CN113826481B - 一种农业便捷型蓝莓采摘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业便捷型蓝莓采摘设备，属于农业机械技术领域，包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；所述导轨的两端设置有用于对所述滑块进行限位的挡板，所述挡板与滑块之间设置有弹性恢复装置，所述弹性恢复装置用于控制所述滑块恢复到原位，两组采摘杆之间的间隔与蓝莓的直径相适应。本发明装置可以根据蓝莓的分布情况，在采摘过程中，使得每组采摘杆沿着横向适应性移动，避免了对蓝莓的硬性采摘，有效地保护了蓝莓。

Description

一种农业便捷型蓝莓采摘设备
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种农业便捷型蓝莓采摘设备。
背景技术
蓝莓富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，防止眼球疲劳，也是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一。由此，目前我国北方部分地区正推广蓝莓种植。传统种植过程中，多采用人工采摘的方式收获蓝莓，劳动强度大，效率低。现有技术中存在一些自动化的蓝莓采摘设备，通过设备在蓝莓园地里面实现自动采摘，但是该类设备采摘位置大多处于同一平面内，不能根据蓝莓的多少分布情况进行调整，对于同一株的统一采摘容易造成蓝莓的损伤。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种农业便捷型蓝莓采摘设备，可以根据蓝莓的分布情况，在采摘过程中，使得每组采摘杆沿着横向适应性移动，避免了对蓝莓的硬性采摘，有效地保护了蓝莓。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明一种农业便捷型蓝莓采摘设备，包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；所述收获连排杆包括支座、沿着所述支座的纵向均匀间隔布置的导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、固定在所述滑块上的两组采摘杆，所述导轨的两端设置有用于对所述滑块进行限位的挡板，所述挡板与滑块之间设置有弹性恢复装置，所述弹性恢复装置用于控制所述滑块恢复到原位，两组采摘杆之间的间隔与蓝莓的直径相适应。
进一步，所述弹性恢复装置包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与挡板和滑块固定连接，所述导轨上开设有用于与所述第一弹簧配合的条形槽。
进一步，所述导轨上沿其长度方向设置有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮与所述滑块转动配合，所述齿轮能够通过第一锁紧装置与所述滑块锁紧。
进一步，所述采摘杆包括外杆和内杆，所述内杆的一端滑动设置在所述外杆内，另一端向外延伸，所述内杆与外杆之间通过第二锁紧装置锁紧。
进一步，所述内杆上设置有轴向限位部件，所述轴向限位部件包括第二弹簧和楔形块，所述楔形块斜面朝向内杆的外端，所述内杆的侧面开设有通道，所述楔形块滑动设置在所述通道内且通过第二弹簧连接至所述内杆。
进一步，所述内杆的内部设置有一空腔，所述空腔内固定有一限位板，所述第二弹簧连接至所述限位板，所述内杆的侧壁上开设有一通孔，所述通孔的内侧固定有一套筒，所述套筒形成所述通道。
进一步，两组收获连排杆的采摘杆之间相对错开布置。
进一步，所述第二锁紧装置包括滑杆和螺母，所述滑杆固定设置在所述内杆的下部，所述外杆上开设有与所述滑杆配合的滑槽，所述滑杆的两端通过螺母固定于所述外杆。
进一步，所述手持支架包括支架壳体以及连接所述支架壳体的手持杆，所述第一驱动装置设置在所述支架壳体内。
进一步，所述支座通过铰接座与支架壳体铰接，所述第一驱动装置包括轴向移动杆、偏心盘、转动轴和电机，所述轴向移动杆与所述支座滑动配合，所述电机通过转动轴驱动偏心盘偏心转动，所述偏心盘的外侧与轴向移动杆铰接从而驱动所述轴向移动杆沿其轴向移动，所述轴向移动杆移动，从而带动支座绕铰接座转动以驱动两组收获连排杆作夹紧动作。
