BR112013026800B1 - aparelho para ceifar olivas e produtos similares - Google Patents

Abstract

aparelho para ceifar olivas e produtos similares trata-se de um aparelho para ceifar olivas e produtos similares que compreende um corpo de suporte (2) adequado para ser segurado; uma unidade agitadora (3) que compreende uma caixa de contenção (7) adequada para ser montada no topo do corpo de suporte (2); pelo menos um setor de pente (6) que se conforma a uma estrutura de suporte (9, 90, 99) dotada de uma pluralidade de dentes (10), carregados de modo móvel pela caixa de contenção (7); um membro de motor para atuar o setor de pente (6) em um movimento de oscilação substancial, um eixo de motor (12) disposto substancialmente alinhado em relação ao eixo geométrico longitudinal do corpo de suporte (2) e adequado para ser atuado em um movimento giratório pelo membro de motor. o aparelho também compreende uma primeira corrente cinemática (14) atuada pelo eixo do motor (12), adequada para transmitir um primeiro movimento giratório e uma segunda corrente cinemática (15) também atuada pelo eixo de motor (12) e adequada para transmitir um segundo movimento do tipo substancialmente alternado.

Description

(54) Título: APARELHO PARA CEIFAR OLIVAS E PRODUTOS SIMILARES (73) Titular: MINELLI ELETTROMECCANICA, Empresa Italiana. Endereço: VIA COSTITUZIONE, 43, 1-42015 CORREGIO (RE), ITÁLIA(IT) (72) Inventor: ERMANNO MINELLI

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 30/03/2012, observadas as condições legais

Expedida em: 09/10/2018

Assinado digitalmente por:

Liane Elizabeth Caldeira Lage

Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados

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APARELHO PARA CEIFAR OLIVAS E PRODUTOS SIMILARES Campo da técnica [001] A presente invenção refere-se a um aparelho para ceifar olivas e produtos similares que têm dimensões pequenas.

Antecedentes [002] Sabe-se que a fim de realizar a colheita de olivas e de outros produtos similares que têm dimensões pequenas aparelhos de colheita são utilizados, comumente chamados de batedores, adequados para agir nos galhos de árvores de fruto, agitando os mesmos, a fim de provocar a separação e, então, a queda dos frutos.

[003] Tais batedores fornecem geralmente uma haste de suporte, de preferência, do tipo telescópico, adequada para ser carregada por uma máquina agrícola ou manualmente por um operador em uma pega de extremidade adequada. Na extremidade livre, a haste carrega uma série de elementos de agitação, adequadamente conformados para serem inseridos entre os galhos e adequados para serem atuados em rotação ou em um movimento de oscilação por meio de acionamentos do tipo elétrico ou pneumático.

[004] Em particular, hoje em dia são conhecidos dispositivos batedores que compreendem elementos de agitação no formato de pente, geralmente dispostos em dupla no suporte na extremidade da haste de suporte. Tais elementos são adequados para serem acionados oscilando entre uma configuração fechada, com os pentes de separação voltados para planos paralelos e uma configuração aberta, com pentes de separação divergentes.

[005] Por exemplo, o pedido de patente n^s EP1795064 Al revela um aparelho para ceifar olivas que compreende um par de pentes de separação projetado para se engatar aos frutos a serem colhidos, uma haste de suporte para os pentes de separação que se estende de uma extremidade de uma estrutura central, uma porção de cabo feita na estrutura central mencionada anteriormente, um membro de motor adequado para mover os pentes de separação e meios para transmitir o movimento do membro de motor para os pentes de separação.

[006] O pedido de patente n^s EP2091317 Al ilustra um dispositivo de agitação que compreende um corpo disposto no topo de uma haste de suporte e que carrega um

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2/18 membro de agitação adequado para ser atuado através do interposicionamento de meios de transmissão por meios de atuação de acordo com um movimento pendular cônico. Os meios de transmissão compreendem uma alavanca carregada de modo radial pelo eixo de acionamento e um pino de suporte conectado em uma extremidade à alavanca mencionada anteriormente e na extremidade oposta ao membro de agitação. Meios de conexão esféricos são fornecidos entre o pino de conexão mencionado e a caixa para conter o corpo do dispositivo batedor.

[007] Os batedores conhecidos tornaram as operações de colheita de oliva mais rápidas e fáceis, no entanto, os mesmos ainda apresentam desvantagens consideráveis. [008] Em primeiro lugar, tais dispositivos têm estruturas um tanto quanto complexas, difíceis de montar e trabalhosas de desmontar no caso de manutenção.

[009] Ademais, os dispositivos conhecidos apresentam volume em massa e peso consideráveis, às vezes não perfeitamente equilibrados. Por essa razão, a inserção dos membros de agitação entre os galhos das árvores pode se tornar problemática e difícil para o operador. Adicionalmente, tais dispositivos de tipo conhecido podem produzir um movimento de pentear não homogêneo dentro da folhagem das árvores, aumentando o risco de dano às plantas. Na verdade, se os elementos de agitação não agirem de uma maneira homogênea na folhagem da árvore, o efeito de colheita pode se mostrar excessivamente concentrado em algumas partes, até arranhar os ganchos, enquanto que, vice-versa, pode se mostrar ineficiente em outras zonas, com resultados insuficientes para a colheita. Em particular, o arranhamento dos ganchos pode ser uma ação muito nociva quando se envolve a parte germinativa da planta, visto que o mesmo pode comprometer a produção dos frutos para o ano seguinte. Tal risco é aumentado com o surgimento de vibrações indesejáveis que podem ocorrer seguindo a atuação dos elementos batedores quando esses últimos não são perfeitamente equilibrados.

Revelação [010] A tarefa da presente invenção é a de solucionar os problemas mencionados anteriormente, projetando um aparelho que permita a realização de uma maneira segura e eficaz da colheita de olivas e produtos similares.

