BR112020005916A2 - Unidade de colheita - Google Patents

Abstract

unidade de colheita. trata-se de uma unidade de colheita, que compreende um chassi, (1) destinada a ser movida ao longo das fileiras de plantas a serem coletadas, e um sistema agitador que inclui pelo menos um dispositivo agitador (3), sendo que o dito dispositivo agitador compreende: um tambor (5) operável para separar uma cultura das ditas plantas, sendo que o dito tambor compreende um eixo de tambor (6) montado para rotação no dito chassi ao redor de um eixo geométrico vertical (a) e órgãos agitadores montados ao dito eixo de tambor; um mecanismo de acionamento rotacional do dito tambor; sendo que o dito mecanismo compreende um corpo acionado (10) e um primeiro dispositivo de acionamento (11) engatado ao dito corpo acionado para dirigir sua rotação ao redor do dito eixo geométrico vertical; um mecanismo de acionamento oscilatório do dito tambor ao redor do dito eixo geométrico, sendo que o dito mecanismo compreende pelo menos um módulo excêntrico (18) e um segundo dispositivo de acionamento (19) engatado com o dito módulo para dirigir sua rotação, sendo o dito módulo conectado ao eixo de tambor (6) por um membro mecânico (20) disposto para transformar a rotação excêntrica do dito módulo em uma oscilação do dito eixo de tambor, sendo o módulo excêntrico (18) montado para rotação no corpo acionado (10) do mecanismo de acionamento rotacional, sendo o membro mecânico (20) disposto para transmitir a rotação do dito corpo acionado ao eixo de tambor (6).

Description

“UNIDADE DE COLHEITA”

[001] A invenção se refere a uma unidade de colheita, bem como uma máquina colheitadeira que compreende uma estrutura de sustentação motorizada que é móvel ao longo das fileiras de plantas e na qual tal unidade de colheita é montada para separar cultura das ditas plantas.

[002] A invenção se aplica em particular ao domínio técnico da máquina colheitadeira de frutos que crescem, assim como umas árvores ou buchas, que são dispostas em fileiras, assim como umas uvas, bagas, grãos de café, azeitonas, amêndoas, laranjas e outras frutas cítricas, e outros frutos cultivados.

[003] Mais particularmente, a máquina colheitadeira é destinada a colher azeitonas, sendo a dita máquina em particular destinada a uma modalidade para plantar árvores de azeitonas que é dito intensivo.

[004] Os frutos são convencionalmente coletados por uma máquina colheitadeira que compreende uma estrutura de sustentação motorizada que é móvel ao longo das fileiras de plantas, sendo uma unidade de colheita montada sobre a dita estrutura para escarranchar pelo menos uma das fileiras de ditas plantas e colher frutos da dita fileira. Para essa finalidade, a unidade de colheita inclui uns chassis escrachado que delimita um túnel de colheita, dentro do qual as plantas são sucessivamente introduzidas para mover através do dito túnel entre as aberturas respectivas na frente e na traseira do dito túnel.

[005] Para separar o fruto das plantas, uma unidade de colheita particular pode incluir um sistema agitador que inclui pelo menos um dispositivo agitador, por exemplo, dois dispositivos agitadores que são fornecidos nos lados respectivos do túnel de colheita para delimitar o dito túnel transversalmente.

[006] A máquina colheitadeira pode adicionalmente incluir um sistema para recuperar a cultura separada pela unidade de colheita, que permite, possivelmente depois de limpar e/ou classificar, o armazenamento da mesma em pelo menos um funil fornecido para esse propósito na máquina colheitadeira ou em um reboque auxiliar.

