CN103607880B - 用于收获橄榄及类似产品的设备 - Google Patents

Abstract

用于收获橄榄及近似产品的设备，包括：适于被握持的支撑体(2)；摇动器单元(3)，包括适于被安装在所述支撑体(2)的顶部的收纳箱(7)；至少一个梳扇区，形成设有多个齿(10)、且被所述收纳箱(7)可动承载的支撑结构；马达构件，用于以基本摇摆运动致动所述梳扇区；马达轴(12)，被布置为基本对准所述支撑体(2)的纵向轴线且适于被所述马达构件以转动运动致动。所述设备还包括第一动力链(14)和第二动力链(15)，所述第一动力链(14)被所述马达轴(12)致动、且适于传递第一转动运动，所述第二动力链(15)被所述马达轴(12)致动且适于传递基本交替型的第二运动。

Description

用于收获橄榄及类似产品的设备

技术领域

本发明涉及用于收获橄榄及具有小尺寸的类似产品的设备。

背景技术

已知的是，为了执行对橄榄及具有小尺寸的其他类似产品的收获，使用常称为敲打器(beater)的收获设备，所述敲打器适于作用于果树的树枝、摇动它们，以致使果实脱离然后掉落。

所述敲打器一般提供支撑杆，优选地是伸缩型支撑杆，所述支撑杆适于在合适端部手柄处被农业机器承载或被操作者手动操作。在自由端部处，所述杆承载了一系列摇动器元件，所述摇动器元件被合适地成形以插在树枝之间，且适于通过气动或电动型驱动器以转动或摇摆运动被致动。

尤其，如今已知的敲打器器械包括梳形摇动器元件，通常成对地布置在所述支撑杆的端部的支撑件上。这样的元件适于被驱动为在闭合构型(具有被布置为在平行平面上面对面的梳)与打开构型(具有发散的梳)之间振动。

专利申请EP1795064A1公开了一种用于收获橄榄的设备，包括：一对梳，被设计为与待收获的果实接合；用于所述梳的支撑杆，从中央结构的一端延伸；抓握部，被制造在前述中央结构上；马达构件，适于移动所述梳；以及用于从所述马达构件向所述梳传递运动的装置。

专利申请EP2091317A1例示了一种摇动器器械，该器械包括：一个体部，被布置在支撑杆的顶部，且承载一个摇动器构件，所述摇动器构件适于通过传动装置的插入被致动装置按照圆锥摆动运动而致动。所述传动装置包括被驱动轴径向承载的柄以及支撑销，所述支撑销在一端连接至前述柄，且在相对端连接至所述摇动器构件。球形连接装置被设置在所述的连接销与用于容纳所述敲打器器械的体部的箱之间。

已知的敲打器已经使橄榄收获操作更快和更容易，然而它们仍存在不可忽视的缺点。

首先，这样的器械具有相当复杂的结构，难以组装，且在维护的情况下拆卸费力。

此外，这些已知的器械具有相当大的体积和重量，有时不能完全平衡。为此，在树枝之间嵌入摇动器构件对操作者而言会成问题且困难。另外，这样的已知类型的器械可能会在树叶内产生不均匀的“梳理”运动，增大毁坏植物的风险。事实上，如果所述摇动器元件不以均匀方式作用于树叶，则收获效果会在一些部分导致过于集中，甚至刮伤树枝，但是反而会导致在其他区域的低效，对收获有不良影响。尤其，当牵涉植物的可萌芽部分时，刮伤树枝会是非常有害的动作，因为这会危及来年的果实产量。如果敲打元件没有完全平衡，则因敲打元件的致动而引起的不想要的震颤增多，这样的风险会愈发严重。