[011] Em tal tarefa, é um escopo da presente invenção fornecer um aparelho para

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3/18 ceifar olivas que apresente uma estrutura compacta e seja fácil de utilizar para o operador.

[012] Outro escopo da presente invenção é fornecer um aparelho para ceifar olivas que seja fácil de montar e de manter.

[013] Um objetivo adicional da presente invenção é fornecer um aparelho para ceifar olivas que tenha uma concepção simples e uma estrutura confiável.

[014] Os escopos mencionados são obtidos, de acordo com a presente invenção, pelo aparelho para ceifar olivas e similares, de acordo com a reivindicação 1.

[015] Mais precisamente, o aparelho de acordo com a invenção soluciona os problemas mencionados devido à provisão de que uma primeira corrente cinemática e de uma segunda corrente cinemática ambas adequadas para receber na entrada um mesmo movimento giratório acionado por um eixo de motor, mas, ao mesmo tempo, adequado para produzir na saída dois movimentos diferentes: um primeiro movimento do tipo giratório e um segundo movimento do tipo substancialmente oscilante. As correntes cinemáticas mencionadas são também conectadas separadamente, ou seja, em paralelo, aos meios de agitação do aparelho, representados por pelo menos um setor de pente que compreende uma estrutura de suporte comprimida integral contra uma pluralidade de dentes adequada para realizar o pentear da folhagem de uma planta a ser tratada. Em essência, cada corrente cinemática é comprimida na saída contra uma porção respectiva da estrutura de suporte para os dentes, levando a uma atuação dupla e diferenciada da mesma. Os meios de agitação resultam, portanto, móveis de acordo com um movimento de oscilação no espaço.

[016] Vantajosamente, o aparelho compreende adicionalmente meios de transmissão conectados na entrada ao eixo de motor para receber o movimento giratório do mesmo e na saída, em paralelo, tanto à primeira corrente cinemática mencionada quanto à segunda corrente cinemática mencionada. Tal provisão permite obter um aparelho que tem uma estrutura muito compacta, que é, portanto, fácil de manipular e com um efeito não invasivo, porém delicado na planta a ser tratada.

[017] Preferencialmente a primeira corrente cinemática é adequada para produzir, na saída, um primeiro movimento do tipo giratório em um pino de revolução que tem uma

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4/18 porção para encaixar na mesma corrente e uma porção inclinada em relação a essa última, inserido de modo giratório na estrutura de suporte dos dentes. Como uma consequência, a porção inclinada mencionada acima é adequada para ser atuada de acordo com um movimento de revolução.

[018] Preferencialmente, a segunda corrente cinemática é, ao invés disso, adequada para produzir na saída um movimento substancialmente alternado do pino guia comprimido também contra a estrutura de suporte dos dentes.

[019] Portanto, a estrutura de suporte recebe ambos os movimentos mencionados em porções adequadamente espaçadas. A combinação de tal primeiro movimento e de tal segundo movimento produz nos meios de agitação um movimento resultante da oscilação no espaço.

[020] Em outras palavras, a barra transversal mencionada que sustenta os dentes articula-se em um eixo geométrico móvel de acordo com o movimento de revolução mencionado anteriormente da porção inclinada do pino de revolução. Ao mesmo tempo, a barra transversal é retirada para oscilar ao redor do eixo geométrico mencionado acima no espaço pelo efeito da atuação no movimento alternado exercido pelo pino guia fixo também à barra transversal. O pino guia é mais precisamente comprimido contra uma porção da barra transversal distai em relação à porção para se dobrar para o pino de revolução, de uma maneira a produzir um movimento de oscilação. O que resulta a partir disso é um movimento combinado que oscila no espaço por meios de agitação, o que faz com que seja mais fácil uma combinação que é eficaz e bem distribuída dentro da folhagem da árvore a ser tratada.

[021] Em particular, deve-se observar que o movimento resultante espacial na saída para os meios de agitação do aparelho permite uma interação que tem uma orientação variável na planta, tal como alcançar galhos de qualquer extensão e disposição dentro da folhagem.

[022] A extensão do volume removido pelos meios de agitação pode também ser determinada com base na planta a ser tratada e do tipo de fruto ao variar adequadamente a extensão, o número e/ou a orientação dos dentes na estrutura de suporte. Ademais, é possível variar, de uma maneira muito flexível, os recursos do movimento de oscilação

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5/18 resultante que modifica os parâmetros cinemáticos do primeiro e da segunda corrente cinemática fornecidas, por exemplo, a conformação do pino de oscilação e do pino guia, adicionalmente para o posicionamento desses últimos na estrutura de suporte.

[023] A provisão de um par de setores de pente ou semissetores, disposto lado a lado no topo da haste de suporte do aparelho, é particularmente vantajosa. Em tal caso, a atuação no sentido oposto dos movimentos de oscilação resultantes respectivos é vantajosa. Na verdade, tal atuação permite obter um equilíbrio das ações dinâmicas no aparelho e, ao mesmo tempo, realizar uma interação eficaz, gradual e distribuída na folhagem da árvore.

[024] Por último, um aspecto adicionalmente vantajoso da invenção deve ser destacado na provisão de uma estrutura de suporte para os pentes de separação que compreende uma barra transversal principal e uma barra transversal auxiliar dispostas incidentes de acordo com uma relação angular determinada do eixo geométrico longitudinal respectivo, por exemplo, uma relação perpendicular. Em qualquer caso, a barra transversal auxiliar é utilmente conectada à primeira corrente cinemática e à segunda corrente cinemática, enquanto a barra transversal principal carrega integralmente os dentes adequados para pentear a planta. Portanto, e em tal solução, o movimento espacial mencionado anteriormente é transmitido para a barra transversal auxiliar através das conexões cinemáticas mencionadas acima e, como uma consequência, transmitido de modo rígido para a barra transversal principal que carrega integralmente os dentes. Então, o movimento dos dentes resultante é produzido pelo tombamento no espaço do movimento transmitido para a barra transversal auxiliar, sendo que o tombamento mencionado acima é consequente à relação angular particular que existe entre a barra transversal principal e a barra transversal secundária.