[007] O documento FR-3 045 272 fornece uma unidade de colheita com um sistema agitador que inclui dois dispositivos agitadores, em que cada um dos ditos dispositivos agitadores compreende:

[008] Um tambor operável para separar uma cultura das plantas, sendo que o dito tambor compreende um eixo de tambor montado para rotação no chassi da dita unidade de colheita ao redor de um eixo geométrico vertical, bem como várias hastes que se estendem radialmente e são operáveis para agitar as plantas para separar a dita cultura das mesmas; - um dispositivo de acionamento rotacional do tambor, o dito mecanismo compreende um corpo acionado de rotação e um dispositivo acionado que é engatado com o dito corpo acionado para dirigir essa rotação ao redor do eixo geométrico vertical.

- Para facilitar a separação da cultura, os tambores podem também ser acionados em oscilação ao redor do eixo geométrico vertical, de modo a induzir uma vibração das hastes agitadoras, e depois para aumentar interações do dito tambor com as plantas. Vantajosamente, a rotação e os movimentos oscilatórios do tambor podem ser sobrepostos um ao outro.

[009] Para esse efeito, o documento FR-3 045 272 fornece para a equipe cada dispositivo agitador com um sistema de engrenagem planetária disposto para combinar a rotação e a oscilação do tambor, sendo que o dito sistema de engrenagem planetário compreende: - uma engrenagem coroa que é dirigida a rotacionar por meio de uma correia de transmissão ou uma corrente contínua acionada por um motor e que é dotada de dentes de engrenagem internos;

- uma roda solar com dentes de engrenagem externos e uma haste conectada com duas extremidades que são montadas excentricamente de modo respectivo na dita roda solar e em um disco de rotação acionado por um motor; - um membro mecânico que compreende uma placa transportadora associada em rotação com o eixo do tambor, sendo que a dita placa que transporta engrenagens planetárias que estão engatadas entre o dente interno da engrenagem coroa e o dente externo na roda, de modo a transmitir as rotações respectivas da dita engrenagem coroa e da dita roda solar para o eixo do tambor por meio da dita placa transportadora.

[010] No entanto, o sistema de engrenagem planetária e seus acionamentos são pesados e relativamente complexos, e requerem muito espaço na máquina. Além disso, a reação das plantas nas hastes agitadoras causa estresse mecânico importante na engrenagem planetária, que pode desgastar e depois deteriorar a unidade de colheita.

[011] A invenção visa melhorar a técnica anterior sugerindo-se uma unidade de colheita em que os tambores agitadores são dirigidos a rotacionar e a oscilar por meio de mecanismos que são simples de implementar, em particular por serem mais compactos, e que apresentam uma maior resistência às limitações mecânicas transmitidas pelas hastes agitadoras.

[012] Para esse propósito, e de acordo com o primeiro aspecto, a invenção corresponde a uma unidade de colheita que compreende um chassi destinado a ser movido ao longo das fileiras de plantas para serem coletadas, e um sistema agitador que inclui pelo menos um disposto agitador, o dito dispositivo agitador compreende: - um tambor operável para separar a cultura das ditas plantas, sendo que o dito tambor compreende um eixo de tambor montado para rotação no dito chassi ao redor de um eixo geométrico vertical e órgãos agitadores montados para o dito eixo de tambor; - um mecanismo de acionamento rotacional do dito tambor, sendo que o dito mecanismo compreende um corpo acionado e um dispositivo acionado engatado com o dito corpo acionado para dirigir suas rotações ao redor do eixo geométrico vertical; - um mecanismo de acionamento oscilatório do dito tambor ao redor do dito eixo geométrico vertical, sendo que o dito mecanismo compreende pelo menos um módulo excêntrico e um dispositivo de acionamento engatado com o dito módulo para dirigir suas rotações, sendo o dito módulo conectado ao eixo de tambor por um membro mecânico disposto para transformar a rotação excêntrica do dito módulo em uma oscilação do dito eixo de tambor; - o módulo excêntrico que é montado para rotação do corpo acionado do mecanismo de acionamento rotacional, sendo que o membro é disposto para transmitir a rotação do dito corpo acionado para o eixo de tambor.