发明内容

本发明的任务是解决前述问题，设计出允许以高效和安全的方式执行橄榄及近似产品的收获的设备。

在这样的任务中，本发明的一个目标是提供呈现出紧凑结构和供操作者容易使用的用于收获橄榄的设备。

本发明的另一个目标是提供容易组装和维护的用于收获橄榄的设备。

本发明的又一个目的是提供具有简单构思和可靠结构的用于收获橄榄的设备。

根据本发明，所述的目标由根据权利要求1所述的用于收获橄榄及类似物的设备来实现。

更具体地，根据本发明的设备通过提供第一动力链和第二动力链解决了所述的问题，所述第一动力链和所述第二动力链都适于在输入端接收由马达轴(motorshaft)驱动的同一转动运动，但同时都适于在输出端产生两个不同运动：转动型的第一运动和基本摇摆型的第二运动。所述的动力链也被分立于(即，平行于)所述设备的摇动器装置而连接，摇动器装置由包括支撑结构的至少一个梳扇区(combsector)代表，所述支撑结构一体约束至多个齿，所述多个齿适于执行梳理待处置的植物的叶子。实质上，每个动力链在输出端都被约束至针对所述齿的支撑结构的相应部分，导致相应部分的双重和有区别的致动(differentiatedactuation)。因此，所述摇动器装置根据空间中的摇摆运动而可动(mobile)。

有利地，所述设备还包括传动装置(transmissionmeans)，所述传动装置在输入端连接至所述马达轴以接收马达轴的转动运动，且在输出端平行于所述的第一动力链和所述的第二动力链。这样的措施允许了获得如下设备，该设备具有非常紧凑的结构，从而容易操纵且具有非侵入性效果，但恰当地作用于待处置的植物。

优选地，所述第一动力链适于在输出端在回旋销(revolutionpin)上产生转动型的第一运动，所述回旋销具有用于键合至同一链的一个部分，以及相对于该同一链倾斜的、可转动地嵌入所述齿的支撑结构中的一个部分。从而，上述倾斜部适于根据回旋运动被致动。

优选地，所述第二动力链反而适于在输出端产生引导销的基本交替运动，所述引导销也被约束至所述齿的所述的支撑结构。

因此，所述支撑结构在合适地间隔开的部分接收所述的两个运动。这样的第一运动与这样的第二运动的组合在所述摇动器装置中产生了在空间中的合成的摇摆运动。

换言之，所述的支撑所述齿的横梁相对于如下轴线枢转，该轴线根据所述回旋销的倾斜部的前述回旋运动而可动。同时，所述横梁绕上述轴线摇摆，该轴线因由所述引导销施加的交替运动的致动而在空间中可动，所述引导销也固定至所述横梁。所述引导销更确切地被约束至所述横梁的如下部分，该部分相对远离用于铰接至所述回旋销的部分，以产生摇摆运动。由此得到了针对所述振动装置的在空间中摇摆的组合运动，这使有效的且良好分布在待处置的树的叶子内的梳理更容易。

特别应观察到，在所述设备的摇动器装置的输出端的空间合成运动实现了对植物具有可变取向的相互作用，诸如达到在树叶中具有任何延伸范围和布置的树枝。

通过合适地改变所述支撑结构上的齿的延伸范围、数目和/或取向，也可以根据待处置的植物和果实类型确定所述摇动器装置扫过的体积范围。此外，可行的是，以非常灵活的方式改变所得到的摇摆运动的特征，更改所提供的第一动力链和所述第二动力链的动力参数，例如摇摆销和所述引导销的构造，以及所述引导销在所述支撑结构上的位置。

在所述设备的支撑杆的顶部提供并排设置一对梳扇区或半扇区是尤其有利的。在这样的情况下，相应的所得到的摇摆运动的相反意义上的致动是尤其有利的。事实上，这样的致动允许获得对所述设备的动态动作的平衡，同时对树叶执行分布式的、逐渐的和有效的相互作用。

最后，本发明的又一个有利方面待在设置用于所述梳的支撑结构时被强调，所述支撑结构包括主横梁和辅助横梁，它们被布置为根据所确定的相应纵轴的角度关系(例如垂直关系)而关联(incident)。在任何情况下，所述辅助横梁被有用地连接至所述第一动力链和所述第二动力链，而所述主横梁一体地承载适于梳理植物的齿。因此，在这样的解决方案中，前述空间运动通过上述动力连接被传递至所述辅助横梁，从而被刚性地传递至一体地承载所述齿的所述主横梁。因此，所述齿的所得到的运动是通过在被传递至所述辅助横梁的运动的空间中翻倒(tippingover)产生的，上述翻倒是所述主横梁与所述辅助横梁之间存在的特定角度关系的结果。