[025] Particularmente vantajosa é a solução em que é fornecido um par de setores de pente e, para cada setor de pente, uma disposição substancialmente perpendicular entre o eixo geométrico longitudinal da barra transversal principal e da barra transversal auxiliar respectivamente. Em tal casos os setores de pente são voltados um para o outro, moveis de acordo com movimentos de abertura e fechamento oscilando no espaço. Além disso, em tal caso, é possível ajustar de uma maneira muito flexível o volume compreendido

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6/18 entre os pentes de separação, simplesmente mediante o posicionamento adequado do enlace de fixação rígido entre a barra transversal principal e a barra transversal auxiliar.

Descrição dos Desenhos [026] Os detalhes da invenção devem ficar mais aparente a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferencial do aparelho para ceifar olivas e produtos similares e de modalidades adicionais, ilustradas com o propósito indicativo nos desenhos em anexo, em que:

- A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um aparelho para ceifar olivas de acordo com a invenção;

- As Figuras 2 e 3 mostram uma vista em perspectiva, respectiva mente, de um ponto de vista frontal e posterior, de uma porção do mesmo aparelho, sem cárter de proteção, de acordo com uma primeira modalidade;

- As Figuras 4, 5 e 6 mostram respectivamente uma vista frontal, uma vista da planta e uma vista lateral da mesma porção do aparelho ilustrada nas Figuras 2 e 3;

- A Figura 7 mostra uma vista em perspectiva de uma unidade utilizada no mesmo aparelho, ilustrada nas Figuras de 2 a 6;

- As Figuras 8, 9, 10 e 11 mostram respectivamente uma vista em perspectiva, uma vista frontal, uma vista da planta e uma vista lateral de uma porção do aparelho de acordo com a invenção, sem cárter de proteção, de acordo com uma segunda modalidade;

- A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de uma unidade utilizada no aparelho de acordo com a modalidade ilustrada nas Figuras de 8 a 11;

- As Figuras 13, 14, 15 e 16 mostram respectivamente uma vista em perspectiva, uma vista frontal, uma vista da planta e uma vista lateral de uma porção do aparelho de acordo com a invenção, sem cárter de proteção, de acordo com uma terceira modalidade;

- As Figuras 17 e 18 mostram vistas em perspectiva respectivas de unidades diferentes utilizadas no mesmo aparelho ilustrado nas Figuras de 13 a 16, em diferentes etapas de montagem;

- As Figuras 19, 20, 21 e 22 mostram respectivamente uma vista em perspectiva, uma vista frontal, uma vista da planta e uma vista lateral do aparelho de acordo com a invenção, em uma quarta modalidade;

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- A Figura 23 mostra uma vista de uma unidade particular utilizada no aparelho ilustrado nas Figuras de 19 a 22;

- As Figuras 24, 25, 26 e 27 mostram respectivamente uma vista em perspectiva, uma vista frontal, uma vista da planta e uma vista lateral de uma quinta modalidade do aparelho de acordo com a invenção;

- A Figura 28 mostra uma vista em perspectiva de uma sexta modalidade do aparelho em mão.

Melhor modo [027] Com referência particular a tais Figuras, o aparelho para ceifar olivas e produtos similares de acordo com a invenção é indicado em sua totalidade com 1. O aparelho compreende um corpo de suporte 2 no topo do qual é aplicada uma unidade agitadora 3.

[028] De uma maneira preferencial porém não limitante, o corpo de suporte compreende uma haste de suporte com formato tubular, de preferência, do tipo telescópico. Como no caso ilustrado, a haste 2 é, em tal caso, dotada de uma alavanca adequada 4, distai em relação a um cabo 5, para ajustar o comprimento (consultar Figura 1). Alternativamente, o corpo de suporte pode ser diretamente conectado à unidade agitadora 3 sem o interposicionamento de qualquer meio do tipo de haste.

[029] Dentro de um estojo, por exemplo, feito de plástico, adequado para definir o cabo 5 da haste 2, o meio de conexão elétrica é alojado a fim de capacitar a alimentação da fonte de alimentação utilizada para atuar a unidade agitadora 3, por exemplo, a partir de um gerador do tipo bateria. O cabo 5 é dotado de meios de controle do tipo conhecido, adequado para controlar a dispensa ou interrupção do suprimento fornecido pelo meio de suprimento mencionado acima ou por meio de suprimento diferente. Alternativamente, o aparelho, de acordo com a invenção, pode ser atuado através de um membro de motor do tipo elétrico de ombro ou para carros ou, novamente, do tipo pistão ou pneumático.

[030] A unidade agitadora 3 é dotada de pelo menos um setor de pente 6, com uma caixa de contenção 7 ou cárter de proteção, dentro do qual é alojada uma unidade de acionamento 8 para acionar o mesmo setor de pente 6. Na primeira modalidade ilustrada nas Figuras de 2 a 7 é fornecido um setor de pente 6 único adequado para ser acionado

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8/18 pela unidade de acionamento 8. Em seguida, modalidades adicionais que fornecem uma pluralidade de setores de pente também são descritas.

