CN109983862B - 一种垄间作物的除草专用装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体为一种垄间作物的除草专用装置及其使用方法，包括机架，机架内部固定驱动机构，驱动机构的输出轴分别与行走轮和除草锯机构连接，机架的两侧通过可调节的伸缩机构对称式连接除草盘，除草盘上开设有一个直角扇形状的缺口，除草盘与伸缩机构之间通过扭簧连接，除草盘的下表面设置有多个刀盘，且刀盘通过伸缩机构内部的传动组件连接驱动机构，除草锯机构包括上下横置叠合的上锯条和下锯条。该种垄间作物的除草专用装置及其使用方法，通过驱动机构带动机架行走的同时带动除草盘对作物根茎附近的杂草除去，而且对作物根茎不产生伤害，不受作物生长时期的限制，除草效果好，省时省力，除草效率高，使用范围广，实用性高。

Description

一种垄间作物的除草专用装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种垄间作物的除草专用装置及其使用方法。

背景技术

垄间作物种植方式采用行列式，便于管理，在作物种植后，需要对其进行除草管理，由于其根部空间较大，容易给杂草提供生长空间，不利于作物的正常生长，影响产量，以及带来病虫害等。现有的垄间作物在除草时，通常是在作物还没有长起时，由于空间较大，便于清理杂草，在垄间作物种植方式下，由于杂草同样还未生长，待作物长起来后，由于间隙空间较小而且杂草也生长起来，除草时刀盘对作物的根茎不能够进行避让，因此很容易将作物根茎处打断，造成伤害，而且对作物根茎附近的杂草不容易清除，效率较低，劳动强度大，杂草清楚效果不好。鉴于此，我们提出一种垄间作物的除草专用装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垄间作物的除草专用装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垄间作物的除草专用装置及其使用方法，包括机架，机架内部固定驱动机构，驱动机构的输出轴分别与行走轮和除草锯机构连接，机架的两侧通过可调节的伸缩机构对称式连接除草盘，除草盘上开设有一个直角扇形状的缺口，除草盘与伸缩机构之间通过扭簧连接，除草盘的下表面设置有多个刀盘，且刀盘通过伸缩机构内部的传动组件连接驱动机构，除草锯机构包括上下横置叠合的上锯条和下锯条，上锯条通过往复式传动机构连接驱动机构。

优选的，伸缩机构包括固定在机架的前进方向两侧的套管，套管内部滑动套接有伸缩管，伸缩管的外侧固定有L型的螺杆，螺杆的水平段滑动插接在导向架上，导向架固定在机架上，两个所述的螺杆的水平段的端部相对，并通过螺套相互连接，且螺套与两个所述螺杆连接的螺纹旋向相反。

优选的，传动组件包括固定在机架内部的轴承座一，且轴承座一内部通过轴承定轴转动连接轴杆，轴杆垂直与机架的前进方向并位于伸缩管的内部，两个所述轴杆对称式位于驱动机构输出轴的两侧，且轴杆指向机架内部的一端固定有锥齿轮一，轴杆通过锥齿轮一与驱动机构输出轴端的锥齿轮二啮合连接。

优选的，伸缩管远离机架的一端内部定轴转动连接有涡轮蜗杆组件，涡轮蜗杆组件中的蜗杆同轴固定连接多棱杆，多棱杆滑动插接在轴杆端部的多棱槽内。

优选的，传动组件还包括定轴转动连接在除草盘内部中心轴线处的主轴，主轴的上端固定在涡轮蜗杆组件中涡轮中心处，除草盘的内部沿曲线走向均布有多个刀轴，刀轴与固定在除草盘上下内壁的轴承之间定轴转动连接，刀轴的下端位于除草盘的外部下方，并且刀轴下端部固定连接刀盘，主轴与其中一个刀轴之间设置有传动轴，主轴中部固定齿轮一，传动轴中部固定齿轮二，刀轴中部固定齿轮三，中齿轮一与齿轮二啮合连接，齿轮二与对应的齿轮三啮合连接，相邻的两个齿轮三之间啮合连接。

