IT202100015482A1 - Raccoglitore modulare e attrezzo cogliolive - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si colloca nel settore della raccolta meccanica delle olive, tenendo conto che pu? anche essere utilizzata per la raccolta meccanica di altri frutti; in particolare, forma oggetto della presente invenzione un raccoglitore modulare preferibilmente amovibile, un attrezzo cogliolive per la scuotitura di un ulivo ed un kit di scuotitura e raccolta.

Come ? noto, nonostante la coltivazione delle olive sia un?attivit? molto diffusa, il progresso tecnico non ? ancora riuscito ad ottimizzare il processo di raccolta meccanica delle olive (scuotitura e raccolta).

Con il termine ?scuotitura? si intende l?insieme delle operazioni atte a provocare il distacco e la caduta delle olive dai rami. Ad oggi, la scuotitura pu? avvenire manualmente o meccanicamente.

La scuotitura manuale ? adatta per oliveti di piccole dimensioni e prevede che l?operatore utilizzi dei dispositivi simili a pettini per rimuovere le olive dai rami, oppure dei bastoni o pertiche con cui percuotere i rami in modo da provocare la caduta delle olive.

Svantaggiosamente, la scuotitura manuale oltre ad essere molto lenta e laboriosa, pu? danneggiare l?ulivo causando lesioni o rotture dei rami pi? deboli e facendo cadere numerose foglie insieme alle olive.

La scuotitura meccanica ? largamente impiegata nell?olivicoltura intensiva e prevede che l?operatore manovri un attrezzo cogliolive ad azionamento meccanico o elettrico, noto nel settore tecnico con il nome di ?scuotitore? oppure di ?abbacchiatore?. Mediante l?utilizzo di tale attrezzo cogliolive, i rami dell?ulivo vengono agitati e/o fatti vibrare in modo da provocare il distacco e la caduta delle olive.

La scuotitura meccanica permette un notevole risparmio di tempo rispetto a quella manuale, ed ? quindi pi? efficiente, tuttavia ? causa di lesioni e/o rotture di rami, soprattutto di quelli pi? sottili, ed insieme alle olive provoca una contemporanea caduta di foglie.

Invece, il ?processo di raccolta? comprende l?insieme delle attivit? volte a raccogliere le olive staccate dai rami.

Ad oggi, la raccolta delle olive avviene posizionando sul terreno una o pi? reti disposte ai piedi dell?ulivo e tali reti permettono che il frutto caduto non finisca a terra. Conclusa l?attivit? di scuotitura, le reti vengono sollevate da terra in modo che le olive raccolte su di esse possano essere prese e agevolmente sistemate in apposite cassette.

Svantaggiosamente, il processo di raccolta ? un?attivit? che richiede un notevole impegno in termini sia di tempo che di risorse umane.

Si stima che complessivamente il processo di scuotitura e raccolta ha un impatto del 50% sui costi totali di coltivazione e richiede circa l?80% del totale di ore di manodopera impiegate.

Appare evidente l?enorme consumo di risorse economiche e umane di cui necessitano le attivit? di scuotitura e raccolta.

Scopo della presente invenzione ? quello di proporre un raccoglitore modulare, un attrezzo cogliolive per la scuotitura di un ulivo ed un kit di scuotitura e raccolta in grado di ovviare almeno in parte agli inconvenienti sopra lamentati, in relazione ai dispositivi e agli attrezzi di scuotitura e raccolta secondo la tecnica nota.

Detto scopo ? conseguito con un raccoglitore modulare secondo la rivendicazione 1, un attrezzo cogliolive secondo la rivendicazione 13 ed un kit di scuotitura e raccolta secondo la rivendicazione 26. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite dell?invenzione.

Le caratteristiche e i vantaggi del raccoglitore modulare, dell?attrezzo cogliolive e del kit di scuotitura e raccolta secondo l?invenzione risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui:

- la figura 1 ? una vista prospettica di un raccoglitore modulare in una forma di realizzazione;

- la figura 1n ? una vista prospettica di un raccoglitore modulare in cui gli elementi di trattenimento 73 ricoprono almeno da un?estremit? almeno una porzione dello scheletro di modulo 76;

- la figura 2 ? una vista prospettica del raccoglitore modulare in un?ulteriore forma di realizzazione;

- la figura 2n ? una vista frontale d?impegno tra l?elemento tubolare 31 e l?elemento scuotitore 5, per mezzo di un anello di fissaggio 29;

- la figura 3 ? una vista laterale del raccoglitore modulare;

- la figura 3n ? una vista frontale del raccoglitore modulare in cui almeno una porzione, eventualmente rettilinea, di almeno un elemento di sostegno 743 affianca almeno un lato di almeno un elemento scuotitore 5;

- la figura 3p ? una vista frontale del raccoglitore modulare in cui almeno una porzione di almeno uno scheletro di modulo 76, con un foro d?impegno 79 affianca almeno un lato di almeno un elemento scuotitore 5;

- la figura 4 ? una vista prospettica del raccoglitore modulare in una forma di realizzazione ancora ulteriore; - la figura 4n comprende solo una parte di tutte le possibili forme che pu? avere un modulo di raccolta senza il foro, oppure con il foro preferibilmente nella zona centrale;

- la figura 5 ? una vista frontale di una travatura di supporto 740 applicata preferibilmente in modo amovibile ad un corpo scatolare, per mezzo della regione di raccolta 71b, o per mezzo del telaio di supporto 74; - la figura 5p ? una vista prospettica di un raccoglitore modulare in cui almeno una porzione di almeno un elemento di trattenimento di tale pluralit? di elementi di trattenimento 73, o almeno una porzione di almeno un modulo di raccolta di tale pluralit? di moduli di raccolta 70, affiancano almeno un lato di almeno un elemento di sostegno 743;

- la figura 5s ? una vista frontale del raccoglitore modulare in cui almeno una porzione di una travatura di supporto 740, eventualmente rettilinea, ricopre almeno un lato, di almeno un elemento scuotitore 5;

- la figura 5t ? una vista frontale di un raccoglitore modulare in cui porzioni di almeno un elemento di sostegno 743, sono differenti per materiale, forma, e/o lunghezza, e affiancano almeno un lato di almeno un elemento scuotitore 5;

- la figura 6 ? una vista prospettica di un attrezzo cogliolive in una forma di realizzazione;

- la figura 7 ? una vista laterale dell?attrezzo cogliolive;

- la figura 8 ? una vista laterale dell?attrezzo cogliolive provvisto di un condotto di trasporto olive preferibilmente amovibile;

- la figura 9 ? una vista prospettica dell?attrezzo cogliolive in un?ulteriore forma di realizzazione;

- la figura 10 ? una vista frontale del condotto di trasporto olive;

- la figura 11 ? una vista frontale di elementi scuotitori in tre diverse forme di realizzazione;

- la figura 12 ? una vista frontale di una porzione di estremit? dell?attrezzo cogliolive;

- la figura 13 ? una vista prospettica di una porzione terminale dell?attrezzo cogliolive, in cui sono rappresentate diverse forme di realizzazione degli elementi scuotitori;

- la figura 14 ? una vista prospettica della porzione terminale dell?attrezzo cogliolive a componenti separate;

- la figura 15 ? una vista frontale della porzione di estremit? dell?attrezzo cogliolive a componenti separate;

- la figura 16 ? una vista frontale della porzione di estremit? dell?attrezzo cogliolive in una ulteriore forma di realizzazione;

- la figura 17 ? una vista frontale della porzione di estremit? dell?attrezzo cogliolive in una forma di realizzazione ancora ulteriore;

- la figura 18 ? una vista frontale della porzione di estremit? dell?attrezzo cogliolive in una forma di realizzazione;

- la figura 19 ? una vista frontale della porzione di estremit? dell?attrezzo cogliolive a componenti separate;

- la figura 20 ? una vista frontale degli elementi scuotitori in ulteriori forme di realizzazione;

- la figura 21 ? una vista frontale di un mezzo di trasmissione moto;

- la figura 22 ? una vista prospettica a componenti separate del corpo scatolare;

- la figura 23 ? una vista prospettica di dettaglio del corpo scatolare;

- la figura 24 ? una vista frontale di dettaglio di una porzione di accoppiamento di un elemento scuotitore impegnata in modo amovibile ad organi di azionamento; - la figura 25 ? una vista frontale del corpo scatolare a cui ? fissata una scatola di rinvio;

- la figura 26 ? una vista frontale di elementi scuotitori in forme di realizzazione ancora ulteriori, e

- la figura 27 ? una vista frontale della porzione terminale dell?attrezzo cogliolive.

Nel prosieguo della descrizione, elementi comuni alle varie forme di realizzazione rappresentate nei disegni sono indicati con gli stessi numeri di riferimento.

Almeno un elemento di sostegno 743, o almeno una sua porzione, sono almeno parzialmente un?asta piena o tubolare (figura 11 e 12), rettilinea, oppure ondulata, elicoidale, a spirale, a zig-zag o una loro combinazione. Ai fini della presente trattazione con la parola ?porzione? ? da intendersi almeno una parte del totale eventualmente rettilinea. Pi? precisamente una parte che pu? essere minore, uguale, o maggiore della met? del totale, che si estende almeno da una estremit? del totale e affianca almeno un lato di almeno un elemento scuotitore 5, per permettere all?almeno un elemento scuotitore di entrare pi? facilmente tra i rami, e diminuire il distacco delle olive mature dai rami prima di entrare nella regione di scuotitura 71a.

In detti disegni, con 7 ? stato indicato un raccoglitore modulare preferibilmente amovibile, con 1 ? stato indicato un attrezzo cogliolive, e con 8 ? stato indicato un kit di scuotitura e raccolta secondo l?invenzione nel suo complesso.