尤其有利的是如下解决方案，其中提供了一对梳扇区，且为每个梳扇区提供了在所述主横梁与所述辅助横梁各自的纵向轴线之间基本垂直的布置。在这样的情况下，所述梳扇区相互面对面，根据空间中的打开和闭合摇摆运动而可动。此外，在这样的情况下可行的是，简单地通过合适地定位在所述主横梁与所述辅助横梁之间的刚性固定链接，以非常灵活的方式调节所述梳之间包括的体积。

附图说明

从对附图中出于表示目的而例示的用于收获橄榄及近似产品的设备的优选实施方案以及其他实施方案的详细描述中，本发明的细节将更明了，其中：

图1示出了根据本发明的一个用于收获橄榄的设备的立体图；

图2和图3分别从正面观察位置和背面观察位置示出了根据第一实施方案的同一设备的一部分的立体图，不带有保护壳(protectioncarter)；

图4、图5和图6分别示出了在图2和图3中例示的设备的同一部分的主视图、俯视图和侧视图；

图7示出了用在图2至图6中例示的同一设备中的一个单元的立体图；

图8、图9、图10和图11分别示出了根据第二实施方案的设备的一部分的立体图、主视图、俯视图和侧视图，不带有保护壳；

图12示出了用在根据图8至图11中例示的实施方案的设备中的一个单元的立体图；

图13、图14、图15和图16分别示出了根据第三实施方案的本发明的设备的一部分的立体图、主视图、俯视图和侧视图，不带有保护壳；

图17和图18示出了用在图13至16中例示的同一设备中的不同单元在不同组装步骤中的相应立体图；

图19、图20、图21和图22分别示出了第四实施方案中的本发明的设备的立体图、主视图、俯视图和侧视图；

图23示出了用在图19至图22中例示的设备中的一个具体单元的视图；

图24、图25、图26和图27分别示出了本发明的设备的第五实施方案的立体图、主视图、俯视图和侧视图；

图28示出了当前设备的第六实施方案的立体图。

具体实施方式

特别参照这些附图，根据本发明的用于收获橄榄及类似物的设备总体用1表示。该设备包括支撑体2，支撑体2的顶部施加了摇动器单元3。

优选地但并非限制地，该支撑体包括管状支撑杆，优选地是伸缩型的。如在所例示的情况下，杆2在这样的情况中设有合适的柄4，位于相对于把手5的远端，用于调节长度(见图1)。替代地，该支撑体可以被直接连接至摇动器单元3，而无需任何杆型装置的插入。

在适于限定杆2的把手5的罩(例如由塑料制成)内部，容纳了一个电连接装置，以使得能够馈送用于致动摇动器单元3的电力，例如从电池型发电机馈送。把手5设有已知类型的控制装置，适合控制由前述供电装置或由不同的供电装置提供的电力的分配或中断。替代地，根据本发明的设备可以通过肩式电力类型(shoulderelectrictype)的马达构件被致动，或者通过用于汽车的马达构件被致动，或者也可通过活塞型或气动型马达构件被致动。

摇动器单元3设有至少一个梳扇区6，梳扇区6带有收纳箱(containmentbox)7或保护壳，在收纳箱7或保护壳内容纳了用于驱动同一梳扇区6的驱动单元8。在图2至图7中例示的第一实施方案中，设有适于被驱动单元8驱动的唯一梳扇区6。下文也描述了设置多个梳扇区的其他实施方案。

