CN214430258U - 火龙果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火龙果采摘装置，包括：盛果箱；剪切机构，其包括固定杆、采摘钳、过渡筒；导料机构，所述盛果箱的下部周向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述导料机构包括与所述滑块固定连接的导料筒，所述导料筒内设有导料组件，所述导料组件包括多个上下间隔设于所述导料筒内的齿轮，多个齿轮共同连接有链条，所述链条上间隔上个设有多个第一定位板、与所述第一定位板垂直铰接设置的第二定位板，其中，所述导料筒外设有电机，所述第一开口位于所述导料筒内的一侧倾斜设有导向板。本实用新型通过设置剪切机构及导料机构，实现将剪切后的火龙果通过所述导料机构传输至所述盛果箱内，实现将火龙果进行收集。

Description

火龙果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种火龙果采摘装置。

背景技术

火龙果，原产于中美洲热带地区。作为一种低热量、高纤维的水果，其食疗作用就不言而喻。经常使用火龙果，能降血压、降血脂、润肺、解毒、美颜、名目，对于便秘和糖尿病有辅助治疗的作用。火龙果的枝条上均为小刺，在采摘时需要时刻注意小刺避免小刺扎伤采摘者，现有技术为减少小刺的影响一般采用火龙果采集器进行采摘，但是现有的火龙果采摘器并不便于对采摘后的火龙果进行收集。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种火龙果采摘装置，其通过设置剪切机构及导料机构，实现将剪切后的火龙果通过所述导料机构传输至所述盛果箱内，实现将火龙果进行收集。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种火龙果采摘装置，包括：

盛果箱，其侧壁间隔设有两个导果口；

剪切机构，其包括固定杆、与所述固定杆连接的采摘钳、与所述固定杆连接的上端大下端小的过渡筒，当所述采摘钳闭合后，所述采摘钳的投影位于所述过渡筒上端上以承接剪断后的火龙果，所述过渡筒下端连通有波纹管；

导料机构，所述盛果箱的下部周向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述导料机构包括与所述滑块固定连接的导料筒，所述导料筒的下部与所述波纹管下端连通，所述导料筒上部设有第一开口，所述第一开口连通有向下倾斜的第一导料管，所述第一导料管下端可与任意一个所述导果口连通以将所述第一导料管内的火龙果输送至所述盛果箱内，所述导料筒内设有导料组件，所述导料组件包括多个上下间隔设于所述导料筒内的齿轮，多个齿轮共同连接有链条，所述链条上间隔上个设有多个第一定位板、与所述第一定位板垂直铰接设置的第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板之间形成容纳空间以容纳火龙果，所述第一定位板表面间隔凹陷形成多个容纳槽，所述容纳槽底端设有弹簧，所述弹簧的自由端与所述第二定位板固定以在弹簧的弹性作用力下驱使所述第一定位板与所述第二定位板垂直，其中，所述导料筒外设有电机，所述电机的输出轴穿过所述导料筒的侧壁并与其中一个齿轮连接以驱动所述链条转动，所述第一开口位于所述导料筒内的一侧倾斜设有导向板；

其中，当其中一个第一定位板、第二定位板移动至所述导向板上方时，所述第一定位板处于竖直状态，所述第二定位板处于水平状态，当该第一定位板继续移动并通过所述导向板端部时，该第二定位板与所述导向板接触并由水平状态变为竖直状态，当该第一定位板、第二定位板继续移动至所述第二定位板与所述导向板分离，在所述弹簧的弹性作用力下，所述第二定位板由竖直状态变为水平状态。

优选的是，所述盛果箱的底端间隔设有多个滑轮。

优选的是，所述盛果箱的侧壁设有把手。

优选的是，所述盛果箱内设有多个盛果筐。

优选的是，还包括固定组件，其包括所述导料筒侧壁上上下间隔设置的多个水平杆，所述水平杆的端部设有固定环，所述过渡筒、所述波纹管上均设有挂钩，所述挂钩的数量与所述固定环的数量一致。