In accordo con la presente invenzione, il raccoglitore modulare 7 ? adatto ad essere collegato in modo amovibile ad un attrezzo cogliolive 1 e comprende una pluralit? di moduli di raccolta 70 adatti ad essere disposti in successione lungo un asse di raccoglitore R. Ciascun modulo di raccolta di tale pluralit? di moduli di raccolta 70 ? adatto a ricoprire almeno un elemento scuotitore 5 dell?attrezzo cogliolive 1. La pluralit? di moduli di raccolta 70 delimita, preferibilmente insieme con un corpo scatolare 3, una regione di scuotitura 71a dove ? alloggiabile l?almeno un elemento scuotitore 5. Nella regione di scuotitura 71a vengono percossi i rami di un ulivo mediante l?almeno un elemento scuotitore 5 e viene trattenuta una molteplicit? di olive staccate dai rami per il tramite della pluralit? di moduli di raccolta 70. Inoltre, ciascun modulo di raccolta presenta e/o definisce una pluralit? di aperture di ingresso 72 per i rami ed una pluralit? di elementi di trattenimento 73 per la molteplicit? di olive.

Preferibilmente, la pluralit? di moduli di raccolta 70 delimita insieme con il bordo superiore 83 della regione di raccolta 71b, oppure con il telaio di supporto 74, una regione di scuotitura 71a, la cui sezione trasversale ? una figura compresa tra un semicerchio o una sua porzione e un triangolo o una sua porzione (figure 3 e 3n), oppure un?ellisse con diverse eccentricit? o una sua porzione, (figura 5) dove ? alloggiabile l?almeno un elemento scuotitore 5.

Ai fini della presente trattazione, se il modulo di raccolta presenta la pluralit? di apertura di ingresso 72 ? da intendersi che esso stesso ? provvisto di aperture di ingresso tali da consentire ai rami di entrare nella regione di scuotitura 71a. Invece, se il modulo di raccolta definisce la pluralit? di apertura di ingresso 72 ? da intendersi che l?apertura di ingresso per i rami ? definita dal distanziamento assiale tra due moduli di raccolta adiacenti. Preferibilmente, le aperture di ingresso per i rami sono definite dal distanziamento tra gli elementi di trattenimento 73, tali da consentire ai rami con le olive di entrare nella regione di scuotitura 71a.

In una forma di realizzazione, il raccoglitore modulare comprende anche un telaio di supporto 74 adatto ad essere montato all?attrezzo cogliolive 1, in modo tale che ciascun modulo di raccolta ? collegabile all?attrezzo cogliolive attraverso il telaio di supporto 74. Inoltre, tale telaio di supporto delimita una regione di raccolta 71b adatta a raccogliere la molteplicit? di olive.

Preferibilmente, il telaio di supporto 74 ? amovibile ed ? adatto ad essere montato almeno ad un lato della regione di raccolta 71b (figura 3), oppure almeno ad un lato del corpo scatolare 3 dell?attrezzo cogliolive 1, o sull?asta che manovra l?attrezzo, in modo tale che ciascun modulo di raccolta ? collegabile in modo amovibile all?attrezzo cogliolive attraverso il telaio di supporto 74, o attraverso il bordo superiore 83 della regione di raccolta 71b (figura 3). Inoltre, tale telaio di supporto delimita almeno una regione di raccolta 71b adatta a raccogliere la molteplicit? di olive.

L?attrezzo cogliolive 1 secondo diverse forme di realizzazione pu? essere utilizzato anche senza il raccoglitore modulare 7 essendo quest?ultimo amovibile, in questo caso le olive una volta staccate dai rami dagli elementi scuotitori 5 vengono fatte cadere dentro la regione di raccolta 71b con le opportune cautele da parte dell?operatore, ad es. mantenendo in una posizione quasi perpendicolare l?attrezzo cogliolive 1 durante il lavoro, oppure inclinato dalla parte del lato del raccoglitore modulare che oppone pi? resistenza al passaggio delle olive per non farle uscire dalla regione di scuotitura 71a, inoltre essendo preferibilmente amovibile la regione di raccolta 71b, l?attrezzo cogliolive pu? essere utilizzato anche senza la regione di raccolta 71b, in questo caso il condotto di trasporto olive 741 viene applicato direttamente al telaio di supporto 74, inoltre essendo amovibili il raccoglitore modulare 7, la regione di raccolta 71b, il condotto di trasporto olive 741 e il contenitore di raccolta finale, in questo caso l?attrezzo cogliolive 1 stacca le olive dai rami e le fa cadere sui teli posizionati a terra, soprattutto quando le olive sono troppo mature e a causa delle vibrazioni e/o delle oscillazioni dei rami causate dalla rotazione degli elementi scuotitori, la maggior parte delle olive una volta staccatesi dai rami non andrebbe a finire nell?interno della regione di raccolta 71b, ma cadrebbe a terra.

Secondo una forma di realizzazione il raccoglitore modulare comprende preferibilmente un distanziatore 84 (figura 13), preferibilmente in materiale leggero e resistente applicato preferibilmente sulla scatola di rinvio 42, e/o sull?asta, adatto a mantenere teso il condotto di trasporto olive 741 soprattutto quando ? costituito da un tubo reticolare, per allontanarlo dall?estremit? 31? degli elementi tubolari 31 in rotazione, e per agevolare l?ingresso delle olive nella parte iniziale del condotto di trasporto olive 741 che si trova vicino al corpo scatolare 3.

Secondo una forma di realizzazione (figura 3), il raccoglitore modulare comprende un?ulteriore regione di raccolta 71b? collegata alla regione di raccolta 71b e adatta a raccogliere le olive cadute dai rami prima dell?ingresso dei rami nella regione di scuotitura 71a attraverso la pluralit? di moduli di raccolta 70. Tale ulteriore regione di raccolta 71b? comunica con la regione di raccolta 71b, in modo da convogliare le olive verso la regione di raccolta 71b.

Alternativamente, il raccoglitore modulare comprende almeno una porzione 71b? della regione di raccolta 71b, con un eventuale bordo, adatto ad essere affiancato almeno ad un lato di una pluralit? di moduli di raccolta 70, o di una pluralit? di elementi di trattenimento 73, disposti in successione lungo un asse di raccoglitore R (figura 3p), o almeno un?ulteriore regione di raccolta 71b? con un eventuale bordo 82 (figura 3) applicata preferibilmente in modo amovibile almeno a un lato della regione di raccolta 71b, entrambe adatte a raccogliere le olive cadute dai rami prima dell?ingresso dei rami con le olive nella regione di scuotitura 71a attraverso la pluralit? di moduli di raccolta 70. Tale almeno un?ulteriore regione di raccolta 71b? comunica con almeno un?aperura con la regione di raccolta 71b, in modo da convogliare le olive verso la regione di raccolta 71b.

In particolare, la regione di scuotitura 71a, la regione di raccolta 71b e l?ulteriore regione di raccolta 71b? sono comunicanti tra loro.

In accordo con una forma di realizzazione, ciascun modulo di raccolta comprende uno scheletro di modulo 76 che si estende tra una coppia di estremit? 76?, 76? adatte ad impegnarsi all?attrezzo cogliolive 1 oppure fissate al telaio di supporto 74. Ciascun elemento di trattenimento di tale pluralit? di elementi di trattenimento 73 ? un filo 75, o alternativamente un giunto rotante con almeno un elemento di trattenimento, sporgente da detto scheletro di modulo 76.

In accordo con una forma di realizzazione, almeno un elemento di trattenimento di tale pluralit? di elementi di trattenimento 73 ? preferibilmente amovibile ed ? sporgente almeno lungo uno scheletro di modulo 76 (figura 1), o almeno da una sua estremit? ? sporgente almeno lungo una sua porzione (figura 1n). Tale almeno uno scheletro di modulo 76 preferibilmente amovibile si estende tra una coppia di estremit? (76?,76?) (figura 3), o almeno una sua porzione preferibilmente amovibile si estende almeno da un?estremit? 76? o 76? (Figure 3 e 3p), e affianca almeno un lato dell?elemento scuotitore 5. L?almeno uno scheletro di modulo 76 o almeno una sua porzione presentano un foro preferibilmente nella parte centrale, dove entra l?estremit? rotazionalmente libera 50? dell?elemento scuotitore 5. L?almeno uno scheletro di modulo, o almeno una sua porzione, sono adatti ad impegnarsi preferibilmente in modo amovibile almeno a un lato del bordo superiore 83 della regione di raccolta 71b (figura 3), oppure adatti ad impegnarsi preferibilmente in modo amovibile almeno a un lato del telaio di supporto 74, in cui gli elementi di trattenimento 73 e almeno uno scheletro di modulo 76, o almeno una sua porzione, sono preferibilmente di pezzo. In un?altra forma di realizzazione almeno un elemento di trattenimento preferibilmente amovibile, di tale pluralit? di elementi di trattenimento 73, o almeno un modulo di raccolta 70 preferibilmente amovibile, sono sporgenti almeno lungo un elemento di sostegno 743 (figura 4), o almeno da una sua estremit? sono sporgenti almeno lungo una sua porzione (figura 5p).

Tale almeno un elemento di sostegno 743 preferibilmente amovibile si estende tra una coppia di estremit? (76?, 76?) (figura 5 e altre figure), o almeno una sua porzione preferibilmente amovibile ed eventualmente rettilinea (figure 3n e 5s) si estende almeno da un?estremit? 76? o 76?, e affianca almeno un lato dell?elemento scuotitore 5. Tale almeno un elemento di sostegno o almeno una sua porzione, sono adatti ad impegnarsi in modo amovibile almeno a un lato del bordo superiore 83 della regione di raccolta 71b (figura 3), oppure adatti ad impegnarsi in modo amovibile almeno a un lato del telaio di supporto 74, in cui gli elementi di trattenimento 73, e almeno un elemento di sostegno 743 o almeno una sua porzione sono preferibilmente di pezzo. Almeno un elemento di trattenimento 73 o almeno un modulo di raccolta 70, ricopre l?elemento scuotitore 5, o almeno una loro porzione affianca almeno un lato di almeno un elemento scuotitore 5. In tutti i casi, anche nell?ambito dello stesso raccoglitore modulare 7, gli elementi di trattenimento 73 o i moduli di raccolta 70 possono essere costituiti dallo stesso materiale, ma possono avere uno spessore differente, oppure possono avere forme diverse e/o costituiti con materiali differenti eventualmente con una diversa elasticit?.