[031] O setor de pente 6 apresenta uma estrutura de suporte 9 sobre a qual é predisposta em série uma pluralidade de dentes 10, adequadamente espaçados. No caso ilustrado, a estrutura de suporte 9 é realizada por meio de uma barra transversal sobre a qual são fixos integralmente os dentes 10, porém modalidades possíveis adicionais são descritas em seguida. Tais dentes 10 têm um formato tubular e se estendem, começando a partir da barra transversal 9, de uma maneira substancialmente retilínea. Em tal caso, os dentes 10 do setor de pente 6 têm a mesma extensão longitudinal, em particular, com uma distribuição uniforme ao longo da barra transversal 9 e uma orientação reciprocamente paralela, para fazer com que seja fácil, durante o uso, a inserção distribuída na folhagem da árvore. Diferentes modalidades dos dentes 10 podem ser fornecidas, por exemplo, com um desenvolvimento ondulado, curvado ou cônico. Ademais, os dentes 10 podem ser dispostos em um mesmo plano longitudinal mediano na barra transversal 9 respectiva, conforme pode ser visto, em particular, na Figura 5, ou em planos longitudinais alternativamente alternados, divergindo reciprocamente da barra transversal 9. Ainda, a barra transversal 9 pode ter um formato tubular, por exemplo, com um corte circular, ou com um corte polígono triangular ou quadrangular, com os dentes 10 fixos por meios de engate e meios de fixação conhecidos 11 em um eixo geométrico mediano ou em proximidade da superfície periférica ou feito integral à estrutura de suporte 9, por exemplo, através de moldagem. Em particular, no caso em que os dentes são feitos como um componente separado, a barra transversal 9 pode apresentar cortes de força aumentada 9a nas aberturas para inserir os meios de fixação 11 dos dentes 10 a fim de evitar que a estrutura de suporte seja enfraquecida.

[032] A barra transversal 9, que é a estrutura de suporte integral aos dentes 10, é comprimida através das respectivas porções distanciadas contra os meios de acionamento correspondentes, de modo a levar a um movimento dos dentes 10 correspondentemente combinado, conforme melhor ilustrado a seguir.

[033] A caixa de contenção 7 é, de preferência, feita em duas coberturas substancialmente simétricas, adequada para ser reciprocamente fixa tal como para conter

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9/18 a unidade de acionamento 8 da unidade agitadora 3 (consultar a Figura 1).

[034] A unidade de acionamento 8 da unidade agitadora 3 compreende um membro de motor adequadamente alojado dentro do cabo 5 ou no topo da mesma de suporte 2. A unidade de acionamento 8 também compreende um eixo de motor 12, meios de transmissão 13 para transmitir o movimento acionado pelo eixo de motor 12, bem como uma primeira corrente cinemática 14 e uma segunda corrente cinemática 15 para transmitir respectivamente um primeiro movimento de saída e um segundo movimento de saída, adequados para serem combinados em um movimento resultante de oscilação no espaço para o setor de pente 6, conforme será melhor descrito em seguida.

[035] Os meios de acionamento e de transmissão da unidade de acionamento 8 são adequados para serem sustentados por estrutura de suporte de caixa 16 que compreende, por exemplo, um par de paredes de suporte laterais opostas que se estendem a partir de uma base de suporte.

[036] O eixo de motor 12 é, de preferência, disposto coaxial à haste de suporte 2 (Figuras 2 e 3) e é adequado para ser acionado em rotação pelo membro de motor mencionado.

[037] Os meios de transmissão 13 podem ser feitos de uma roda de engrenagem, de preferência, do tipo de engrenagens cônicas, que compreende uma roda de acionamento 17 chaveada ao eixo de motor 12 e um roda acionada 18 chaveada a um pino transversal 19 acionado, por exemplo, de modo perpendicular ao eixo de motor 12. O pino transversal 19 é fixo, de preferência, nas paredes opostas da estrutura de suporte de caixa 16 pelo interposicionamento de meios de suporte de rolamento do tipo conhecido. Os meios de transmissão 13 são adequados para transferir o movimento rotacional acionado para a primeira corrente cinemática 14 e para a segunda corrente cinemática 15 através do pino transversal 19. A primeira corrente cinemática 14 é, de preferência, realizada através de uma roda de engrenagem auxiliar 20 que compreende um par de rodas auxiliares 21 respectivamente chaveadas diretamente no pino transversal 19 e em um pino de revolução 22 adequado para mover a unidade agitadora 3. As rodas auxiliares 21 são, de preferência, conectadas através de meios de transmissão flexíveis 23 do tipo da correia ou da corrente ou de meios equivalentes para transmitir um movimento giratório entre

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10/18 paralelo eixos geométricos, tais como as porções de chaveamento correspondentes do pino transversal 19 e do pino de revolução 22.

[038] O pino de revolução 22 compreende em particular uma porção de chaveamento 22a disposto com eixo geométrico paralelo ao pino transversal 19 e uma porção oblíqua 24, que é desviada em relação à condição de paralelismo com o pino transversal 19 (consultar, em particular, as Figuras 6 e 7). Portanto, devido ao acionamento na rotação do eixo de motor 12, a porção oblíqua 24 do pino de revolução 22 é adequada para realizar um movimento de revolução que descreve um cone que tem um eixo geométrico que coincide com o eixo geométrico de rotação da roda auxiliar 21 chaveada ao pino de revolução 22 e que tem como geradores o total das configurações instantaneamente assumidas pelo eixo geométrico da porção oblíqua 24.

[039] O pino de revolução 22 é adequado para ser inserido de modo giratório em um furo de conexão correspondente da barra transversal 9. No caso ilustrado nas Figuras de 2 a 7, o pino de revolução 22 é inserido na barra transversal 9 em uma porção substancialmente central, porém, disposições diferentes são similarmente possíveis, por exemplo, proximais a uma extremidade, conforme descrito e ilustrado em seguida. O pino de revolução 22 é dotado de um estojo de proteção substancialmente cilíndrico 25, por exemplo, feito de duas coberturas separadas, inserido cobrindo a porção oblíqua 24 através do interposicionamento de meios de suporte de rolamento 26 adequados. O estojo de proteção 25 pode compreender uma protrusão tubular adequada para cobrir uma porção lateral correspondente da barra transversal 9 ou um par de protrusões laterais opostas. Vantajosamente, um ou mais dentes 10 podem ser fixos também na protrusão tubular mencionada anteriormente, conforme ilustrado nas Figuras, para obter uma distribuição dos mesmos dentes 10 o mais uniforme e concentrado possível.

