌包20内，使得整个塞海绵操作在控制机构的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工塞海绵效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本发明提供的实施例中，在上述机架11上设置有第一导轨110，第一导轨110用于连接上述海绵整理工位30和上述塞海绵工位40，同时，上述抓取移栽机构12包括第一安装板121、插针组122以及第一驱动组件123，其中，第一安装板121滑动连接在第一导轨110上，插针组122活动连接在第一安装板121上，第一驱动组件123设置在第一安装板121上，并且第一驱动组件123与上述控制机构电连接，用于驱使插针组122伸出和缩回。具体地，第一安装板121可在板体上开设滑槽，通过滑槽与第一导轨110滑动配合，或者在板体上设置第一滑块1211，通过第一滑块1211与第一导轨110滑动连接，同时，在机架11上可设置有一条或两条第一导轨110，若为两条第一导轨110时，两条第一导轨110间隔平行设置，第一安装板121的相对两侧分别与第一导轨110滑动连接，使得第一安装板121沿第一导轨110滑动更加平稳和可靠；第一驱动组件123可包括第一气缸1231，第一气缸1231通过气泵与控制机构电连接，第一气缸1231的缸体紧固连接在第一安装板121上，第一气缸1231的活塞杆的伸出端与插针组122紧固连接。工作时，插针组122在第一气缸1231的驱动下沿竖直方向作上下往复升降，即插针组122相对第一安装板121作伸出和缩回动作，完成抓取海绵块操作。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一气缸1231可被电缸替代，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本发明提供的实施例中，上述插针组122包括多个插针1221，同时，上述抓取移栽机构12还包括第二安装板124和第二驱动组件125，其中，第二安装板124与上述第一驱动组件123传动连接，并且插针1221活动连接在第二安装板124上；第二驱动组件125设置在第二安装板124上，并且第二驱动组件125与上述控制机构电连接，用于驱使多个插针1221分开和合拢。具体地，第二安装板124位于上述第一安装板121的底侧，上述第一驱动组件123还包括导向杆1232，导向杆1232穿设在第一安装板121上，并且导向杆1232的一端紧固连接在第二安装板124上，第二安装板124在上述第一气缸1231驱动下可沿导向杆1232上升或下降以靠近或远离第一安装板121，由于导向杆1232的导向和限位作用，使得第二安装板124的升降过程更加平稳；插针组122可包括十二个插针1221和三个连接板1222，三个连接板1222等间隔平行分布在第二安装板124的底侧，在每个连接板1222上设置有等间隔排列的四个插针1221，并且插针1221从连接板1222的底面向下延伸，此处为了便于说明，将三个连接板1222依次命名为第一连接板、第二连接板及第三连接板，第一连接板和第三连接板分别位于第二连接板的相对两侧，第二连接板可与第二安装板124焊接，或者通过第一连接件1241与第二安装板124紧固连接；第二驱动组件125可包括两个第二气缸1251和两条第二导轨1253，两个第二气缸1251位于两条第二导轨1253之间的间隔处，第二气缸1251通过气泵与控制机构电连接，第二气缸1251的缸体和第二导轨1253紧固连接在第二安装板124的底面上，其中一个第二气缸1251的活塞杆的伸出端与第一连接板紧固连接，另外一个第二气缸1251的活塞杆的伸出端与第三连接板紧固连接，两条第二导轨1253分别与第一连接板和第三连接板的滑动连接。工作时，两个第二气缸1251分别驱使第一连接板和第三连接板沿第二导轨1253远离或靠拢第二连接板，进而可调整相邻二个连接板1222上的插针1221之间的距离，既使得多个插针1221可聚拢一起在海绵整理工位30上抓取海绵块，又使得多个插针1221可分开对准上述塞海绵工位40上的多个菌包20的中心孔。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，插针组122也可包括十五个插针1221和三个连接板1222、或六个插针1221和两个连接板1222、或四个插针1221和一个连接板1222等，若为两个连接板1222时，第二驱动组件125只包括一个第二气缸1251，若为一个连接板1222时，抓取移栽机构12不包括第二驱动组件125。