本发明的有益效果在于：
本发明一种农业便捷型蓝莓采摘设备，若干组采摘杆分别固定于滑块，可以沿着导轨移动，相邻两采摘杆之间形成用于夹持采摘蓝莓的空间，通过采摘杆插入蓝莓株内，根据蓝莓的分布情况，每组采摘杆沿着横向可以适应性移动，避免了对蓝莓的硬性采摘，有效地保护了蓝莓。
本发明装置中，所述导轨的两端设置有用于对所述滑块进行限位的挡板，所述挡板与滑块之间设置有弹性恢复装置，所述弹性恢复装置用于控制所述滑块恢复到原位，通过设置弹性恢复装置，使得采摘杆的采摘过程具有一定的弹性，避免了硬性的采摘。
本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明装置的结构示意图一；
图2为本发明装置的结构示意图二；
图3为第一驱动装置的结构示意图；
图4为导轨与滑块的配合示意图；
图5为轴向限位部件的结构示意图。
附图中标记如下：手持支架1、支架壳体101、手持杆102、第一驱动装置2、轴向移动杆21、偏心盘22、转动轴23、电机24、支座3、导轨4、滑块5、采摘杆6、外杆61、内杆62、第二锁紧装置63、滑杆631、螺母632、滑槽633、挡板7、第一弹簧8、齿条9、齿轮10、第一锁紧装置11、轴向限位部件12、第二弹簧121、楔形块122、套筒123、限位板124、铰接座13。
具体实施方式
如图1～2所示，本发明一种农业便捷型蓝莓采摘设备，包括手持支架1以及固定在所述手持支架1的一端的两组收获连排杆，手持支架1可以直接手握即可，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置2，所述第一驱动装置2驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；所述收获连排杆包括支座3、沿着所述支座3的纵向均匀间隔布置的导轨4、与所述导轨4滑动配合的滑块5、固定在所述滑块5上的两组采摘杆6，支座3沿着装置的纵向延伸，所述导轨4的两端设置有用于对所述滑块5进行限位的挡板7，所述挡板7与滑块5之间设置有弹性恢复装置，所述弹性恢复装置用于控制所述滑块5恢复到原位，两组采摘杆6之间的间隔与蓝莓的直径相适应。
本发明一种农业便捷型蓝莓采摘设备，若干组采摘杆6分别固定于滑块5，可以沿着导轨4移动，相邻两采摘杆6之间形成用于夹持采摘蓝莓的空间，通过采摘杆6插入蓝莓株内，根据蓝莓的分布情况，每组采摘杆6沿着横向可以适应性移动，避免了对蓝莓的硬性采摘，有效地保护了蓝莓。
本发明装置中，如图4所示，所述导轨4的两端设置有用于对所述滑块5进行限位的挡板7，所述挡板7与滑块5之间设置有弹性恢复装置，所述弹性恢复装置用于控制所述滑块5恢复到原位，通过设置弹性恢复装置，使得采摘杆6的采摘过程具有一定的弹性，避免了硬性的采摘。
本实施例中，所述弹性恢复装置包括第一弹簧8，所述第一弹簧8的两端分别与挡板7和滑块5固定连接，所述导轨4上开设有用于与所述第一弹簧8配合的条形槽，条型槽的外侧也可以包覆壳体，可以尽可能的保护第一弹簧8，避免堵塞失灵。
本实施例中，所述导轨4上沿其长度方向设置有齿条9，所述齿条9啮合有齿轮10，所述齿轮10与所述滑块5转动配合，所述齿轮10能够通过第一锁紧装置11与所述滑块5锁紧，在应对不同密度的蓝莓时，可以锁紧一部分的滑块5，使其固定，使得采摘更为便利。
本实施例中，所述采摘杆6包括外杆61和内杆62，所述内杆62的一端滑动设置在所述外杆61内，另一端向外延伸，所述内杆62与外杆61之间通过第二锁紧装置63锁紧，通过伸缩内杆62，可以调整采摘杆6的长度，适应不同密度的蓝莓植株。
本实施例中，如图5所示，所述内杆62上设置有轴向限位部件12，所述轴向限位部件12包括第二弹簧121和楔形块122，所述楔形块122斜面朝向内杆62的外端，所述内杆62的侧面开设有通道，所述楔形块122滑动设置在所述通道内且通过第二弹簧121连接至所述内杆62，通过设置楔形块122，蓝莓的枝干可以顺利滑入到采摘杆6之间，但是反向可以通过楔形块122限位，避免其反向脱出，一次采摘到位，可以便于对蓝莓的采摘。