[013] De acordo com o segundo aspecto, a invenção corresponde a uma máquina colheitadeira que compreende uma estrutura de sustentação motorizada que é móvel ao longo das fileiras de plantas, assim como uma unidade de colheita que é montada na dita estrutura de sustentação motorizada para separar a cultura das ditas plantas.

[014] Outros aspectos e vantagens da invenção irão tornar-se aparentes na descrição seguinte feita com referência às figuras anexas, nas quais: - A Figura 1 representa parcialmente em respectiva a parte superior da unidade de colheita de acordo com a invenção; - As Figuras 2a, 2b e 2c representam o mecanismo de acionamento rotacional e oscilatório da unidade de colheita da Figura 1, respectivamente em uma vista explodida parcialmente (Figura 2a), em uma vista em corte transversal axial montada (Figura 2b) e em uma vista superior em corte transversal radial (Figura 2c); - A Figura 3 representa parcialmente em vista explodia o mecanismo de acionamento oscilatório das Figuras 2a, 2b e 2c.

[015] Em relação a essas figuras, descreve-se abaixo uma unidade de colheita, bem como uma máquina colheitadeira na qual tal unidade de colheita é montada.

[016] A máquina colheitadeira é em particular funil para colheita mecânica de frutos que crescem em plantas, assim como árvores ou buchas, que são funis em fileiras, assim como uvas, bagas, grãos de café, azeitonas, amêndoas, laranjas, cítricas e outros frutos.

[017] Mais particularmente, a máquina colheitadeira é destinada a coletar azeitadas, sendo a dita máquina em particular destinada a um modo para plantar árvores de azeitonas que é dito intensivo.

[018] Para essa finalidade, a máquina colheitadeira compreende uma estrutura de sustentação motorizada, que pode ser equipada em particular com uma estação condutora, e que é móvel ao longo das fileiras de plantas a serem coletadas, uma unidade de colheita que é montada na dita estrutura para montar pelo menos umas das ditas fileiras das plantas e separar os frutos das ditas plantas.

[019] Em particular, a unidade de colheita pode ser montada na estrutura de sustentação de modo permanente ou removível, de modo a ser substituível por outros equipamentos e acessórios, por exemplo, equipamento borrifador, equipamento de poda ou equipamento para trabalhar o solo.

[020] A máquina colheitadeira pode compreender pelo menos um motor hidráulico conectado às rodas ou aos veículos para permitir o movimento da estrutura de sustentação. Em particular, a estrutura de sustentação pode ser uma equipada com quatro rodas dirigentes e/ou de acionamento que são, cada uma, acopladas a um motor hidráulico que é dotado de um circuito de transmissão hidrostático de laço fechado.

[021] Em particular, a velocidade de rotação dos motores hidráulicos pode ser regulada por um sistema de controle com uma taxa de fluxo proporcional à velocidade de deslocamento da estrutura de sustentação, sendo o dito sistema de controle possivelmente eletrônico e permitindo corrigir a dita velocidade de rotação de acordo com as variações da dita velocidade de deslocamento (redução de velocidade, diferenças entre a velocidade de deslocamento em inclinação de subida e descida, que desliza).

[022] A máquina colheitadeira podem também incluir uma unidade de recuperação da cultura separada pela unidade de colheita, bem como uma unidade para limpar e/ou classificar a dita cultura separada para eliminar componentes que não sejam frutos, em particular folhas, caules de folhas e partículas de madeira, antes do armazenamento da dita cultura em pelo menos um funil fornecido para esse propósito na máquina colheitadeira ou em um veículo auxiliar.

[023] A unidade de colheita compreende um chassi 1 que pode ser montado na estrutura sustentação de uma maneira pendular ou fixa ao redor de um eixo geométrico longitudinal e horizontal. Em particular, o chassi 1 pode compreender vários perfis metálicos 2 que podem ser reunidos através de soldagem.

[024] A unidade de colheita compreende um sistema agitador que compreende pelo menos um dispositivo agitador 3 montada no chassi 1.