优选的是，所述采摘钳包括两个手柄，两个手柄通过转轴固定连接，所述手柄的端部设有弧形剪断爪，所述剪断爪的端部为刀刃状结构，其中，其中一个手柄与所述固定杆连接，两个剪断爪闭合后的投影位于所述过渡筒上端上。

优选的是，所述第一定位板位于所述容纳槽周向的表面间隔嵌设有多个第一磁体，所述第二定位板上间隔嵌设多个第二磁体，当所述第一定位板与所述第二定位板垂直时，多个第一磁体与多个第二磁体一一对应吸合以对所述第二定位板进行固定。

优选的是，所述波纹管的下端连通有倾斜的第二导料管，所述第二导料管下端与所述导料筒连通。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型通过设置剪切机构及导料机构，实现将剪切后的火龙果通过所述导料机构传输至所述盛果箱内，实现将火龙果进行收集，同时还可以实现便于对所述盛果箱两侧的火龙果进行采摘，使火龙果采摘装置使用更加便捷。

第二、设置剪切机构，火龙果采摘后，火龙果通过过渡筒进入所述波纹管内，以实现将火龙果导出过渡筒，所述波纹管设置为软管，这种设置便于基于火龙果的位置进行采摘，更为灵活，相比于现有技术调节采摘钳的高度，本实用新型的调节方式不仅简单便捷，而且通过波纹管还可实现对火龙果的转移。

第三、设置导料机构，通过设置链条、第一定位板、第二定位板实现将波纹管内火龙果及时导入盛果箱内，通过设置导向板，导向板用于承接所述第一定位板、第二定位板之间的火龙果，避免火龙果滞留在所述导料筒内，所述第一定位板、第二定位板铰接设置以便于所述第二定位板穿过所述导向板的端部，并通过弹簧驱动所述第二定位板由竖直状态变为水平状态；通过设置滑轨和滑块便于改变所述第一导料管的方向，以实现对所述盛果箱周围的火龙果进行采摘。

第四、设置固定组件，设置过渡筒上的挂钩及挂钩对应的固定环，实现对所述过渡筒的固定，设置波纹管上的挂钩一方面可基于火龙果的高度选择合适的挂钩并与固定环连接，减少波纹管对采摘的影响，另一方面可实现对波纹管的支撑，避免增加过渡筒的重量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的其中一个技术方案所述火龙果采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的其中一个技术方案所述盛果箱的结构示意图；

图3为本实用新型所述的其中一个技术方案所述采摘钳的结构示意图；

图4为本实用新型所述的其中一个技术方案所述导料筒的结构示意图；

图5为本实用新型所述的其中一个技术方案所述导料筒的结构示意图；

图6为本实用新型所述的其中一个技术方案所述第一定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-6所示，本实用新型提供一种火龙果采摘装置，包括：

盛果箱1，其侧壁间隔设有两个导果口；

剪切机构，其包括固定杆9、与所述固定杆9连接的采摘钳10、与所述固定杆9连接的上端大下端小的过渡筒11，当所述采摘钳10闭合后，所述采摘钳10的投影位于所述过渡筒11上端上以承接剪断后的火龙果，所述过渡筒11下端连通有波纹管12；

导料机构，所述盛果箱1的下部周向设有滑轨3，所述滑轨3上滑动设有滑块5(以使所述滑块5可沿所述盛果箱1的周向移动)，所述导料机构包括与所述滑块5固定连接的导料筒8(所述导料筒8竖直设置)，所述导料筒8的下部与所述波纹管12下端连通(以将波纹管12中的火龙果导入所述导料筒8内)，所述导料筒8上部设有第一开口21，所述第一开口21连通有向下倾斜的第一导料管17，所述第一导料管17下端可与任意一个所述导果口连通以将所述第一导料管17内的火龙果输送至所述盛果箱1内，所述导料筒8内设有导料组件，所述导料组件包括多个上下间隔设于所述导料筒8内的齿轮27，多个齿轮27共同连接有链条26，所述链条26上间隔上个设有多个第一定位板23、与所述第一定位板23垂直铰接设置的第二定位板24，所述第一定位板23与所述第二定位板24之间形成容纳空间以容纳火龙果，所述第一定位板23表面间隔凹陷形成多个容纳槽29，所述容纳槽29底端设有弹簧28，所述弹簧28的自由端与所述第二定位板24固定以在弹簧28的弹性作用力下驱使所述第一定位板23与所述第二定位板24垂直，其中，所述导料筒8外设有电机16，所述电机16的输出轴穿过所述导料筒8的侧壁并与其中一个齿轮27连接以驱动所述链条26转动，所述第一开口21位于所述导料筒8内的一侧倾斜设有导向板22；