梳扇区6存在支撑结构，支撑结构上预先顺序设置有多个齿10，多个齿10适当间隔开。在所例示的情况下，支撑结构是通过其上一体地固定有齿10的横梁来实现的，但下文中描述了其他可行的实施方案。这样的齿10具有管状形状，且以基本上直线的方式从主横梁9开始延伸。在这样的情况下，梳扇区6的齿10具有相同的纵向延伸范围，尤其是具有沿着主横梁9的均匀的分布和相互平行的定向，以使得在使用中更容易被分布式地嵌入树叶中。可以提供齿10的不同实施方案，例如具有波状的、弯曲的或锥形的展开。此外，齿10可以被布置在相应的主横梁9上的同一中间纵向平面上，如尤其在图5中可以看到的，或者布置在交替错列的纵向平面上，从主横梁9相互发散。主横梁9仍可以具有管状形状，例如带有圆形截面，或者带有多边形三角形或四边形截面，其中齿10通过已知的接合以及固定装置11被固定在中轴线处或邻近周缘表面处，或者与支撑结构一体制成，例如通过模制。尤其，在所述齿由分立部件制成的情况下，主横梁9可以在用于嵌入齿10的固定装置11的开口处呈现增多的增强节段9a，以避免削弱该支撑结构。

主横梁9(它是与齿10一体的支撑结构)通过相应的远处部分(distancedportion)被约束至对应的驱动装置，以导致齿10的对应的组合运动，如在下文中更好地例示的。

收纳箱7优选地被制造成两个基本对称的盖，这两个基本对称的盖适于被相互固定，以包含摇动器单元3的驱动单元8(见图1)。

摇动器单元3的驱动单元8包括马达构件，该马达构件适于被容纳在把手5内，或者在同一支撑杆2的顶部。驱动单元8还包括：马达轴12；传动装置13，用于传递由马达轴12驱动的运动；以及第一动力链14和第二动力链15，用于分别传递第一输出运动和第二输出运动，它们适于被组合成针对梳扇区6的空间中的合成摇摆运动，如在下文中更好地描述的。

驱动单元8的驱动装置和传动装置适于被箱支撑结构16支撑，箱支撑结构16包括例如从支撑基座延伸的一对相对的侧向支撑壁。

马达轴12优选地被布置为与支撑杆2同轴(图2和图3)，且适于被所述的马达构件以转动方式驱动。

传动装置13可以由齿轮(gearwheel)(优选地是锥形齿轮型齿轮)制成，包括键合至马达轴12的驱动轮17以及键合至横向销19的从动轮18，从动轮18例如垂直于马达轴12而被驱动。通过已知类型的滚动支撑装置的插入，横向销19优选地被固定在箱支撑结构16的相对壁上。传动装置13适于通过横向销19将所驱动的转动运动传递至第一动力链14和第二动力链15。第一动力链14优选地是通过辅助齿轮20实现的，辅助齿轮20包括一对辅助轮21，它们分别直接键合在横向销19和回旋销22上，适于移动摇动器单元3。辅助轮21优选地通过灵活的传动装置23被连接，传动装置23是带式或链式的、或者是用于在平行轴线(诸如横向销19和回旋销22的对应的键合部)之间传递转动运动的等效装置。

回旋销22具体地包括键合部(keyingportion)22a和倾斜部24，键合部22a被布置为其轴线平行于横向销19，倾斜部24相对于与横向销19平行的状况是偏离的(尤其见图6和图7)。因此，由于马达轴12的转动的驱动，回旋销22的倾斜部24适于执行沿着如下一个锥形的回旋运动，该锥形具有与键合至回旋销22的辅助轮21的转动轴线重合的轴线，且作为发生器具有由倾斜部24的轴线同时呈现的整体构型。

回旋销22适于被可转动地嵌入主横梁9的对应的连接孔中。在图2至图7中例示的情况下，回旋销22被嵌入主横梁9的基本中央部，但不同布置也是类似地可行的，例如接近一个端部，如下文中描述和例示的。回旋销22设有基本圆柱形的罩25，例如由两个分立的盖制成，所述罩被嵌入以通过合适的滚动支撑装置26的插入来覆盖倾斜部24。保护罩25可以包括适于覆盖主横梁9的一个对应的侧向部的一个管状突出部，或者包括一对相对的侧向突出部。有利地，一个或多个齿10也可以被固定在前述管状突出部上，如图中例示的，以获得同一齿10的尽可能均匀或集中的分布。