In un ulteriore forma di realizzazione almeno un elemento di sostegno 743, con il relativo elemento di trattenimento 73, o con il relativo modulo di raccolta 70, affianca con porzioni uguali, o con porzioni differenti (figura 5t), almeno un lato di almeno un elemento scuotitore 5.

L?operatore durante l?uso dell?attrezzo cogliolive, soprattutto quando sono presenti le porzioni degli elementi di sostegno 743, le porzioni dello scheletro di modulo 76, le porzioni di una pluralit? di moduli di raccolta 70 o le porzioni di una pluralit? di elementi di trattenimento 73, deve introdurre preferibilmente trai i rami con le olive il lato del raccoglitore modulare 7 che incontra meno resistenza quando viene attraversato dai rami, in genere il lato completamente libero, cio? senza uno scheletro di modulo o senza un elemento di sostegno, oppure quando ? presente almeno uno scheletro di modulo 76, o almeno un elemento di sostegno 743, almeno un lato che affianca gli elementi scuotitori 5 (figura 5r) non ha elementi di trattenimento, o ha meno elementi di trattenimento rispetto all?altro lato, oppure gli elementi di trattenimento che affiancano un lato dell?elemento scuotitore 5 sono pi? elastici rispetto agli elementi di trattenimento dell?altro lato, per ridurre il distacco delle olive dai rami prima di entrare nella regione di scuotitura 71a. L?operatore preferibilmente durante l?uso, deve mantenere il raccoglitore modulare 7 inclinato dalla parte del lato del raccoglitore modulare 7 che incontra pi? resistenza quando viene attraversato dai rami, in genere il lato che ha pi? elementi di trattenimento rispetto all?altro lato, o gli elementi di trattenimento di un lato sono pi? rigidi rispetto all?altro lato, oppure anche se sono costituiti dallo stesso materiale gli elementi di trattenimento di un lato hanno uno spessore maggiore rispetto agli elementi di trattenimento dell?altro lato, per evitare la fuoriuscita delle olive dalla regione di scuotitura 71a attraverso le aperture d?ingresso 72 degli elementi di trattenimento 73.

In tutti i casi precedenti ciascun elemento di trattenimento di detta pluralit? di elementi di trattenimento 73 ? un filo unico o intrecciato 75, o un?aletta, o un tubicino, oppure almeno un giunto rotante 54d azionato con il contatto con i rami, o meccanicamente con il contatto tra un?estremit? di almeno un giunto rotante, e l?estremit? di almeno una porzione rotazionalmente libera 50? dell?elemento scuotitore 5. Secondo una forma di realizzazione, il filo 75 ? rigido ed ? orientato secondo una direzione parallela o incidente almeno in una sporgenza l?asse di raccoglitore R.

Secondo una forma di realizzazione, l?elemento di trattenimento ? orientato secondo una direzione parallela o incidente almeno in una sporgenza l?asse di raccoglitore R.

Nel dettaglio, gli elementi di trattenimento 73 ricoprono almeno da una estremit? almeno uno scheletro di modulo 76 o almeno una sua porzione, o ricoprono almeno da una estremit? almeno un elemento di sostegno 743 o almeno una sua porzione, in genere gli elementi di trattenimento sono affiancati, oppure almeno parzialmente sovrapposti o intersecanti, agli elementi di trattenimento 73 adiacenti.

Nel dettaglio, i fili di un modulo di raccolta sono affacciati, oppure almeno parzialmente sovrapposti o intersecanti, ai fili del modulo di raccolta consecutivo.

In una forma di realizzazione (figure 7, 8 e 9), ciascun modulo di raccolta ? una fascia di copertura 77, e tra due moduli di raccolta consecutivi ? definita un?apertura di ingresso di tale pluralit? di aperure di ingresso 72 per i rami. In particolare, la fascia di copertura 77 ? essa stessa un elemento di trattenimento di tale pluralit? di elementi di trattenimento 73 per la molteplicit? di olive.

In particolare, l?elemento scuotitore con la porzione rotazionalmente libera 50? pu? essere utilizzato sia con l?elemento di sostegno 743 distanziandosi da esso, ma anche senza l?elemento di sostegno 743. Quando almeno un modulo di raccolta 70 ? la fascia di copertura 77 preferibilmente amovibile, con un foro d?impegno 79 in genere nella parte centrale, e in genere quando almeno un modulo di raccolta 70 con almeno un elemento di trattenimento 73, ha un foro d?impegno 79 preferibilmente nella parte centrale, il modulo di raccolta 70 compresa la fascia di copertura 77 sono essi stessi elementi di trattenimento di tale pluralit? di elementi di trattenimento 73 per la molteplicit? di olive, infatti in questi casi il modulo di raccolta 70 ? un elemento di trattenimento perch? non ha un corrispondente elemento di sostegno 743 che lo sostiene e lo rende poco flessibile, ma ? lo stesso elemento scuotitore 5 che fa da elemento di sostegno al modulo di raccolta 70 per mezzo della sua estremit? rotazionalmente libera 50?, che entra nel foro d?impegno scuotitore 79 del modulo di raccolta 70.

Secondo una forma di realizzazione (figura 3), ciascun modulo di raccolta comprende una porzione di collegamento 78 provvista di un foro di impegno scuotitore 79 passante o non passante e adatto ad alloggiare un?estremit? rotazionalmente libera di un elemento scuotitore 5.

In una forma di realizzazione, la pluralit? di elementi di trattenimento 73 comprende gli spessori delle fasce di copertura e la pluralit? di aperture di ingresso 72 ? ottenuta dalla separazione assiale tra la pluralit? di moduli di raccolta 70 disposti in successione lungo l?asse di raccoglitore R.

In accordo con una forma di realizzazione (figure 4 e 5), il raccoglitore modulare comprende una travatura di supporto 740 per il sostegno della pluralit? di moduli di raccolta 70. Tale travatura di supporto 740 ? impegnabile all?attrezzo cogliolive 1 oppure al telaio di supporto 74, in modo da ricoprire l?almeno un elemento scuotitore 5 distanziandosi da esso.

In una forma di realizzazione, la travatura di supporto 740 comprende una pluralit? di elementi di sostegno 743 di forma compresa tra un semicerchio ed un triangolo, oppure a forma di una semiellisse con diverse eccentricit?, dove ciascun elemento di sostegno di tale pluralit? di elementi di sostegno 743 ricopre almeno un elemento scuotitore 5. Inoltre, a ciascun elemento di sostegno ? applicato un rispettivo modulo di raccolta. Preferibilmente, ciascun elemento di sostegno ed il rispettivo modulo di raccolta sono realizzati di pezzo. In particolare, ciascun elemento di sostegno ? di forma arcuata.

Nella fattispecie, la travatura di supporto 740 forma una sorta di gabbia concava affacciata alla pluralit? di elementi scuotitori.

La travatura di supporto 740 ? impegnabile preferibilmente in modo amovibile al bordo superiore 83 (figura 3) della regione di raccolta 71b, oppure preferibilmente in modo amovibile al telaio di supporto 74, in modo che la travatura di supporto 740 (figura 5) o almeno una sua porzione (figure 3n, 5s e 5t) ricopre almeno un lato di almeno un elemento scuotitore 5, distanziandosi da esso.

In una forma di realizzazione, la travatura di supporto 740 comprende una pluralit? di elementi di sostegno 743 preferibilmente amovibili, la cui sezione trasversale insieme alla regione di raccolta 71b ha una forma compresa tra un semicerchio ed un triangolo o una loro porzione (figura 3n), o una forma di una semiellisse con diverse eccentricit? (figura 4), o una sua porzione, in poche parole il semicerchio, il triangolo o l?ellisse possono essere forme chiuse (figura 5 e altre figure) o aperte almeno da un lato (figura 3n), dove ciascun elemento di sostegno di tale pluralit? di elementi di sostegno 743, o una sua porzione, affianca almeno un lato di almeno un elemento scuotitore 5. Preferibilmente, a ciascun elemento di sostegno ? applicato almeno un elemento di trattenimento 73, o un modulo di raccolta 70, o una loro porzione (figura 5p).

Preferibilmente, ciascun elemento di sostegno e almeno il rispettivo modulo di raccolta o almeno una sua porzione, o almeno il rispettivo elemento di trattenimento 73 o almeno una sua porzione sono realizzati di pezzo. Preferibilmente, ciascun elemento di sostegno ? di forma arcuata chiusa (figura 5) o aperta (figura 3n).

Nella fattispecie, la travatura di supporto 740 forma una sorta di gabbia chiusa (figura 5) o aperta (figura 3n) affacciata almeno a un lato alla pluralit? di elementi scuotitori 5.

Nel caso di forme aperte (figure 3n e 5p) gli elementi scuotitori entrano pi? facilmente tra i rami, sia quando gli elementi di trattenimento sono assenti o pi? elastici in almeno un lato dell?elemento di sostegno 743 o in almeno una sua porzione, o in almeno un lato dello scheletro di modulo 76 o in almeno una sua porzione, in genere il lato che viene per prima in contatto con i rami con le olive, in questi casi viene limitato il distacco delle olive dai rami prima che entrino nella regione di raccolta 71a. Il distacco delle olive ? causato dalle vibrazioni e/o dalla resistenza degli elementi di trattenimento 73, l?operatore durante il lavoro, nel caso di porzioni deve mantenere preferibilmente l?attrezzo cogliolive 1 sempre in una posizione quasi perpendicolare, o con un?inclinazione adeguata per non far cadere a terra le olive staccate dai rami, altrimenti a causa di una inclinazione eccessiva dell?attrezzo cogliolive 1, le olive non entrerebbero nella regione di scuotitura 71a e nella regione di raccolta 71b, oppure una volta entrate uscirebbero dalla stessa regione di scuotitura 71a e cadrebbero a terra.

Secondo un?altra forma di realizzazione gli elementi scuotitori sono tubolari (figure 11 e 12).

Secondo una forma di realizzazione, il raccoglitore modulare comprende inoltre almeno un condotto di trasporto olive 741 in comunicazione con la regione di scuotitura 71a e/o con la regione di raccolta 71b.

Preferibilmente, il condotto di trasporto olive 741 ? amovibile.