优选的，伸缩管远离机架的一端下表面固定有转套，转套内部通过扭簧连接除草盘的上表面，缺口径向方向上的两个侧面上均固定有立杆，立杆上定轴转动连接橡胶套。

优选的，下锯条的两端分别通过刀架固定连接在机架的两侧，上锯条的两端分别固定有L型的滑杆，滑杆的横向段滑动连接在机架的两侧侧壁上，且滑杆位于机架内部的一端与往复式传动机构连接。

优选的，往复式传动机构包括四边形的方框和转轴，方框上下两边框的相对面均固定有齿条，转轴通过轴承定轴转动连接固定在机架内部的轴承座二上，转轴一端固定有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮一啮合连接，主轴另一端固定有转盘，转盘位于方框的内部，且转盘的边缘处开设有不大于180°弧长的齿牙，且转盘通过齿牙与齿条啮合连接。

优选的，一种垄间作物的除草专用装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：根据垄间作物的行间距通过伸缩机构调整机架两侧的两个除草盘之间的间距，使除草盘上的缺口与对应的作物位置对应；

步骤二：启动驱动机构，驱动机构驱动行走轮带动机架沿垄间空隙向前行走，同时驱动机构的输出轴通过传动组件带动除草盘上的刀盘的转动，刀盘的转动对杂草进行除去。

优选的，步骤二中驱动机构带动除草盘上的刀盘除草的同时，驱动机构的输出轴也通过往复式传动机构带动上锯条相对下锯条往复式相对错位运动将杂草清除。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过驱动机构带动机架行走的同时带动除草盘对作物根茎附近的杂草除去，而且对作物根茎不产生伤害，不受作物生长时期的限制，除草效果好，省时省力，除草效率高；除草盘之间的间距可以根据作物行间距调节，使用范围广，实用性高。

附图说明

图1为本发明的总装结构俯视图一；

图2为本发明的总装截面结构示意图；

图3为本发明图2中的A-A截面结构示意图；

图4为本发明的除草盘轴截面结构示意图；

图5为本发明的除草盘横截面结构示意图；

图6为本发明的总装结构俯视图二；

图7为本发明的上锯齿和下锯齿结构示意图。

图中：1-机架；2-套管；3-伸缩管；4-除草盘；5-螺套；6-导向架；7-螺杆；8-除草锯机构；9-锥齿轮一；10-锥齿轮二；11-驱动机构；12-涡轮蜗杆组件；13-多棱杆；14-轴杆；15-轴承座一；16-缺口；17-锥齿轮三；18-轴承座二；19-方框；20-滑杆；21-刀架；22-转轴；23-齿条；24-转盘；25-上锯条；26-下锯条；27-转套；28-扭簧；29-刀轴；30-刀盘；31-传动轴；32-主轴；33-齿轮一；34-齿轮二；35-齿轮三；36-立杆；37-橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种垄间作物的除草专用装置及其使用方法，包括机架1，机架1内部固定驱动机构11，驱动机构11采用电机或者内燃机，驱动机构11的输出轴通过减速装置与行走轮连接，驱动机构11的输出轴还与除草锯机构8连接，行走轮起到对机架1的支撑移动作用，机架1的两侧通过可调节的伸缩机构对称式连接除草盘4，除草盘4上开设有一个直角扇形状的缺口16，除草盘4与伸缩机构之间通过扭簧28连接，除草盘4的下表面设置有多个刀盘30，且刀盘30通过伸缩机构内部的传动组件连接驱动机构11，除草锯机构8包括上下横置叠合的上锯条25和下锯条26，上锯条25通过往复式传动机构连接驱动机构11。

本实施例中，伸缩机构包括固定在机架1的前进方向两侧的套管2，套管2内部滑动套接有伸缩管3，伸缩管3的外侧固定有L型的螺杆7，螺杆7的水平段滑动插接在导向架6上，导向架6固定在机架1上，两个所述的螺杆7的水平段的端部相对，并通过螺套5相互连接，且螺套5与两个所述螺杆7连接的螺纹旋向相反。

