ES2289649T3 - Dispositivo agitador para cosechar frutos tales como aceitunas y frutos similares. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo agitador (1; 20) para cosecha o recolección de frutos (200) tal como aceitunas, avellanas y frutos similares, a partir de árboles, que comprende: - un cuerpo principal (2, 3; 21, 3); - medios de accionamiento rotativos; y - una serie de elementos agitadores (5; 50, 51) sobresaliendo desde dicho cuerpo principal (2, 3; 21, 3), teniendo dichos elementos agitadores (5; 50, 51) substancialmente forma de varilla y girando alrededor de ejes de rotación respectivos (A-A), substancialmente paralelos entre si, mediante la acción de dichos medios de accionamiento, en el que cada uno de dichos elementos agitadores (5; 50, 51) tiene a su vez: ¿ una parte de agitación efectiva (6), substancialmente excéntrica con respecto al correspondiente eje de rotación (A-A); y ¿ una parte de accionamiento (7) que puede ser accionada mediante dichos medios de accionamiento, que está substancialmente centrada con respecto a dicho eje de rotación (A-A) respectivo y es capaz de aumentar la profundidad de penetración del elemento agitador (5), caracterizado porque dicho dispositivo (1) comprende además medios de refuerzo o de aumento de rigidez (30, 31, 19A, 19B) dispuestos en dicha parte de accionamiento (7) de cada elemento agitador (5) y que son capaces de impedir las deformaciones elásticas de dichos elementos agitadores (5) durante su movimiento de rotación.
Description
Dispositivo agitador para cosechar frutos tales
como aceitunas y frutos similares.
La presente invención se refiere a un
dispositivo agitador para cosechar frutos, tales como aceitunas y
otros frutos similares, de las ramas de los árboles productores
(ver por ejemplo el documento US-A-3
813 860).
Este tipo de máquina encuentra aplicación en el
sector de la agricultura, en general en todos los cultivos que
incluyan una etapa de cosecha que implique la recogida de los frutos
del denso follaje de los árboles productores y, en particular, en
el sector del cultivo de aceitunas.
La creciente necesidad de conciliar la alta
productividad con los reducidos tiempos de cosecha, además de la
falta de la mano de obra empleada tradicionalmente en la recogida
manual, han provocado la mecanización progresiva de los procesos de
cosecha de frutos tales como las aceitunas, avellanas y frutos
similares, y el abandono del vareo tradicional.
En la actualidad se conocen dispositivos
mecánicos de cosecha que son capaces de ahorrar a los operarios
agricultores un elevado consumo de energía y evitar un avance
demasiado lento en las etapas de recogida de los frutos.
De acuerdo con el tipo de máquinas utilizadas en
la técnica conocida en la actualidad, los modos con los que se
logra la separación de los frutos del pedúnculo varían.
En la actualidad, se utilizan medios de cosecha
por "desgarro", tal como los peines recogedores, que operan
directamente sobre los frutos, o máquinas de cosecha por
"percusión", por ejemplo de tipo hidráulico, que transfieren
vibraciones al tronco o ramas individuales, aplicando tensiones que
producen la separación de los frutos de los pedúnculos a causa de
la agitación aplicada.
Sin embargo, dichas máquinas conllevan la
desventaja de que son poco productivas, cosechando de manera
incompleta la cantidad de frutos disponible en las ramas. Además,
resultan potencialmente dañinas para la integridad del follaje, del
tronco y de las ramas de los árboles productores.
Existen también dispositivos agitadores de
concepción moderna que actúan en las ramas y constituyen una
alternativa para dichos modos de cosecha o recolección, que
utilizan brazos rotativos que, además de agitar el follaje, tienen
un efecto combinado de arrastre/vareo.