Em relação com a Figura 1, o chassi 1 delimita um túnel 4 dentro do qual as plantas a serem coletadas são introduzidas sucessivamente para mover através do dito túnel entre as aberturas respectivas na frente ou atrás do dito túnel, o sistema agitador que compreende agitadores 3 que são dispostos respectivamente no lado do dito túnel para delimitar o dito túnel transversalmente.

[025] Cada dispositivo agitador 3 compreende um tambor 5 que é montado para rotação no chassi 1 e que é operável para separar a cultura das plantas introduzidas dentro do túnel de colheita 4.

[026] Os tambores 5 apresentam uma geometria cilíndrica e compreendem, cada um, um eixo 6 montado para rotação no chassi 1 ao redor de um eixo geométrico vertical A, bem como vários órgãos agitadores 7 que se estendem transversalmente e são espaçados verticalmente uns dos outros ao longo do eixo geométrico de rotação A, sendo os ditos órgãos agitadores acionados para rotação pelo eixo 6.

[027] Em particular, os órgãos agitadores 7 se estendem substancialmente ao longo da altura total de um tambor 5, a fim de otimizar a altura agitadora, que permite colher de uma maneira satisfatória os frutos dispostos na altura total das plantas.

[028] Além disso, cada órgão agitador 7 pode ser fixado ao eixo 6 de uma maneira reversível, a fim de ser substituível por outro órgão agitador 7 com, por exemplo, uma forma diferente e/ou um formato diferente, de acordo com o tipo de cultura a ser separada.

[029] Como mostrado na Figura 1, os órgãos agitadores 7 são verticalmente empilhados no eixo de rotação 6 de cada tambor 5. Cada órgão agitador 7 compreende um anel 8 que é fixado em torno do eixo 6 e do qual várias hastes agitadoras 9 se estendem radialmente.

[030] Cada haste agitadora 9 é disposta para exercer um esforço agitador nas plantas independentemente das outras hastes agitadoras 9, sendo que a dita haste compreende uma extremidade interior que é fixada ao anel 8 e uma extremidade livre que é oposta ao eixo rotativo 6.

[031] As hastes agitadoras 9 podem apresentar um corte transversal que é menor comparado ao seu comprimento, e pode ser produzida a partir de um material flexível, por exemplo, uma resina de poliéster carregada com fibra de vidro, ou poliamida, sendo que o dito material tem uma flexibilidade/rigidez em contrapartida para assegurar uma agitação eficiente das plantas enquanto assegura a preservação das ditas plantas. Também é possível fornecer hastes agitadoras 9 produzidas a partir de um material mais flexível, assim como, por exemplo, poliuretano.

[032] Além disso, hastes agitadoras 9 podem ser ocas ou cheias, ou elas podem ter uma estrutura com um núcleo que tem as propriedades flexíveis desejadas e rodeadas por uma camada produzida a partir de um material de desgaste que é diferente do material do núcleo.

[033] Cada dispositivo agitador 3 compreende um mecanismo de acionamento rotacional do seu tambor 5, sendo que o dito mecanismo compreende um corpo acionado 10 e um dispositivo de acionamento 11 engatado com o dito corpo acionado para dirigir as suas rotações ao redor do eixo geométrico vertical A.

[034] Em particular, a máquina colheitadeira pode ser equipada com meios para controlar o dispositivo de acionamento de modo que a velocidade do acionamento da rotação do tambor 5 seja definida de acordo com a velocidade de deslocamento da estrutura de sustentação no campo.

[035] Esse controle de velocidade do acionamento de rotação dos tambores permite o controle de modo ideal e a agitação das plantas, em particular a respeito dos esforços exercidos pelas hastes agitadoras 9 nas ditas plantas, as quais permitem colher a cultura de modo eficiente enquanto preservam a integridade das ditas plantas.