本实施例中，传动组件包括固定在机架1内部的轴承座一15，且轴承座一15内部通过轴承定轴转动连接轴杆14，且轴杆14垂直与机架1的前进方向并位于伸缩管3的内部，两个所述轴杆14对称式位于驱动机构11输出轴的两侧，且轴杆14指向机架1内部的一端固定有锥齿轮一9，轴杆14通过锥齿轮一9与驱动机构11输出轴端的锥齿轮二10啮合连接。

本实施例中，伸缩管3远离机架1的一端内部定轴转动连接有涡轮蜗杆组件12，涡轮蜗杆组件12中的蜗杆同轴固定连接多棱杆13，多棱杆13滑动插接在轴杆14端部的多棱槽内。

本实施例中，传动组件还包括定轴转动连接在除草盘4内部中心轴线处的主轴32，主轴32的上端固定在涡轮蜗杆组件12中涡轮中心处，除草盘4的内部沿曲线走向均布有多个刀轴29，刀轴29与固定在除草盘4上下内壁的轴承之间定轴转动连接，刀轴29的下端位于除草盘4的外部下方，并且刀轴29下端部固定连接刀盘30，主轴32与其中一个刀轴29之间设置有传动轴31，主轴32中部固定齿轮一33，传动轴31中部固定齿轮二34，刀轴29中部固定齿轮三35，齿轮一33与齿轮二34啮合连接，齿轮二34与对应的齿轮三35啮合连接，相邻的两个齿轮三35之间啮合连接，在选用刀盘30时，应注意刀盘30的刃口边缘不得超过除草盘4的边缘，避免刀盘30的外露对作物根茎产生伤害。

本实施例中，伸缩管3远离机架1的一端下表面固定有转套27，转套27内部通过扭簧28连接除草盘4的上表面，缺口16径向方向上的两个侧面上均固定有立杆36，立杆36上定轴转动连接橡胶套37，橡胶套37质地柔软，与作物根茎接触后能够对作物根茎起到保护作用，而且橡胶套37能够绕立杆36转动，使得橡胶套37与作物根茎之间为滚动接触，降低对作物根茎表面的摩擦作用，在除草前根据作物根茎的受力大小调节扭簧28的扭力大小，从而保持作物根茎不被别断，在除草的同时能够更好的保护作物。

本实施例中，下锯条26的两端分别通过刀架21固定连接在机架1的两侧，上锯条25的两端分别固定有L型的滑杆20，滑杆20的横向段滑动连接在机架1的两侧侧壁上，且滑杆20位于机架1内部的一端与往复式传动机构连接。

本实施例中，往复式传动机构包括四边形的方框19和转轴22，方框19上下两边框的相对面均固定有齿条23，转轴22通过轴承定轴转动连接固定在机架1内部的轴承座二18上，转轴22一端固定有锥齿轮三17，锥齿轮三17与锥齿轮一9啮合连接，主轴32另一端固定有转盘24，转盘24位于方框19的内部，且转盘24的边缘处开设有不大于180°弧长的齿牙，且转盘24通过齿牙与齿条23啮合连接，转盘24上的齿牙段间断式的分别与方框19上的两个齿条23啮合连接，从而带动方框19往复式的横向移动，实现上锯条25与下锯条26相对交错运动，进行除草。

本发明还提供了垄间作物的除草专用装置的使用方法，在对垄间作物进行除草作业时，操作如下：

步骤一：如图1、图2，根据垄间作物的行间距调整机架1两侧的两个除草盘4之间的间距，调节过程如下：转动螺套5，螺套5的转动通过螺纹传动使得两个螺杆7在导向架6的导向作用下相互远离或靠近，而螺杆7的相互远离或靠近同步带动伸缩管3在套管2内部伸出或缩进，从而带动两个除草盘4相互远离或靠近，直至除草盘4上的缺口16能够与相邻两垄作物正对，在伸缩管3相对套管2伸出或缩进过程中，多棱杆13相对轴杆14上的多棱槽同步伸出或缩进；

