CN112930855B - 一种蒜苔采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种蒜苔采摘机，蒜苔采摘机包括机架、夹苔机构、拔苔机构和收苔箱，夹苔机构包括用于夹断蒜苔的夹断部件，所述夹断部件包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机架上的两个夹断圆盘；拔苔机构用于将夹断后的蒜苔由大蒜植株中拔出，拔苔机构包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架上的滚动体，所述滚动体上设有机械夹手，所述机械夹手包括可沿左右方向相对开合的两夹臂，两夹臂可夹紧蒜苔并在随滚动体转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出，还可松开蒜苔以使蒜苔掉落；收苔箱用于承接由机械夹手中松开掉落的蒜苔。利用夹苔机构和拔苔机构的配合能够实现自动采摘蒜苔，不需要人工进行采摘，可以实现连续作业，效率更高。

Description

一种蒜苔采摘机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种蒜苔采摘机。

背景技术

我国是世界上大蒜种植、消费和出口大国，大蒜种植面积约70万公顷，占全球的60%，蒜苔产量超过10亿公斤。蒜苔是从大蒜中抽出的花茎，具有较高的营养价值。但目前市面上还未出现比较成熟的蒜苔收获机，一般情况下，蒜苔还是人工收获，人工成本高且效率低下，而且蒜苔具有很强的季节性特点，不及时收获，对蒜苔和大蒜的质量和产量都会产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蒜苔采摘机，以解决现有技术中人工收获蒜苔而导致成本高、效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的蒜苔采摘机的技术方案是：一种蒜苔采摘机，包括：

机架，底部安装有行走轮；

夹苔机构，布置在机架的前端，夹苔机构包括用于夹断蒜苔的夹断部件，夹断部件设有一个或沿左右方向间隔排布的至少两个；

所述夹断部件包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机架上的两个夹断圆盘，同一夹断部件中的两个夹断圆盘转动方向相反，以配合夹断蒜苔的根部，同一夹断部件中的两夹断圆盘在左右方向上有间隙以防止夹断大蒜植株；

夹苔机构还包括用于驱动夹断圆盘转动的夹断圆盘驱动机构；

蒜苔采摘机还包括：

拔苔机构，设于机架上并位于所述夹苔机构的后方和上方，拔苔机构用于将夹断后的蒜苔由大蒜植株中拔出；

拔苔机构包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架上的滚动体，以及驱动滚动体转动的滚动体驱动机构；

所述滚动体上设有机械夹手，所述机械夹手包括可沿左右方向相对开合的两夹臂，两夹臂可夹紧蒜苔并在随滚动体转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出，还可松开蒜苔以使蒜苔掉落；

拔苔机构还包括夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于控制机械夹手的两夹臂在机械夹手转动至前端时夹紧蒜苔，在机械夹手转动至后端时松开蒜苔以使蒜苔掉落；

收苔箱，用于承接由机械夹手中松开掉落的蒜苔。

有益效果：通过间隔布置且配合的两个夹断圆盘能够自蒜苔的根部将蒜苔夹断，而不会夹断大蒜植株，不会影响后续大蒜植株的生长。而拔苔机构中的机械夹手能够夹紧蒜苔并随滚动体进行转动，从而将蒜苔由大蒜植株中拔出，并在转动至后侧时将松开蒜苔，使蒜苔掉落进入到收苔箱内，完成单个蒜苔的抽出。本发明利用夹苔机构和拔苔机构的配合能够实现自动采摘蒜苔，不需要人工进行采摘，劳动强度低，且可以实现连续作业，效率更高。

优选地，所述夹苔机构包括设于机架上的向下延伸的竖管，所述竖管与各夹断圆盘一一对应，所述驱动机构包括穿装于所述竖管内的夹断圆盘传动轴，所述夹断圆盘安装于夹断圆盘传动轴的下方；

当所述夹断部件沿左右方向间隔排布有至少两个时，所述夹断圆盘驱动机构包括固设于各夹断圆盘传动轴上的齿轮，同一夹断部件对应的两齿轮中的其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮；

夹断圆盘驱动机构还包括固设于主动齿轮所在夹断圆盘传动轴上的从动链轮，还包括主动链轮以及与各从动链轮及主动链轮配合的链条。

有益效果：通过主动链轮、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮的配合能够对各夹断部件中的夹断圆盘进行同步反向转动，实现对蒜苔的夹断，各夹断部件仅需要一处动力输入，传动方式简单。