Sin embargo, su efectividad resulta reducida por
el hecho de que la capacidad de penetración en el follaje de los
brazos rotativos no es suficiente para cosechar los frutos de manera
completa. En particular, generalmente una cantidad considerable de
frutos permanece sin poder ser separado en la espesura del follaje,
en su parte más interior; por lo tanto, en realidad la cosecha se
lleva a cabo sólo en la parte periférica. Esto se debe al hecho de
que las varas que conforman cada brazo rotativo tienen
necesariamente una longitud limitada, a efectos de evitar el
surgimiento de fenómenos elásticos de inestabilidad que producirían
vibraciones descontroladas e inducirían una deformación permanente
en las mismas, hasta el grado de causar la pérdida de funcionalidad
y la posible rotura final de las mismas. Además, cualquier
"latigazo" derivado de dichos fenómenos dañaría los árboles
productores, quebrando las ramas y a menudo deteriorando la calidad
de los frutos.
Por lo tanto, el problema técnico que subyace a
la presente invención es el de dar a conocer un dispositivo
agitador capaz de superar las desventajas mencionadas anteriormente
haciendo referencia a la técnica conocida hasta la actualidad.
Dicho problema es solucionado mediante un
dispositivo agitador para la cosecha o recolección de frutos, tales
como las aceitunas y frutos similares, desde los árboles de acuerdo
con la reivindicación 1.
La introducción de medios de refuerzo o de
aumento de rigidez de acuerdo con la presente invención permite un
aumento global substancial de la longitud de los elementos
agitadores con respecto a las dimensiones máximas alcanzables por
las varas que conforman los brazos rotativos de los dispositivos
agitadores conocidos, eliminando el riesgo de que se produzcan
inestabilidades mecánicas. Por lo tanto, se obtiene de manera
ventajosa una mayor profundidad de penetración en el follaje de la
parte efectiva de cada elemento agitador, con un consiguiente mayor
rendimiento de las operaciones de cosecha.
Tal como se ha mencionado anteriormente, dicho
resultado es alcanzado sin comprometer la estabilidad elástica de
las partes agitadoras efectivas de los elementos agitadores, cuya
longitud máxima se mantiene inferior a la longitud crítica, en la
que los "latigazos" aplicados aumentarían en frecuencia hasta
que el conjunto se volviera inestable o en cualquier caso dañarían
los árboles y frutos a cosechar. Esto es logrado además en virtud
del hecho de que dichos medios de refuerzo son aplicados en las
partes de accionamiento de los elementos agitadores, es decir, en
las partes conectadas con los medios de accionamiento. Las partes de
accionamiento así reforzadas pueden aumentar su longitud de manera
apropiada y llevar a cabo la función adicional de extensión.
Por lo tanto, mediante el aumento global y
estructuralmente compatible de la longitud de los elementos
agitadores, se permite una mejora de la habilidad para llevar a
cabo las etapas de cosecha, con el consiguiente aumento de la
producción.
De manera ventajosa, el dispositivo agitador de
acuerdo con la presente invención permite además, en virtud de su
efectividad, la disminución de los tiempos y los costos de cosecha
concomitantes.
Además, permite obtener un producto de calidad
que al mismo tiempo respete la integridad de los árboles, debido a
la utilización de modos de cosecha no traumáticos. De hecho, en
virtud del uso del dispositivo agitador de acuerdo con la presente
invención, se minimizan los efectos perjudiciales para el follaje y
los frutos de los árboles productores y la caída de pequeñas
ramas.
Una ventaja adicional del dispositivo agitador
de acuerdo con la presente invención está en el hecho de que
integra solidez, ligereza y capacidad de maniobra.
Además, de manera ventajosa puede estar dotado
de medios para ajustar la inclinación y la posición del cuerpo
principal del dispositivo agitador. De este modo, se asegura un
ajuste rápido a cualquier condición de funcionamiento y a cualquier
morfología del terreno de cosecha. El dispositivo agitador de
acuerdo con la presente invención proporciona la opción de una
montura con inclinación variable para conectar una vara de
extensión. De manera ventajosa, dicha vara de extensión podría ser
telescópica, de manera que el dispositivo agitador podría utilizarse
a alturas variables según las necesidades.