步骤二：如图2、图4，设定好除草盘4的间距之后，启动驱动机构11，驱动机构可以采用电机，驱动机构11驱动行走轮带动机架1沿垄间空隙向前行走，同时驱动机构11的输出轴通过锥齿轮二10带动锥齿轮一9转动，锥齿轮一9带动轴杆14同步转动，轴杆14的转动通过多棱槽带动多棱杆13转动，多棱杆13带动涡轮蜗杆组件12中的蜗杆同步转动，蜗杆带动涡轮转动，从而通过涡轮带动主轴32转动，主轴32的转动通过齿轮一33带动齿轮二34转动，齿轮二34的转动带动与其啮合的齿轮三35转动，如图5，多个齿轮三35依次啮合，因此一个齿轮三35的转动带动其他齿轮三35的转动，从而带动对应的刀盘30的转动，刀盘30的转动对杂草进行除去；

当除草盘4在行走除草过程中遇到两侧垄上的作物杆茎时，如图1、图4、图5和图6，作物杆茎对缺口16垂直与机架1行进方向的侧面施加力的作用，从而对除草盘4施加扭矩，带动除草盘4绕主轴32转动，除草盘4的转动扭转扭簧28使得扭簧28获得一个恢复力，随着机架1的继续行走，除草盘4受到作物杆茎的作用由图1状态可转至图6状态，从而实现对作物杆茎的避让，并对作物杆茎附近的杂草进行清除，而且不破坏作物杆茎，机架1继续前进，并且当作物杆茎与除草盘4不接触时，在扭簧28的恢复力作用下，带动除草盘4反向转动恢复原始状态，即由图6状态转至图1状态，其中可以根据作物的生阶段选择合适的弹性系数的扭簧28，使得在除草作业时，机架1推动除草盘4前进的力不足以使得作物杆茎歪斜或断裂，避免扭簧28的弹性系数过大，而造成除草盘4在遇到作物根茎时产生的角应变较小对作物根茎产生损伤；