其中，当其中一个第一定位板23、第二定位板24移动至所述导向板22上方时，所述第一定位板23处于竖直状态，所述第二定位板24处于水平状态，当该第一定位板23继续移动并通过所述导向板22端部时，该第二定位板24与所述导向板22接触并由水平状态变为竖直状态，当该第一定位板23、第二定位板24继续移动至所述第二定位板24与所述导向板22分离，在所述弹簧28的弹性作用力下，所述第二定位板24由竖直状态变为水平状态。

在这种技术方案中，所述过渡筒11的上端大以便于承接所述采摘钳10所采摘下来的火龙果，当所述采摘钳10处于水平状态时，所述过渡筒11位于所述采摘钳10的下方以承接火龙果，所述波纹管12为软管可以随意弯曲，所述波纹管12的内侧壁相对较为光滑以便于火龙果沿所述波纹管12移动；所述第一开口21的高度高于所述导果口；火龙果种植时一般分行种植，两个导果口分别朝向相邻的两行火龙果，当第一导料管17下端朝向其中一个导果口时，完成对该导果口多对应的火龙果采摘，当第一导料管17朝向另一个导果口时，实现对该导果口所对应的火龙果采摘；所述第二定位板24的端部与所述第一定位板23的表面铰接(所述第二定位板24的旋转角度为90度)，即所述弹簧28与所述第二定位板24的端部连接；所述导向板22的倾斜方向与所述第一导料管17的倾斜方向一致以便于火龙果的移动；所述导料筒8内侧壁的设置可基于所述链条26的形状进行设置以便于限定火龙果在导料筒8内的移动，所述第一导料管17具体可设置为：所述第一导料管17的竖截面为矩形以便于火龙果沿所述第一导料管17移动；所述第一导料管17、波纹管12的尺寸基于实际情况进行设置以便于火龙果移动；所述滑块5上设有固定板6，所述导料筒8与所述固定板6固定，所述固定板6的下表面铰接设有支撑杆7，采摘时所述支撑杆7处于竖直状态，移动所述导料筒8时，所述支撑杆7处于水平状态以便于所述导料筒8的移动；每个第一定位板23上均对应设有一个第二定位板24；所述导果口位于所述盛果箱1的一侧可设置导向管；所述电机16为旋转电机，具体可为蓄电池供电。

使用过程中，使用基于两行相邻的火龙果进行设定，将第一导料管17与其中一个导果口正对，启动电机16，并将采摘钳10正对最低位置的火龙果(此时波纹管12处于弯曲状态，从上到下采摘火龙果)，然后通过采摘钳10将火龙果摘下，移动波纹管12，火龙果通过过渡筒11进入波纹管12，再进入所述导料筒8内，再进入第一定位板23与第二定位板24之间并随链条26进行转动，当第一定位板23、第二定位板24转动至所述导向板22上方时，火龙果掉落至所述导向板22上并沿导向板22移动至所述第一导料筒8内，最后通过导果口进入所述盛果箱1内，同时，随着链条26的转动，所述第一定位板23通过所述导向板22端部，所述第二定位板24与所述导向板22接触(刚接触时所述第一定位板23为竖直状态，所述第二定位板24为水平状态)，随着链条26的继续转动，所述第二定位板24由水平状态变为竖直状态，链条26继续转动至所述第二定位板24与所述导向板22分离后，所述第二定位板24在所述弹簧28的弹簧28作用力下由竖直状态变为水平状态；当该行所述盛果箱1所对应的火龙果采摘完毕后，旋转所述滑块5至所述第一导料管17与另一导果口正对进行采摘另一行的火龙果。

