CN209120837U - 下料装置及塞海绵设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种下料装置，包括料仓，开设有下料口，用于存放海绵块；拨料机构，设置于料仓上，用于防止海绵块产生蓬料现象；分料机构，相接于下料口，用于将从下料口落入的海绵块从无序状态排列成有序状态并输出；以及控制机构，分别与拨料机构和分料机构电连接；本实用新型还提供了一种塞海绵设备，包括下料装置。本实用新型采用了拨料机构、分料机构与控制机构配合，通过控制机构控制拨料机构连续地拨动料仓内的海绵块，使得海绵块顺利地落入分料机构内，并且通过控制机构控制分料机构不断地将从下料口落入的杂乱无章的海绵块经过排列后有序地输出，无需人工操作，从而解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工整理海绵块效率低的技术问题。

Description

下料装置及塞海绵设备

技术领域

本实用新型属于农业生产机械的技术领域，更具体地说，是涉及一种下料装置及塞海绵设备。

背景技术

食用菌，作为一种菌类食材，常见的有蘑菇、草菇、香菇、平菇、黑木耳、松口蘑、竹荪、牛肝菌等多种，不但味道鲜美，含有丰富的蛋白质、脂肪、糖、维生素、矿物质等营养成分，而且某些食用菌对动植物病毒性疾病有免疫或抑制作用，还能抑制肿瘤发生和发展，并能溶解一定量的胆固醇，因此被人们称为“保健食品”。正是由于食用菌的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。

目前，培植生产食用菌主要依靠人工培植，包括制作所需的原型包、对原型包进行注菌、对注菌后的菌包照料、养殖等步骤。其中制作食用菌菌包是最为关键的步骤之一，在制作食用菌菌包的过程中，需要通过工人将一堆消过毒的杂乱无章的海绵块一个一个手工取出，并塞进注过菌的菌包中，然后将塞完海绵块的菌包运输到下一个工位进行培养。这种采用人工取海绵、塞海绵的方式进行加工制作食用菌菌包，不仅工人的劳动强度大，食用菌菌包的制作生产效率低，而且影响农场基地进行大规模培植生产食用菌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下料装置及塞海绵设备，以解决在制作食用菌菌包的过程中，人工整理海绵块效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于塞海绵设备的下料装置包括：

料仓，开设有下料口，用于存放海绵块并将所述海绵块聚集于所述下料口处；

拨料机构，设置于所述料仓上，用于防止所述海绵块产生蓬料现象；

分料机构，相接于所述下料口，用于将从所述下料口落入的所述海绵块从无序状态排列成有序状态并输出；以及

控制机构，分别与所述拨料机构和所述分料机构电连接。

进一步地，所述拨料机构包括：

固定件，固设于所述料仓的顶部；

导向杆，其一端与所述固定件紧固连接；

滑块，滑动连接于所述导向杆上，且所述滑块上设置有从所述料仓顶部向所述下料口延伸的第一拨杆；

夹紧块，固设于所述导向杆上；以及

第一驱动组件，设置于所述夹紧块上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述滑块沿所述导向杆滑动。

进一步地，所述拨料机构包括间隔设置二所述滑块，以及连接二所述滑块的连接板，所述夹紧块位于二所述滑块的间隔处。

进一步地，所述分料机构包括：

箱体，开设有与所述下料口相接的进料口，及与所述进料口连通的用于有序排出所述海绵块的出料口；

分料组件，架设于所述进料口的底侧；以及

第二驱动组件，设置于所述箱体上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述分料组件转动。

进一步地，所述箱体内还设置有分料通道，所述分料通道包括与所述进料口连通的进料段，与所述进料段倾斜相接的导向段，以及所述导向段倾斜相接并与所述出料口连通的出料段，所述分料组件贯穿于所述进料段。