Tale condotto di trasporto olive 741 ? adatto a convogliare la molteplicit? di olive in un contenitore di raccolta finale. Inoltre, il condotto di trasporto olive ? collegato al telaio di supporto 74 e/o ? collegabile all?attrezzo cogliolive 1; in entrambi i casi, il condotto di trasporto olive ? adatto ad essere ricavato all?interno di un?asta 20 per la manovra dell?attrezzo cogliolive 1, oppure ? adatto ad essere coassiale all?asta 20 o parallelo esternamente a detta asta 20. In figura 10 ? riportato un esempio di realizzazione del condotto di trasporto olive 741 costituito da un tubo reticolare elastico o non elastico con anelli, il tubo reticolare pu? anche essere privo di anelli, oppure nell?interno del tubo reticolare ? inserito un filo in acciaio a spirale per allungare o accorciare il tubo a seconda le esigenze dell?operatore, evitando inoltre lo schiacciamento del tubo per facilitare il passaggio delle olive; eventualmente il condotto di trasporto olive pu? essere abbastanza lungo, e con l?estremit? finale che si pu? chiudere preferibilmente con una cerniera, per evitare che fuoriescano le olive durante il lavoro, e aprirla quando si vuole trasportare le olive in un altro contenitore, in modo tale che la porzione del condotto di trasporto olive giacente a terra, diventa essa stessa un contenitore di raccolta finale.

In una forma di realizzazione, il telaio di supporto 74 comprende almeno una griglia superiore 742 per impedire il passaggio di rametti nel condotto di trasporto olive 741.

Preferibilmente, il telaio di supporto 74 o la regione di raccolta 71b (figura 3) comprendono almeno una griglia superiore 742 preferibilmente amovibile, per impedire il passaggio di rametti nel condotto di trasporto olive 741. I rametti vengono estratti manualmente, oppure preferibilmente per mezzo di almeno una griglia eventualmente inclinata verso il basso, i rametti cadono a terra, preferibilmente per mezzo di almeno un?apertura adiacente alla griglia 742 (figura 1).

Nella presente descrizione, i termini inferiore e superiore, verso l?alto e verso il basso, sono da intendersi riferiti all?attrezzo cogliolive in configurazione di esercizio, ovverosia quando utilizzato dall?operatore per la scuotitura e la raccolta delle olive.

Secondo una forma di realizzazione, il telaio di supporto 74 comprende almeno una griglia inferiore 742? per impedire il passaggio di foglie nel condotto di trasporto olive 741.

Secondo una forma di realizzazione, le foglie cadono a terra dopo che sono state separate dalle olive per mezzo di una griglia inferiore 742? preferibilmente amovibile ed eventualmente inclinata verso il basso (figura 1), che pu? essere applicata alla regione di raccolta 71b o al telaio di supporto 74, o al corpo scatolare 3, preferibilmente sotto la regione di raccolta 71b, per impedire o ridurre il passaggio di foglie nel condotto di trasporto olive 741.

In accordo con la presente invenzione, l?attrezzo cogliolive 1 per la scuotitura di un ulivo comprende un?asta preferibilmente telescopica 2, un corpo scatolare 3, un?unit? di azionamento 4 ed almeno un elemento scuotitore 5 (figura 13). L?asta telescopica 2 permette l?impugnatura e la regolazione in lunghezza dell?attrezzo cogliolive.

Ad esempio, l?asta telescopica 2 pu? essere fissata rigidamente al corpo scatolare 3 e con un?angolazione invariabile, oppure per mezzo di uno snodo 81 (figura 27) l?asta telescopica 2 ? articolata al corpo scatolare 3 con un?angolazione registrabile.

Il corpo scatolare 3 comprende mezzi di trasmissione moto 30. L?unit? di azionamento 4 permette la movimentazione dei mezzi di trasmissione moto 30 e comprende un motore 40 e mezzi di rinvio moto 41. Ad esempio, i mezzi di rinvio moto 41 possono comprendere un giunto di trasmissione 80 (figura 27).

L?almeno un elemento scuotitore 5 ? operativamente connesso ai mezzi di trasmissione moto 30.

L?elemento scuotitore 5 comprende una porzione di accoppiamento 50, almeno una porzione di scuotitura 51 ed almeno una porzione di raccordo 52 (figure 11, 13, 15 e 19).

Preferibilmente, l?elemento scuotitore 5 comprende anche una porzione rotazionalmente libera 50? giacente sull?asse di accoppiamento A (figura 3), collegata alla porzione di scuotitura 51 per mezzo di una porzione di raccordo 52, con lo scopo ridurre il distacco delle olive prima di entrare nella regione di scuotitura 71a, a causa della riduzione delle oscillazioni dell?elemento scuotitore e della riduzione delle vibrazioni dei moduli di raccolta 70 soprattutto nella parte finale, cio? nella parte in cui l?elemento scuotitore 5 per mezzo della porzione rotazionalmente libera 50? viene per prima a contatto con i rami e con le olive.

La porzione di accoppiamento 50 si sviluppa lungo un asse di accoppiamento A ed impegna i mezzi di trasmissione moto. In particolare, tale porzione di accoppiamento 50 ? impegnabile all?attrezzo cogliolive 1.

L?almeno una porzione di scuotitura 51 si sviluppa lungo un asse di scuotitura S parallelo oppure incidente all?asse di accoppiamento A. L?almeno una porzione di raccordo 52 collega la porzione di accoppiamento 50 ad una porzione di scuotitura 51.

Alternativamente, l?almeno una porzione di scuotitura 51 si sviluppa lungo un asse di scuotitura S che ? eccentrico rispetto all?asse di accoppiamento A.

In dettaglio, la porzione di scuotitura 51 si estende lungo l?asse di scuotitura S che ? incidente oppure eccentrico rispetto all?asse di accoppiamento A. Tale eccentricit? della porzione di scuotitura 51 permette una migliore scuotitura del ramo rispetto agli elementi scuotitori secondo lo stato dell?arte in cui la porzione di scuotitura ? collineare alla porzione di accoppiamento.

Ad esempio, l?almeno una porzione di raccordo 52 eventualmente cilindrica ? adatta ad impegnare almeno una porzione di scuotitura 51 amovibile, per mezzo di un foro con una inclinazione minore, uguale o maggiore di 90? (figura 26), in cui la porzione di raccordo 52 e la porzione di accoppiamento 50 sono preferibilmente di pezzo. La porzione di raccordo si sviluppa preferibilmente lungo un?asse di raccordo L (figura 3), incidente l?asse A con un angolo minore di 180?, e collega la porzione di accoppiamento 50 ad una porzione di scuotitura 51, o una porzione di scuotitura ad un?altra porzione di scuotitura, e preferibilmente una porzione di scuotitura a una porzione rotazionalmente libera 50? dell?elemento scuotitore 5, giacente sull?asse di accoppiamento A.

Secondo una forma di realizzazione in accordo con l?allegata figura 16, l?attrezzo cogliolive comprende un?ulteriore porzione di raccordo 52 che collega la porzione di scuotitura 51 con un?ulteriore porzione di scuotitura. Tali porzioni di scuotitura, collegate tra loro per il tramite dell?ulteriore porzione di raccordo, sono orientate lungo l?asse di scuotitura S e sono disposte in successione assiale.

Eventualmente, l?attrezzo cogliolive comprende un?ulteriore porzione di raccordo 52 che collega la porzione di scuotitura 51 alla porzione rotazionalmente libera 50? dell?elemento scuotitore 5.

In dettaglio, l?attrezzo cogliolive comprende porzioni di scuotitura 51 parallele e collegate tra loro mediante una porzione di raccordo 52. La successione assiale delle porzioni di scuotitura collegate da porzioni di raccordo conferisce all?elemento scuotitore 5 una forma ?a gradini?.

Alternativamente, due porzioni di raccordo in successione, possono giacere su assi che formano angoli differenti con l?asse di accoppiamento A.

In accordo con una forma di realizzazione, l?elemento scuotitore 5 ? soggetto a moto rotatorio, oscillatorio, sussultorio o una loro combinazione. Il moto dell?elemento scuotitore 5 ? rotatorio attorno all?asse di accoppiamento A. Con il termine ?moto oscillatorio? ? da intendersi un generico moto vibratorio. Infine, con moto sussultorio si intende un moto alternato di traslazione dell?elemento scuotitore 5 lungo l?asse di accoppiamento A; in altre parole, l?elemento scuotitore si sposta avanti e indietro lungo l?asse di accoppiamento A.

Secondo una forma di realizzazione e in accordo con le allegate figure da 15 a 19, i mezzi di trasmissione moto 30 sono almeno parzialmente alloggiati all?interno del corpo scatolare 3 e comprendono una pluralit? di elementi tubolari 31 ed una pluralit? di organi di movimentazione 32. Gli elementi tubolari 31 sono disposti lungo l?asse di accoppiamento A.

Preferibilmente, tali elementi tubolari 31 sono paralleli tra loro e giacciono su un piano di giacitura elementi tubolari. Opzionalmente, gli elementi tubolari 31 possono essere disposti su una pluralit? di piani di giacitura elementi tubolari. Tale pluralit? di piani di giacitura elementi tubolari comprende un primo gruppo di piani di giacitura, in cui i piani sono tra loro paralleli, e/o un secondo gruppo di piani di giacitura, in cui i piani sono incidenti tra loro e/o incidenti al primo gruppo di piani di giacitura.

La pluralit? di organi di movimentazione 32 comprende ad esempio pulegge o ruote dentate.

Ciascun elemento tubolare di tale pluralit? di elementi tubolari 31 ? adatto ad accogliere internamente la porzione di accoppiamento 50. In altre parole, la porzione di accoppiamento 50 ? inserita all?interno dell?elemento tubolare.

Ciascun organo di movimentazione di detta pluralit? di organi di movimentazione 32 impegna con accoppiamento di forma e/o di forza un rispettivo elemento tubolare. L?organo di movimentazione ? disposto sostanzialmente ortogonale all?asse di accoppiamento A e trasferisce il moto agli organi di movimentazione adiacenti, ad esempio mediante una cinghia, una catena, un ingranaggio o una loro combinazione.

Secondo una forma alternativa di realizzazione, l?elemento tubolare e il rispettivo organo di movimentazione sono realizzati di pezzo.