[040] Por último, o pino de revolução 22 é, de preferência, sustentado através de meios de suporte autônomos da estrutura de suporte de caixa 16, por exemplo, para permitir a variação da distância do centro entre as rodas auxiliares 21 mediante simplesmente o ajuste dos meios de transmissão 23 flexíveis. Tais meios de suporte podem compreender, por exemplo, uma primeira placa 27 adequada para ser comprimida de modo fixo contra a caixa de contenção 7 e uma segunda placa de suporte 28 adequada

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11/18 para ser comprimida contra uma parede oposta da caixa de contenção 7 de uma maneira substancialmente paralela. Mais precisamente o pino de revolução 22 é adequado para ser inserido em aberturas de inserção adequadas obtidas nas placas 27, 28 mencionadas anteriormente e para ser sustentado por essas últimas durante o interposicionamento de meios de suporte de rolamento do tipo conhecido.

[041] A segunda corrente cinemática 15 é adequada para transformar de modo autônomo em relação à primeira corrente cinemática 14 o movimento transmitido para o pino transversal 19 dos meios de transmissão 13. A segunda corrente cinemática 15 compreende um membro de haste de conexão 29 comprimido de modo giratório contra um disco 30 chaveado de modo excêntrico à roda acionada 18 dos meios de transmissão 13, adequada para acionar a primeira corrente cinemática 14 nesse meio tempo e separadamente.

[042] Na extremidade em frente ao disco 30, o membro de haste de conexão 29 é articulado também a um elemento guia 31, por exemplo, um pino, através de meios de articulação 32 adequados. No caso ilustrado nas Figuras de 2 a 7, os meios de articulação 32 são feitos através de uma junta articulada. O pino guia 31 é bloqueado também transversalmente à barra transversal 9. Mais precisamente, a barra transversal 9 é comprimida de modo giratório ao pino de revolução 22 e ao pino guia 31 em porções distais respectivas. Por exemplo, no caso ilustrado, o pino de revolução 2 e o pino guia 31 são inseridos de modo transversal na barra transversal 9 em porções reciprocamente distais a uma zona substancialmente central da barra transversal 9. Alternativamente, o pino guia 31 pode ser inserido em porções diferentes da barra transversal 9, por exemplo, em uma porção de extremidade, conforme é melhor exemplificado em seguida.

[043] A segunda placa 28 pode apresentar uma superfície deslizante operacional 33 para o membro de haste de conexão 29. Tal superfície operacional 33 é adequada para compensar possíveis ações dinâmicas na direção normal, descarregando de modo útil as partes mecânicas envolvidas na transmissão do movimento, portanto, primeiramente o membro de haste de conexão. Deve-se observar que o membro de haste de conexão 29 é adequadamente conformado também dependendo da extensão longitudinal do pino guia 31 e, portanto, da distância radial entre a junta articulada 32 e a barra transversal 9. Para

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12/18 tal razão, na verdade, o membro de haste de conexão 29, de preferência, apresenta uma porção intermediária inclinada, como uma conexão entre o plano em que se encontra a articulação com o disco excêntrico e o plano de articulação com a junta articulada 32. Adicionalmente, ao variar a extensão do pino guia 31 é possível modificar o movimento resultante do setor de pente 6.

[044] O movimento da estrutura de suporte 9 que carrega de modo integral os dentes 10 é determinado pela composição de dois movimentos, ambos gerados pelo mesmo movimento de rotação principal do eixo de motor 12. Na verdade, em um lado, o eixo de motor 12 provoca, através da primeira corrente cinemática 14, um movimento de revolução da estrutura de suporte 9 ao redor do eixo geométrico da respectiva roda auxiliar 21 chaveada ao pino de revolução 22, no outro lado, um movimento de oscilação alternado ao redor de um eixo geométrico móvel, representado pelo eixo geométrico da porção inclinada 24 do mesmo pino de revolução 22, devido à segunda corrente cinemática 15. Em particular, tal movimento de oscilação ao redor de um eixo geométrico é guiado pelo movimento acionado nos meios de articulação 32 pelo membro de haste de conexão 29.

[045] Em uma segunda modalidade ilustrada nas Figuras de 8 a 12, totalmente similar de modo funcional ao previamente descrito, o aparelho 1 apresenta um par de setores de pente 60 ou semissetores dispostos lado a lado. Nesse caso, cada setor de pente 60 é aplicado em uma barra transversal 90 respectiva acionada de modo similar ao caso anterior. Na prática, cada barra transversal 90 é acionada por um pino de revolução 22 respectivo e guiada na extremidade proximal por meio de um pino guia 31 respectivo articulado, por sua vez, a meios guias representados por uma junta articulada 32 conforme no caso anterior. Em particular, cada junta articulada 32 é articulada à extremidade do membro de haste de conexão 29 respectivo acionado em movimento pelo pino transversal sob o efeito do acoplamento de modo giratório ao disco excêntrico já mencionado. Os pinos guias 31 são posicionados lado a lado em uma posição substancialmente mediana do aparelho, enquanto as barras transversais 90 se estendem lateralmente de uma maneira substancialmente simétrica, por exemplo, com os dentes 10 dispostos radialmente. Da mesma maneira que os membros de haste de conexão 29, as

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13/18 rodas auxiliares 21 também são adequadamente dobradas devido à provisão de um par de pinos de oscilação 22, ao invés de somente um pino como no caso previamente ilustrado. Correspondentemente, as rodas auxiliares 21 para acionar os pinos de oscilação 22 são sustentadas por uma primeira placa 270 e por uma segunda placa 280 respectivamente comprimidas de uma maneira fixa contra a caixa de contenção 7. Vantajosamente, a segunda placa de suporte 280, de modo similar ao caso previamente descrito, apresenta uma superfície deslizante substancialmente central 330 sobre a qual ambas as hastes de conexão 29 fornecidas podem ser compatíveis ao suporte adequado. Tal solução é particularmente vantajosa pois o peso dos componentes em movimento resulta em equilíbrio e, como uma consequência, o surgimento de vibrações é mínimo. Deve-se observar adicionalmente que em tal caso cada membro de haste de conexão 29 tem um peso relativamente reduzido, da mesma maneira que as rodas auxiliares 21, já que o mesmo é adequado para acionar um semissetor 60 ao invés de um único setor que tem uma extensão transversal substancialmente dupla, como no caso anterior.