Ventajas, características y modos de utilización
adicionales de la presente invención resultarán evidentes a partir
de la siguiente descripción detallada de una realización preferente
de la misma, dada a modo de ejemplo no limitativo.
Se hará referencia a las figuras de los dibujos
acompañantes, en los que:
La figura 1 es una vista lateral en sección
parcial de una realización preferente del dispositivo agitador de
acuerdo con la presente invención;
La figura 2 es una vista frontal del dispositivo
agitador de la figura 1;
La figura 3 es una vista posterior del
dispositivo agitador de la figura 1;
La figura 4A es una vista en perspectiva lateral
en alzado que muestra la conexión de una vara de extensión
telescópica a una montura con inclinación variable del dispositivo
agitador de la figura 1;
La figura 4B es una vista en perspectiva lateral
en alzado que muestra el dispositivo agitador de la figura 1
montado en la vara de extensión de la figura 4A y conectado a una
unidad de suministro de energía portátil y recargable;
La figura 5 muestra a un operario utilizando en
un árbol el dispositivo agitador de la figura 1, con la
configuración de la figura 4B;
Las figuras 6A y 6B muestran una vista en
perspectiva frontal y una vista lateral, respectivamente, de una
segunda realización preferente de la presente invención.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, a
continuación se describirá un dispositivo agitador, indicado de
manera general con el número de referencia (1), para cosechar frutos
tales como aceitunas, avellanas y frutos similares, a partir de
árboles productores de acuerdo con una realización preferente de la
presente invención.
El dispositivo agitador (1) tiene un cuerpo
principal que comprende una cubierta posterior (3), dentro de la
cual están alojados los medios de accionamiento, preferentemente de
tipo eléctrico, capaces de desarrollar un movimiento de rotación, y
una carcasa frontal (2). Dentro de la segunda están alojados los
medios (4) para transmitir el movimiento generado por los medios de
accionamiento a los elementos agitadores (5) que sobresalen
frontalmente desde la carcasa (2).
Dichos elementos agitadores (5) substancialmente
tienen forma de varilla y giran alrededor de ejes de rotación
(A-A) respectivos que son substancialmente paralelos
uno con respecto al otro.
Cada uno de los elementos agitadores (5)
comprende una parte de agitación efectiva frontal (6), excéntrica
con respecto al eje de rotación (A-A), y que acciona
a otra parte (7), integral con la parte de agitación (6) y que es
cooperativa con los medios de transmisión (4), que están
substancialmente alineados con dicho eje (A-A).
Las dos partes (6) y (7) están conectadas
mediante una sección de conexión rígida e inclinada (8), que es
integral con dichas partes. En este caso específico, dicha sección
de conexión rígida (8) entre la parte de accionamiento (7) y la
parte de agitación efectiva (6) está representada por un codo
oblicuo.
En la realización descrita en el presente
documento, los medios de transmisión del movimiento están
implementados con engranajes, indicados por el número de referencia
(4), cada uno de los cuales, tal como ha sido mencionado
anteriormente, coopera con la parte de accionamiento (7) del
elemento agitador (5) correspondiente a efectos de ponerlo en
rotación.
De manera más específica, la combinación de
dichos engranajes (4) forma un tren de engranajes dentados a los
que, mediante un eje, se transmite el movimiento de rotación
generado por los medios de accionamiento, por ejemplo un motor
eléctrico, y están engranados de manera que sincronizan la rotación
de los elementos agitadores (5).
La ingeniería de dicho conjunto de transmisión
por engranajes, mediante la implementación de un embrague apropiado
de dichos engranajes (4), podría proporcionar la opción de inducir
de manera selectiva, de acuerdo con las necesidades existentes, la
rotación de dichos elementos agitadores (5) con el mismo sentido o
con sentidos opuestos.