Secondo una forma alternativa di realizzazione, l?elemento tubolare ? impegnabile con il rispettivo organo di movimentazione con almeno un grano, oppure ai fini dell?accoppiamento fra alberi e ruote dentate si pu? utilizzare il calettamento criogenico con azoto liquido a -196 ?C. Il calettamento criogenico con azoto liquido a meno 196 ?C ? una tecnica che sfrutta i cambiamenti di volume dei materiali in seguito alle variazioni di temperatura, viene spesso utilizzato per il montaggio di accoppiamenti. Nel calettamento criogenico il componente interno che ha dimensioni minori, ad es. l?elemento tubolare 31, si contrae quando viene raffreddato con l?azoto liquido, e pu? cos? essere inserito, preferibilmente a pressione, nel foro interno dell?organo di movimentazione 32. Mentre l?elemento tubolare 31 si adatta alla temperatura ambiente si espande, e si forma un accoppiamento dinamico tra l?elemento tubolare 31 e l?organo di trasmissione 32. Preferibilmente l?elemento tubolare 31 e l?organo di movimentazione 32 sono realizzati di pezzo.

Nel dettaglio, gli organi di movimentazione 32 ingranano tra loro, in modo da determinare la rotazione di ciascun elemento scuotitore 5 opportunamente alloggiato nel rispettivo elemento tubolare.

In accordo con una forma di realizzazione illustrata in figura 22, il corpo scatolare 3 ? composto da due gusci complementari 3?, 3? che si impegnano tra loro e accolgono internamente i mezzi di trasmissione moto 30. Ciascuno dei due gusci complementari 3?, 3? ? provvisto di una pluralit? di sedi di guscio in cui sono alloggiati rispettivi mezzi di riduzione attrito 38. Tali mezzi di riduzione attrito 38 comprendono ad esempio cuscinetti, oppure boccole o bronzine. Preferibilmente, il numero di sedi di guscio in ciascuno dei due gusci complementari 3?, 3? corrisponde al numero di mezzi di trasmissione moto 30.

Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione moto 30 sono almeno parzialmente alloggiati all?interno del corpo scatolare 3 e comprendono la pluralit? di elementi tubolari 31, disposti lungo l?asse di accoppiamento A, e la pluralit? di organi di movimentazione 32, ad esempio pulegge o ruote dentate. Ciascun elemento tubolare di tale pluralit? di elementi tubolari 31 ? adatto ad accogliere internamente la porzione di accoppiamento 50. Inoltre, ogni elemento tubolare si estende tra un?estremit? di ingresso 31? ed un?estremit? di uscita 31?. Dall?estremit? di ingresso 31? viene inserito l?elemento scuotitore. Invece, all?estremit? di uscita 31? l?elemento scuotitore ? impegnabile con l?elemento tubolare.

L?estremit? di ingresso 31? comprende uno spacco 33 per il passaggio della porzione di raccordo 52, in modo tale che lo spacco 33 blocca rotazionalmente l?elemento scuotitore (figura 21).

Alternativamente, l?estremit? di ingresso 31? comprende un bordo 34 giacente su un piano immaginario I inclinato rispetto all?asse di accoppiamento A, in modo tale che il bordo 34 blocca rotazionalmente l?elemento scuotitore (figura 15).

In altre parole, l?elemento scuotitore non gira folle all?interno dell?elemento tubolare grazie alla presenza dello spacco 33 o del bordo 34 che bloccano la libera rotazione attorno all?asse di accoppiamento A dell?elemento scuotitore, in particolare della porzione di raccordo 52, inserito all?interno dell?elemento tubolare.

In particolare, l?elemento scuotitore non gira folle all?interno dell?elemento tubolare grazie alla presenza dello spacco 33 oppure del bordo 34, che insieme al dado 54a, all?anello elastico 54c, al grano 54b, all?anello di fissaggio 29 (figura 2n) bloccano la libera rotazione attorno all?asse di accoppiamento A dell?elemento scuotitore, inserito all?interno dell?elemento tubolare, in particolare della porzione di raccordo 52.

In accordo con una forma di realizzazione, la porzione di accoppiamento 50 comprende un?estremit? terminale 53 impegnabile con un?estremit? di uscita 31? dell?elemento tubolare 31 in corrispondenza della quale avviene l?impegno tra l?elemento scuotitore e l?elemento tubolare stesso. Tale estremit? terminale 53 ? filettata per l?accoppiamento con un dado 54a (figure 15 e 17). In una variante di realizzazione, l?estremit? terminale 53 comprende una gola 55 impegnabile da un grano 54b inserito in un rispettivo foro 37 filettato e ricavato nell?estremit? di uscita 31? (figure 19 e 26).

In un?ulteriore variante di realizzazione, l?estremit? terminale 53 comprende una gola anulare 57 impegnabile da un anello elastico 54c (figura 23), ad esempio un anello seeger o un anello di tipo E.

In un?ulteriore variante di realizzazione, l?estremit? terminale 53 comprende una gola 55 impegnabile da un grano 54b inserito in un rispettivo foro filettato fatto su un anello di fissaggio 29, il grano avvitato nel foro filettato dell?anello entra nel foro non filettato 37 della parte terminale 31? dell?elemento tubolare 31, e impegna la gola 55 dell?elemento scuotitore 5, tale da consentire l?accoppiamento reciproco tra l?anello di fissaggio 29, l?elemento tubolare 31 e l?elemento scuotitore 5 (figura 2n). Nel caso si dovesse spanare la filettatura fatta nel foro dell?anello basta sostituire l?anello, altrimenti se la filettatura viene fatta nel foro 37 della parte terminale 31? dell?elemento tubolare 31, nel caso di spanatura della filettatura fatta nel foro 37, si deve aprire il corpo scatolare 3 e sostituire tutto il mezzo di trasmissione moto 30 danneggiato.

Nelle forme di realizzazione in cui si utilizza il grano 54b, l?elemento scuotitore ? bloccato assialmente rispetto all?asse di accoppiamento A.

Invece, nella forma di realizzazione in cui si utilizza l?anello elastico 54c o il dado 54a ? consentito all?elemento scuotitore un moto sussultorio lungo l?asse di accoppiamento A.

Secondo una forma di realizzazione rappresentata in figura 18, i mezzi di trasmissione moto 30 sono in numero superiore rispetto alla pluralit? di elementi scuotitori 5. In particolare, i mezzi di trasmissione moto 30 sono paralleli tra loro e disposti in fila, e gli elementi scuotitori impegnano tali mezzi di trasmissione moto in modo da creare almeno uno spazio vuoto tra un elemento scuotitore e l?altro. In altre parole, alcuni elementi tubolari rimangono vuoti, ossia non impegnati da un rispettivo elemento scuotitore.

In accordo con la forma di realizzazione di figura 18, la porzione di raccordo 52 ? sufficientemente lunga da impedire che ciascun elemento tubolare sia impegnato da un rispettivo elemento scuotitore. In altre parole, la porzione di raccordo 52 si sovrappone assialmente all?estremit? di ingresso 31? dell?elemento tubolare adiacente, in modo da impedire l?inserimento dell?elemento scuotitore in tale elemento tubolare.

Secondo una forma di realizzazione non rappresentata in figura, gli elementi scuotitori adiacenti possono impegnare rispettivi elementi tubolari, in modo che la porzione di raccordo di un elemento scuotitore si estenda lungo una prima direzione e la porzione di raccordo dell?elemento scuotitore adiacente si estenda lungo una seconda direzione ruotata rispetto alla prima, preferibilmente ruotata di 180 gradi. Le porzioni di scuotitura dei due elementi scuotitori adiacenti, estendendosi lungo direzioni diverse (preferibilmente direzioni diametralmente opposte), si avvicinano e si allontanano tra loro durante la rotazione attorno al rispettivo asse di accoppiamento A. Tale avvicinamento ed allontanamento delle porzioni di scuotitura adiacenti provoca una scuotitura con alternati livelli di intensit?, ossia pi? intensa quando le porzioni di scuotitura sono affacciate e pi? dolce quando le porzioni di scuotitura sono in posizioni diametralmente opposte. In accordo con la forma di realizzazione di figura 16, gli elementi scuotitori adiacenti tra loro ruotano attorno all?asse di accoppiamento A in senso opposto. In altre parole, se un elemento scuotitore ruota in senso orario, gli elementi scuotitori disposti ai suoi lati ruotano in senso antiorario. Le frecce riportate nelle allegate figure indicano la rotazione di ciascun elemento scuotitore.

Secondo una forma di realizzazione, l?almeno una porzione di scuotitura 51 ? almeno parzialmente un?asta rettilinea (figura 15), oppure ondulata, elicoidale, a spirale, a zig-zag (figura 19) o una loro combinazione. In altre parole, gli elementi scuotitori possono essere di forme diverse tra loro (e.g. tubolari, rettilinee, ondulate, elicoidali, spiralate, a zig-zag, ecc.). Inoltre, gli elementi scuotitori possono essere costituiti da materiali diversi e avere una forma e una lunghezza differente.

Secondo una forma di realizzazione, almeno un elemento di sostegno di tale pluralit? di elementi di sostegno 743, o almeno una sua porzione, hanno una forma lineare (figure 4, 5 e 7), oppure ondulata, elicoidale, a spirale, a zig-zag o una loro combinazione. Preferibilmente almeno una porzione di almeno un elemento di sostegno 743 ha una forma rettilinea, inoltre gli elementi di sostegno hanno una forma rettilinea quando formano un triangolo insieme alla regione di raccolta 71b (figura 7), o al telaio di supporto 74. In accordo con una forma di esecuzione, la porzione di accoppiamento 50 e/o l?almeno una porzione di scuotitura 51 e/o l?almeno una porzione di raccordo 52 sono realizzate in materiali diversi ed hanno una sezione piena oppure cava (figure 11 e 12).

Preferibilmente, la porzione di accoppiamento 50 e/o l?almeno una porzione di scuotitura 51 e/o l?almeno una porzione di raccordo 52 sono realizzate in un materiale appartenente alla famiglia degli acciai, oppure dei polimeri, dei compositi in fibra di carbonio o in fibra di vetro.