另外，第二驱动组件125可还包括两个第二连接件1252和四个第二滑块1254，其中一个第二连接件1252连接第一连接板和第二气缸1251的活塞杆的伸出端，另外一个第二连接件1252连接第三连接板和第二气缸1251的活塞杆的伸出端，第一连接板和第三连接板的顶面上分别间隔固定设置有两个第二滑块1254，第二滑块1254与第二导轨1253滑动连接，同时，在第二安装板124的底面上还固定设置有限位件1242，限位件1242用于限制第一连接板和第三连接板最大的位移量。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一驱动组件25还可包括其它零部件，第二气缸1251也可被电缸等替代，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3和图4，作为本发明提供的实施例中，上述插针1221包括螺旋弹簧12211、连接座12212以及针头12213，其中，连接座12212连接在螺旋弹簧12211的一端，针头12213安装在连接座12212上。具体地，螺旋弹簧12211的一端可与上述连接板1222焊接，或者通过紧固件1223与连接板1222紧固连接，并且螺旋弹簧12211的另一端与连接座12212可拆卸连接，有利于更换针头12213和调整针头12213的伸出长度。这样即使上述菌包20的中心孔位置出现偏差的情况下，由于螺旋弹簧12211具有柔韧性，在外力作用下可左右摆动，自主调整针头12213的位置，也可保证插针1221将海绵块塞入菌包20的中心孔内，从而提高了插针1221的自适应能力。

优选地，请参阅图4，作为本发明提供的实施例中，上述插针1221包括两个针头12213，两个针头12213分别为第一针头12213a和第二针头12213b，其中，第一针头12213a的长度大于第二针头12213b的长度。具体地，第二针头12213b的长度约等于第一针头12213a的长度的二分之一，这样使得两个针头12213与上述海绵块之间的摩擦力达到一个合适值，当插针1221在抓取海绵块时，海绵块不易脱落，并且在海绵块被塞入上述菌包20的中心孔内后，插针1221上升远离菌包20的过程中，海绵块不会被带出菌包20的中心孔外。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本发明提供的实施例中，上述驱动机构13包括传动带131和第四驱动组件132，其中，传动带131与上述第一安装板121紧固连接，第四驱动组件132与上述控制机构电连接，并且第四驱动组件132与传动带131传动连接，用于驱使第一安装板121沿上述第一导轨110滑动。具体地，第一安装板121可通过夹紧件与传动带131的局部紧固连接，第四驱动组件132可包括电机1321、主动轮1322以及从动轮1323，其中，电机1321与控制机构电连接，并且电机1321的机壳紧固连接在上述机架11上，电机1321的主轴与主动轮1322紧固连接，从动轮1323转动连接在机架11上，主动轮1322通过传动带131与从动轮1323传动连接。工作时，电机1321驱使主动轮1322绕电机1321的主轴转动，主动轮1322与从动轮1323配合驱使传动带131带动第一安装板121沿第一导轨110在上述海绵整理工位30和上述塞海绵工位40之间作往复移动。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的实施例中，上述控制机构包括光电传感器140，光电传感器140设置在上述机架11上，同时，在上述第一安装板121上凸设有阻挡片1212，阻挡片1212与光电传感器140配合。具体地，阻挡片1212从第一安装板121的表面突出，并且阻挡片1212可伸入光电传感器140的凹槽内，以阻断该凹槽内传输的红外光或可见光，进而使得控制机构识别抓取移栽机构12的位置。此处，在机架11上设置有三个光电传感器140，三个光电传感器140分别位于上述海绵整理工位30上方、上述塞海绵工位40上方以及海绵整理工位30与塞海绵工位40之间间隔处的上方，当触发海绵整理工位30上方的光电传感器140时，控制机构控制第一驱动组件123驱使插针组122下降抓取海绵块，并且将海绵块升起离开海绵整理工位30，当触发海绵整理工位30与塞海绵工位40之间间隔处上方的光电传感器140时，控制机构控制第二驱动组件125驱使插针组122中的插针1221分开，当触发塞海绵工位40上方的光电传感器140时，控制机构控制第一驱动组件123驱使插针组122下降将海绵块塞入上述菌包20的中心孔内，并且将插针组122升起离开菌包20，接着再次触发海绵整理工位30与塞海绵工位40之间间隔处上方的光电传感器140时，控制机构控制第二驱动组件125驱使插针组122中的插针1221合拢，为下一次抓取海绵块作准备。

