CN215912579U - 一种枸杞采摘用的振动机构及枸杞采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及枸杞采摘设备领域，具体来说是一种枸杞采摘用的振动机构及采摘设备，包括振动排；所述振动排包括转动柱，所述转动柱上设有多个敲击杆；多个所述敲击杆间隔分布在转动柱上。本实用新型公开了一种枸杞采摘用的振动机构以及采用该振动机构的枸杞采摘设备，本实用新型公开的振动机构在驱动机构的带动下持续往复运动，敲击杆在驱动机构的带动下持续敲打枝条，从而可以很好的实现枸杞的敲击采摘操作。

Description

一种枸杞采摘用的振动机构及枸杞采摘设备

技术领域

本实用新型涉及枸杞采摘设备领域，具体来说是一种枸杞采摘用的振动机构及采摘设备。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。

手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低。半机械化采摘很容易引起手腕疲劳。

实践证明，其它已研发的振动式全机械化枸杞采摘机都是在挂果枝条一侧对挂果枝条激振。

但是由于枸杞枝条比较长、刚度小、挠度大且下垂，单侧连续作用激振力采摘时枸杞枝条易在上次激振力作用下避开下一次激振力导致振动杆不能作用于枝条而进行采摘，因此所以采摘效果不理想，同时挂果枝条力的传递性比较小，为了使成熟枸杞脱落需要施加比较大的激振力，结果必然会对挂果枝条损伤比较大，从而影响枸杞后续生长。

所以为了方便枸杞的采摘，就需要对现有采摘设备进行优化设计或者研发出一种新型的采摘设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摆动式枸杞采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种枸杞采摘用的振动机构，包括振动排；所述振动排包括转动柱，所述转动柱上设有多个敲击杆；多个所述敲击杆间隔分布在转动柱上。

所述转动柱上设有连接板。

一种枸杞采摘设备，包括机箱，所述机箱内设有振动装置，所述振动装置包括两个间隔分布的振动机构，两个所述振动机构通过联动杆相连接，所述振动装置连接有驱动机构；所述驱动机构带动振动机构转动。

所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与振动机构相连接。

所述传动机构包括传动杆，所述传动杆一端与一个振动机构中的连接板相连接；所述传动杆的另一端与驱动电机相连接。

所述机箱内设有转运机构，所述转运机构包括输送带，所述输送带连接有控制输送带转动的驱动部。

每个所述驱动部都包括主动辊轴和从动辊轴，所述主动辊轴与从动辊轴分别布置在输送带的两端；所述主动辊轴与从动辊轴分别通过转动轴连接有移动滚轮。

所述机箱内设有两个转运机构，两个所述转运机构间隔对称设置；每个所述转动机构对应有一个振动机构。

所述机箱包括两个间隔设置的支撑侧板，两个所述支撑侧板上端设有连接顶板；所述机箱上连接有驱动拉手。

所述机箱内设有导向机构，所述导向机构包括导向倾斜板，所述导向倾斜板与支撑侧板相连接；所述导向倾斜板通过底板与支撑侧板相连接；所述底板竖直界面呈U型；所述转运机构中的输送带布置在底板上。

本实用新型的优点在于：

本实用新型公开了一种枸杞采摘用的振动机构以及采用该振动机构的枸杞采摘设备，本实用新型公开的振动机构在驱动机构的带动下持续往复运动，敲击杆在驱动机构的带动下持续敲打枝条，从而可以很好的实现枸杞的敲击采摘操作。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型中振动装置的第一种实施例。

图4为本实用新型中振动装置的第二种实施例。

图5为本实用新型去除机箱后的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、机箱，2、振动机构，3、转运机构，4、移动滚轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种枸杞采摘用的振动机构21，包括振动排；所述振动排包括转动柱211，所述转动柱211上设有多个敲击杆212；多个所述敲击杆212间隔分布在转动柱211上；本实用新型公开了一种枸杞采摘用的振动机构21，本实用新型公开的振动机构21在驱动机构的带动下，振动机构21可以对枝条进行敲击，从而可以很好的实现枸杞的采摘；另外，在本实用新型中转动柱211可以发生转动，在实际布置时，转动柱211与机箱1通过轴承相连接；轴承通过轴承座与机箱1相连接；转动柱211上设有敲击杆212，敲击杆212与转动柱211之间的连接方式可以是螺纹连接，也可以是插接当然也可以是焊接，具体可以根据需要进行选择，在实际使用还是，转动柱211的转动能够带动敲击杆212的转动，敲击杆212的转动可以很好的实现对枸杞树枝条的敲打，从而实现枸杞的采摘操作。