进一步地，所述分料组件包括：

分料传动轴，与所述第二驱动组件传动连接；以及

叶片，固设于所述分料传动轴上。

进一步地，所述分料传动轴上固设有交叉排布的至少二叶片。

进一步地，所述分料机构还包括：

拨料组件，架设于所述进料口处，且位于所述分料组件的顶侧；以及

第三驱动组件，设置于所述箱体上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述拨料组件转动。

进一步地，所述拨料组件包括：

拨料传动轴，与所述第三驱动组件传动连接；以及

第二拨杆，固设于所述拨料传动轴上。

本实用新型提供的下料装置的有益效果在于：采用了拨料机构、分料机构与控制机构配合，通过控制机构控制拨料机构连续地拨动料仓内的海绵块，使得海绵块顺利地落入分料机构内，并且通过控制机构控制分料机构不断地将从下料口落入的杂乱无章的海绵块经过排列后有序地输出，使得整个海绵块的整理过程在控制机构的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工整理海绵块效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

本实用新型还提供了一种塞海绵设备，包括上述下料装置。

本实用新型提供的塞海绵设备的有益效果在于：采用了下料装置，通过控制机构控制拨料机构连续地拨动料仓内的海绵块，使得海绵块顺利地落入分料机构内，并且通过控制机构控制分料机构不断地将从下料口落入的杂乱无章的海绵块经过排列后有序地输出，使得整个海绵块的整理过程在控制机构的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工整理海绵块效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的下料装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的下料装置中拨料机构的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下料装置中分料机构的立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的下料装置中分料机构的俯视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的分料机构中分料组件和拨料组件的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—下料装置、10—料仓、20—拨料机构、30—分料机构、21—固定件、22—导向杆、23—滑块、24—夹紧件、25—第一驱动组件、26—第一拨杆、27—连接板、31—箱体、32—分料组件、33—第二驱动组件、34—拨料组件、35—第三驱动组件、100—透视窗口、251—气缸、252—连接杆、311—进料口、312—出料口、313—分料通道、321—分料传动轴、322—叶片、331—分料驱动电机、332—分料齿轮组、341—拨料传动轴、342—第二拨杆、351—拨料驱动电机、352—拨料齿轮组。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型提供的下料装置进行说明。该用于塞海绵设备的下料装置1包括料仓10、拨料机构20、分料机构30以及控制机构(未图示)，其中，在料仓10上开设有下料口，并且料仓10用于存放海绵块并将海绵块聚集在该下料口处；拨料机构20设置在料仓10上，用于防止海绵块产生蓬料现象；分料机构30与该下料口相接，用于将从该下料口落入的海绵块从无序状态排列成有序状态并且输出；控制机构分别与拨料机构20和分料机构30电连接，用于按预设的程序控制拨料机构20和分料机构30的运行。

工作时，先将完成消毒并且裁切成小块的多个海绵块倒入料仓10内暂存，由于料仓10呈漏斗状，海绵块在自身重力作用下会聚集在下料口处，接着启动下料装置1，控制机构向拨料机构20和分料机构30发出运行指令，接着分料机构30不断地将从下料口落入的杂乱无章的海绵块经过排列后有序地输出，同时，拨料机构20连续地拨动料仓10内的海绵块，防止由于海绵为多孔弹性材料，具有质轻、塑性变形空间大等特性，当受到外力挤压时，处于同一层的多个海绵块容易相互抵顶形成一个蓬状结构，支撑在下料口的上方，阻碍海绵块自由下落，导致分料机构30无法对海绵块进行排列和输出。

本实用新型提供的下料装置1，与现有技术相比，有益效果在于：采用了拨料机构20、分料机构30与控制机构配合，通过控制机构控制拨料机构20连续地拨动料仓10内的海绵块，使得海绵块顺利地落入分料机构30内，并且通过控制机构控制分料机构30不断地将从下料口落入的杂乱无章的海绵块经过排列后有序地输出，使得整个海绵块的整理过程在控制机构的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工整理海绵块效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

