CN209120838U - 塞海绵设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塞海绵设备，包括机架；下料装置，设置于机架上；排料装置，设置于机架上并位于下料装置的底侧，用于将从下料装置落下的海绵块排列成多个海绵块队列；塞海绵装置，设置于机架上并位于排料装置的顶侧，用于抓取海绵块并塞进菌包的中心孔内；以及控制装置，分别与下料装置、排料装置及塞海绵装置电连接。本实用新型采用了下料装置、排料装置、塞海绵装置与控制装置配合，通过控制装置控制下料装置完成海绵块的预整理，控制排料装置将海绵块排列整齐，以及控制塞海绵装置完成塞海绵工序，使得整个塞海绵的过程在控制装置的控制下自动进行，无需人工操作，从而解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工取海绵、塞海绵效率低的问题。

Description

塞海绵设备

技术领域

本实用新型属于农业生产机械的技术领域，更具体地说，是涉及一种塞海绵设备。

背景技术

食用菌，作为一种菌类食材，常见的有蘑菇、草菇、香菇、平菇、黑木耳、松口蘑、竹荪、牛肝菌等多种，不但味道鲜美，含有丰富的蛋白质、脂肪、糖、维生素、矿物质等营养成分，而且某些食用菌对动植物病毒性疾病有免疫或抑制作用，还能抑制肿瘤发生和发展，并能溶解一定量的胆固醇，因此被人们称为“保健食品”。正是由于食用菌的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。

目前，培植生产食用菌主要依靠人工培植，包括制作所需的原型包、对原型包进行注菌、对注菌后的菌包照料、养殖等步骤。其中制作食用菌菌包是最为关键的步骤之一，在制作食用菌菌包的过程中，需要通过工人将一堆消过毒的杂乱无章的海绵块一个一个手工取出，并塞进注过菌种的菌包中，将菌包的中心孔封堵，防止外部环境对食用菌的生长产生不良影响。这种采用人工取海绵、塞海绵的方式进行加工制作食用菌菌包，不仅工人的劳动强度大，食用菌菌包的制作生产效率低，而且影响农场基地进行大规模培植生产食用菌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塞海绵设备，以解决在制作食用菌菌包的过程中，人工取海绵、塞海绵效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种塞海绵设备包括：