进一步的，在本实用新型中所述转动柱211上设有连接板213；连接板213的设置，方便了驱动机构与振动机构21的连接。

一种枸杞采摘设备，包括机箱1，所述机箱1内设有振动装置2，所述振动装置2包括两个间隔分布的振动机构21，两个所述振动机构21通过联动杆214相连接，所述振动装置2连接有驱动机构；所述驱动机构带动振动机构21转动；本实用新型还公开了一种枸杞采摘设备，本实用新型公开的采摘设备，通过各个部件的相互配合，可以很好的实现枸杞的采摘操作，具体，本实用新型主要包括机箱1，机箱1为本实用新型中振动机构21、下文的转运机构3以及其他部件提供安装位置，具体，在本实用新型中机箱1内设有振动装置2，振动装置2包括多个振动机构21，在本实用新型中为了方便布置，在本实用新型中布置有两个振动机构21，两个振动机构21间隔分布，振动机构21间隔分布，中间形成的间隙可以用来防止枸杞树的枝条，方便敲击杆212的摆动，对枝条的敲打，实现枸杞的采摘操作，同时在本实用新型中每个振动机构21中的转动轴41通过轴承与机箱1内部相连接；同时为了方便振动机构21的转动，在本实用新型中振动装置2连接有驱动机构，在本实用新型中驱动机构带动振动装置2进行转动，从而实现枝条的敲打作用，另外，在本实用新型中所述驱动机构包括驱动电机2-1，所述驱动电机2-1通过传动机构与振动机构21相连接；驱动电机2-1的转动通过传动机构的传动，可以使得振动机构21的转动柱211发生转动，从而实现敲击杆212的摆动。

同时，上述通过联动杆214的设置，可以保证两个振动机构21运动具有联动性，同时实现一个驱动机构就可以实现两个振动机构21的摆动。

传动机构的结构是多样的，可以是连接杆机构搭配椭圆盘(也就是下文的凸轮)进行传动，也就是连杆机构搭配转盘219，转盘219通过偏心设置的柱销与连杆机构相连接，在本实用新型中要求传动机构能够把驱动电机2-1的转动驱动力转化成转动柱211的旋转力。

具体，在本实用新型中的布置主要包括如下结构：

在本实用新型中所述传动机构包括传动杆215，所述传动杆215一端与一个振动机构21中的连接板213相连接；所述传动杆215的另一端与驱动电机2-1相连接；同时为了避免干涉，传动杆215可以通过转盘219与驱动电机2-1相连接，转盘219上设有偏心柱销218，转盘219与传动杆215通过偏心设置的偏心柱销218相连接，这样的设置使得驱动电机2-1驱动转盘219转动是，偏心柱销218能够带动传动杆215进行往复运动，同时本实用新型传动杆215与连接板213以及偏心柱销218都是活动连接，所述传动杆215的往复运行会带动连接板213摆动，连接板213与转动柱211相连接，从而会带动转动柱211转动，转动柱211转动会带动敲击杆212摆动，从而实现枸杞的采摘操作。

另外，进一步的，在本实用新型中传动杆215可以不了解上述转盘219以及偏心柱销218结构，也可以通过凸轮217传动部件实现动力的传动，具体凸轮217传动部件包括凸轮217，凸轮217通过推杆216与传动杆215相连接，推杆216靠近凸轮217一侧通过圆柱滚子相接触，推杆216另一端与传动杆215相互铰接；同时为了保证推杆216与凸轮217的长期接触，推杆216可以连接有一个回位机构，回位机构可以包括回位弹簧，回位弹簧一端与机箱1相连接，另一端与推杆216相连接；基于这样的设置，本实用新型中具体实施步骤为，驱动电机2-1带动凸轮217转动，凸轮217转动会造成推杆216被往复推动，而推杆216在凸轮217的推动下，推杆216可以带动传动杆215进行移动，而传动杆215进行移动时，会带动连接板213进行移动，因为转动柱211自身限位，所以转动柱211在连接板213的带动下会发生转动，转动柱211的转动会带动敲击杆212的摆动，从而实现对枸杞岛敲打操作。

进一步的，在本实用新型为了方便动力的传动和外接，在本实用新型中驱动电机2-1可以通过齿轮组搭配转动齿轴实现动力的分配。

进一步的，在本实用新型中所述机箱1内设有转运机构3，所述转运机构3包括输送带31，所述输送带31连接有控制输送带31转动的驱动部；转运机构3的设置，可以对敲打掉落的枸杞进行转运，使其脱离机箱1内部，最终被转移到设定收集位置，另外，在驱动部的设置，是为了实现对输送带31的传动，驱动部能够带动输送带31进行转动，最终实现掉落枸杞的转运；驱动部的布置方式是多样的，只要能够实现输送带31的转运就是可以在本实用新型中进行使用的。

具体，在本实用新型中，每个输送带31连接有一个驱动部，每个振动机构21搭配有一个转运机构3；另外，在本实用新型中每个所述驱动部都包括主动辊轴32和从动辊轴33，所述主动辊轴32与从动辊轴33分别布置在输送带31的两端；主动辊轴32与从动辊轴33用于对输送带31进行支撑，同时主动辊轮与从动辊轮分布在输送带31两端，主动辊轮连接有伺服电机，伺服电机驱动主动辊轮转动，主动辊轮带动输送带31进行转动，实现采摘够枸杞的转运操作；同时，作为更大的优化，在本实用新型中所述主动辊轴32与从动辊轴33分别通过转动轴41连接有移动滚轮4；转动轴41贯穿机箱1设置，通过移动滚轮4的设置，使得本实用新型公开的采摘设备具有很好的移动能力，方便了采摘设备位置的改变；具体，在本实用新型中移动滚轮4基于驱动部进行设置，所以在实际使用时可以通过传动结构实现伺服电机的驱动力可以用于采摘设备移位时的驱动力，传动结构的设置方式较为简答，可以通过齿轮与传动轴体间的配合就可以实现，具体可以参考附图所示。