采用该技术方案，本实用新型通过设置剪切机构及导料机构，实现将剪切后的火龙果通过所述导料机构传输至所述盛果箱1内，实现将火龙果进行收集，同时还可以实现便于对所述盛果箱1两侧的火龙果进行采摘，使火龙果采摘装置使用更加便捷；设置剪切机构，火龙果采摘后，火龙果通过过渡筒11进入所述波纹管12内，以实现将火龙果导出过渡筒11，所述波纹管12设置为软管，这种设置便于基于火龙果的位置进行采摘，更为灵活，相比于现有技术调节采摘钳10的高度，本实用新型的调节方式不仅简单便捷，而且通过波纹管12还可实现对火龙果的转移；设置导料机构，通过设置链条26、第一定位板23、第二定位板24实现将波纹管12内火龙果及时导入盛果箱1内，通过设置导向板22，导向板22用于承接所述第一定位板23、第二定位板24之间的火龙果，避免火龙果滞留在所述导料筒8内，所述第一定位板23、第二定位板24铰接设置以便于所述第二定位板24穿过所述导向板22的端部，并通过弹簧28驱动所述第二定位板24由竖直状态变为水平状态；通过设置滑轨3和滑块5便于改变所述第一导料管17的方向，以实现对所述盛果箱1周围的火龙果进行采摘。

在另一种技术方案中，所述盛果箱1的底端间隔设有多个滑轮2。采用该技术方案，以便于所述盛果箱1的移动。

在另一种技术方案中，所述盛果箱1的侧壁设有把手4。采用该技术方案，以便于推动或拉动所述盛果箱1移动。

在另一种技术方案中，所述盛果箱1内设有多个盛果筐18以便于将所述盛果箱1内的火龙果进行分装，当放入盛果筐18后，若所述盛果箱1内存在缝隙可对缝隙进行填充。采用该技术方案，便于将盛果箱1内的火龙果分装至所述盛果筐18内。

在另一种技术方案中，还包括固定组件，其包括所述导料筒8侧壁上上下间隔设置的多个水平杆14，所述水平杆14的端部设有固定环，所述过渡筒11、所述波纹管12上均设有挂钩15，所述挂钩15的数量与所述固定环的数量一致，当不进行采摘时，可将所述过渡筒11上的挂钩15与其对应的固定环连接，以便于对所述过渡筒11进行固定，基于需要采摘的火龙果的位置，选择合适高度的挂钩15并将该挂钩15与其所对应的固定环进行连接。采用该技术方案，设置固定组件，设置过渡筒11上的挂钩15及挂钩15对应的固定环，实现对所述过渡筒11的固定，设置波纹管12上的挂钩15一方面可基于火龙果的高度选择合适的挂钩15并与固定环连接，减少波纹管12对采摘的影响，另一方面可实现对波纹管12的支撑，避免增加过渡筒11的重量。

在另一种技术方案中，所述采摘钳10包括两个手柄20，两个手柄20通过转轴固定连接，所述手柄20的端部设有弧形剪断爪19，所述剪断爪19的端部为刀刃状结构，其中，其中一个手柄20与所述固定杆9连接，两个剪断爪19闭合后的投影位于所述过渡筒11上端上(以便于采摘后的火龙果进入所述过渡筒11内)，使用过程中，通过手柄20驱动所述剪断爪19闭合，实现对火龙果的采摘。采用该技术方案，实现对火龙果的采摘。

在另一种技术方案中，所述第一定位板23位于所述容纳槽29周向的表面间隔嵌设有多个第一磁体30，所述第二定位板24上间隔嵌设多个第二磁体31，当所述第一定位板23与所述第二定位板24垂直时，多个第一磁体30与多个第二磁体31一一对应吸合以对所述第二定位板24进行固定。采用该技术方案，实现对所述第一定位板23与所述第二定位板24的进一步固定。