机架；

下料装置，设置于所述机架上，用于存放海绵块并将杂乱无章的所述海绵块按照预设的状态输出；

排料装置，设置于所述机架上并位于所述下料装置的底侧，用于承接从所述下料装置落下的所述海绵块并将所述海绵块排列成多个海绵块队列；

塞海绵装置，设置于所述机架上并位于所述排料装置的顶侧，用于抓取所述海绵块并将所述海绵块塞进菌包的中心孔内；以及

控制装置，分别与所述下料装置、所述排料装置及所述塞海绵装置电连接。

进一步地，所述下料装置包括：

料仓，设置于所述机架上并开设有下料口，用于存放所述海绵块并将所述海绵块聚集于所述下料口处；

拨料机构，设置于所述料仓上并与所述控制装置电连接，用于防止所述海绵块产生蓬料现象；以及

分料机构，相接于所述下料口并与所述控制装置电连接，用于将从所述下料口落入的所述海绵块从无序状态排列成有序状态并输出。

进一步地，所述拨料机构包括：

固定件，固设于所述料仓的顶部；

第一导向杆，其一端与所述固定件紧固连接；

第一滑块，滑动连接于所述第一导向杆上，且所述第一滑块上设置有从所述料仓的顶部向所述下料口延伸的第一拨杆；

夹紧块，固设于所述第一导向杆上；以及

第一驱动件，设置于所述夹紧块上并与所述控制装置电连接，用于驱使所述第一滑块沿所述第一导向杆滑动。

进一步地，所述分料机构包括：

箱体，开设有与所述下料口相接的进料口，及与所述进料口连通的用于有序排出所述海绵块的出料口；

分料组件，架设于所述进料口的底侧；以及

第二驱动组件，设置于所述箱体上并与所述控制装置电连接，用于驱使所述分料组件转动。

进一步地，所述排料装置包括：

振动机构，设置于所述机架上，并与所述控制装置电连接，且位于所述出料口的底侧；以及

接料盘，设置于所述机架上并与所述振动机构相接，用于盛放排列好的海绵块。

进一步地，所述振动机构包括：

振动器，设置于所述机架上并与所述控制装置电连接；以及

振动盘，活动连接于所述振动器的顶部并与所述接料盘相接。

进一步地，所述塞海绵装置包括：

抓取移栽机构，活动连接于所述机架上并与所述控制装置电连接，用于从所述接料盘上抓取所述海绵块并将所述海绵块塞进菌包的中心孔内；以及

第四驱动组件，设置于所述机架上并与所述控制装置电连接，用于驱使所述抓取移栽机构于所述接料盘和所述菌包之间往复移动。

进一步地，所述机架上设置有第一导轨，所述抓取移栽机构包括：

第一安装板，滑动连接于所述第一导轨上；

插针组，活动连接于所述第一安装板上；以及

第五驱动组件，设置于所述第一安装板上并与所述控制装置电连接，用于驱使所述插针组上升和下降。

进一步地，所述塞海绵设备还包括：

定位装置，活动连接于所述机架上并与所述控制装置电连接，用于定位所述菌包。

进一步地，所述塞海绵设备还包括：：

输送平台，一端伸入所述机架内并与所述控制装置电连接，用于放置和输送所述菌包。

本实用新型提供的塞海绵设备的有益效果在于：采用了下料装置、排料装置、塞海绵装置与控制装置配合，通过控制装置控制下料装置完成海绵块的预整理，控制排料装置将海绵块排列整齐，以及控制塞海绵装置完成塞海绵工序，使得整个塞海绵的过程在控制装置的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工取海绵、塞海绵效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的塞海绵设备的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的塞海绵设备中下料装置的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下料装置中拨料机构的立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的下料装置中分料机构的立体示意图；

图5为本实用新型实施例提供的塞海绵设备中排料装置的立体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的塞海绵设备中塞海绵装置的立体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的塞海绵装置中抓取移栽机构的立体示意图；

图8为本实用新型实施例提供的塞海绵设备中定位装置的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—塞海绵设备、2—菌包、10—机架、20—下料装置、30—排料装置、40—塞海绵装置、50—控制装置、60—定位装置、21—料仓、22—拨料机构、23—分料机构、31—振动机构、32—接料盘、33—第一挡板、41—抓取移栽机构、42—第四驱动组件、61—第一定位组件、62—第二定位组件、100—第一导轨、221—固定件、222—第一导向杆、223—第一滑块、224—夹紧块、225—第一驱动件、226—拨杆、227—第一连接板、231—箱体、232—分料组件、233—第二驱动组件、234—拨料组件、235—第三驱动组件、311—振动器、312—振动盘、320—容置槽、411—第一安装板、412—插针组、413—第五驱动组件、414—第二安装板、415—第六驱动组件、421—传动带、422—第四驱动件、423—主动轮、424—从动轮、611—第三安装板、612—第七驱动件、613—第四安装板、614—第三导向杆、615—第八驱动件、616—第二挡板、617—第四导向杆、621—第五安装板、622—第九驱动件、623—第三挡板、624—第五导向杆、4110—第二滑块、2321—第一传动轴、2322—叶片、2341—第二传动轴、2342—第二拨杆、4120—插针、4121—螺旋弹簧、4122—连接座、4123—针头、4131—第五驱动件、4132—第二导向杆、4151—第六驱动件、4152—第二连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型提供的塞海绵设备进行说明。该塞海绵设备1包括机架10、下料装置20、排料装置30、塞海绵装置40以及控制装置50，其中，下料装置20设置于所述在机架10上，用于存放海绵块并将杂乱无章的海绵块按照预设的状态输出；排料装置30设置在机架10上，并且位于下料装置20的底侧，用于承接从下料装置20落下的海绵块，并且将海绵块排列成多个海绵块队列；塞海绵装置40设置在机架10上，并且位于排料装置30的顶侧，用于抓取海绵块并将海绵块塞进菌包2的中心孔内；控制装置50分别与下料装置20、排料装置30及塞海绵装置40电连接。