Preferibilmente, la porzione di accoppiamento 50 e/o l?almeno una porzione di scuotitura 51 e/o l?almeno una porzione di raccordo 52 sono realizzate in un materiale metallico appartenente alla famiglia degli acciai, delle leghe in alluminio, dette anche leghe leggere, sono leghe ottenute principalmente con la combinazione tra alluminio e altri metalli ad es. rame, zinco, manganese, silicio, o magnesio (ergal, anticorodal ecc..), oppure alla famiglia dei materiali plastici, in materiale termoplastico e termoindurente, nylon, delrin POM ,silicone, ertalon, teflon, oppure dei polimeri ecc., i compositi in fibra di carbonio o in fibra di vetro ecc. In accordo con la forma di realizzazione di figura 17, l?attrezzo cogliolive 1 comprende almeno un primo gruppo di elementi scuotitori 5? ed un secondo gruppo di elementi scuotitori 5?, in cui gli elementi scuotitori del primo gruppo presentano una forma e/o una lunghezza diversa dagli elementi scuotitori del secondo gruppo. In una variante di realizzazione, il primo gruppo di elementi scuotitori 5? ? realizzato in un materiale diverso dal secondo gruppo di elementi scuotitori 5?. Secondo una forma di realizzazione, ciascun elemento scuotitore ? realizzato di pezzo.

In accordo con una forma di realizzazione, ciascun elemento scuotitore comprende almeno due porzioni unite meccanicamente tra loro. Con il termine ?porzione?, in questo caso si intende genericamente la porzione di accoppiamento 50 e/o la porzione di raccordo 52, oppure la porzione di raccordo 52 e/o la porzione di scuotitura 51, oppure la porzione di raccordo 52 e la porzione rotazionalmente libera 50? dell?elemento scuotitore 5. Nella forma di realizzazione illustrata nella figura 19, l?elemento scuotitore comprende un perno 58 impegnabile con i mezzi di trasmissione moto 30. Tale perno 58 ? inseribile all?interno di un elemento tubolare e comprende a sua volta una sede 58a in cui alloggiare la porzione di raccordo 52 e/o la porzione di scuotitura 51.

In accordo con l?allegata figura 20, la porzione di accoppiamento 50 e la porzione di raccordo 52 e/o la porzione di raccordo 52 e la porzione di scuotitura 51 sono collegate tra loro per il tramite di mezzi di raccordo 6, ad esempio cerniere, oppure elementi elastici, giunti ad angolo o una loro combinazione.

Nella fattispecie della figura 20, la porzione di accoppiamento 50, la porzione di raccordo 52 e la porzione di scuotitura 51 sono rigide, ossia non si flettono durante la rotazione dell?elemento scuotitore attorno all?asse di accoppiamento A, e vengono connesse tra loro per il tramite dei mezzi di raccordo 6, in modo tale da consentire la parziale rotazione reciproca tra due porzioni consecutive articolate tra loro.

Secondo una forma di realizzazione non rappresentata in figura, gli elementi scuotitori 5 sono disposti lungo due o pi? file parallele di elementi scuotitori, in cui gli elementi scuotitori di una prima fila sono allineati oppure sfalsati rispetto agli elementi scuotitori di una seconda fila successiva alla prima. Ad esempio, nel caso di pi? file parallele, gli elementi scuotitori possono essere disposti a quinconce oppure secondo una struttura a ?nido d?ape?.

In accordo ad una forma di realizzazione non rappresentata in figura, gli elementi scuotitori 5 sono disposti lungo due o pi? file di scuotitura, in cui gli elementi scuotitori di una prima fila di scuotitura giacciono su un primo piano immaginario di scuotitura incidente ad un secondo piano immaginario di scuotitura su cui giacciono gli elementi scuotitori di una seconda fila di scuotitura.

Secondo la forma di realizzazione di figura 14, i mezzi di rinvio moto 41 comprendono inoltre una scatola di rinvio 42 che collega l?asta telescopia 2 al corpo scatolare 3. In tale scatola di rinvio 42 sono alloggiati organi di azionamento 43 operativamente connessi al motore 40 ed impegnati ai mezzi di trasmissione moto 30.

In esercizio, il motore 40 aziona gli organi di azionamento 43 che trasferiscono il moto ai mezzi di trasmissione moto 30 che a loro volta movimentano la pluralit? di elementi scuotitori 5.

In particolare, gli organi di azionamento 43 comprendono almeno una coppia di ruote dentate che ingranano tra loro, ad esempio un sistema corona-pignone, oppure pulegge collegate tra loro da cinghie, funi, catene, giunti di trasmissione, ecc.

Nel caso di utilizzo di una puleggia motrice ed una puleggia condotta, entrambe con le pareti circonferenziali esterne lisce, collegate tra loro da una cinghia non dentata, quando gli elementi scuotitori si impigliano tra i rami, la cinghia pu? strisciare sulla puleggia condotta e quindi impedire che il fermo degli elementi scuotitori blocchi la rotazione dell?albero motore, provocando un danneggiamento del motore 40 stesso.

Secondo la forma di realizzazione di figura 24, almeno un elemento tubolare della pluralit? di elementi tubolari 31 ? direttamente collegato ad organi di azionamento 43 e tale almeno un elemento tubolare trasferisce il moto alla rimanente pluralit? di elementi tubolari. In particolare, la pluralit? di elementi tubolari 31 comprende un elemento tubolare di collegamento 35 che comprende a sua volta una porzione prolunga 36 operativamente connessa agli organi di azionamento 43. La porzione prolunga 36 impegna con accoppiamento di forma e/o di forza gli organi di azionamento 43, ad esempio una puleggia o una ruota dentata ? calettata sulla porzione prolunga 36, oppure la porzione prolunga 36 ? direttamente azionata da una cinghia o da una catena.

Alternativamente, gli organi di azionamento 43 comprendono un giunto di trasmissione che ? calettato sulla porzione prolunga 36.

In accordo con la forma di realizzazione dell?allegata figura 15, almeno uno degli elementi scuotitori ? provvisto di una porzione di accoppiamento allungata 50? lungo l?asse di accoppiamento A ed operativamente connessa ai mezzi di trasmissione moto 30 e ad organi di azionamento 43. Tale porzione di accoppiamento allungata trasferisce il moto dagli organi di azionamento 43 ai mezzi di trasmissione moto 30 ed i mezzi di trasmissione moto 30 movimentano i rimanenti elementi scuotitori per mezzo degli organi di movimentazione 32.

Nella forma di realizzazione secondo l?allegata figura 25, i mezzi di rinvio moto 41 comprendono la scatola di rinvio 42 che collega l?asta telescopia 2 al corpo scatolare 3. In tale scatola di rinvio 42 sono alloggiati gli organi di azionamento 43 che a loro volta sono operativamente connessi al motore 40 ed impegnati ai mezzi di trasmissione moto 30. La scatola di rinvio 42 comprende inoltre almeno un distanziale 44 che separa assialmente la scatola di rinvio 42 dal corpo scatolare 3. La separazione assiale lungo l?asse di accoppiamento A tra la scatola di rinvio 42 ed il corpo scatolare 3 consente una pi? facile sostituzione degli elementi scuotitori in caso di usura, rottura o danneggiamenti. Infatti, grazie alla presenza dell?almeno un distanziale 44, l?operatore pu? inserire facilmente le mani, le chiavi, le pinze, e altri utensili, nello spazio tra il corpo scatolare 3 e la scatola di rinvio 42, in modo da poter rimuovere il dado 54a, il grano 54b, l?anello elastico 54c o l?anello di fissaggio 29 che impegnano l?elemento scuotitore all?elemento tubolare, e procedere quindi con la sostituzione dell?elemento scuotitore danneggiato.

Secondo una forma di realizzazione non rappresentata in figura, il motore 40 ? applicato alla scatola di rinvio 42 e sporge da essa lungo la direzione definita dall?asse di accoppiamento A.

Il motore 40 pu? essere di tipo elettrico o pneumatico. Nel caso di motore elettrico la sorgente di alimentazione pu? essere una batteria, eventualmente ricaricabile con pannelli solari.

Nella forma di realizzazione di figura 13, il motore 40 ? inserito all?interno dell?asta telescopica 2.

In accordo con una forma di esecuzione non rappresentata in figura, il motore 40 ? esterno, oppure ? applicato ad una estremit? distale dell?asta telescopica rispetto alla scatola di rinvio 42. I mezzi di rinvio moto 41 comprendono anche un albero di rinvio che collega il motore 40 alla scatola di rinvio 42. Tale albero di rinvio ? almeno parzialmente alloggiato all?interno dell?asta telescopica 2.

Secondo le forme di realizzazione in accordo con le allegate figure da 6 a 9, l?attrezzo cogliolive 1 comprende inoltre un raccoglitore modulare 7 che comprende a sua volta una pluralit? di moduli di raccolta 70 disposti in successione lungo un asse di raccoglitore R. Ciascun modulo di raccolta di detta pluralit? di moduli di raccolta 70 ricopre almeno un elemento scuotitore 5, in modo tale che la pluralit? di moduli di raccolta 70 delimita, insieme con il corpo scatolare 3, una regione di scuotitura 71a dove sono percossi i rami dell?ulivo mediante l? almeno un elemento scuotitore 5 e dove ? trattenuta la molteplicit? di olive staccate dai rami per il tramite della pluralit? di moduli di raccolta 70. Ciascun modulo di raccolta presenta e/o definisce una pluralit? di aperture di ingresso 72 per i rami ed una pluralit? di elementi di trattenimento 73 per la molteplicit? di olive.

La regione di scuotitura 71a ? delimitata assialmente, ossia lungo l?asse di raccoglitore R, da una coppia di tappi di chiusura 710 che chiude le estremit? di tale regione di scuotitura 71a.

Preferibilmente, ciascun modulo di raccolta ricopre parzialmente o completamente almeno un elemento scuotitore 5. Inoltre, la regione di scuotitura 71a pu? essere racchiusa completamente (figure 1 e 3) o parzialmente (figura 5p).