Además, una realización alternativa de la
presente invención da a conocer que los elementos agitadores (5)
pueden ser activados de manera selectiva e individual o de manera
conjunta por el operario y, por lo tanto, no ser accionados
necesariamente todos al mismo tiempo.
Además, el dispositivo agitador (1) de acuerdo
con la presente invención puede estar equipado con medios para
ajustar la velocidad de rotación de los elementos agitadores (5) de
manera que el operario pueda establecer selectivamente una
determinada velocidad para todos o cada uno de dichos elementos
agitadores, por ejemplo con un conmutador de velocidades cuyas
funcionalidades pueden ser activadas accionando un conmutador o
selector de posiciones múltiples.
En el cuerpo principal del dispositivo agitador
(1) existe un mango (9), preferentemente ergonómico, para el
control directo del dispositivo agitador (1) por parte del operario,
y opcionalmente para agitar desde una posición cercana al árbol
productor.
Los medios de accionamiento se pueden hacer
funcionar mediante un conmutador convencional (15), opcionalmente
del tipo que debe ser mantenido bajo presión para producir un
funcionamiento continuo del medio deseado.
De acuerdo con la presente invención, el
dispositivo agitador (1) comprende medios de refuerzo de dichos
elementos agitadores (5), dispuestos en la parte de accionamiento
(7) de los mismos.
En la presente realización, dichos medios de
refuerzo comprenden, para cada parte de accionamiento (7) de los
elementos agitadores (5), un primer elemento de refuerzo (30) que es
integral con la carcasa (2) y un segundo elemento de refuerzo (31)
rotativo que es integral con la parte de accionamiento (7). Los dos
elementos están circunscritos a la parte de accionamiento (7)
respectiva, y el segundo elemento (31) está dispuesto de manera
interna con respecto al primer elemento (30).
En particular, los primeros elementos de
refuerzo consisten en manguitos (30), que sobresalen desde la
carcasa (2) del cuerpo principal y son integrales con el mismo, por
ejemplo, a través de medios de conexión desmontables.
En la presente realización, los manguitos (30)
son substancialmente cuerpos troncocónicos y se extienden por casi
toda la longitud de las partes de accionamiento respectivas (7),
sobresaliendo de la carcasa (2). Por supuesto, realizaciones
alternativas podrían tener una configuración diferente para dichos
manguitos (30), que podrían ser, por ejemplo, cilíndricos.
Los segundos elementos de refuerzo (31)
consisten en elementos tubulares, cada uno de ellos envolviendo y
fijado a una parte de accionamiento respectiva (7).
En este caso, son los elementos tubulares (31)
los que son puestos en rotación por un engranaje (4) acoplado a los
mismos, arrastrando las partes de accionamiento respectivas (7).
En la realización preferente del dispositivo
agitador (1) considerado, se lleva a cabo una acción de refuerzo
adicional, para cada elemento agitador (5), mediante un par de
cojinetes (19A) y (19B) capaces de conectar de manera rotativa la
parte de accionamiento (7) o el elemento respectivo (31) con la
carcasa (2) del cuerpo principal.
En particular, los cojinetes (19A) y (19B) están
dispuestos cada uno de ellos en las cercanías de un extremo
respectivo de dicha parte de accionamiento (7) o del elemento
respectivo (31).
En la presente realización, los cojinetes (19A)
tienen un anillo externo que es integral con la carcasa (2) y un
anillo interno que es integral con los elementos (31).
De la misma manera, los manguitos (30) engranan,
apoyados en el anillo externo de los cojinetes (19A), alrededor de
un elemento tubular respectivo (31).
Los cojinetes (19B), que son internos en la
carcasa (2), pueden ser de tipo axial y tener un anillo externo
fijado a la carcasa (2) y un anillo interno fijado al elemento
respectivo (31).