工作时，先将完成消毒并且裁切成小块的多个海绵块倒入下料装置20内，接着控制装置50启动下料装置20将杂乱无章的海绵块整理成逐行地输出，接着控制装置50启动排料装置30将从下料装置20落下的海绵块排列成多个海绵块队列，接着控制装置50启动塞海绵装置40从排料装置30上抓取完成排列的海绵块，并且将海绵块塞进菌包2的中心孔内，完成食用菌菌包的制作。

本实用新型提供的塞海绵设备1，与现有技术相比，有益效果在于：采用了下料装置20、排料装置30、塞海绵装置40与控制装置50配合，通过控制装置50控制下料装置20完成海绵块的预整理，控制排料装置30将海绵块排列整齐，以及控制塞海绵装置40完成塞海绵工序，使得整个塞海绵的过程在控制装置50的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工取海绵、塞海绵效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，上述下料装置20包括料仓21、拨料机构22以及分料机构23，其中，料仓21设置在上述机架10上，并且在料仓21上开设有下料口，用于存放海绵块并且将海绵块聚集在下料口处；拨料机构22设置在料仓21上，并且拨料机构22与控制装置50电连接，用于防止海绵块产生蓬料现象；分料机构23相接在下料口处，并且分料机构23与控制装置50电连接，用于将从下料口落入的海绵块从无序状态排列成有序状态并且输出。工作时，先将完成消毒并且裁切成小块的多个海绵块倒入料仓21内暂存，由于料仓21呈漏斗状，海绵块在自身重力作用下会聚集在下料口处，接着控制装置50启动下料装置20，并且向拨料机构22和分料机构23发出运行指令，接着分料机构23不断地将从下料口落入的杂乱无章的海绵块经过排列后有序地输出，同时，拨料机构22连续地拨动料仓21内的海绵块，防止由于海绵为多孔弹性材料，具有质轻、塑性变形空间大等特性，当受到外力挤压时，处于同一层的多个海绵块容易相互抵顶形成一个蓬状结构，支撑在下料口的上方，阻碍海绵块自由下落，导致分料机构23无法对海绵块进行排列和输出。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，上述拨料机构22包括固定件221、第一导向杆222、第一滑块223、夹紧块224、第一驱动组件225以及第一拨杆226，其中，固定件221固定设置在上述料仓21的顶部；第一导向杆222的一端与固定件221紧固连接；第一滑块223滑动连接在第一导向杆222上，并且在第一滑块223上设置有第一拨杆226，第一拨杆226从料仓21的顶部向上述下料口的所在侧延伸；夹紧块224固定设置在第一导向杆222上；第一驱动件225设置在夹紧块224上，并且第一驱动件225与上述控制装置50电连接，用于驱使第一滑块223沿第一导向杆222滑动。具体地，拨料机构22可包括一个或两个固定件221，当拨料机构22包括一个固定件221时，第一导向杆222的一端通过固定件221紧固连接在料仓21上，第一导向杆222的另一端通过焊接的方式紧固连接在料仓21上，当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施方式中，第一导向杆222的另一端还可通过插接等其它方式紧固连接在料仓21上，使得第一导向杆222整体沿非竖直的方向架设在料仓21的顶部，此处不作唯一限定；当拨料机构22包括两个固定件221时，第一导向杆222的相对两端分别通过两个固定件221紧固连接在料仓21上，使得第一导向杆222整体沿非竖直的方向架设在料仓21的顶部，此处第一导向杆222优选为沿水平方向布置，并且拨料机构22可包括一根或两根第一导向杆222；第一拨杆226可与第一滑块223一体成型，并且自第一滑块223的边缘向下延伸至料仓21的下料口的上方，第一拨杆226也可作为独立配件紧固连接在第一滑块223上；第一驱动件225可为气缸，第一驱动件225通过气泵与控制装置50电连接，第一驱动件225的缸体与夹紧块224紧固连接，第一驱动件225的活塞杆的伸出端与第一滑块223紧固连接，第一驱动件225以夹紧块224作为在第一导向杆222上的支撑点，通过其活塞杆驱使第一滑块223沿第一导向杆222作往复滑动，使得第一滑块223可带动第一拨杆226来回拨动料仓21内存放的海绵块，当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施方式中，第一驱动件225也可为电缸或液压缸等，此处不作唯一限定。