Preferibilmente, i tappi di chiusura hanno dimensioni maggiori quando si utilizza la porzione di almeno un elemento di sostegno 743, e/o la porzione di almeno un modulo di raccolta 70, e/o la porzione di almeno un elemento di trattenimento 73, e/o la porzione di almeno uno scheletro di modulo 76, per evitare che le olive fuoriescano lateralmente dalla regione di scuotitura 71a, soprattutto quando la macchina lavora inclinata da un lato. La regione di scuotitura 71a, nel caso si utilizzino le porzioni, non ? chiusa completamente soprattutto dalla parte dove entrano i rami con le olive, per impedire come gi? detto in precedenza che le olive mature vengano staccate dai rami dalla resistenza degli elementi di trattenimento e/o dalle loro vibrazioni, prima che i rami con le olive entrino nella regione di scuotitura 71a.

In una forma di realizzazione, l?attrezzo cogliolive 1 comprende il raccoglitore modulare 7 montato sul corpo scatolare 3.

In una forma di attuazione, l?attrezzo cogliolive 1 comprende il raccoglitore modulare 7 montato in modo amovibile al bordo 83 (figura 3) della regione di raccolta 71b, o in modo amovibile al telaio di supporto 74 e/o all?asta d?impugnatura dell?attrezzo.

In accordo con la presente invenzione, l?elemento scuotitore 5 per l?attrezzo cogliolive 1 comprende una porzione di accoppiamento 50, almeno una porzione di scuotitura 51 e almeno una porzione di raccordo 52. La porzione di accoppiamento 50 si sviluppa lungo un asse di accoppiamento A ed ? impegnabile amovibilmente all?attrezzo cogliolive. L?almeno una porzione di scuotitura 51 si sviluppa lungo un asse di scuotitura S parallelo oppure incidente all?asse di accoppiamento A. Infine, l?almeno una porzione di raccordo 52 collega la porzione di accoppiamento 50 ad una porzione di scuotitura.

Preferibilmente, l?almeno una porzione di scuotitura 51 si sviluppa lungo un asse di scuotitura S che ? eccentrico all?asse di accoppiamento A. L?almeno una porzione di raccordo 52 si sviluppa lungo un?asse L che forma con l?asse di accoppiamento A un angolo minore di 180? e collega la porzione di accoppiamento 50 ad una porzione di scuotitura 51, o almeno due porzioni di scuotitura, o una porzione di scuotitura 51 alla porzione rotazionalmente libera 50? giacente sull?asse di accoppiamento A.

In altre parole, l?elemento scuotitore 5 ? applicato amovibilmente, quindi in modo intercambiabile, all?attrezzo cogliolive.

Vantaggiosamente, l?elemento scuotitore oggetto della presente invenzione pu? essere sostituito con estrema facilit? in caso di usura, rottura o danneggiamento. Pertanto, gli elementi scuotitori sono amovibili e si possono cambiare per ottenere diversi effetti di scuotitura in funzione dell?ulivo da scuotere.

In accordo con un aspetto dell?invenzione, il kit di scuotitura e raccolta 8 comprendente l?attrezzo cogliolive 1 per la scuotitura di un ulivo e il raccoglitore modulare 7 per la raccolta di una molteplicit? di olive.

Quando disgiunto dall?impugnatura, il kit di scuotitura e raccolta 8, costituisce comunque un attrezzo, che per l?uso, pu? essere applicato all?estremit? di un braccio di una qualsiasi attrezzatura agricola, cos? da poter meccanizzare ulteriormente la scuotitura di un ulivo, e la raccolta meccanizzata di una molteplicit? di olive, riducendo ulteriormente il lavoro manuale.

Innovativamente, il raccoglitore modulare, l?attrezzo cogliolive ed il kit di scuotitura e raccolta assolvono allo scopo preposto.

Vantaggiosamente, il raccoglitore modulare oggetto della presente invenzione ? universale, in quanto ? applicabile ad ogni attrezzo cogliolive presente sul mercato.

Secondo un aspetto vantaggioso, il raccoglitore modulare oggetto della presente invenzione permette una raccolta pi? agevole ed economica delle olive, perch? le olive, una volta rimosse dai rami, restano confinate nella regione di scuotitura grazie alla pluralit? di elementi di trattenimento, in cui ciascun elemento di trattenimento di tale pluralit? di elementi di trattenimento ? preferibilmente di pezzo con il relativo elemento di sostegno, o preferibilmente di pezzo con il relativo scheletro di modulo.

Secondo un aspetto vantaggioso ancora ulteriore, il raccoglitore modulare oggetto della presente invenzione permette di convogliare le olive direttamente nel condotto di trasporto olive e/o nel contenitore di raccolta finale. Infatti le olive, dopo essere state staccate dai rami nella regione di scuotitura, passano nella regione di raccolta dove vengono incanalate nel condotto di traporto olive che le transita fino al contenitore di raccolta finale. In particolare, le olive, dopo essere state staccate dai rami nella regione di scuotitura, passano direttamente nel condotto di trasporto olive, oppure passano prima nella regione di raccolta dove vengono incanalate nel condotto di traporto olive, in entrambi i casi le olive vengono transitate fino al contenitore di raccolta finale.

Vantaggiosamente, l?attrezzo cogliolive oggetto della presente invenzione consente di ridurre le lesioni e i danneggiamenti dei rami dell?ulivo.

Secondo un aspetto vantaggioso, l?attrezzo cogliolive oggetto della presente invenzione provoca una minore caduta delle foglie rispetto ai dispositivi di scuotitura e raccolta secondo lo stato dell?arte.

Secondo un aspetto vantaggioso ancora ulteriore, l?attrezzo cogliolive oggetto della presente invenzione permette di regolare la distanza tra gli elementi scuotitori. Nella fattispecie, la distanza tra un elemento scuotitore e quello adiacente ? regolabile in funzione del diametro del ramo da scuotere e/o della grandezza delle olive.

Vantaggiosamente, l?attrezzo cogliolive oggetto della presente invenzione permette agli elementi scuotitori adiacenti di ruotare in senso opposto. Tale rotazione opposta non solo riduce le vibrazioni dell?attrezzo cogliolive, ma riduce anche le oscillazioni del ramo di ulivo che, scosso da elementi scuotitori adiacenti e rotanti in verso opposto, non si sposta eccessivamente dalla sua posizione di equilibrio. In questo modo, pur garantendo un?ottimale caduta delle olive, diminuiscono sensibilmente le rotture e le lesioni dei rami, nonch? le vibrazioni dei rami e dei moduli di raccolta, che causano il distacco delle olive dai rami prima ancora che i rami con le olive entrino nella regione di scuotitura, o in una sua porzione.

Secondo un aspetto vantaggioso, l?attrezzo cogliolive oggetto della presente invenzione permette di ottenere diversi effetti di scuotitura e di raccolta delle olive. Tali effetti si possono ottenere utilizzando elementi scuotitori realizzati in materiale diverso, oppure con forme e lunghezze diverse, oppure utilizzando elementi di trattenimento realizzati in materiale diverso e/o con una diversa elasticit? e/o con forme e lunghezze diverse. Vantaggiosamente, il kit di scuotitura e raccolta favorisce sia la fase di scuotitura dell?ulivo sia la fase di raccolta delle olive, garantendo un risparmio economico e un minore impiego di risorse umane.

Alle forme di realizzazione del raccoglitore modulare, dell?attrezzo cogliolive e del kit di scuotitura e raccolta secondo l?invenzione, un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potr? apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito di tutela delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione pu? essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.

Claims (26)

RIVENDICAZIONI

1. Raccoglitore modulare (7) adatto ad essere collegato in modo amovibile ad un attrezzo cogliolive (1), detto raccoglitore modulare (7) comprendendo una pluralit? di moduli di raccolta (70), o una pluralit? di una loro porzione, adatti ad essere disposti in successione lungo un asse di raccoglitore (R), in cui ciascun modulo di raccolta, o almeno una sua porzione, di detta pluralit? di moduli di raccolta (70) preferibilmente sostenuti da almeno un elemento di sostegno (743), o da almeno una sua porzione, sono adatti a ricoprire preferibilmente almeno un lato o almeno una sua porzione di almeno un elemento scuotitore (5) dell?attrezzo cogliolive (1), la pluralit? di moduli di raccolta (70) delimita, preferibilmente insieme con un corpo scatolare (3), una regione di scuotitura (71a) dove ? alloggiabile l?almeno un elemento scuotitore (5), nella regione di scuotitura (71a) essendo percossi i rami di un ulivo mediante l?almeno un elemento scuotitore (5) ed essendo trattenuta una molteplicit? di olive staccate dai rami per il tramite della pluralit? di moduli di raccolta (70), ciascun modulo di raccolta presentando e/o definendo una pluralit? di aperture di ingresso (72) per i rami ed una pluralit? di elementi di trattenimento (73) per la molteplicit? di olive.

2. Raccoglitore modulare secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre un telaio di supporto (74) adatto ad essere montato preferibilmente in modo amovibile almeno ad un lato all?attrezzo cogliolive (1), in cui ciascun modulo di raccolta ? collegabile preferibilmente in modo amovibile all?attrezzo cogliolive preferibilmente attraverso il telaio di supporto (74), detto telaio di supporto delimitando inoltre una regione di raccolta (71b) adatta a raccogliere la molteplicit? di olive.

3. Raccoglitore modulare secondo la rivendicazione precedente, comprendente un?ulteriore regione di raccolta (71b?) collegata alla regione di raccolta (71b) e adatta a raccogliere le olive cadute dai rami prima dell?ingresso dei rami nella regione di scuotitura (71a) attraverso la pluralit? di moduli di raccolta (70), detta ulteriore regione di raccolta (71b?) comunicando con la regione di raccolta (71b), in modo da convogliare le olive verso la regione di raccolta (71b).

4. Raccoglitore modulare secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun modulo di raccolta comprende uno scheletro di modulo (76) estendentesi tra una coppia di estremit? (76?, 76?) adatte ad impegnarsi all?attrezzo cogliolive (1) oppure fissate al telaio di supporto (74), e in cui ciascun elemento di trattenimento di detta pluralit? di elementi di trattenimento (73) ? preferibilmente un filo (75), oppure un giunto rotante con almeno un elemento di trattenimento, sporgente da detto scheletro di modulo (76).