实施例二：

本发明实施例提供的塞海绵装置与实施例一的基本一致，不同之处在于：上述插针组122仅包括多个插针1221，第二驱动组件125可包括多个第二气缸1251和多条第二导轨1253，第二气缸1251、第二导轨1253与插针1221一一对应，插针1221的顶端滑动连接于第二导轨1253上，第二气缸1251的活塞杆的伸出端与插针1221的侧壁紧固连接。进行塞海绵工序时，第二气缸1251可驱使插针1221沿第二导轨1253滑动至预定的位置上。这样塞海绵装置10可通过第二驱动组件125驱使多个插针1221在上述海绵整理工位30上分开以及在塞海绵工位40上合拢。

实施例三：

请参阅图5和图6，本发明实施例提供的塞海绵装置与实施例一的基本一致，不同之处在于：上述插针1221包括针筒12211′、针杆12212′以及针头12213，其中，针杆12212′穿设在针筒12211′上，针头12213安装在针杆12212′的一端。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本发明提供的实施例中，上述抓取移栽机构12还包括第三安装板126和第三驱动组件127，其中，第三安装板126与上述针杆12212′的一端活动连接，第三驱动组件127设置在第三安装板126上，并且第三驱动组件127与上述控制机构电连接，用于抵顶上述第二安装板124以驱使第三安装板126升降以及上述针头12213伸出针筒12211′外和缩回针筒12211′内。具体地，第三安装板126设置在第二安装板124和上述第一安装板121的间隔处，上述导向杆1232穿设在第三安装板126上，第三安装板126在第三驱动组件127的驱使下可沿导向杆1232作竖直方向移动；针筒12211′的顶端紧固连接在上述连接板1222的底面上，针杆12212′的一端依次穿过连接板1222、第二安装板124和第三安装板126与紧固件1223紧固连接，并且被紧固件1223限位在第三安装板126的顶面上，在第二安装板124和第三安装板126上开设有长条形的限位孔，针杆12212′的一端可沿该限位孔作水平方向移动，针杆12212′的另一端伸入针筒12211′内与针头12213可拆卸连接，针头12213从针杆12212′的另一端向针筒12211′外延伸，针杆12212′的另一端可沿针筒12211′作竖直方向移动；第三驱动组件127可包括第三气缸，第三气缸通过气泵与控制机构电连接，第三气缸的缸体紧固连接在第三安装板126的顶面上，第三气缸的活塞杆的伸出端可与第二安装板124抵顶，同时，在第一安装板121上开设有避让孔1213，用于供第三气缸上升时其缸体穿过，可避免第一安装板121与第二安装板124之间预留过大的间距，这样使得抓取移栽机构12的整体结构更加紧凑。当抓取移栽机构12处在塞海绵工位40时，第一气缸1231先驱使第二安装板124、第三安装板126、第三气缸以及插针1211整体下降，直至针筒12211′的底端抵顶在上述菌包20上，并且针头12213上的海绵块塞入菌包20的中心孔内，接着第三气缸的活塞杆的伸出端抵顶第二安装板124带动第三安装板126上升，此时，第三安装板126带动针杆12212′上升，直至针头12213缩入针筒12211′内，使得海绵块留在菌包20的中心孔内，不会被针头12213带出菌包20的中心孔外，接着第一气缸1231驱动第二安装板124、第三安装板126、第三气缸以及插针1211整体上升，使得针筒12211′与菌包20分离，直至第一气缸1231复位，接着第三气缸的活塞杆缩回，第三安装板126下降并且带动针杆12212′下降，直至针头12213重新伸出针筒12211′外，为下一次抓取海绵块作准备。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第三气缸可被电缸替代，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2和图6，作为本发明提供的实施例中，上述抓取移栽机构12还包括缓冲器128，缓冲器128设置在上述第一安装板121上，并且缓冲器128可与上述第二安装板124或上述第三安装板126抵顶。具体地，在第一安装板121上设置有至少两个缓冲器128，其中一个缓冲器128可与第二安装板124抵顶，另外一个缓冲器128可与第三安装板126抵顶，这样可有效地防止第二安装板124和第三安装板126在上升过程中与第一安装板121发生刚性接触，起到消除撞击力及消音的作用。