此处，拨料机构22还包括第一连接板227，并且拨料机构22包括两个第一滑块223，其中，两个第一滑块223间隔设置，第一连接板227连接两个第一滑块223，上述夹紧块224位于两个第一滑块223的间隔处。具体地，第一连接板227的相对两端分别与两个第一滑块223紧固连接，并且第一连接板227与两个第一滑块223相接形成一个滑动框架，两个第一滑块223上分别连接有一根上述第一拨杆226，上述第一导向杆222贯穿该滑动框架，夹紧块224位于该滑动框架内，上述第一驱动件225的缸体的一端伸入该滑动框架内与夹紧块224连接，第一驱动件225的缸体的另一端穿过其中一个第一滑块223伸出该滑动框架外，同时，第一驱动件225的活塞杆的伸出端穿过夹紧块224与其中另一个第一滑块223紧固连接。当第一驱动件225驱使该滑动框架沿第一导向杆222作往复滑动时，该滑动框架带动两根第一拨杆226来回拨动料仓21内存放的海绵块，这样第一驱动件225的驱动力可比较均匀地分配至位于夹紧块224相对两侧的两个第一滑块223上，并且该滑动框架相比单一第一滑块223可为第一拨杆226提供更大支撑强度，使得整个拨料机构22的运行更加稳定和可靠。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，上述分料机构23包括箱体231、分料组件232以及第二驱动组件233，其中，在箱体231上开设有进料口和出料口，进料口与上述料仓21的下料口相接，出料口与进料口连通，用于有序排出海绵块；分料组件232架设在进料口的底侧；第二驱动组件233设置在箱体231上，并且第二驱动组件233与上述控制装置50电连接，用于驱使分料组件232转动。具体地，箱体231连接在料仓21的底部，通过进料口和下料口与料仓21相接；分料组件232包括第一传动轴2321和叶片2322，其中，第一传动轴2321与第二驱动组件233传动连接，叶片2322固定设置在第一传动轴2321上；第二驱动组件233可包括分料驱动电机和分料齿轮组，分料驱动电机和分料齿轮组连接在箱体231上，并且分料驱动电机与控制装置50电连接，第一传动轴2321的一端与上述箱体231的侧壁转动连接，第一传动轴2321的另一端穿过箱体231的另一侧壁与分料齿轮组传动连接。工作时，分料驱动电机驱使分料齿轮组转动，分料齿轮组可驱使第一传动轴2321转动，同时，第一传动轴2321带动叶片2322绕第一传动轴2321转动将进料口中的海绵块拨入出料口内并且输出，这样通过分料组件232与第二驱动组件233配合可控制海绵块的下料速度。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施方式中，第二驱动组件233也可包括电机、传动轮以及传动带等，此处不作唯一限定。