Ahora se comprenderá mejor que en virtud de la
acción de refuerzo y de solidez estructural ejercida por dichos
medios de refuerzo y por posibles combinaciones de los mismos, es
posible aumentar la longitud de las partes de accionamiento (7) de
los elementos agitadores (5) con respecto a los dispositivos
conocidos hasta la actualidad. En particular, es posible adoptar un
modo de construcción en el que la parte de las partes de
accionamiento (7) de los elementos agitadores (5) que sobresalen de
la carcasa (2) de la máquina (secciones de conexión rígida (8)
incluidas) está caracterizada por una mayor longitud, con respecto a
la generalmente permitida por razones estructurales en las máquinas
conocidas. En consecuencia, la longitud global de los elementos
agitadores (5) aumenta con respecto a las máquinas conocidas. Por lo
tanto, se logra un aumento de la profundidad de penetración de las
partes de agitación efectiva (6) respectivas.
En cuanto a la realización dada a modo de
ejemplo y mostrada en las figuras 1 a 3, el dispositivo agitador
(1) de acuerdo con la presente invención comprende cuatro elementos
agitadores (5), cada uno de los cuales está dispuesto en un vértice
respectivo de un cuadrilátero.
De este modo, las partes de accionamiento (7), y
en consecuencia los elementos (30) y (31) circunscritos en las
mismas, están dispuestos de manera que definen un alojamiento
central (32) capaz de alojar las ramas que ya han sido agitadas,
mejorando adicionalmente la capacidad de los elementos agitadores
(5) para penetrar en la profundidad del follaje de los árboles
productores.
Dicha configuración troncocónica de los
manguitos (30) favorece el alojamiento de las ramas que ya han sido
agitadas en dicho alojamiento (32), dado que la conicidad constituye
un elevador para el deslizamiento y distribución de dichas
ramas.
Haciendo referencia a la figura 5, los elementos
agitadores (5), que describen circunferencias alrededor de un eje
respectivo (A-A) durante su rotación, producen un
efecto combinado que causa la caída de los frutos (200) del
follaje, por ejemplo en un sistema de redes previamente dispuestas
en el suelo alrededor de los árboles productores.
Para mejorar la capacidad de maniobra del
dispositivo agitador (1), incluso desde una posición no cerrada, en
el cuerpo principal del dispositivo agitador (1) preferentemente
existen medios de conexión (10) para la conexión con una varilla de
extensión mostrada en las figuras 4A y 4B e indicada con el número
de referencia (11).
Preferentemente, dichos medios de conexión (10)
tienen una inclinación variable y, en la realización específica del
dispositivo agitador (1) mostrado en las figuras, comprende una
montura hueca, o elemento de acoplamiento, capaz de recibir un
extremo de dicha varilla de extensión (11).
La montura hueca está equipada con medios (16)
de ajuste rápido de la inclinación, por ejemplo medios de bloqueo a
rosca.
La conexión de la varilla de extensión (11) con
la montura (10) es preferentemente rígida y por ejemplo es
implementada mediante un dispositivo de ajuste rápido (18).
De acuerdo con una realización preferente de la
presente invención y haciendo referencia a las figuras 4A y 4B, la
varilla (11) es tubular y telescópica, permitiendo de este modo un
ajuste rápido con respecto a la altura del árbol que será
cosechado.
Dichos medios de accionamiento están alimentados
por una unidad de alimentación (13), por ejemplo de tipo seco,
preferentemente recargable mediante un cargador apropiado (12) y
medios de conexión con la red de suministro eléctrico; dicha unidad
se muestra en la figura 4B.
Haciendo referencia a las figuras 4B y 5, en
vistas de la necesidad de un amplio margen de maniobra en el
terreno de trabajo para el dispositivo agitador (1), preferentemente
dicha unidad de alimentación (13) es portátil y puede ser alojada
en una bolsa. El operario, indicado por el número de referencia
(100) en la figura 5, puede llevar puesta dicha bolsa, por ejemplo
asegurándola alrededor de la cintura en virtud de un cinturón
ajustable (14) o a la espalda mediante unas correas para los
hombros.