在机架1行进过程中，驱动机构11带动除草盘4上的刀盘30除草的同时，如图2、图3，驱动机构11的输出轴通过锥齿轮二10带动锥齿轮一9转动的同时，锥齿轮一9也带动锥齿轮三17转动，锥齿轮三17的转动带动转轴22同步转动，转轴22带动转盘24同步转动，转盘24转动的过程中，当转盘24上的齿牙与方框19上边框的齿条23啮合连接时，如图3设定转盘24顺时针转动，转盘24带动方框19向右移动，方框19的右移通过滑杆20带动上锯条25相对下锯条26右移，随着转盘24的转动，当转盘24上的齿牙与方框19下边框的齿条23啮合连接时，转盘24带动方框19向左移动，方框19的左移通过滑杆20带动上锯条25相对下锯条26左移，如此往复，通过上锯条25和下锯条26的相对错位运动将杂草清除。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种垄间作物的除草专用装置，包括机架(1)，所述机架(1)内部固定驱动机构(11)，所述驱动机构(11)的输出轴分别与行走轮和除草锯机构(8)连接，其特征在于：所述机架(1)的两侧通过可调节的伸缩机构对称式连接除草盘(4)，所述除草盘(4)上开设有一个直角扇形状的缺口(16)，所述除草盘(4)与伸缩机构之间通过扭簧(28)连接，所述除草盘(4)的下表面设置有多个刀盘(30)，且刀盘(30)通过伸缩机构内部的传动组件连接驱动机构(11)，所述除草锯机构(8)包括上下横置叠合的上锯条(25)和下锯条(26)，所述上锯条(25)通过往复式传动机构连接驱动机构(11)；所述伸缩机构包括两个套管(2)，所述套管(2)内部滑动套接有伸缩管(3)，所述伸缩管(3)的外侧固定有L型的螺杆(7)，所述螺杆(7)的水平段滑动插接在导向架(6)上，所述导向架(6)固定在机架(1)上，两个所述的螺杆(7)的水平段的端部相对，并通过螺套(5)相互连接，且螺套(5)与两个所述螺杆(7)连接的螺纹旋向相反；所述传动组件包括固定在机架(1)内部的轴承座一(15)，且轴承座一(15)内部通过轴承定轴转动连接轴杆(14)，所述轴杆(14)垂直与机架(1)的前进方向并位于伸缩管(3)的内部，两个所述轴杆(14)对称式位于驱动机构(11)输出轴的两侧，且轴杆(14)指向机架(1)内部的一端固定有锥齿轮一(9)，所述轴杆(14)通过锥齿轮一(9)与驱动机构(11)输出轴端的锥齿轮二(10)啮合连接；所述伸缩管(3)远离机架(1)的一端内部定轴转动连接有涡轮蜗杆组件(12)，所述涡轮蜗杆组件(12)中的蜗杆同轴固定连接多棱杆(13)，所述多棱杆(13)滑动插接在轴杆(14)端部的多棱槽内；所述传动组件还包括定轴转动连接在除草盘(4)内部中心轴线处的主轴(32)，所述主轴(32)的上端固定在涡轮蜗杆组件(12)中涡轮中心处，所述除草盘(4)的内部沿曲线走向均布有多个刀轴(29)，所述刀轴(29)的下端位于除草盘(4)的外部下方，并且刀轴(29)下端部固定连接刀盘(30)，所述主轴(32)与其中一个刀轴(29)之间设置有传动轴(31)，所述主轴(32)中部固定齿轮一(33)，所述传动轴(31)中部固定齿轮二(34)，所述刀轴(29)中部固定齿轮三(35)，所述齿轮一(33)与齿轮二(34)啮合连接，所述齿轮二(34)与对应的齿轮三(35)啮合连接，相邻的两个齿轮三(35)之间啮合连接；所述伸缩管(3)远离机架(1)的一端下表面固定有转套(27)，所述转套(27)内部通过扭簧(28)连接除草盘(4)的上表面，所述缺口(16)径向方向上的两个侧面上均固定有立杆(36)，所述立杆(36)上定轴转动连接橡胶套(37)；所述下锯条(26)的两端分别通过刀架(21)固定连接在机架(1)的两侧，所述上锯条(25)的两端分别固定有L型的滑杆(20)，所述滑杆(20)的横向段滑动连接在机架(1)的两侧侧壁上，且滑杆(20)位于机架(1)内部的一端与往复式传动机构连接；所述往复式传动机构包括四边形的方框(19)和转轴(22)，所述方框(19)上下两边框的相对面均固定有齿条(23)，所述转轴(22)一端固定有锥齿轮三(17)，所述锥齿轮三(17)与锥齿轮一(9)啮合连接，所述主轴(32)另一端固定有转盘(24)，所述转盘(24)位于方框(19)的内部，且转盘(24)的边缘处开设有不大于180°弧长的齿牙，且转盘(24)通过齿牙与齿条(23)啮合连接；

使用时，步骤一：根据垄间作物的行间距调整机架(1)两侧的两个除草盘(4)之间的间距，转动螺套(5)，螺套(5)的转动通过螺纹传动使两个螺杆(7)在导向架(6)的导向作用下相互远离或靠近，螺杆(7)的相互远离或靠近同步带动伸缩管(3)在套管(2)内部伸出或缩进，带动两个除草盘(4)相互远离或靠近，直至除草盘(4)上的缺口(16)能够与相邻两垄作物正对，伸缩管(3)相对套管(2)伸出或缩进过程中，多棱杆(13)相对轴杆(14)上的多棱槽同步伸出或缩进；