本实施例中，所述内杆62的内部设置有一空腔，所述空腔内固定有一限位板124，所述第二弹簧121连接至所述限位板124，所述内杆62的侧壁上开设有一通孔，所述通孔的内侧固定有一套筒123，所述套筒123形成所述通道，使得楔形块122的位移更为稳定。
本实施例中，两组收获连排杆的采摘杆6之间相对错开布置，可以更利于蓝莓的采摘，还能避免干涉。
本实施例中，所述第二锁紧装置63包括滑杆631和螺母632，所述滑杆631固定设置在所述内杆62的下部，所述外杆61上开设有与所述滑杆631配合的滑槽633，所述滑杆631的两端通过螺母632固定于所述外杆61。
本实施例中，所述手持支架1包括支架壳体101以及连接所述支架壳体101的手持杆102，所述第一驱动装置2设置在所述支架壳体101内。
本实施例中，如图3所示，所述支座3通过铰接座13与支架壳体101铰接，所述第一驱动装置2包括轴向移动杆21、偏心盘22、转动轴23和电机24，所述轴向移动杆21与所述支座3滑动配合，所述电机24通过转动轴23驱动偏心盘22偏心转动，所述偏心盘22的外侧与轴向移动杆21铰接从而驱动所述轴向移动杆21沿其轴向移动，所述轴向移动杆21移动，从而带动支座3绕铰接座13转动以驱动两组收获连排杆作夹紧动作。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；所述收获连排杆包括支座、沿着所述支座的纵向均匀间隔布置的导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、固定在所述滑块上的两组采摘杆，所述导轨的两端设置有用于对所述滑块进行限位的挡板，所述挡板与滑块之间设置有弹性恢复装置，所述弹性恢复装置用于控制所述滑块恢复到原位，两组采摘杆之间的间隔与蓝莓的直径相适应，所述弹性恢复装置包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与挡板和滑块固定连接，所述导轨上开设有用于与所述第一弹簧配合的条形槽，所述导轨上沿其长度方向设置有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮与所述滑块转动配合，所述齿轮能够通过第一锁紧装置与所述滑块锁紧，所述采摘杆包括外杆和内杆，所述内杆的一端滑动设置在所述外杆内，另一端向外延伸，所述内杆与外杆之间通过第二锁紧装置锁紧，所述内杆上设置有轴向限位部件，所述轴向限位部件包括第二弹簧和楔形块，所述楔形块斜面朝向内杆的外端，所述内杆的侧面开设有通道，所述楔形块滑动设置在所述通道内且通过第二弹簧连接至所述内杆。
2.根据权利要求1所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：所述内杆的内部设置有一空腔，所述空腔内固定有一限位板，所述第二弹簧连接至所述限位板，所述内杆的侧壁上开设有一通孔，所述通孔的内侧固定有一套筒，所述套筒形成所述通道。
3.根据权利要求2所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：两组收获连排杆的采摘杆之间相对错开布置。
4.根据权利要求1所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：所述第二锁紧装置包括滑杆和螺母，所述滑杆固定设置在所述内杆的下部，所述外杆上开设有与所述滑杆配合的滑槽，所述滑杆的两端通过螺母固定于所述外杆。
5.根据权利要求1-4任一项所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：所述手持支架包括支架壳体以及连接所述支架壳体的手持杆，所述第一驱动装置设置在所述支架壳体内。
6.根据权利要求5所述的农业便捷型蓝莓采摘设备，其特征在于：所述支座通过铰接座与支架壳体铰接，所述第一驱动装置包括轴向移动杆、偏心盘、转动轴和电机，所述轴向移动杆与所述支座滑动配合，所述电机通过转动轴驱动偏心盘偏心转动，所述偏心盘的外侧与轴向移动杆铰接从而驱动所述轴向移动杆沿其轴向移动，所述轴向移动杆移动，从而带动支座绕铰接座转动以驱动两组收获连排杆作夹紧动作。
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