[036] Os mecanismos de acionamento rotacional podem ser acionados por meios hidráulicos que são integrados diretamente no circuito de transmissão hidráulica para o movimento da estrutura de sustentação, ou em um circuito de transmissão auxiliar que é independente e paralelo ao dito circuito de transmissão de movimento, sendo que os ditos meios de acionamento hidráulicos são controlados em particular através de um controle da taxa de fluxo que é proporcional ao movimento da estrutura de sustentação.

[037] De acordo com uma variante, os mecanismos de acionamento rotacional e/ou o movimento da estrutura de sustentação podem ser acionados por quaisquer outros meios de acionamento conhecidos, por exemplo, através de meios elétricos.

[038] Como mostrado na Figura 1, a unidade de colheita compreende um primeiro eixo rotativo horizontal central 12 que é conectado por meio de uma corrente de transmissão 13 para uma primeira entrada de potência 14, em particular ligada aos meios de acionamento da estrutura de sustentação, de modo a acionar a rotacionar de acordo com a fonte de alimentação fornecida na dita primeira entrada.

[039] Além disso, os mecanismos de acionamento rotacional de cada tambor 5 compreendem um redutor de velocidade 15 que é conectado à primeira entrada de potência 14 através do eixo horizontal 12, o dispositivo de acionamento do dito mecanismo compreende um eixo rotativo vertical 11 que é conectado à saída do dito redutor a ser acionado a rotacionar pela potência fornecida pelo dito redutor. Finalmente, cada corpo acionado 10 compreende uma coroa dentada 16 que é engatada com uma engrenagem17 montada ao redor do eixo acionado 11, de modo a ser dirigido a rotacionar ao redor do eixo geométrico vertical A pela rotação do dito eixo acionado.

[040] Os dispositivos agitadores 3 também compreendem, cada um, um mecanismo de acionamento oscilatório do seu respectivo tambor 5 ao redor do eixo geométrico vertical respectivo A do mesmo. Cada mecanismo de acionamento oscilatório compreende pelo menos um módulo excêntrico 18 e um dispositivo de acionamento 19 engatado com o dito módulo para dirigir suas rotações, sendo o dito módulo conectado ao eixo 6 por um membro mecânico 20 disposto para transformar a rotação excêntrica do dito módulo em uma oscilação do eixo 6 do tambor 5.

[041] Em particular, os movimentos rotacionais e oscilatórios do tambor 5 são sobrepostos um ao outro, sendo que permite melhorar o esforço agitador nas plantas.

[042] Para esse efeito, o módulo (s) excêntrico 18 é (são) montado para rotação no corpo acionado 10, sendo o membro mecânico 20 disposto para transmitir a rotação do dito corpo acionado ao eixo 6.

[043] Dessa forma, os mecanismos de acionamento oscilatórios e rotacionais são implementados de uma maneira compacta e simples particular, enquanto que apresenta uma resistência melhorada em relação à restrição mecânica transmitida pelas hastes agitadoras 9.

[044] Na realização mostrada, cada mecanismo de acionamento oscilatório compreende três módulos excêntricos 18 que são distribuídos de modo angular no corpo acionado 10, o qual permite uma repartição melhor dos esforços oscilatórios em torno do eixo 6 do tambor 5.

[045] Em relação às Figuras 2b e 2c, o mecanismo de acionamento oscilatório compreende três eixos planetários 21 que são, cada um, montados para rotação no corpo acionado 10 ao redor de respectivamente um eixo geométrico vertical planetário A’, sendo cada módulo excêntrico 18 montado em respectivamente um eixo planetário 21.

[046] Cada corpo acionado 10 compreende uma placa inferior 10a na qual a coroa dentada 16 é associada em rotação, sendo que a dita placa inferior compreende um furo central 22 em que o eixo 6 é montado para rotação livre ao redor do eixo geométrico vertical A, em particular por meio de um rolamento de esferas 23.