优选地，所述机架上沿上下方向位置可调地安装有夹苔机构安装架，所述竖管固装在所述夹苔机构安装架上。

有益效果：通过夹苔机构安装架能够改变夹断圆盘的高度，可以针对不同高度的蒜苔，通用性更高。

优选地，当所述夹断部件沿左右方向间隔排布有至少两个时，蒜苔采摘机包括布置在相邻两夹断部件之间的分禾条，所述分禾条固设于机架上，分禾条的前端凸出于所述夹断部件布置，且分禾条的前端为锥形端。

有益效果：分禾条能够引导大蒜植株进入到夹苔机构中。

优选地，所述夹断圆盘的外周设有柔性保护层，以对蒜苗皮进行保护。

有益效果：柔性保护层能够对大蒜植株进行保护，防止蒜苗皮发生破损，而影响后续蒜头的生长。

优选地，所述滚动体包括转动安装在机架上的滚筒，所述滚筒的侧壁上安装有铰接轴，所述铰接轴的延伸方向垂直于所述滚筒的轴向，同一机械夹手的两夹臂的中间位置转动安装在所述铰接轴上，以使得所述机械夹手形成剪刀式的机械夹手；

所述夹臂具有位于铰接轴一侧以配合夹持蒜苔的外端，以及位于铰接轴另一侧并与所述夹臂驱动机构相连的内端；

所述夹臂驱动机构位于所述滚筒内，夹臂驱动机构用于驱动两夹臂的内端相对摆动以实现机械夹手的开合。

优选地，所述夹臂驱动机构包括铰接在各夹臂内端上的中间连杆，两中间连杆的背向夹臂的一端铰接于同一连接杆上，通过连接杆的移动可驱动两夹臂的外端相对开合。

有益效果：通过移动连接杆可以驱动夹臂的外端的相对开合，驱动方式较为简单。

优选地，所述夹臂驱动机构还包括布置在所述滚筒内的凸轮盘，凸轮盘设有两个且分置在滚筒轴向两端；

所述凸轮盘上固设有固定轴，所述固定轴由所述滚筒中穿出并固定安装在机架上，所述凸轮盘上设有绕滚筒轴线延伸布置的凸轮槽；

两凸轮盘的凸轮槽中分别转动安装有滑轮，两滑轮之间安装有同步轴，所述连接杆设于所述同步轴上，所述凸轮槽的前侧具有靠近滚筒轴线的部分，后侧具有远离滚筒轴线的部分，以驱动所述连接杆在随滚筒转动的同时在滚筒的径向上往复移动。

有益效果：通过凸轮盘上的凸轮槽能够使连接杆在转动的同时进行径向往复移动，不需要为连接杆的移动另外配备动力源，使用简单，成本较低。

优选地，所述凸轮盘包括内外间隔布置的内轨盘和外轨盘，还包括连接内轨盘和外轨盘的U形连接板，内轨盘、外轨盘配合形成所述凸轮槽。

优选地，所述滚筒内固定安装有槽板，所述槽板上设有沿滚筒径向延伸的U形槽，所述同步轴由所述U形槽内贯穿。

有益效果：槽板能够对同步轴的径向移动进行限制，保证同步轴的稳定可靠移动。

优选地，所述机械夹手沿滚筒的轴向间隔布置有至少两个，各机械夹手对应的连接杆均设于同步轴上。

优选地，所述滚筒上对应于各机械夹手均设有限位板，两限位板沿铰接轴的轴向分设在所述机械夹手的两侧，以对机械夹手的两夹臂进行限位。

有益效果：通过限位板能够防止机械夹手的夹臂在铰接轴的轴向上发生窜动，保证相对开合的稳定性。

优选地，所述机械夹手沿滚动体的周向均布有至少两组，各组均包括一个或沿滚动体的轴向间隔布置的至少两个机械夹手。

有益效果：通过设置至少两组机械夹手，能够加快采摘的效率。

优选地，所述拔苔机构沿上下方向位置可调地安装在所述机架上。

有益效果：能够调整拔苔机构的离地高度，适用于不同形状的地面和蒜茎高度。

优选地，蒜苔采摘机包括固装在机架上的电动机或内燃发动机以及与电动机或内燃发动机相连的同步传动轴，所述夹断圆盘驱动机构以及所述滚动体驱动机构均与所述同步传动轴相连。