Debe entenderse que la presente invención es
susceptible de numerosas realizaciones alternativas a la descrita
hasta el momento, algunas de las cuales serán descritas brevemente
en el presente documento haciendo referencia a los aspectos que la
diferencian de la primera realización considerada hasta el
momento.
Haciendo referencia a las figuras 6A y 6B, un
dispositivo agitador de acuerdo con otra realización preferente de
la presente invención es indicado de manera general con el número de
referencia (20). El dispositivo (20) comprende un cuerpo principal
formado también en este caso por una cubierta posterior (3), dentro
de la cual están alojados unos medios de accionamiento rotativos
análogos a los descritos anteriormente, y por una carcasa frontal,
en este caso indicada por el número de referencia (21), que adopta
una forma que le permite recibir cinco elementos agitadores. Cuatro
de dichos elementos agitadores, indicados por el número (50), están
dispuestos en los vértices de un cuadrilátero, mientras que el
quinto elemento, indicado por el número (51), está dispuesto en una
posición substancialmente centrada con respecto a los primeros
elementos agitadores. La disposición del conjunto del dispositivo
(20) es tal que pares de elementos agitadores adyacentes (50) giran
en sentidos opuestos, tal como indican las flechas en la figura 6A.
Además, el elemento agitador central (51) gira a una velocidad
substancialmente menor que la de los elementos laterales (50).
La disposición y configuración descritas hacen
que el elemento agitador (51) actúe como elemento transportador, es
decir que transporta las ramas y brotes hacia los elementos
laterales (50) por su movimiento rotativo. Entonces, éstos últimos
actúan como elementos agitadores o golpeadores.
Realizaciones alternativas pueden prever una
cantidad y una configuración diferente de los dos tipos de elementos
agitadores mencionados anteriormente.
En particular, por ejemplo es posible disponer
varios anillos concéntricos de elementos, por ejemplo añadiendo un
anillo externo que transporte los elementos y un anillo adicional,
circunscrito al anterior, de elementos golpeadores, y así
sucesivamente, a dicha configuración de cinco elementos básicos.
Además, también es posible disponer el elemento
o elementos transportadores externamente con respecto a los
elementos golpeadores.
Dicha asociación de uno o más elementos
agitadores y transportadores con uno o más elementos golpeadores
circunscritos o inscritos en los primeros hace que la cosecha de
los frutos sea menos traumática para todos los componentes del
árbol, asegurando de este modo una alta productividad del proceso de
cosecha y reducción del tiempo para su finalización.
En particular, debe indicarse que, en virtud de
la cantidad limitada de revoluciones de los elementos
transportadores con respecto a los elementos golpeadores, las ramas
y brotes son transportados de manera cuidadosa hacia los elementos
agitadores, reduciendo el riesgo de quebrar dichas ramas o brotes,
desprender hojas y/o dañar los frutos.
Dichas ventajas resultan importantes además
porque la realización alternativa descrita reduce ampliamente el
riesgo de caídas de la llamada "flor de aceituna" o "eye
spots", es decir el brote para la producción de los años
venideros.