步骤二：设定好除草盘(4)的间距之后，启动驱动机构(11)，驱动机构(11)驱动行走轮带动机架(1)沿垄间空隙向前行走，同时驱动机构(11)的输出轴通过锥齿轮二(10)带动锥齿轮一(9)转动，锥齿轮一(9)带动轴杆(14)同步转动，轴杆(14)的转动通过多棱槽带动多棱杆(13)转动，多棱杆(13)带动涡轮蜗杆组件(12)中的蜗杆同步转动，蜗杆带动涡轮转动，带动主轴(32)转动，主轴(32)的转动通过齿轮一(33)带动齿轮二(34)转动，齿轮二(34)的转动带动与其啮合的齿轮三(35)转动，多个齿轮三(35)依次啮合，从而带动对应的刀盘(30)的转动，刀盘(30)的转动对杂草进行除去；当除草盘(4)在行走除草过程中遇到两侧垄上的作物杆茎时，作物杆茎对缺口(16)垂直与机架(1)行进方向的侧面施加力，对除草盘(4)施加扭矩，带动除草盘(4)绕主轴(32)转动，除草盘(4)的转动扭转扭簧(28)使得扭簧(28)获得一个恢复力，随着机架(1)的继续行走，除草盘(4)对作物杆茎避让，并对作物杆茎附近的杂草进行清除，且不破坏作物杆茎，机架(1)继续前进，并且当作物杆茎与除草盘(4)不接触时，在扭簧(28)的恢复力下，带动除草盘(4)反向转动恢复原始状态；在机架(1)行进过程中，驱动机构(11)带动除草盘(4)上的刀盘(30)除草的同时，驱动机构(11)的输出轴通过锥齿轮二(10)带动锥齿轮一(9)转动的同时，锥齿轮一(9)也带动锥齿轮三(17)转动，锥齿轮三(17)的转动带动转轴(22)同步转动，转轴(22)带动转盘(24)同步转动，当转盘(24)上的齿牙与方框(19)上边框的齿条(23)啮合连接时，转盘(24)顺时针转动，转盘(24)带动方框(19)向右移动，方框(19)的右移通过滑杆(20)带动上锯条(25)相对下锯条(26)右移，随着转盘(24)的转动，当转盘(24)上的齿牙与方框(19)下边框的齿条(23)啮合连接时，转盘(24)带动方框(19)向左移动，方框(19)的左移通过滑杆(20)带动上锯条(25)相对下锯条(26)左移，如此往复，上锯条(25)和下锯条(26)的相对错位运动将杂草清除。

2.根据权利要求1所述的一种垄间作物的除草专用装置，其特征在于：所述两个套管(2)固定在机架(1)的前进方向两侧。

3.根据权利要求2所述的一种垄间作物的除草专用装置，其特征在于：所述刀轴(29)与固定在除草盘(4)上下内壁的轴承之间定轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种垄间作物的除草专用装置，其特征在于：所述转轴(22)通过轴承定轴转动连接固定在机架(1)内部的轴承座二(18)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种垄间作物的除草专用装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：根据垄间作物的行间距通过伸缩机构调整机架(1)两侧的两个除草盘(4)之间的间距，使除草盘(4)上的缺口(16)与对应的作物位置对应；

步骤二：启动驱动机构(11)，驱动机构(11)驱动行走轮带动机架(1)沿垄间空隙向前行走，同时驱动机构(11)的输出轴通过传动组件带动除草盘(4)上的刀盘(30)的转动，刀盘(30)的转动对杂草进行除去。

6.根据权利要求5所述的一种垄间作物的除草专用装置的使用方法，其特征在于：所述步骤二中驱动机构(11)带动除草盘(4)上的刀盘(30)除草的同时，驱动机构(11)的输出轴也通过往复式传动机构带动上锯条(25)相对下锯条(26)往复式相对错位运动将杂草清除。

7.根据权利要求6所述的一种垄间作物的除草专用装置的使用方法，其特征在于：

在机架(1)行进过程中，驱动机构(11)带动除草盘(4)上的刀盘(30)除草的同时，驱动机构(11)的输出轴通过锥齿轮二(10)带动锥齿轮一(9)转动的同时，锥齿轮一(9)也带动锥齿轮三(17)转动，锥齿轮三(17)的转动带动转轴(22)同步转动，转轴(22)带动转盘(24)同步转动，转盘(24)转动的过程中，当转盘(24)上的齿牙与方框(19)上边框的齿条(23)啮合连接时，设定转盘(24)顺时针转动，转盘(24)带动方框(19)向右移动，方框(19)的右移通过滑杆(20)带动上锯条(25)相对下锯条(26)右移，随着转盘(24)的转动，当转盘(24)上的齿牙与方框(19)下边框的齿条(23)啮合连接时，转盘(24)带动方框(19)向左移动，方框(19)的左移通过滑杆(20)带动上锯条(25)相对下锯条(26)左移，如此往复，通过上锯条(25)和下锯条(26)的相对错位运动将杂草清除。

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