优选地，请参阅图1，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，在上述料仓10的侧壁上开设有透视窗口100，并且在透视窗口100上封盖有透明板材，这样实现了料仓10内部的可视化，使得工人对料仓10内部的生产环境一目了然，既可及时向料仓10内补充海绵块，又能掌控上述拨料机构20的运行情况，有利于对料仓10内部发生的意外情况作出及时反应。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，上述拨料机构20包括固定件21、导向杆22、滑块23、夹紧块24以及第一驱动组件25，其中，固定件21固定设置在上述料仓10的顶部；导向杆22的一端与固定件21紧固连接；滑块23滑动连接在导向杆22上，并且在滑块23上设置有第一拨杆26，第一拨杆26从料仓10的顶部向上述下料口的所在侧延伸；夹紧块24固定设置在导向杆22上；第一驱动组件25设置在夹紧块24上，并且第一驱动组件25与上述控制机构电连接，用于驱使滑块23沿导向杆22滑动。具体地，拨料机构20可包括一个或两个固定件21，当拨料机构20包括一个固定件21时，导向杆22的一端通过固定件21紧固连接在料仓10上，导向杆22的另一端通过焊接的方式紧固连接在料仓10上，当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施方式中，导向杆22的另一端还可通过插接等其它方式紧固连接在料仓10上，使得导向杆22整体沿非竖直的方向架设在料仓10的顶部，此处不作唯一限定；当拨料机构20包括两个固定件21时，导向杆22的相对两端分别通过两个固定件21紧固连接在料仓10上，使得导向杆22整体沿非竖直的方向架设在料仓10的顶部，此处导向杆22优选为沿水平方向布置，并且拨料机构20可包括一根或两根导向杆22；第一拨杆26可与滑块23一体成型，并且自滑块23的边缘向下延伸至料仓10的下料口的上方，第一拨杆26也可作为独立配件紧固连接在滑块23上；第一驱动组件25可包括气缸251和连接杆252，其中，气缸251通过气泵与控制机构电连接，气缸251与夹紧块24紧固连接，连接杆252与气缸251传动连接，并且连接杆252与滑块23紧固连接，气缸251以夹紧块24作为在导向杆22上的支撑点，通过连接杆252驱使滑块23沿导向杆22作往复滑动，使得滑块23可带动第一拨杆26来回拨动料仓10内存放的海绵块，当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施方式中，第一驱动组件25也可包括电缸或电机和齿条等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，上述拨料机构20包括两个上述滑块23和连接板27，其中，两个滑块23间隔设置，连接板27连接两个滑块23，上述夹紧块24位于两个滑块23的间隔处。具体地，连接板27的相对两端分别与两个滑块23紧固连接，并且连接板27与两个滑块23相接形成一滑动框架，两个滑块23上分别连接有一根上述第一拨杆26，上述导向杆22贯穿该滑动框架，夹紧块24位于该滑动框架内，上述气缸251的一端伸入该滑动框架内与夹紧块24连接，气缸251的另一端穿过其中一个滑块23伸出该滑动框架外，同时，上述连接杆252的一端与气缸251传动连接，连接杆252的另一端穿过夹紧块24与其中另一个滑块23紧固连接。当气缸251驱动连接杆252时，连接杆252可驱使该滑动框架沿导向杆22作往复滑动，同时，该滑动框架带动两根第一拨杆26来回拨动料仓10内存放的海绵块。这样气缸251的驱动力可比较均匀地分配至位于夹紧块24相对两侧的两个滑块23上，并且该滑动框架相比单一滑块23可为第一拨杆26提供更大支撑强度，使得整个拨料机构20的运行更加稳定和可靠。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，上述分料机构30包括箱体31、分料组件32以及第二驱动组件33，其中，在箱体31上开设有进料口311和出料口312，进料口311与上述料仓10的下料口相接，出料口312与进料口311连通，用于有序排出海绵块；分料组件32架设在进料口311的底侧；第二驱动组件33设置在箱体31上，并且第二驱动组件33与上述控制机构电连接，用于驱使分料组件32转动。具体地，箱体31连接在料仓10的底部，通过进料口311和下料口与料仓10相接，分料组件32架设在进料口311的下方，并且分料组件32的局部容置在箱体31内，第二驱动组件33可包括分料驱动电机331和分料齿轮组332，分料驱动电机331和分料齿轮组332连接在箱体31上，分料组件32的一端与箱体31的侧壁转动连接，分料组件32的另一端穿过箱体31的另一侧壁与分料齿轮组332传动连接，分料驱动电机331与上述控制机构电连接，并且通过分料齿轮组332与分料组件32传动连接。工作时，分料驱动电机331驱使分料齿轮组332转动，分料齿轮组332带动分料组件32转动将从进料口311落入的海绵块送入出料口312内，这样通过分料组件32与第二驱动组件33配合可控制海绵块的下料速度。