[046] Por último, em tal caso, observa-se que, visto que o pino guia 31 é bloqueado na extremidade da barra transversal 90, o mesmo pode ser comprimido contra essa última em uma protrusão lateral 34 respectiva, por exemplo, uma protrusão na forma de garfo, do estojo de proteção 250. De modo útil, a protrusão lateral 34 apresenta um furo de conexão adequado. Os recursos técnicos restantes são totalmente similares ou podem ser aplicados às modalidades descritas anterior ou posteriormente.

[047] Em uma terceira modalidade ilustrada nas Figuras de 13 a 18, funcionalmente similar à modalidade previamente descrita, o aparelho 1 compreende igualmente um par de semissetores 60. Todavia, diferente da segunda modalidade descrita, a segunda corrente cinemática 15 compreende um membro de haste de conexão 29 único articulado a uma junta guia 35 que conforma assentos guias 36 adequados para os pinos guias 31. A junta guia 35 pode ser feita através um corpo adequado ou bloco pequeno articulado à extremidade do membro de haste de conexão 29 na superfície operacional 330. Os assentos guias 36 podem ser feitos em superfícies laterais opostas do bloco pequeno 35 através de duplas respectivas de pinos 37. Os pinos 37 são dispostos paralelos lado a lado em uma distância recíproca tal como para definir um espaço adequado para alojar uma

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14/18 extremidade operacional correspondente dos pinos guias 31. Portanto, cada pino guia 31 encontra um assento de articulação adequado no respectivo par de pinos 37 que se projetam para fora lateralmente do bloco pequeno 35 móvel acima da superfície operacional 330 através do acionamento do membro de haste de conexão 29. Os recursos técnicos restantes são totalmente similares ou podem ser aplicados às modalidades descritas anterior ou posteriormente.

[048] De acordo com uma quarta modalidade ilustrada nas Figuras de 19 a 23 é possível fornecer alternativamente que a unidade de acionamento 8 seja adequada para acionar dois setores de pente 6 dispostos de faceamento. Tal solução técnica é muito similar à primeira modalidade da invenção descrita, em particular, à maneira da transição de movimento para cada setor de pente 6. Mais precisamente, o setor de pente 6 com as respectivas correntes cinemáticas 14, 15 da primeira modalidade é repetido de uma maneira substancialmente espelhada de acordo com um plano longitudinal mediano. Por questões de compacidade e leveza estrutural, é possível, todavia, fornecer uma única corrente cinemática 14 para acionar de modo adequado ambos os setores de pente 6. Em particular, um único pino de revolução 220 pode ser fornecido de modo útil, conformando centralmente uma porção de chaveamento 220a para chavear à roda auxiliar respectiva 21 da primeira corrente cinemática 14 e conformando em suas porções oblíquas respectivas de extremidades 240 adequadas para carregar barras transversais 9 respectivas para sustentar os dentes 10 (consultar a Figura 23). Vantajosamente, a solução ilustrada fornece um par de placas 28 totalmente similar àquele previamente descrito, disposto de uma maneira espelhada em cada lado da roda auxiliar 21, para realizar o suporte de modo giratório do pino de revolução 220 e, ao mesmo tempo, para oferecer uma superfície operacional respectiva 33 para deslizar o membro de haste de conexão 29 respectivo. Ademais, a fim de permitir a disposição espelhada dos setores de pente 6, deve-se observar que a solução apresenta meios de transmissão 130 funcionalmente similares àqueles previamente descritos, que têm, porém, uma estrutura adequada à necessidade de chavear um par de membros de haste de conexão 29 de uma maneira espelhada como ao plano de simetria longitudinal mediano mencionado. Em particular, o pino transversal 190 dos meios de transmissão 130 carregam nas

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15/18 extremidades opostas os discos excêntricos 30 respectivamente articulados aos membros de haste de conexão 29. Em particular, a porção inclinada previamente descrita dos membros de haste de conexão 29 é orientada de modo que as respectivas porções para articulação aos pino guias 31 possam convergir com o plano de simetria longitudinal mediano mencionado acima.

[049] Tal solução prova ser particularmente compacta e leve. Devido à sua configuração com pentes de separação de faceamento, é especialmente indicado no caso de planas que devem ser tratadas de uma maneira concentrada ou uniforme ceifar as frutas que têm dimensões reduzidas. Na verdade, os meios de agitação de faceamento podem penetrar facilmente a folhagem da árvore e manipular de uma maneira eficiente e concentrada o volume da planta compreendida entre os dois pentes de separação de faceamento. Os recursos técnicos restantes são totalmente similares ou podem ser aplicados às modalidades descritas anterior ou posteriormente.

[050] De acordo com uma modalidade adicional ilustrada nas Figuras de 24 a 27, a estrutura de suporte 9 para os dentes compreende a barra transversal descrita até o presente momento, chamada de barra transversal principal, que carrega diretamente os dentes 10, e uma barra transversal de suporte auxiliar 99. Mais precisamente, a barra transversal auxiliar 99 é conectada de modo rígido em uma extremidade à barra transversal principal 9. As barras transversais 9 e 99 são conectadas de modo rígido, por exemplo, de acordo com uma relação perpendicularmente angular, de modo que a estrutura de suporte 9 tenha um formato substancialmente de T. Para tal finalidade, a barra transversal auxiliar 99 pode compreender uma junta de extremidade rígida adequada 37 para conectar de modo rígido a uma porção substancialmente central da barra transversal principal 9 ou para conectar em partes opostas à barras semitransversais 90. A barra transversal auxiliar 99 é adicionalmente adequada para ser, por sua vez, comprimida de modo giratório contra um pino de revolução respectivo e um pino guia 31, de uma maneira totalmente similar à descrita previamente.