最后，回旋销22优选地通过支撑装置从箱支撑结构16自主地(autonomous)被支撑，例如以允许简单地通过调节灵活的传动装置23来改变辅助轮21之间的中心距离。这样的支撑装置可以包括例如第一板27以及第二板28，第一板27适于被固定地约束至收纳箱7，第二板28适于以基本平行的方式被约束至收纳箱7的一个相对的壁。更确切地，回旋销22适于被嵌入在前述板27、28中获得的合适的嵌入开口中，且通过已知类型的滚动支撑装置的插入被前述板27、28支撑。

第二动力链15适于相对于第一动力链14自主地转换被传递至传动装置13的横向销19的运动。第二动力链15包括连接杆构件29，连接杆构件29被可转动地约束至盘30，盘30被离心地键合至传动装置13的从动轮18，适于同时且单独驱动第一动力链14。

在与盘30相对的一端，连接杆构件29还通过合适的枢接装置32被枢接至引导元件31(例如销)。在图2至图7中例示的情况下，枢接装置32是通过枢接式接合件制成的。引导元件31还被横向地阻挡至主横梁9。更确切地，主横梁9在相应的远端部位被可转动地约束至回旋销22和引导元件31。例如，在所例示的情况下，回旋销2和引导元件31在相互地远离主横梁9的基本中央区域的部分被横向地插至主横梁9。替代地，引导元件31可以被嵌入主横梁9的不同部分，例如在端部，如在下文中更好地示例的。

第二板28可呈现用于连接杆构件29的操作滑动表面(operatingslidingsurface)33。这样的操作表面33适于补偿可能的在法向上的动态行为，有用地卸下运动传动中涉及的机械零件，由此首先是该连接杆构件。应观察到，连接杆构件29还根据引导元件31的纵向延伸范围从而根据枢接装置32与主横梁9之间的径向距离的纵向延伸范围被合适地定型。为此，事实上，连接杆构件29优选地呈现倾斜的居间部(intermediateportion)，作为到离心盘的枢接所位于的平面与到枢接装置32的枢接所位于的平面之间的连接。此外，通过改变引导元件31的延伸范围，可以更改梳扇区6的合成运动。

一体承载所述齿10的支撑结构的运动是由两个运动的合成确定的，这两个运动都是由马达轴12的同一主转动运动生成的。事实上，在一侧，马达轴12通过第一动力链14引起支撑结构绕键合至回旋销22的相应辅助轮21的轴线的回旋运动，在另一侧引起交替的绕可动轴线(mobileaxis)的摇摆运动，由于第二动力链15，该可动轴线由相同的回旋销22的倾斜部24的轴线代表。尤其，这样的绕可动轴线的摇摆运动被由连接杆构件29在枢接装置32上驱动的运动引导。

在图8至12中例示的第二实施方案中，在功能上与先前描述的一个实施方案完全相似，设备1呈现出并排布置的一对梳扇区或半扇区60。在该情况下，每个梳扇区60被应用至以与先前情况相似的方式被驱动的相应半横梁90。在实践中，每个半横梁90被相应的回旋销22驱动，且在近端被相应的引导元件31引导，引导元件31进而被枢接至引导装置，引导装置如在先前情况下那样由枢接装置32代表。尤其，每个枢接装置32被枢接至相应的连接杆构件29的端部，所述端部在可转动地联接至所述的离心盘的作用下被横向销在运动中驱动。引导元件31被并排放置在该设备的基本中间位置，而半横梁90以基本对称的方式侧向延伸，例如使齿10被径向布置。以与连接杆构件29相同的方式，辅助轮21也被合适地双重化，这是因为提供了一对摇摆销22来代替先前例示的情况下的仅一个销。对应地，用于驱动摇摆销22的辅助轮21被第一板270和第二板280支撑，第一板270和第二板280分别以固定方式被约束至收纳箱7。有利地，与先前描述的情况相似，第二支撑板280呈现基本中央的滑动表面330，所设置的两个连接杆29都可以在滑动表面330上匹配合适的支撑。这样的解决方案尤其有利，因为运动中的部件的重量导致了平衡，从而使震颤的发生最小化。还应注意，在这样的情况下，每个连接杆构件29都以与辅轮21相同的方式具有相对减小的重量，这是因为它适于驱动半扇区60，而不是如在先前情况下的具有基本双倍横向延伸范围的唯一扇区。