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施方式中，第二驱动组件33也可包括电机、传动轮以及传动带等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，在上述箱体31内还设置有分料通道313，分料通道313包括进料段、导向段以及出料段，其中，进料段与上述进料口311连通，导向段与进料段倾斜相接，出料段与导向段倾斜相接，并且出料段与上述出料口312连通，上述分料组件32贯穿进料段。具体地，进料段的一端与进料口311相接，进料段的另一端与导向段的一端相接，导向段的另一端与出料段的一端相接，出料段的另一端与出料口312相接，并且进料段和出料段沿竖直方向布置，导向段沿倾斜方向布置，分料组件32的局部容置在进料段内，进料段和导向段分别一次可容纳多个海绵块，导向段的容积小于进料段的容积，并且出料段的宽度等于一个海绵块或大于一个且小于两个海绵块的宽度，即分料通道313从进料口311的所在侧向出料口312的所在侧逐步缩窄，进而使得进料段中杂乱无章的海绵块在分料组件32的拨动下，通过导向段进入出料段，并且在出料段内排列后逐行输出。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，上述分料组件32包括分料传动轴321和叶片322，其中，分料传动轴321与上述第二驱动组件33传动连接，叶片322固定设置在分料传动轴321上。具体地，分料传动轴321的一端与上述箱体31的侧壁转动连接，分料传动轴321的另一端穿过箱体31的另一侧壁与上述分料齿轮组332传动连接。当上述分料驱动电机331驱使分料齿轮组332转动时，分料齿轮组332可驱使分料传动轴321转动，同时，分料传动轴321带动叶片322绕分料传动轴321转动将上述分料通道313的进料段中的海绵块拨入导向段内，接着海绵块在自身重力的作用下，从导向段自由滑入出料段内，最终从上述出料口312输出。此处，下料装置1包括四组分料组件32，四组分料组件32分别对应箱体31内四条分料通道313，当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施方式中，下料装置1可包括三组、五组或更多组分料组件32，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，在上述分料传动轴321上固定设置有至少两个上述叶片322，至少两个叶片322交叉排布，即至少两个叶片322在上述箱体31侧壁上的正投影相交。这样使得分料组件32在分料传动轴321转动一圈的周期内拨动的海绵块数量更多，从而提高了下料装置1的下料效率。此处，当分料组件32包括两个径向贯穿分料传动轴321的叶片322时，两个叶片322相互垂直。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，上述分料机构30还包括拨料组件34和第三驱动组件35，其中，拨料组件34架设在上述进料口311处，并且拨料组件34位于上述分料组件32的顶侧；第三驱动组件35设置在上述箱体31上，并且第三驱动组件35与上述控制机构电连接，用于驱使拨料组件34转动。具体地，拨料组件34的局部容置在箱体31内，第三驱动组件35可包括拨料驱动电机351和拨料齿轮组352，拨料驱动电机351和拨料齿轮组352连接在箱体31上，拨料组件34的一端与箱体31的侧壁转动连接，拨料组件34的另一端穿过箱体31的另一侧壁与拨料齿轮组352传动连接，拨料驱动电机351与控制机构电连接，并且通过拨料齿轮组352与拨料组件34传动连接。工作时，拨料驱动电机351驱使拨料齿轮组352转动，拨料齿轮组352带动拨料组件34转动将进料口311内的多个海绵块打散，进而防止海绵块产生蓬料现象。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施方式中，第三驱动组件35也可包括电机、传动轮以及传动带等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的下料装置的一种具体实施方式，上述拨料组件34包括拨料传动轴341和第二拨杆342，其中，拨料传动轴341与上述第三驱动组件35传动连接，第二拨杆342固定设置在拨料传动轴341上。具体地，拨料组件34包括多根第二拨杆342，多根第二拨杆342的一端紧固连接在拨料传动轴341上，并且多根第二拨杆342在上述箱体31侧壁上的正投影相交，拨料传动轴341的一端与上述箱体31的侧壁转动连接，拨料传动轴341的另一端穿过箱体31的另一侧壁与上述拨料齿轮组352传动连接，并且拨料传动轴341与上述分料传动轴321呈垂直分布，这样拨料组件34可尽可能地覆盖分料组件32的上方区域，防止了上述进料口311处的海绵块产生蓬料现象。当上述拨料驱动电机351驱使拨料齿轮组352转动时，拨料齿轮组352可驱使拨料传动轴341转动，同时，拨料传动轴341带动第二拨杆342绕拨料传动轴341的轴线转动将进料口311内的多个海绵块打散。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施方式中，拨料传动轴341与分料传动轴321也可呈平行或交叉分布，此处不作唯一限定。