[051] A solução ilustrada nas Figuras fornece um par de estruturas de suporte 9 que carregam setores de pente 6 respectivos. Na solução ilustrada, cada setor de pente 6 é acionado através de um membro de haste de conexão 29 respectivo, de uma maneira

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16/18 totalmente similar à segunda modalidade descrita. Alternativamente, diferentes disposições dos componentes de acionamento, de preferência, do tipo daqueles descritos para as outras modalidades ilustradas, podem ser fornecidas para a mesma solução técnica que compreende barras transversais auxiliares 99 que carregam de modo transversal as barras transversais de suporte principais 9 dos dentes 10.

[052] De modo útil, a conexão rígida entre a barra transversal principal 9 e a barra transversal auxiliar 99 é feita através da junta rígida 37 removível para permitir uma capacidade de ajuste do posicionamento e da orientação dos dentes 10 mais amplos possíveis.

[053] Em particular, deve-se observar que a provisão da barra transversal auxiliar 99 permite a disposição dos setores de pente voltados um para o outro com um movimento de oscilação resultante da abertura e do fechamento e também possivelmente de passagem alternada dupla no volume interposto entre os setores de pente 6.

[054] Ainda, deve ser destacado que tal solução é particularmente versátil de executar a colheita de qualquer produto, independentemente do formato e das dimensões da planta. Na verdade, é suficiente adequada a extensão da barra transversal auxiliar 99 e assim a distância de centro entre as duas barras transversais principais 9 opostas para aumentar ou diminuir conforme desejado o volume compreendido entre ambos os setores 6, adaptando-se às exigências de cada caso. Como uma consequência, as plantas com mais ou menos galhos maciços e que têm frutos mais ou menos volumosos podem ser tratadas igualmente com o mesmo aparelho, simplesmente intervindo na extensão da barra transversal auxiliar 99 e/ou na inclinação dos dentes 10 em relação à mesma, agindo na conexão com a junta rígida 37 para fixar a barra transversal principal 9. Os recursos técnicos restantes são totalmente similares ou podem ser aplicados às modalidades descritas anterior ou posteriormente.

[055] De acordo com uma sexta modalidade ilustrada na Figura 28, o aparelho 1 compreende um par de semissetores de pente de separação 60 acionados por meios de acionamento que compreendem uma primeira corrente cinemática 14 e uma segunda corrente cinemátical5. Diferente do que foi previamente descrito, a primeira corrente cinemática 14 é adequada para transmitir na saída o movimento de rotação para um pino

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17/18 de revolução 221 que conforma uma porção de chaveamento 221a paralela ao pino transversal 19 e uma porção desviada 241 que se estende, de preferência, de modo ortogonal em relação à porção chaveada 221a. A porção inclinada 241 é conectada então através de uma junta articulada 40 com uma porção, por exemplo, uma porção de extremidade, da estrutura de suporte 9 dos dentes 10. Uma porção distai da estrutura de suporte 9 é adicionalmente conectada através de uma junta articulada 41 à estrutura de suporte fixa 170 dos meios de acionamento 8 do aparelho em uma parede respectiva. Uma porção adicional da estrutura de suporte 9, por exemplo, intermediária entre as porções articuladas às juntas articuladas 40, 41 mencionadas anteriormente, é articulada então à segunda corrente cinemática 15, de uma maneira totalmente similar à previamente descrita para as modalidades ilustradas. Em particular, o membro de haste de conexão 290 é diretamente articulada à estrutura de suporte 9 dos dentes 10 através de meios de junta articulada 42 ou meios equivalentes, para transmitir um movimento substancialmente oscilante, de uma maneira totalmente similar à previamente descrita. Essa solução tem a vantagem particular de permitir um movimento de oscilação em um espaço consideravelmente amplo, através de um dimensionamento adequado da estrutura de suporte 9 dos dentes 10, adicionalmente aquela do pino de revolução 221 adequado para originar o movimento de revolução mencionado da estrutura de suporte 9 ao redor da junta articulada 41 alojada na parede da estrutura de suporte fixa 170. Os recursos técnicos restantes de tal modalidade são totalmente similares ou podem ser aplicados tanto na estrutura quanto no funcionamento daqueles previamente descritos.

[056] O funcionamento do aparelho para ceifar olivas é descrito em seguida.

[057] Em uma primeira etapa, em que o membro de motor está inativo, o operador ajusta a extensão longitudinal da haste de suporte 2 bloqueando a mesma na extensão desejada por meio da alavanca 4. Então, o mesmo segura a haste de suporte 2 no cabo 5 e ergue a mesma, posicionando essa de uma maneira substancialmente vertical próximo à árvore em que a colheita das olivas é necessária.

[058] A haste 2 é manipulada, então, de modo a inserir progressivamente o único setor de pente 6 ou os semissetores de pente de separação 60, de acordo com o caso, dentro da folhagem da árvore.

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18/18 [059] O membro de motor é atuado agindo nos meios de controle presentes no cabo 5, provocando a ativação do movimento de oscilação dos dentes 10 presentes na barra transversal. Os galhos engatados pelos dentes 10 são agitados pelo movimento de oscilação combinado, que resulta da combinação do movimento de revolução da barra transversal 9, 90, 99 ao redor do pino de revolução 22 e do movimento de oscilação ao redor do eixo geométrico de revolução móvel guiado pelo pino guia 31. A interação com os galhos interceptados provoca a separação das olivas que podem ser, então, colhidas no chão.