最后，在这样的情况下观察到，由于引导元件31被阻挡在半横梁90的端部，因此它可以在保护罩250的相应的侧向突出部34(例如叉突出部)处被约束至半横梁90。有用地，侧向突出部34呈现合适的连接孔。其余技术特征完全相似于或可以被应用至前文或后文中描述的实施方案。

在图13至18中例示的第三实施方案中，在功能上与先前描述的实施方案相似，设备1同样包括一对半扇区60。然而，与所描述的第二实施方案不同，第二动力链15包括被枢接至引导接合件35的唯一的连接杆构件29，引导接合件35形成了用于引导元件31的合适的引导座36。引导接合件35可以通过被枢接至连接杆构件29的在操作表面330上的一端的合适的体部(body)或小块而制成。引导座36可以通过相应的成对的销37被制造在小块35的相对侧向表面上。销37被布置为在一个相互(reciprocal)距离并排平行，以限定用于容纳滑动引导元件31的对应的操作端部(operatingend)的合适空间。因此，每个引导元件31在相应的一对销37中找到一个从小块35侧向突出的合适枢接座，小块35通过连接杆构件29的驱动在操作表面330上方可动。其余技术特征完全相似于或可以被应用至前文或后文中描述的实施方案。

根据图19至图23中例示的第四实施方案，可以替代地设置：驱动单元8适于驱动被布置为面对面的两个梳扇区6。这样的技术方案与所描述的发明的第一实施方案非常相似，尤其是在到每个梳扇区6的运动传动方式方面。更确切地，带有第一实施方案的相应动力链14、15的梳扇区6根据中间纵向平面以基本成镜像的方式被重复。然而，为了紧凑和结构轻盈，可以设置唯一动力链14，用于合适地驱动两个梳扇区6。尤其，可以有用地设置唯一的回旋销220，在中央形成了键合部220a，用于键合至第一动力链14的相应的辅助轮21，且在其两端形成相应的倾斜部240，倾斜部240适于承载用于支撑齿10的相应主横梁9(见图23)。有利地，所例示的解决方案提供了与先前描述的解决方案完全相似的一对板28，它们以镜像方式安排在辅助轮21的每一侧，以实现回旋销220的可转动支撑，同时提供用于相应连接杆构件29滑动的相应操作表面33。此外，为了允许梳扇区6的镜像布置，应观察到该解决方案呈现了在功能上与先前描述的相似的传动装置130，但具有充分满足以关于所述的中间纵向对称平面的镜像方式键合一对连接杆构件29的需要的结构。尤其，传动装置130的横向销190在相对端部承载离心盘30，离心盘30分别被枢接至连接杆构件29。尤其，先前描述的连接杆构件29的倾斜部被定向，使得用于枢接至引导元件31的相应部分可以会聚到该设备的上述中间纵向对称平面。

这样的解决方案被证明为特别紧凑和轻盈。归功于它带有面对面的梳的构型，它在必须以集中和均匀方式被处置的植物的情况下特别必要，以收获具有小尺寸的果实。事实上，面对面的摇动器装置可以容易地深入到树叶中，且以高效和集中方式处理包括在两个面对面的梳之间的植物体积。其余技术特征完全相似于或可以被应用至前文或后文中描述的实施方案。

根据图24至图27中例示的又一个实施方案，用于齿的支撑结构包括至此描述的直接承载齿10的横梁(称为主横梁)以及辅助支撑横梁99。更确切地，辅助横梁99在一端被刚性地连接至主横梁9。主横梁9和辅助横梁99被刚性地连接，例如根据垂直成角关系，使得支撑结构具有基本上T的形状。为此，辅助横梁99可以包括合适的刚性端部接合件37，用于刚性地连接至主横梁9的基本中央部，或者用于在相对的部分连接至半横梁90。辅助横梁99还适于进而以与先前描述的完全相似的方式被可转动地约束至相应的回旋销和引导元件31。