本实用新型还提供了一种塞海绵设备(未图示)，包括上述下料装置1。

本实用新型提供的下料装置1，与现有技术相比，有益效果在于：采用了下料装置1，通过控制机构控制拨料机构20连续地拨动料仓10内的海绵块，使得海绵块顺利地落入分料机构30内，并且通过控制机构控制分料机构30不断地将从下料口落入的杂乱无章的海绵块经过排列后有序地输出，使得整个海绵块的整理过程在控制机构的控制下自动进行，无需人工操作，从而有效地解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工整理海绵块效率低的技术问题，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌菌包的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.下料装置，用于塞海绵设备，其特征在于，所述下料装置包括：

料仓，开设有下料口，用于存放海绵块并将所述海绵块聚集于所述下料口处；

拨料机构，设置于所述料仓上，用于防止所述海绵块产生蓬料现象；

分料机构，相接于所述下料口，用于将从所述下料口落入的所述海绵块从无序状态排列成有序状态并输出；以及

控制机构，分别与所述拨料机构和所述分料机构电连接。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述拨料机构包括：

固定件，固设于所述料仓的顶部；

导向杆，其一端与所述固定件紧固连接；

滑块，滑动连接于所述导向杆上，且所述滑块上设置有从所述料仓顶部向所述下料口延伸的第一拨杆；

夹紧块，固设于所述导向杆上；以及

第一驱动组件，设置于所述夹紧块上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述滑块沿所述导向杆滑动。

3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述拨料机构包括间隔设置二所述滑块，以及连接二所述滑块的连接板，所述夹紧块位于二所述滑块的间隔处。

4.如权利要求2或3所述的下料装置，其特征在于，所述分料机构包括：

箱体，开设有与所述下料口相接的进料口，及与所述进料口连通的用于有序排出所述海绵块的出料口；

分料组件，架设于所述进料口的底侧；以及

第二驱动组件，设置于所述箱体上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述分料组件转动。

5.如权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述箱体内还设置有分料通道，所述分料通道包括与所述进料口连通的进料段，与所述进料段倾斜相接的导向段，以及所述导向段倾斜相接并与所述出料口连通的出料段，所述分料组件贯穿于所述进料段。

6.如权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述分料组件包括：

分料传动轴，与所述第二驱动组件传动连接；以及

叶片，固设于所述分料传动轴上。

7.如权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述分料传动轴上固设有交叉排布的至少二叶片。

8.如权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述分料机构还包括：

拨料组件，架设于所述进料口处，且位于所述分料组件的顶侧；以及

第三驱动组件，设置于所述箱体上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述拨料组件转动。

9.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述拨料组件包括：

拨料传动轴，与所述第三驱动组件传动连接；以及

第二拨杆，固设于所述拨料传动轴上。

10.塞海绵设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的下料装置。