[060] A combinação de tais movimentos associados à barra transversal 9, 90, 99 atua os dentes 10 em um movimento resultante tridimensional que é muito eficaz para ceifar as olivas em qualquer parte da folhagem da árvore.

[061] Ao deslocar de modo adequado os meios de agitação ou pentes de separação entre a folhagem da árvore é possível completar a colheita das olivas.

[062] Na extremidade das operações de colheita, os meios de acionamento dos setores de pente 6, 60 são desativados para guardar a ferramenta ou para realizar a colheita em árvores adicionais.

[063] O aparelho para ceifar olivas e similares permite, portanto, alcançar o escopo de executar uma maneira eficaz e segura de colher as olivas e produtos similares.

[064] Na prática, a modalidade da invenção, os materiais utilizados, bem como o formato e as dimensões, podem variar dependendo das exigências.

[065] Se as características técnicas mencionadas em cada reivindicação forem seguidas por sinais de referência, tais sinais de referência foram incluídos estritamente com o objetivo de melhorar o entendimento das reivindicações e, portanto, não devem ser considerados restritivos de qualquer maneira ao escopo de cada elemento identificado com propósito de identificação por tais sinais de referência.

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Claims (11)

1. Reivindicações

   1. Aparelho para ceifar olivas e produtos similares, do tipo que consiste de um corpo de suporte (2); uma unidade agitadora (3); uma caixa de contenção (7) montada no topo do corpo de suporte (2); um setor de pente ou dois setores de pente (6, 60) que se conforma a uma estrutura de suporte (9, 90, 99) que porta integralmente dentes (10), carregados de modo móvel pela caixa de contenção (7); uma unidade de motor para atuar o(s) setor(es) de pente (6, 60); um eixo de motor (12) disposto de maneira alinhada em relação ao eixo geométrico longitudinal do corpo de suporte (2) e para ser atuado em um movimento giratório pela unidade de motor, caracterizado por compreender uma primeira corrente cinemática (14) atuada na entrada pelo eixo de motor (12), para transmitir na saída um primeiro movimento giratório, e uma segunda corrente cinemática (15) atuada na entrada pelo eixo de motor (12) e para transmitir na saída um segundo movimento do tipo alternado, sendo que a primeira corrente cinemática (14) e a segunda corrente cinemática (15) são conectadas às respectivas porções distanciadas da estrutura de suporte (9, 90, 99) para acionar os dentes (10) de acordo com um movimento de oscilação resultante da combinação do primeiro movimento giratório e do segundo movimento do tipo alternado.
2. 2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por possuir adicionalmente meios de transmissão de transferência (13) conectados na entrada ao dito eixo de motor (12) para receber o movimento giratório do mesmo e na saída em paralelo à primeira corrente cinemática (14) e à segunda corrente cinemática (15).
3. 3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a primeira corrente cinemática (14) possuir uma disposição de roda auxiliar (20), sendo que a disposição de roda auxiliar (20) é atuada na entrada pelos meios de transmissão de transferência (13) e chaveada na saída para um pino de revolução (22, 220, 221) que apresenta uma porção de chaveamento (22a, 220a, 221a) e uma porção desviada ou inclinada (24, 240, 241) para desviar o primeiro movimento de rotação para um movimento de revolução.
4. 4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o pino de revolução (22, 220) ser inserido de modo girável na estrutura de suporte (9, 90, 99) e ser

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   2/3 dotado de um estojo (25, 250) inserido como cobertura da dita porção oblíqua (24, 240) através do interposicionamento dos meios de rolagem.
5. 5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a segunda corrente cinemática (15) possuir um membro de haste de conexão (29, 290) conectado de modo girável e excêntrico em relação ao dito movimento de rotação na saída dos meios de transmissão (13) para produzir o segundo movimento alternado, um elemento guia (31, 42) articulado com o membro de haste de conexão (29, 290) por meios de articulação (32, 42).
6. 6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por os meios de articulação (32,42) apresentarem uma junta articulada.
7. 7. Aparelho, de acordo com as reivindicações 3 e 5, caracterizado por possuir um par de semissetores (60) colocados lado a lado, sendo que cada setor compreende uma respectiva barra transversal (90) da estrutura de suporte (9) conectada em uma extremidade a um respectivo pino de revolução (22, 221) da primeira corrente cinemática (14) e a um respectivo elemento guia (31, 42) da segunda corrente cinemática (15).
8. 8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por possuir um membro de haste de conexão (29, 290) para cada barra transversal (90), sendo que o membro de haste de conexão (29, 290) é articulado em relação a um respectivo elemento guia (31, 42) através de uma junta articulada (32).
9. 9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por possuir um único membro de haste de conexão (29) para os semissetores (60), sendo que os meios de articulação (32) para o membro de haste de conexão (29) apresentam uma junta guia (35) alcançada através de assentos guias de conformação de corpo (36) para cada um dos elementos guias (31) alcançados através de pares de estacas que se projetam a partir das superfícies laterais opostas do corpo.
10. 10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o pino de revolução (22) ser inserido em uma zona central da barra transversal (9) e o elemento guia (31) ser um pino restrito à barra transversal (9) em uma porção distai em relação ao pino de revolução (22) na mesma zona central.
11. 11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a estrutura

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    3/3 de suporte consistir de um barra transversal principal (9) que porta integralmente os dentes (10) e uma barra transversal auxiliar (99) restrita de modo rígido à barra transversal principal (9) de modo que o respectivo eixo geométrico longitudinal da barra transversal principal (9) e da barra transversal auxiliar (99) sejam incidentes, sendo que a barra transversal auxiliar (99) é conectada à primeira corrente cinemática (14) e à segunda corrente cinemática (15) nas porções distanciadas para acionar os dentes (10) de acordo com um movimento de oscilação resultante da combinação do primeiro movimento de rotação e do segundo movimento do tipo alternado.

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