Para satisfacer necesidades existentes, el
dispositivo agitador descrito anteriormente para la cosecha o
recolección de frutos de los árboles productores, puede ser
modificado por personas especializadas en la técnica, quedando
dichas modificaciones dentro del alcance de la presente invención,
tal como queda definida en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (39)
1. Dispositivo agitador (1; 20) para cosecha o
recolección de frutos (200) tal como aceitunas, avellanas y frutos
similares, a partir de árboles, que comprende:
- -
- un cuerpo principal (2, 3; 21, 3);
- -
- medios de accionamiento rotativos; y
- -
- una serie de elementos agitadores (5; 50, 51) sobresaliendo desde dicho cuerpo principal (2, 3; 21, 3), teniendo dichos elementos agitadores (5; 50, 51) substancialmente forma de varilla y girando alrededor de ejes de rotación respectivos (A-A), substancialmente paralelos entre sí, mediante la acción de dichos medios de accionamiento, en el que cada uno de dichos elementos agitadores (5; 50, 51) tiene a su vez:
- \bullet
- una parte de agitación efectiva (6), substancialmente excéntrica con respecto al correspondiente eje de rotación (A-A); y
- \bullet
- una parte de accionamiento (7) que puede ser accionada mediante dichos medios de accionamiento, que está substancialmente centrada con respecto a dicho eje de rotación (A-A) respectivo y es capaz de aumentar la profundidad de penetración del elemento agitador (5),
caracterizado porque dicho dispositivo
(1) comprende además medios de refuerzo o de aumento de rigidez (30,
31, 19A, 19B) dispuestos en dicha parte de accionamiento (7) de
cada elemento agitador (5) y que son capaces de impedir las
deformaciones elásticas de dichos elementos agitadores (5) durante
su movimiento de rotación.
2. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
1, que comprende medios de transmisión del movimiento (4)
dispuestos entre dichos medios de accionamiento y dichas partes de
accionamiento (7) de dichos elementos agitadores (5; 50, 51).
3. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
precedente, en el que dichos medios de transmisión (4) están
alojados en dicho cuerpo principal (2, 3; 21, 3).
4. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
2 ó 3, en el que dichos medios de transmisión comprenden engranajes
(4), cada uno asociado con una parte de accionamiento (7) respectiva
para poner en rotación un elemento agitador respectivo (5; 50,
51).
5. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
precedente, en el que dichos engranajes (4) conforman un sistema de
engranajes dentados acoplados para sincronizar la rotación de dichos
elementos agitadores (5; 50, 51).
6. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la disposición global es
tal que dichos elementos agitadores (5) son capaces de girar en
dirección concordante.
7. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la disposición global es
tal que dichos elementos agitadores (5) son capaces de girar en
direcciones mutuamente opuestas.
8. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos elementos agitadores
(5; 50, 51) pueden ser activados de manera selectiva mediante un
operario (100).
9. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende medios para ajustar la
velocidad de rotación de dichos elementos agitadores (5; 50,
51).
10. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de
accionamiento son eléctricos.
11. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de
accionamiento están alojados en dicho cuerpo principal (2, 3; 21,
3).
12. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende un mango (9) dispuesto
en dicho cuerpo principal (2, 3; 21, 3).
13. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende medios de conexión (10)
para llevar a cabo la conexión con una varilla de extensión (11),
dispuesta en dicho cuerpo principal (2, 3; 21, 3).
14. Dispositivo (1: 20), según la reivindicación
precedente, en el que dichos medios de conexión (10) tienen una
inclinación variable.
15. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
13 ó 14, en el que dichos medios de conexión comprenden una montura
hueca (10) adecuada para recibir un extremo de dicha varilla de
extensión (11).
16. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 15, que comprende dicha varilla de extensión
(11), en el que dicha varilla (11) es telescópica.
17. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende una unidad motriz
recargable (13) para dichos medios de accionamiento rotativos.
18. Dispositivo (1), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende una unidad motriz
recargable (13) para dichos medios de accionamiento rotativos.
19. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
precedente, en el que dicha unidad motriz (13) puede ser alojada en
una bolsa capaz de ser llevada por un operario (100).
20. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de refuerzo
comprenden, para cada parte de accionamiento (7) de dichos elementos
agitadores (5; 50, 51), como mínimo, un elemento de refuerzo (30,
31) circunscrito en el mismo.
21. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de refuerzo
comprenden, para cada parte de accionamiento (7) de dichos elementos
agitadores (5; 50, 51), como mínimo un elemento de refuerzo (30)
fijo en dicho cuerpo principal (2, 3; 21, 3).
22. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
precedente, en el que dicho elemento de refuerzo comprende un
manguito (30) que sobresale de dicho cuerpo principal (2, 3; 21,
3).
23. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
precedente, en el que dicho manguito (30) tiene forma
substancialmente cilíndrica.
24. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
22, en el que dicho manguito (30) tiene forma substancialmente
troncocónica.
25. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de refuerzo
comprenden, para cada parte de accionamiento (7) de dichos elementos
agitadores (5; 50, 51), como mínimo un elemento de refuerzo (31)
rotativo y que es integral con la parte de accionamiento (7).
26. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
precedente y según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 24, en
el que dichos medios de refuerzo comprenden, para cada parte de
accionamiento (7) de dichos elementos agitadores (5; 50, 51), como
mínimo un primer elemento de refuerzo (30) fijo con respecto a dicho
cuerpo principal (2, 3; 21, 3) y como mínimo un segundo elemento de
refuerzo (31) rotativo integralmente con respecto a la parte de
accionamiento (7), estando circunscrito dicho primer elemento (30) a
dicho segundo elemento (31).
27. Dispositivo (1; 20), según la reivindicación
25 ó 26, en el que dicho elemento de refuerzo rotativo comprende un
manguito tubular (31) envolviendo la parte de accionamiento
respectiva (7).
28. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichas partes de
accionamiento (7) están dispuestas de manera que definen un
alojamiento (32) para las ramas que ya han sido agitadas.
29. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de refuerzo
comprenden, para cada elemento agitador (5; 50, 51), un par de
elementos de cojinete (19A), (19B); conectando de manera rotativa
cada uno de dichas partes de accionamiento (7) con dicho cuerpo
principal (2, 3; 21, 3), dispuestos substancialmente en un extremo
respectivo de dicha parte de accionamiento (7).
30. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende cuatro elementos
agitadores (5; 50).
31. Dispositivo (1; 20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de dichos
elementos agitadores (5; 50) está dispuesto en un vértice respectivo
de un polígono.
32. Dispositivo (20), según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha serie de elementos
agitadores comprende como mínimo un elemento transportador (51) y
como mínimo un elemento golpeador (50), teniendo el primero una
velocidad de rotación menor que la del último, de manera que dicho
elemento transportador (51) sea capaz de transportar el follaje
cargado de frutos hacia dicho elemento golpeador (50).
33. Dispositivo (20), según la reivindicación
precedente, que comprende una serie de elementos golpeadores (50)
circunscritos a cada uno de dichos elementos transportadores
(51).
34. Dispositivo (20), según la reivindicación
precedente, que comprende cuatro elementos golpeadores (50)
circunscritos a cada uno de dichos elementos transportadores
(51).
35. Dispositivo (20), según la reivindicación
32, que comprende una serie de elementos transportadores (51)
circunscritos a cada uno de dichos elementos golpeadores (50).
36. Dispositivo (20), según la reivindicación
precedente, que comprende cuatro elementos transportadores (51)
circunscritos a cada uno de dichos elementos golpeadores (50).
37. Dispositivo (20), según cualquiera de las
reivindicaciones 32 a 36, que comprende una serie de anillos de
elementos golpeadores (50) circunscritos a elementos o anillos de
elementos transportadores (51) respectivos.
38. Dispositivo (20), según cualquiera de las
reivindicaciones 32 a 37, que comprende una serie de anillos de
elementos transportadores (51) circunscritos a elementos o anillos
de elementos transportadores (50) respectivos.
39. Dispositivo (20), según cualquiera de las
reivindicaciones 32 a 38, en el que dicho elemento o elementos
golpeadores (50) giran con sentido opuesto al elemento o elementos
transportadores adyacentes (51).
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