请参阅图1，本发明还提供了一种塞海绵设备1，包括上述塞海绵装置10。

本发明提供的塞海绵装置10，与现有技术相比，有益效果在于：采用了塞海绵装置10，通过控制机构控制驱动机构13驱使抓取移栽机构12在海绵整理工位30和塞海绵工位40之间往复移动，通过控制机构控制抓取移栽机构12从海绵整理工位30抓取海绵块，并且将海绵块塞入塞海绵工位40上的菌包20内，使得整个塞海绵操作在控制机构的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工塞海绵效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.塞海绵装置，用于塞海绵设备，其特征在于，所述塞海绵装置包括：

机架；

抓取移栽机构，活动连接于所述机架上，用于抓取海绵块并将所述海绵块塞进菌包的中心孔内；

驱动机构，设置于所述机架上，用于驱使所述抓取移栽机构于海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动；以及

控制机构，分别与所述抓取移栽机构和所述驱动机构电连接。

2.如权利要求1所述的塞海绵装置，其特征在于，所述机架上设置有用于连接所述海绵整理工位和所述塞海绵工位的第一导轨，所述抓取移栽机构包括：

第一安装板，滑动连接于所述第一导轨上；

插针组，活动连接于所述第一安装板上；以及

第一驱动组件，设置于所述第一安装板上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述插针组伸出和缩回。

3.如权利要求2所述的塞海绵装置，其特征在于，所述插针组包括多个插针，所述抓取移栽机构还包括：

第二安装板，与所述第一驱动组件传动连接，且所述插针活动连接于所述第二安装板上；以及

第二驱动组件，设置于所述第二安装板上并与所述控制机构电连接，用于驱使多个所述插针分开和合拢。

4.如权利要求3所述的塞海绵装置，其特征在于，所述插针包括：

螺旋弹簧；

连接座，连接于所述螺旋弹簧的一端；以及

针头，安装于所述连接座上。

5.如权利要求3所述的塞海绵装置，其特征在于，所述插针包括：

针筒；

针杆，穿设于所述针筒上；以及

针头，安装于所述针杆的一端。

6.如权利要求5所述的塞海绵装置，其特征在于，所述抓取移栽机构还包括：

第三安装板，与所述针杆的一端活动连接；以及

第三驱动组件，设置于所述第三安装板上并与所述控制机构电连接，用于抵顶所述第二安装板以驱使所述第三安装板升降及所述针头伸出所述针筒外和缩回所述针筒内。

7.如权利要求4或5所述的塞海绵装置，其特征在于，所述插针包括第一针头和第二针头，所述第一针头的长度大于所述第二针头的长度。

8.如权利要求2至6任一项所述的塞海绵装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

传动带，与所述第一安装板紧固连接；以及

第四驱动组件，与所述传动带传动连接并与所述控制机构电连接，用于驱使所述第一安装板沿所述第一导轨滑动。

9.如权利要求8所述的塞海绵装置，其特征在于，所述控制机构包括：

光电传感器，设置于所述机架上，且所述第一安装板上凸设有与所述光电传感器配合的阻挡片。

10.塞海绵设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的塞海绵装置。

Images