另外，分料机构23还包括拨料组件234和第三驱动组件235，其中，拨料组件234架设在进料口处，拨料组件234位于分料组件232的顶侧，并且拨料组件234包括第二传动轴2341和第二拨杆2342，第二传动轴2341与第三驱动组件235传动连接，第二拨杆2342固定设置在第二传动轴2341上；第三驱动组件235设置在箱体231上，并且第三驱动组件235与控制装置50电连接，用于驱使第二传动轴2341转动。具体地，拨料组件234包括多根第二拨杆2342，多根第二拨杆2342的一端紧固连接在第二传动轴2341上，并且多根第二拨杆342在上述箱体231侧壁上的正投影相交，第二传动轴2341的局部容置在箱体231内，第三驱动组件235可包括拨料驱动电机和拨料齿轮组，拨料驱动电机和拨料齿轮组连接在箱体231上，第二传动轴2341的一端与箱体231的侧壁转动连接，第二传动轴2341的另一端穿过箱体231的另一侧壁与拨料齿轮组传动连接，拨料驱动电机与控制装置50电连接，并且通过拨料齿轮组与第二传动轴2341传动连接。工作时，拨料驱动电机驱使拨料齿轮组转动，拨料齿轮组带动第二传动轴2341转动，第二传动轴2341带动第二拨杆2342绕第二传动轴2341转动将进料口内的多个海绵块打散，进而防止海绵块产生蓬料现象。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施方式中，第三驱动组件235也可包括电机、传动轮以及传动带等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，上述排料装置30包括振动机构31和接料盘32，其中，振动机构31设置在机架10上，位于上述出料口的底侧，并且振动机构31与上述控制装置50电连接；接料盘32设置在机架10上，并且接料盘32与振动机构22相接，用于盛放排列好的海绵块。工作时，振动机构31将从下料装置20的出料口落下的海绵块接住，并且连续地振动海绵块，为海绵块提供前进的动力，使多个海绵块排列成多条直线形的海绵块队列，接着海绵块在振动作用下逐一进入接料盘32内，等待后续的工序抓取。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，上述振动机构31包括振动器311和振动盘312，其中，振动器311设置在上述机架10上，并且振动器311与上述控制装置50电连接；振动盘312活动连接在振动器311的顶部，并且振动盘312与上述接料盘32相接。具体地，振动器311为能提供磁振动力的组件，振动器311的缸体紧固连接在机架10上，振动器311的动力输出端与振动盘312紧固连接。工作时，振动器311驱使振动盘312振动并且为放置在振动盘312上的海绵块提供前进的动力，最终使海绵块逐一进入接料盘32内。

此处，在振动盘312上开设有多个导向槽3120，多个导向槽3120呈平行间隔分布。具体地，多个导向槽3120开设在振动盘312的顶部，并且导向槽3120呈直线形向前延伸，用于承接落下的海绵块。工作时，海绵块在上述振动器311驱使下可沿导向槽3120前进并排列成直线形海绵块队列。同时，在接料盘32上开设有多个容置槽320，多个容置槽320呈平行间隔分布，并且容置槽320与导向槽3120一一对应并且连通。具体地，容置槽320与导向槽3120对接，并且容置槽320的宽度等于导向槽3120的宽度，每个导向槽3120中的海绵块在振动作用下会进入对应的容置槽320内，排列好的海绵块在容置槽320内等待后续的工序抓取。

另外，排料装置30还包括第一挡板33，第一挡板33设置在上述接料盘32上，用于防止与被抓取海绵块相邻的海绵块被带出上述容置槽320外。具体地，第一挡板33架设在容置槽320的顶侧，即一个第一挡板33横跨在所有容置槽320的上方，使得排料装置30的结构更加紧凑；并且第一挡板33的底面与容置槽320的底壁之间的间距大于一个海绵块的高度且小于两个海绵块的高度之和，有效地防止多个海绵块堆叠地进入容置槽320内。