进一步的，为了方便移动滚轮4间具有联动性，在本实用新型中分布在同一侧的移动滚轮4可以通过驱动齿轮搭配链条进行连接，相当于自行车移动方式；当然也可以根据需要采用其他布置方式。

进一步的，在本实用新型中所述机箱1内设有两个转运机构3，两个所述转运机构3间隔对称设置；本实用新型转运机构3间隔设置，使得两个转运机构3之间具有一定的间隙，可以方便枝条从该间隙内插入到机箱1内部，方便敲打杆对枝条上枸杞进行敲打后，大部分或者掉落的枸杞通过导向倾斜板14的设置，可以很好的汇集在转运机构3上，同时为了方便搭配使用，在本实用新型中每个所述转动机构对应有一个振动机构21；这样的设置，可以在保留机箱1具有上述枝条插入间隙的同时，还能很好的实现掉落后枸杞的收集工作。

进一步的，在本实用新型中所述机箱1包括两个间隔设置的支撑侧板11，支撑侧板11起到主要支撑作用，支撑侧板11起到侧面防护作用，同时支撑侧板11的设置，方便了上文转动轴41的穿接，同时也方便了传动结构等部件的布置和固定；另外，在本实用新型中两个所述支撑侧板11上端设有连接顶板12；连接顶板12的设置，方便了驱动机构的布置，还有就是，在本实用新型中所述机箱1上连接有驱动拉手15；驱动拉手15的设置，方便了操作人员人工拉动采摘设备，方便了采摘设备的移位操作。

进一步的，在本实用新型中所述机箱1内设有导向机构，所述导向机构包括导向倾斜板14，所述导向倾斜板14与支撑侧板11相连接；所述导向倾斜板14通过底板13与支撑侧板11相连接；所述底板13竖直界面呈U型；所述转运机构3中的输送带31布置在底板13上；具体，在本实用新型中底板13的设置，不仅起到上述桥接作用，底板13还具有一个支撑放置作用，具体是方便转运机构3的布置和固定，另外，本实用新型设置导向机构的主要作用是实现枸杞在转运机构3上的汇集；导向机构主要是包括导向倾斜板14，导向倾斜板14设置在转运机构3的一侧，并且与支撑侧板11相对设置；导向倾斜板14倾斜设置，靠近机箱1中部区域距离水平面的高度较大，这样的设置，可以很好地对掉落的枸杞进行导向操作，使得枸杞汇集到转运机构3上，从而实现上述目的；另外，在本实用新型中每个导向机构搭配有一个转运机构3，例如在本实用新型中设有两个转运机构3，两个转运机构3分别搭配有一个导向倾斜板14，在实际布置时，两个导向倾斜板14对称分布，这样的设置，可以保证每个转运机构3都具有导向倾斜板14辅助进行枸杞的收集操作。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种枸杞采摘设备，其特征在于，包括机箱，所述机箱内设有振动装置，所述振动装置包括两个间隔分布的振动机构，所述振动机构包括振动排；所述振动排包括转动柱，所述转动柱上设有多个敲击杆；多个所述敲击杆间隔分布在转动柱上；所述转动柱上设有连接板；两个所述振动机构通过联动杆相连接，所述振动装置连接有驱动机构；所述驱动机构带动振动机构转动。

2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与振动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘设备，其特征在于，所述传动机构包括传动杆，所述传动杆一端与一个振动机构中的连接板相连接；所述传动杆的另一端与驱动电机相连接。

4.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘设备，其特征在于，所述机箱内设有转运机构，所述转运机构包括输送带，所述输送带连接有控制输送带转动的驱动部。

5.根据权利要求4所述的一种枸杞采摘设备，其特征在于，每个所述驱动部都包括主动辊轴和从动辊轴，所述主动辊轴与从动辊轴分别布置在输送带的两端；所述主动辊轴与从动辊轴分别通过转动轴连接有移动滚轮。

6.根据权利要求4所述的一种枸杞采摘设备，其特征在于，所述机箱内设有两个转运机构，两个所述转运机构间隔对称设置；每个所述转运机构对应有一个振动机构。

7.根据权利要求4所述的一种枸杞采摘设备，其特征在于，所述机箱包括两个间隔设置的支撑侧板，两个所述支撑侧板上端设有连接顶板；所述机箱上连接有驱动拉手。

8.根据权利要求7所述的一种枸杞采摘设备，其特征在于，所述机箱内设有导向机构，所述导向机构包括导向倾斜板，所述导向倾斜板与支撑侧板相连接；所述导向倾斜板通过底板与支撑侧板相连接；所述底板竖直界面呈U型；所述转运机构中的输送带布置在底板上。

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