在另一种技术方案中，所述波纹管12的下端连通有倾斜的第二导料管13，所述第二导料管13下端与所述导料筒8连通。采用该技术方案，以便于将所述波纹管12中的火龙果通过第二导料管13进入所述导料筒8内。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型火龙果采摘装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.火龙果采摘装置，其特征在于，包括：

盛果箱，其侧壁间隔设有两个导果口；

剪切机构，其包括固定杆、与所述固定杆连接的采摘钳、与所述固定杆连接的上端大下端小的过渡筒，当所述采摘钳闭合后，所述采摘钳的投影位于所述过渡筒上端上以承接剪断后的火龙果，所述过渡筒下端连通有波纹管；

导料机构，所述盛果箱的下部周向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述导料机构包括与所述滑块固定连接的导料筒，所述导料筒的下部与所述波纹管下端连通，所述导料筒上部设有第一开口，所述第一开口连通有向下倾斜的第一导料管，所述第一导料管下端可与任意一个所述导果口连通以将所述第一导料管内的火龙果输送至所述盛果箱内，所述导料筒内设有导料组件，所述导料组件包括多个上下间隔设于所述导料筒内的齿轮，多个齿轮共同连接有链条，所述链条上间隔上个设有多个第一定位板、与所述第一定位板垂直铰接设置的第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板之间形成容纳空间以容纳火龙果，所述第一定位板表面间隔凹陷形成多个容纳槽，所述容纳槽底端设有弹簧，所述弹簧的自由端与所述第二定位板固定以在弹簧的弹性作用力下驱使所述第一定位板与所述第二定位板垂直，其中，所述导料筒外设有电机，所述电机的输出轴穿过所述导料筒的侧壁并与其中一个齿轮连接以驱动所述链条转动，所述第一开口位于所述导料筒内的一侧倾斜设有导向板；

其中，当其中一个第一定位板、第二定位板移动至所述导向板上方时，所述第一定位板处于竖直状态，所述第二定位板处于水平状态，当该第一定位板继续移动并通过所述导向板端部时，该第二定位板与所述导向板接触并由水平状态变为竖直状态，当该第一定位板、第二定位板继续移动至所述第二定位板与所述导向板分离，在所述弹簧的弹性作用力下，所述第二定位板由竖直状态变为水平状态。

2.如权利要求1所述的火龙果采摘装置，其特征在于，所述盛果箱的底端间隔设有多个滑轮。

3.如权利要求1所述的火龙果采摘装置，其特征在于，所述盛果箱的侧壁设有把手。

4.如权利要求1所述的火龙果采摘装置，其特征在于，所述盛果箱内设有多个盛果筐。

5.如权利要求1所述的火龙果采摘装置，其特征在于，还包括固定组件，其包括所述导料筒侧壁上上下间隔设置的多个水平杆，所述水平杆的端部设有固定环，所述过渡筒、所述波纹管上均设有挂钩，所述挂钩的数量与所述固定环的数量一致。

6.如权利要求1所述的火龙果采摘装置，其特征在于，所述采摘钳包括两个手柄，两个手柄通过转轴固定连接，所述手柄的端部设有弧形剪断爪，所述剪断爪的端部为刀刃状结构，其中，其中一个手柄与所述固定杆连接，两个剪断爪闭合后的投影位于所述过渡筒上端上。

7.如权利要求1所述的火龙果采摘装置，其特征在于，所述第一定位板位于所述容纳槽周向的表面间隔嵌设有多个第一磁体，所述第二定位板上间隔嵌设多个第二磁体，当所述第一定位板与所述第二定位板垂直时，多个第一磁体与多个第二磁体一一对应吸合以对所述第二定位板进行固定。

8.如权利要求1所述的火龙果采摘装置，其特征在于，所述波纹管的下端连通有倾斜的第二导料管，所述第二导料管下端与所述导料筒连通。

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