5. Raccoglitore modulare secondo la rivendicazione precedente, in cui il filo (75) ? orientato secondo una direzione parallela o incidente l?asse di raccoglitore (R).

6. Raccoglitore modulare secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui ciascun modulo di raccolta ? una fascia di copertura (77), e in cui tra due moduli di raccolta consecutivi ? definita un?apertura di ingresso di detta pluralit? di aperure di ingresso (72) per i rami, e in cui la fascia di copertura (77) stessa ? un elemento di trattenimento di detta pluralit? di elementi di trattenimento (73) per la molteplicit? di olive.

7. Raccoglitore modulare secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun modulo di raccolta comprende una porzione di collegamento (78) provvista di un foro di impegno scuotitore (79) passante o non passante e adatto ad alloggiare un?estremit? rotazionalmente libera di almeno un elemento scuotitore (5).

8. Raccoglitore modulare secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, comprendente una travatura di supporto (740) per il sostegno della pluralit? di moduli di raccolta (70), detta travatura di supporto (740) essendo impegnabile all?attrezzo cogliolive (1) oppure al telaio di supporto (74), in modo da ricoprire l?almeno un elemento scuotitore (5) distanziandosi da esso.

9. Raccoglitore modulare secondo la rivendicazione precedente, in cui la travatura di supporto (740) comprende una pluralit? di elementi di sostegno (743) di forma compresa tra un semicerchio ed un triangolo, oppure una semiellisse con diverse eccentricit?, dove ciascun elemento di sostegno o almeno una sua porzione, di detta pluralit? di elementi di sostegno (743) affianca almeno un lato di almeno un elemento scuotitore (5) e a ciascun elemento di sostegno ? applicato un rispettivo modulo di raccolta o una sua porzione, preferibilmente ciascun elemento di sostegno ed il rispettivo modulo di raccolta sono realizzati di pezzo.

10. Raccoglitore modulare secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre almeno un condotto di trasporto olive (741) in comunicazione con la regione di scuotitura (71a) e/o con la regione di raccolta (71b) adatto a convogliare la molteplicit? di olive in almeno un contenitore di raccolta finale, detto condotto di trasporto olive essendo collegato al telaio di supporto (74) e/o essendo collegabile all?attrezzo cogliolive (1); in entrambi i casi, il condotto di trasporto olive ? adatto ad essere ricavato all?interno di un?asta (20) per la manovra dell?attrezzo cogliolive (1), oppure ? adatto ad essere coassiale all?asta (20) o parallelo esternamente a detta asta (20).

11. Raccoglitore modulare secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in combinazione con le rivendicazioni 2 e 10, in cui il telaio di supporto (74) comprende almeno una griglia superiore (742) per impedire il passaggio di rametti nel condotto di trasporto olive (741).

12. Raccoglitore modulare secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in combinazione con le rivendicazioni 2 e 10, in cui il telaio di supporto (74) comprende almeno una griglia inferiore (742?) per impedire o ridurre il passaggio di foglie nel condotto di trasporto olive (741).

13. Attrezzo cogliolive (1) per la scuotitura di un ulivo comprendente:

- un?asta (2), preferibilmente telescopica, per l?impugnatura ed anche per la regolazione in lunghezza dell?attrezzo cogliolive;

- un corpo scatolare (3) comprendente mezzi di trasmissione moto (30);

- un?unit? di azionamento (4) per la movimentazione dei mezzi di trasmissione moto (30) comprendente un motore (40) e mezzi di rinvio moto (41) tra cui un giunto di trasmissione (80);

- almeno un elemento scuotitore (5) operativamente connesso a detti mezzi di trasmissione moto (30), caratterizzato dal fatto che l?elemento scuotitore (5) comprende

i) una porzione di accoppiamento (50) che si sviluppa lungo un asse di accoppiamento (A) ed impegna i mezzi di trasmissione moto, ed in particolare ? impegnabile all?attrezzo cogliolive (1);

ii) almeno una porzione di scuotitura (51) che si sviluppa lungo un asse di scuotitura (S) parallelo oppure incidente all?asse di accoppiamento (A);

iii) almeno una porzione di raccordo (52) che collega la porzione di accoppiamento (50) ad una porzione di scuotitura (51), tale porzione di raccordo preferibilmente di forma cilindrica pu? contenere un foro con una inclinazione, minore, uguale o maggiore di 90? in cui viene inserita una porzione di scuotitura (51);

IV) almeno una porzione di raccordo (52) che collega la porzione di scuotitura (51) all?estremit? rotazionalmente libera (50?) dell?elemento scuotitore (5) che si sviluppa lungo l?asse di accoppiamento (A), dove giace anche la porzione di accoppiamento (50) dell?elemento scuotitore (5).

14. Attrezzo cogliolive secondo la rivendicazione precedente, comprendente un?ulteriore porzione di raccordo (52) che collega la porzione di scuotitura (51) con un?ulteriore porzione di scuotitura, dette porzioni di scuotitura collegate per il tramite dell?ulteriore porzione di raccordo essendo orientate lungo l?asse di scuotitura (S) ed essendo disposte in successione assiale.

15. Attrezzo cogliolive secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui l?elemento scuotitore (5) ? soggetto a moto rotatorio, oscillatorio, sussultorio o una loro combinazione.

16. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 15, in cui i mezzi di trasmissione moto (30) sono almeno parzialmente alloggiati all?interno del corpo scatolare (3) e comprendono una pluralit? di elementi tubolari (31) disposti lungo l?asse di accoppiamento (A), ed una pluralit? di organi di movimentazione (32), ad esempio pulegge o ruote dentate,

in cui ciascun elemento tubolare di detta pluralit? di elementi tubolari (31) ? adatto ad accogliere internamente la porzione di accoppiamento (50) e si estende tra un?estremit? di ingresso (31?) dove viene inserito l?elemento scuotitore, ed un?estremit? di uscita (31?),

in cui l?estremit? di ingresso (31?) comprende uno spacco (33) per il passaggio della porzione di raccordo (52), oppure l?estremit? di ingresso (31?) comprende un bordo (34) giacente su un piano immaginario (I) inclinato rispetto all?asse di accoppiamento (A), in modo tale che lo spacco (33) oppure il bordo (34) bloccano rotazionalmente l?elemento scuotitore.

17. Attrezzo cogliolive secondo la rivendicazione 16, in cui la porzione di accoppiamento (50) comprende un?estremit? terminale (53) impegnabile con un?estremit? di uscita (31?) dell?elemento tubolare (31) in corrispondenza della quale avviene l?impegno tra l?elemento scuotitore e l?elemento tubolare stesso, detta estremit? terminale (53)

- essendo filettata per l?accoppiamento con un dado (54a), oppure

- comprendendo una gola (55) impegnabile da un grano (54b) inserito in almeno un rispettivo foro (37) filettato ricavato nell?estremit? di uscita (31?), oppure

- comprendendo una gola anulare (57) impegnabile da un anello elastico (54c), ad esempio un anello seeger o un anello di tipo E, oppure

- comprendendo almeno un foro (37) non filettato impegnabile da almeno un grano (54b) inserito in almeno un rispettivo foro filettato (37?) ricavato su un anello di fissaggio (29), per l?accoppiamento dell?anello di fissaggio (29) con l?estremit? di uscita (31?) dell?elemento tubolare (31) per mezzo del foro non filettato (37), e con l?estremit? terminale (53) della porzione di accoppiamento (50) dell?elemento scuotitore (5) per mezzo di una gola (55), tale da consentire l?accoppiamento reciproco tra l?anello di fissaggio (29), l?elemento tubolare (31) e l?elemento scuotitore (5).

18. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 17, in cui i mezzi di trasmissione moto (30) sono in numero superiore rispetto all?almeno un elemento scuotitore (5).

19. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 18, in cui l?almeno una porzione di scuotitura (51) ? almeno parzialmente un?asta rettilinea, oppure ondulata, elicoidale, a spirale, a zig-zag o una loro combinazione.

20. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 19, comprendente almeno un primo gruppo di elementi scuotitori (5?) ed un secondo gruppo di elementi scuotitori (5?), in cui gli elementi scuotitori del primo gruppo presentano un materiale, una forma e/o una lunghezza diversa dagli elementi scuotitori del secondo gruppo.

21. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 20, in cui ciascun elemento scuotitore ? realizzato di pezzo.

22. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 20, in cui ciascun elemento scuotitore comprende almeno due porzioni unite meccanicamente tra loro, e in cui la porzione di accoppiamento (50) e la porzione di raccordo (52) e/o la porzione di raccordo (52) e la porzione di scuotitura (51) sono collegate tra loro per il tramite di mezzi di raccordo (6), ad esempio cerniere, oppure elementi elastici, giunti ad angolo o una loro combinazione.

23. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 22, in cui gli elementi scuotitori sono disposti lungo due o pi? file parallele di elementi scuotitori, in cui gli elementi scuotitori di una prima fila sono allineati oppure sfalsati rispetto agli elementi scuotitori di una seconda fila successiva alla prima.

24. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 23 in combinazione con la rivendicazione 16, in cui almeno un elemento tubolare della pluralit? di elementi tubolari (31) ? direttamente collegato ad organi di azionamento (43) e detto almeno un elemento tubolare trasferisce il moto alla rimanente pluralit? di elementi tubolari.

25. Attrezzo cogliolive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 23, in cui almeno un elemento scuotitore ? provvisto di una porzione di accoppiamento allungata (50?) lungo l?asse di accoppiamento (A) ed operativamente connessa ai mezzi di trasmissione moto (30) e ad organi di azionamento (43), detta porzione di accoppiamento allungata trasferendo il moto dagli organi di azionamento (43) ai mezzi di trasmissione moto (30) ed i mezzi di trasmissione moto (30) movimentando i rimanenti elementi scuotitori per mezzo di organi di movimentazione (32).

26. Kit di scuotitura e raccolta (8) comprendente un attrezzo cogliolive (1) per la scuotitura di un ulivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 25, ed un raccoglitore modulare (7) per la raccolta di una molteplicit? di olive secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12.