[047] Cada corpo acionado 10 também compreende uma placa superior 10b que é montada em cima da placa inferior 10a, em particular por meio de várias cavilhas 24 que também assegura a montagem da coroa dentada 16, cada eixo planetário 21 compreende extremidades inferiores e superiores que são montadas para rotação acerca de respectivamente as placas inferiores 10a e superiores 10b, em particular por meio de mancais esféricos 25.

[048] Cada corpo acionado10 compreende três blocos de reforço 26 que são montados entre as placas inferiores 10a e superiores 10b enquanto que são distribuídos de modo angular em torno do eixo geométrico vertical A, de modo a assegurar uma distribuição melhorada do dito reforço dentro do corpo acionado 10. Além disso, os corpos acionados 10 compreendem, cada um, três meios de lubrificação 27 que são montadas na placa superior 10b adjacente respectivamente ao eixo planetário 21.

[049] Como mostrado na Figura 1, a unidade de colheita compreende um segundo eixo rotativo horizontal central 28 que é conectado através de meios de transmissão, por exemplo, meios de engrenagem, uma corrente de transmissão e/ou uma correia de transmissão, para uma segunda entrada de potência 29, de modo a ser acionada a rotacionar de acordo com a potência de alimentação fornecida na dita segunda entrada.

[050] Além disso, o mecanismo de acionamento oscilatório de cada tambor 5 compreende um redutor de velocidade 30 que é conectado à segunda entrada 29 através do segundo eixo horizontal 28, o dispositivo de acionamento 19 do dito mecanismo compreende uma peça superior 19a que é montada para rotação ao redor do eixo geométrico vertical A na saída do dito redutor, de modo a ser acionado a rotacionar pela potência fornecida pelo dito redutor.

[051] Finalmente, o dispositivo de acionamento 19 compreende uma peça inferior 19b associada em rotação com a peça superior 19a, sendo que a dita peça inferior compreende uma engrenagem solar dentada31 que é engrenada com engrenagens planetárias 32 que são, cada um, associadas em rotação com respectivamente um eixo planetário 21, de modo a dirigir a rotação de cada modulo excêntrico 18.

[052] Em particular, a placa superior 10b compreende um furo central 33 em que a peça inferior 19b com a engrenagem solar31 é montada para rotação, por exemplo, por meio de um rolamento de esferas 34. Do mesmo modo, a engrenagem solar 31 é montada para rotação em torno do eixo 6 do tambor 5 por meio de um rolamento de esferas 35.

[053] O membro mecânico 20 compreende janelas 36 em que respectivamente um módulo excêntrico é montado, sendo a dita montagem operável para transformar a rotação do dito módulo excêntrico em uma oscilação do eixo 6.

[054] Na realização mostrada, o membro mecânico 20 compreende um furo central 20a em que o eixo 6 é montado fixamente, e três ressaltos 20b que são distribuídos de modo angular em torno do eixo 6 e que compreende, cada um, uma tal janela 36.

[055] De acordo com uma realização não mostrada, o mecanismo de acionamento oscilatório pode compreender dois módulos excêntricos de diferente excentricidade, mas sendo que têm as mesmas dimensões externas as quais são espaçadas umas das outras ao longo de um eixo planetário 21, sendo o dito eixo planetário montado em translação ao longo do eixo geométrico vertical planetário correspondente A’ por permitir montagem seletiva de um dos ditos módulos na janela 36.

[056] Dessa forma, de acordo com a amplitude desejada de oscilação, que depende em particular do tipo de planta a ser agitada, o operador da máquina colheitadeira pode mover seletivamente o módulo excêntrico correspondente na janela 36, por exemplo, através de meios comandados fornecidos para esse propósito dentro da estação condutora.

Alternativamente, os dois módulos excêntricos podem ser montados em uma posição vertical acoplada no eixo planetário 21 e o membro mecânico 20 pode ser movido verticalmente para fazer a janela ou as janelas 36 engatarem em um ou outro módulo excêntrico.