进一步地，请参阅图6和图7，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，上述塞海绵装置40包括抓取移栽机构41和第四驱动组件42，其中，抓取移栽机构41活动连接在上述机架10上，并且抓取移栽机构41与上述控制装置50电连接，用于从上述接料盘32上抓取海绵块并且将海绵块塞进菌包2的中心孔内；第四驱动组件42设置在机架10上，并且第四驱动组件42与控制装置50电连接，用于驱使抓取移栽机构41在接料盘32和菌包2之间往复移动。工作时，控制装置50启动第四驱动组件42，第四驱动组件42驱使抓取移栽机构41移动至接料盘32的上方，接着控制装置50启动抓取移栽机构41抓取完成整理的海绵块，接着控制装置50启动第四驱动组件42驱使抓取移栽机构41移动至菌包2的上方，接着控制装置50启动抓取移栽机构41将抓取到的海绵块塞入菌包2的中心孔内，完成自动塞海绵操作。

进一步地，请参阅6和图7，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，在上述机架10上设置有第一导轨100，同时，上述抓取移栽机构41包括第一安装板411、插针组412以及第五驱动组件413，其中，第一安装板411滑动连接在第一导轨100上；插针组412活动连接在第一安装板411上；第五驱动组件413设置在第一安装板411上，并且第五驱动组件413与上述控制装置50电连接，用于驱使插针组412上升和下降。具体地，在第一安装板411上设置第二滑块4110，通过第二滑块4110与第一导轨100滑动连接，同时，在机架10上可设置有一条或两条第一导轨100，若为两条第一导轨100时，两条第一导轨100间隔平行设置，第一安装板411的相对两侧分别与第一导轨100滑动连接，使得第一安装板411沿第一导轨100滑动更加平稳和可靠；第五驱动组件413可包括第五驱动件4131，第五驱动件4131优选为气缸，第五驱动件4131通过气泵与控制装置50电连接，第五驱动件4131的缸体紧固连接在第一安装板411上，第五驱动件4131的活塞杆的伸出端与插针组412紧固连接。工作时，插针组412在第五驱动件4131的驱动下沿竖直方向作上下往复升降，完成抓取海绵块操作。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第五驱动件4131可被电缸或液压缸替代，此处不作唯一限定。

此处，插针组412包括多个插针4120，同时，上述抓取移栽机构12还包括第二安装板414和第六驱动组件415，其中，第二安装板414与上述第五驱动组件413传动连接，第六驱动组件415设置在第二安装板414上，并且第六驱动组件415与控制装置50电连接，用于驱使多个插针4120分开和合拢。具体地，第二安装板414位于第一安装板411的底侧，第五驱动组件413还包括第二导向杆4132，第二导向杆4132穿设在第一安装板411上，并且第二导向杆4132的一端紧固连接在第二安装板414上，第二安装板414在第五驱动件4131驱动下可沿第二导向杆4132上升或下降以靠近或远离第一安装板411，由于第二导向杆4132的导向和限位作用，使得第二安装板414的升降过程更加平稳；第六驱动组件415包括第六驱动件4151和第二连接板4152，第六驱动件4151优选为气缸，第六驱动件4151通过气泵与控制装置50电连接，并且第六驱动件4151的缸体紧固连接在第二安装板414的底面上，第六驱动件4151的活塞杆的伸出端与第二连接板4152紧固连接，多个插针4120等间隔地连接在第二连接板4152上，此处优选为第六驱动组件415包括至少两个第六驱动件4151和至少两个第二连接板4152。工作时，至少两个第六驱动件4151可分别驱使至少两个第二连接板4152相互远离和相互靠拢，进而可调整相邻的两个第二连接板4152上的插针4120之间的距离，既使得多个插针4120可聚拢一起在上述接料盘32的上方并且抓取海绵块，又使得多个插针4120可分开对准上述菌包2的中心孔。这样使得整个抓取移栽机构41的结构更加紧凑，更加有利于实现塞海绵设备1的小型化。