图中例示的解决方案提供了承载相应梳扇区6的一对支撑结构。在所例示的方案中，每个梳扇区6以与所描述的第二实施方案完全相似的方式被相应的连接杆构件29驱动。替代地，针对包括横向地承载齿10的主支撑横梁9的辅助横梁99的同一技术方案，可以提供驱动部件的不同布置，优选地是针对其他所例示的实施方案描述的类型的布置。

有用地，主横梁9与辅助横梁99之间的刚性连接是通过刚性接合件37形成的，刚性接合件37是可移除的，以实现对齿10的定位和定向的尽可能宽的调节能力。

尤其将观察到，设置辅助横梁99允许了为彼此面对面的梳扇区布置打开和闭合的合成摇摆运动，还使得可在介于梳扇区6之间的体积中双重交替通行。

仍应强调，这样的解决方案是尤其多用途的，因为它能够执行任何产品的收获，不论植物的形状和尺寸如何。事实上，它足以满足辅助横梁99的延伸范围以及两个相对的主横梁9之间的中心距离，以随意增大或减小两个扇区6之间构成的体积，从而适合每种情况的要求。结果，简单地通过干预辅助横梁99的延伸范围和/或齿10相对于辅助横梁99的倾斜度，作用于到用于固定主横梁9的刚性接合件37的连接，可以用同样的设备同样地处理带有或多或少庞杂的树枝以及带有或多或少大量果实的植物。其余技术特征完全相似于或可以被应用至前文或后文中描述的实施方案。

根据图28中例示的第六实施方案，设备1包括由驱动装置驱动的一对梳半扇区60，该驱动装置包括第一动力链14和第二动力链15。与先前描述的不同，第一动力链14适于在输出端将转动运动传递至回旋销221，回旋销221形成平行于横向销19的键合部221a以及偏离部(deviatedportion)241，偏离部241优选地正交于键合部221a而延伸。倾斜部241继而通过枢接式接合部40连接至齿10的支撑结构的一个部分，例如一个端部。支撑结构的远端部还通过枢接式接合件42在相应的壁处连接至该设备的驱动装置8的固定支撑结构170。支撑结构的又一个部分(例如介于枢接至前述枢接式接合件40、42的部分之间的部分)继而还以与先前针对所例示的实施方案描述的完全相似的方式被枢接至第二动力链15。尤其，连接杆构件290通过枢接式接合件42或等效装置被直接枢接至齿10的支撑结构，以与先前描述的完全相似的方式传递基本摇摆运动。该解决方案尤其具有如下优点：通过合适地设定齿10的支撑结构的尺寸以及回旋销221的尺寸，允许在相当宽的空间中的摇摆运动，回旋销221适于发起支撑结构绕枢接式接合件42的所述的回旋运动，枢接式接合件42被容纳在固定支撑结构170的壁中。这样的实施方案的其余技术特征完全相似于或在结构上和功能上都可以被应用至前文描述的实施方案。

这些用于收获橄榄的设备的功能在下文中描述。

在第一步骤中，马达构件被停用，操作者通过用柄4使支撑杆2阻挡在期望的延伸范围，来调节支撑杆2的纵向延伸范围。然后，他在把手5处握持支撑杆2并举起它，将支撑杆以基本竖直的方式定位在需要收获橄榄的树附近。

然后，杆2被操纵，以根据情况将唯一梳扇区6或多个半梳扇区60逐渐地嵌入树叶中。

马达构件被致动，作用于把手5上存在的控制装置，引发横梁上的齿10开启摇摆运动。齿10接合的树枝被组合摇摆运动所摇动，该组合摇摆振动是由主横梁9、半横梁90、辅助横梁99绕回旋销22回旋运动与由引导元件31引导的绕可动回旋轴线的摇摆运动的组合得到的。与所拦截的树枝的相互作用引发橄榄脱落，然后在地面上收获橄榄。

这样的与主横梁9、半横梁90、辅助横梁99关联的运动的组合以三维合成运动致动了齿10，该三维合成运动对在树叶的任何部分收获橄榄非常有效。

通过合适地在树叶之间移位摇动器装置或梳，可以完成橄榄的收获。

在收获工作结束时，梳扇区6、60的驱动装置被定用，以拿走该工具，或对其他树执行收获。

因此，这些用于收获橄榄及类似物的设备允许了获得以高效和安全的方式执行对橄榄及近似产品的收获的范围。

实践中，本发明的实施方案可根据需要改变使用的材料以及形状和尺寸。

尽管每项权利要求中提及的技术特征都带有附图标记，但是这些附图标记出于加强对权利要求的理解的目的而被严格地引入，因此它们不应被认为以任何方式限制出于示例性目而由这些附图标记指代的各元件的范围。