[057] Como mostrado nas Figuras 2b e 3, os módulos excêntricos 18 compreendem, cada um, uma base cilíndrica 18a que é montada no eixo planetário correspondente 21 para que o eixo geométrico rotatório B da dita base é desviado do eixo geométrico vertical planetário A’, sendo a dita base acoplada de modo giratório a um envelope 18b que é disposto na janela 36.

[058] Em particular, a base cilíndrica 18a é empilhado de modo axial sob a engrenagem planetária 32, de modo a melhorar a compacidade da montagem. Além disso, a base cilíndrica 18a é acoplada à engrenagem planetária 32, em particular por meio de uma cavilha 37.

[059] O envelope 18b é montado para conversão radial na janela 36, quanto que é imobilizado na direção circunferencial, de modo a exercer forças de empuxo circunferencial alternativamente em contraste com os lados radiais opostos 36a da dita janela mediante rotação do eixo planetário 21, e depois para gerar oscilações alternativas do membro mecânico 20 ao redor do eixo geométrico vertical A.

[060] O envelope 18b é dotado de pelo menos dois cilindros 38 que são montados para rotação em respectivamente um lado lateral do dito envelope, sendo os ditos cilindros dispostos para rolar ao longo respectivamente de um lado radial 36a da janela 36 sob a translação radial do envelope 18b dentro da dita janela, de modo a facilitar a dita translação radial.

[061] Na realização mostrada, o envelope 18b tem um formato substancialmente quadrado com cantos redondos e compreende quatro cilindros 38 que são, cada um, montados para torração em um dos ditos cantos. Além disso, o envelope 18b compreende um furo central 39 em que a base cilíndrica é encaixada.

[062] Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a uma realização particular da unidade de colheita, outras realizações podem ser concebidas sem se afastar do escopo da invenção como definido pelas reivindicações acompanhantes. Por exemplo, o módulo excêntrico pode compreender uma manivela conectada à engrenagem planetária 6 e tem uma porção do eixo excêntrico dotado de um cilindro que é guiado em uma ranhura estendida radialmente no membro mecânico, sendo que a ranhura toma a função da janela na realização acima. Tal montagem não iria exigir um envelope. Também é concebível usar dois módulos excêntricos, dispostos nos lados opostos do eixo de tambor 6, ou usar quatro ou mais módulos excêntricos, uniformemente distribuídos em torno do eixo. Os mecanismos de acionamento podem também ser fornecidos na extremidade inferior do eixo de tambor 6, para acesso facilitado durante operações de serviço e reparo.

Claims (16)

REIVINDICAÇÕES

1. UNIDADE DE COLHEITA que compreende um chassi (1) destinado a ser movido ao longo da fileira de plantas a serem coletadas, e um sistema agitador que inclui pelo menos um dispositivo agitador (3), sendo que o dito dispositivo agitador compreende: - um tambor (5) operável para separar uma cultura das ditas plantas, sendo que o dito tambor compreende um eixo de tambor (6) montado para rotação com o dito chassi ao redor de um eixo geométrico vertical (A) e órgãos agitadores (7) montados para o eixo de dito tambor; - um mecanismo de acionamento rotacional do dito tambor (5), sendo que o dito mecanismo compreende um corpo acionado (10) e um primeiro dispositivo de acionamento (11) engatado com o dito corpo acionado para dirigir suas rotações ao redor do dito eixo geométrico vertical (A); - um mecanismo de acionamento oscilatório do dito tambor (5) ao redor do dito eixo geométrico vertical (A), sendo que o dito mecanismo compreende pelo menos um módulo excêntrico (18) e um segundo dispositivo de acionamento (19) engatado com o dito módulo para dirigir sua rotação, sendo o dito módulo conectado de modo acionável ao eixo de tambor (6) por um membro mecânico (20) operável para transformar a rotação excêntrica do dito módulo dentro da oscilação do eixo do dito tambor (6); sendo que a dita unidade de colheita é caracterizada pelo fato de que o módulo excêntrico (18) é montado para rotação no corpo acionado (10) do mecanismo de acionamento rotacional, sendo o membro mecânico (20) disposto para transmitir a rotação do dito corpo de acionamento ao eixo de tambor (6).

2. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento oscilatório compreende um eixo planetário (21) que é montado para rotação no corpo acionado (10) ao redor do eixo geométrico vertical planetário (A’), sendo o módulo excêntrico (18) montado ao dito eixo planetário.

3. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o membro mecânico (20) compreende uma janela (36) em que o módulo excêntrico (18) é montado, sendo a montagem do dito módulo excêntrico na dita janela operável para transformar a rotação do dito módulo excêntrico (18) dentro de uma oscilação do membro mecânico (20).

4. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o módulo excêntrico (18) é montado para translação radial em relação ao membro mecânico (20) dentro da janela (36).

5. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o módulo excêntrico (18) é imobilizado na direção circunferencial em relação ao membro mecânico (20) dentro da janela (36).

6. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizada pelo fato de que o módulo excêntrico (18) compreende uma base cilíndrica (18a) que é afixada ao eixo planetário (21) de modo que o eixo geométrico (B) da dita base cilíndrica seja desviado do eixo geométrico vertical planetário (A’), sendo a dita base cilíndrica acoplada de modo giratório a um envelope (18b) que é disposto dentro da janela (36).

7. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com as reivindicações 3 e 6, caracterizada pelo fato de que o envelope (18b) compreende pelo menos dois cilindros (38) que são montados para rotação nos lados opostos do dito envelope, sendo os ditos cilindros dispostos para rolar ao longo dos lados opostos respectivos (36a) da janela (36) sob translação radial do envelope (18b) dentro da dita janela.

8. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 7, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de acionamento oscilatório compreende dois módulos excêntricos (18) de diferente excentricidade que são espaçados de modo axial um do outro ao longo do eixo planetário (21), sendo o dito eixo planetário montado para translação ao longo do eixo geométrico vertical planetário (A’) para permitir montagem seletiva de uma dos ditos módulos dentro da janela (36).

9. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 8, caracterizado pelo fato de que o segundo dispositivo de acionamento (19) do mecanismo de acionamento oscilatório compreende uma engrenagem solar (31) que é montada para rotação ao redor do eixo geométrico vertical (A), sendo a dita engrenagem solar entrelaçada com uma engrenagem planetária (32) associada em rotação com o eixo planetário (21) para dirigir a rotação do módulo excêntrico (18).

10. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 9 quando dependente da reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a base cilíndrica (18a) é empilhada de modo axial e fixada sob a engrenagem planetária (32).

11. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 10, caracterizada pelo fato de que o corpo acionado (10) compreende uma placa superior (10b) em cima da qual o eixo planetário (21) é montado para rotação.

12. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento oscilatório compreende três módulos excêntricos (18) que são distribuídos de modo angular no corpo acionado (10).

13. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 12 quando dependente da reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o membro mecânico (20) compreende três ressaltos (20b) que são distribuídos de modo angular em torno do eixo de tambor (6), sendo que cada ressalto (20b) compreende uma janela (36) em que respectivamente um módulo excêntrico (18) é montado.

14. UNIDADE DE COLHEITA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada pelo fato de que o chassi (1) delimita um túnel (4) para introdução sucessiva de plantas a serem coletadas, sendo que o sistema agitador compreende dois dispositivos agitadores (3) que são dispostos respectivamente em um lado do dito túnel.

15. MÁQUINA COLHEITADEIRA caracterizada pelo fato de que compreende uma estrutura de sustentação motorizada que é móvel ao longo das fileiras de plantas, sendo que uma unidade de colheita, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, é montada na dita estrutura de sustentação motorizada para separar a cultura das ditas plantas.

16. MÁQUINA COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que compreende meios para controlar o dispositivo de acionamento (11) de modo que a velocidade de acionamento de rotação do pelo menos um tambor (5) seja definida de acordo com a velocidade de deslocamento da estrutura de sustentação.