另外，插针4120包括螺旋弹簧4121、连接座4122以及针头4123，其中，连接座4122连接在螺旋弹簧4121的一端，针头4123安装在连接座4122上。具体地，螺旋弹簧4121的一端可与第二连接板4152焊接，或者通过紧固件与第二连接板4152紧固连接，并且螺旋弹簧4121的另一端与连接座4122可拆卸连接，有利于更换针头4123和调整针头4123的伸出长度。这样即使上述菌包20的中心孔位置出现偏差的情况下，由于螺旋弹簧4121具有柔韧性，在外力作用下可左右摆动，自主调整针头4123的位置，也可保证插针4120将海绵块塞入菌包20的中心孔内，从而提高了插针4120的自适应能力；插针4120包括两个针头4123，其中一个针头4123的长度约等于另外一个针头4123的长度的二分之一，这样使得两个针头4123与上述海绵块之间的摩擦力达到一个合适值，当插针4120在抓取海绵块时，海绵块不易脱落，并且在海绵块被塞入上述菌包2的中心孔内后，插针4120上升远离菌包2的过程中，海绵块不会被带出菌包2的中心孔外。

进一步地，请参阅图8，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，上述塞海绵设备1还包括定位装置60，定位装置60活动连接在上述机架10上，并且定位装置60与上述控制装置50电连接，用于定位菌包2。具体地，定位装置60包括一对第一定位组件61和一对第二定位组件62，其中，一对第一定位组件61对称设置在上述菌包2的前进方向上，一对第二定位组件62对称设置在菌包2前进的垂直方向上。第一定位组件61可包括第三安装板611、第七驱动件612、第四安装板613、第三导向杆614、第二挡板616、第八驱动件615以及第四导向杆617，其中，第三安装板611紧固连接在机架10上，第七驱动件612优选为伸缩气缸，第七驱动件612的缸体紧固连接在第三安装板611上，并且第七驱动件612的活塞杆的伸出端与第四安装板613紧固连接，第三导向杆614的相对两端紧固连接在机架10上，第四安装板613滑动连接在第三导向杆614上，第二挡板616位于第四安装板613的一侧，第八驱动件615优选为伸缩气缸，第八驱动件615的缸体紧固连接在第四安装板613上，并且第八驱动件615的活塞杆的伸出端与第二挡板616紧固连接，第四导向杆617穿设在第四安装板613上，并且第四导向杆617的一端与第二挡板616紧固连接；第二定位组件62可包括第五安装板621、第九驱动件622、第三挡板623以及第五导向杆624，其中，第五安装板621紧固连接在机架10上，第三挡板623位于第五安装板621的一侧，第九驱动件622优选为伸缩气缸，第九驱动件622的缸体紧固连接在第五安装板621上，并且第九驱动件622的活塞杆的伸出端与第三挡板623紧固连接，第五导向杆624穿设在第五安装板621上，并且第五导向杆624的一端与第三挡板623紧固连接。工作时，首先菌包2被送入机架10围合形成的空间内，接着第七驱动件612驱使第四安装板613下降将菌包2止挡在上述抓取移栽机构41的下方，接着第八驱动件615驱使第二挡板616向菌包2抵靠，同时第九驱动件622驱使第三挡板623向菌包2抵靠，最终两个第二挡板616和两个第三挡板623分别从菌包2的四个方向将菌包2抵顶住，使得上述插针4120可对准菌包2的中心孔，以便进行塞海绵操作。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施方式中，第一定位组件61和第二定位组件62还可包括其它零部件，此处不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型提供的塞海绵设备的一种具体实施方式，上述塞海绵设备1还包括输送平台(未图示)，该输送平台的一端伸入上述机架10内，并且输送平台与上述控制装置50电连接，用于放置和输送菌包2。具体地，该输送平台包括第二导轨和第十驱动组件，其中，第二导轨的一端伸入机架10内，第十驱动组件活动连接在第二导轨上，工作时，菌包2被放置在第二导轨上，第十驱动组件可驱使菌包2沿第二导轨向机架10内移动。这样避免了人工运输菌包2，降低了工人的劳动强度，提高了菌包2的输送效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.塞海绵设备，其特征在于，包括：