Claims (11)

1.用于收获橄榄及类似产品的设备，该类型的设备包括：适于被握持的支撑体(2)；摇动器单元(3)，包括适于被安装在所述支撑体(2)的顶部的收纳箱(7)；至少一个梳扇区，其形成了一体地承载多个齿(10)、且被所述收纳箱(7)可动承载的支撑结构；马达单元，用于致动所述梳扇区；马达轴(12)，被布置为基本对准所述支撑体(2)的纵向轴线且适于被所述马达单元以转动运动致动，

其特征在于，包括第一动力链(14)和第二动力链(15)，所述第一动力链(14)在输入端被所述马达轴(12)致动且适于在输出端传递第一转动运动，所述第二动力链(15)在输入端被所述马达轴(12)致动且适于在输出端传递第二基本交替型运动，所述第一动力链(14)和所述第二动力链(15)被连接至所述支撑结构的相应的远处部分，以根据从所述第一转动运动和所述第二基本交替型运动的组合得到的摇摆运动来驱动所述齿(10)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括传动装置(13)，所述传动装置(13)在输入端被连接至所述马达轴(12)以接收其转动运动，且在输出端平行于所述第一动力链(14)和所述第二动力链(15)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一动力链(14)包括一个辅助齿轮(20)，所述辅助齿轮(20)在输入端被所述传动装置(13)致动，且在输出端键合至回旋销，所述回旋销包括键合部(22a、220a、221a)以及适于以回旋运动使所述第一转动运动偏离的倾斜部(24、240、241)。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述回旋销适于被可转动地嵌入所述支撑结构中且设有罩(25、250)，所述罩(25、250)通过滚动装置的插入而被嵌入作为所述倾斜部的盖。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二动力链(15)包括连接杆构件，所述连接杆构件相对于来自所述传动装置(13)在输出端的所述转动运动可转动地且离心地被连接，以产生所述第二基本交替运动，引导元件(31)通过枢接装置被枢接至所述连接杆构件。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述枢接装置包括枢接式接合件。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二动力链(15)包括连接杆构件，所述连接杆构件相对于来自所述传动装置(13)在输出端的所述转动运动可转动地且离心地被连接，以产生所述第二基本交替运动，引导元件(31)通过枢接装置被枢接至所述连接杆构件,且所述设备包括并排放置的一对半扇区(60)，每个半扇区包括所述支撑结构的一个相应半横梁(90)，所述半横梁(90)在一端连接至所述第一动力链(14)的相应的回旋销，且连接至所述第二动力链(15)的所述相应的引导元件(31)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，包括针对每个半横梁(90)的一个所述连接杆构件，所述连接杆构件通过枢接装置被枢接至所述相应的引导元件(31)。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，包括用于所述半扇区(60)的单个所述连接杆构件，连接到所述连接杆构件的所述枢接装置包括引导接合件(35)，所述引导接合件(35)是通过为每一个所述引导元件(31)形成引导座(36)的一个体部实现的，所述引导元件(31)是通过从所述体部的相对侧向表面突出的成对栓来实现的。

10.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述回旋销被嵌入所述支撑结构的基本中央区，且引导元件(31)是在同一基本中央区在远离所述回旋销的部分被约束至所述支撑结构的销。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑结构包括一体承载所述齿(10)的主横梁(9)以及被刚性地约束至所述主横梁(9)的辅助横梁(99)，以使得所述主横梁(9)和所述辅助横梁(99)的相应纵向轴线是关联的，所述辅助横梁(99)在所述远处部分被连接至所述第一动力链(14)和所述第二动力链(15)，以根据从所述第一转动运动和所述第二基本交替型运动的组合得到的摇摆运动来驱动所述齿(10)。