机架；

下料装置，设置于所述机架上，用于存放海绵块并将杂乱无章的所述海绵块按照预设的状态输出；

排料装置，设置于所述机架上并位于所述下料装置的底侧，用于承接从所述下料装置落下的所述海绵块并将所述海绵块排列成多个海绵块队列；

塞海绵装置，设置于所述机架上并位于所述排料装置的顶侧，用于抓取所述海绵块并将所述海绵块塞进菌包的中心孔内；以及

控制装置，分别与所述下料装置、所述排料装置及所述塞海绵装置电连接。

2.如权利要求1所述的塞海绵设备，其特征在于，所述下料装置包括：

料仓，设置于所述机架上并开设有下料口，用于存放所述海绵块并将所述海绵块聚集于所述下料口处；

拨料机构，设置于所述料仓上并与所述控制装置电连接，用于防止所述海绵块产生蓬料现象；以及

分料机构，相接于所述下料口并与所述控制装置电连接，用于将从所述下料口落入的所述海绵块从无序状态排列成有序状态并输出。

3.如权利要求2所述的塞海绵设备，其特征在于，所述拨料机构包括：

固定件，固设于所述料仓的顶部；

第一导向杆，其一端与所述固定件紧固连接；

第一滑块，滑动连接于所述第一导向杆上，且所述第一滑块上设置有从所述料仓的顶部向所述下料口延伸的第一拨杆；

夹紧块，固设于所述第一导向杆上；以及

第一驱动件，设置于所述夹紧块上并与所述控制装置电连接，用于驱使所述第一滑块沿所述第一导向杆滑动。

4.如权利要求3所述的塞海绵设备，其特征在于，所述分料机构包括：

箱体，开设有与所述下料口相接的进料口，及与所述进料口连通的用于有序排出所述海绵块的出料口；

分料组件，架设于所述进料口的底侧；以及

第二驱动组件，设置于所述箱体上并与所述控制装置电连接，用于驱使所述分料组件转动。

5.如权利要求4所述的塞海绵设备，其特征在于，所述排料装置包括：

振动机构，设置于所述机架上，并与所述控制装置电连接，且位于所述出料口的底侧；以及

接料盘，设置于所述机架上并与所述振动机构相接，用于盛放排列好的海绵块。

6.如权利要求5所述的塞海绵设备，其特征在于，所述振动机构包括：

振动器，设置于所述机架上并与所述控制装置电连接；以及

振动盘，活动连接于所述振动器的顶部并与所述接料盘相接。

7.如权利要求6所述的塞海绵设备，其特征在于，所述塞海绵装置包括：

抓取移栽机构，活动连接于所述机架上并与所述控制装置电连接，用于从所述接料盘上抓取所述海绵块并将所述海绵块塞进菌包的中心孔内；以及

第四驱动组件，设置于所述机架上并与所述控制装置电连接，用于驱使所述抓取移栽机构于所述接料盘和所述菌包之间往复移动。

8.如权利要求7所述的塞海绵设备，其特征在于，所述机架上设置有第一导轨，所述抓取移栽机构包括：

第一安装板，滑动连接于所述第一导轨上；

插针组，活动连接于所述第一安装板上；以及

第五驱动组件，设置于所述第一安装板上并与所述控制装置电连接，用于驱使所述插针组上升和下降。

9.如权利要求1至8任一项所述的塞海绵设备，其特征在于，还包括：

定位装置，活动连接于所述机架上并与所述控制装置电连接，用于定位所述菌包。

10.如权利要求9所述的塞海绵设备，其特征在于，还包括：

输送平台，一端伸入所述机架内并与所述控制装置电连接，用于放置和输送所述菌包。