有益效果：夹断圆盘驱动机构和滚动体驱动机构均由电动机取力，动力源单一，方便进行安装和布置，且成本较低。

优选地，所述行走轮包括驱动轮，机架上对应于驱动轮布置有行走驱动机构，行走驱动机构与所述同步传动轴相连。

有益效果：驱动轮能够带动蒜苔采摘机行走，不需要人力推动，而且也由电动机处取力，成本更低。

优选地，所述夹臂上设有柔性保护套，所述柔性保护套用于对蒜苔进行防护。

附图说明

图1为本发明所提供的蒜苔采摘机实施例1的结构原理图；

图2为本发明所提供的蒜苔采摘机实施例1中显示夹苔机构的示意图；

图3为本发明所提供的蒜苔采摘机实施例1中拔苔机构的原理图；

图4为本发明所提供的蒜苔采摘机实施例1的第一结构示意图；

图5为本发明所提供的蒜苔采摘机实施例1的第二结构示意图；

图6为本发明所提供的蒜苔采摘机实施例1中拔苔机构的外形图；

图7为图6中去掉滚筒、滚筒侧板后的示意图；

图8为本发明所提供的蒜苔采摘机实施例1中拔苔机构其中一端与机架的装配示意图；

图9为本发明所提供的蒜苔采摘机实施例1中显示拔苔机构另一端的示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、收苔箱；3、转向轮；4、第一链轮；5、第一直齿轮；6、拔苔机构；7、第二直齿轮；8、机械夹手；9、滚筒；10、夹苔机构；11、夹断圆盘；12、驱动轮；13、第二链轮；14、第一锥齿轮；15、第三链轮；16、第二锥齿轮；17、第四链轮；18、第一带轮；19、电动机；20、第二带轮；21、链条；22、第五链轮；23、主动齿轮；24、从动齿轮；25、分禾条；26、密封圈；27、U形连接板；28、固定轴；29、外轨盘；30、空心轴；31、内轨盘；32、滑轮；33、柔性保护套；34、夹臂；35、中间连杆；36、同步轴；37、连接杆；38、扶手；39、同步传动轴；40、传动链轮；41、夹苔机构安装架；411、竖管；42、铰接轴；43、限位板；44、滚筒侧板；45、槽板；46、矩形板；47、轴承座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的蒜苔采摘机的具体实施例1：

如图1至图9所示，蒜苔采摘机能够将蒜苔由大蒜植株中抽出并集中存放，使用者只需要手持蒜苔采摘机进行行走和转向即可，采摘的效率较高，且劳动强度较低。为方便描述，本实施例中以蒜苔采摘机的行走方向为前后方向，垂直于前后方向的为左右方向。

如图1至图5所示，蒜苔采摘机包括机架1，机架1作为整个蒜苔采摘机的基体，用来安装其他的零部件。机架1的底部安装有行走轮，用来进行行走，此处的行走轮包括前端的驱动轮12和后端的转向轮3。蒜苔采摘机包括沿前后方向依次布置的夹苔机构10、拔苔机构6和收苔箱2，夹苔机构10用来将蒜苔自根部夹断而不夹断大蒜植株，拔苔机构6用来将夹断后的蒜苔自大蒜植株中拔出并输送到收苔箱2中。蒜苔采摘机还包括电动机19，电动机19通过传动机构向夹苔机构10、拔苔机构6和驱动轮12提供动力，本实施例的蒜苔采摘机，无论是行走还是采摘作业，其动力源均来自于电动机19，动力源单一，方便进行布置，且成本较低。

夹苔机构10的结构如图1和图2所示，夹苔机构10包括位于机架1前端的三组夹断部件，夹断部件用来夹断蒜苔，此处的三组夹断部件沿左右方向间隔排布。如图2所示，各组夹断部件均包括左右排布的两个夹断圆盘11，两个夹断圆盘11在使用时的转向相反，能够配合夹断蒜苔，具体地，两个夹断圆盘11相对一侧的线速度方向朝后。两个夹断圆盘11之间有间隙，防止将大蒜植株也一起夹断而影响后续大蒜的生产。在使用时，通过更换不同直径的夹断圆盘11可以调节两夹断圆盘11之间的间隙大小，满足不同粗细的蒜苔夹断要求。为了防止对大蒜植株产生较大的夹紧力而夹断大蒜植株，在夹断圆盘11的外周设置柔性保护层，此处，在夹断圆盘11的外侧面上开设有环槽并在环槽内安装有密封圈26，密封圈26形成柔性保护层。

在布置夹苔机构10时，在机架1上沿上下方向可调地安装有夹苔机构安装架41，具体在安装时，可以在机架1上设置上下延伸的凹槽，夹苔机构安装架41上设置滑块，滑块与凹槽滑动配合，调整到位后通过顶丝等结构进行固定；当然，也可以在夹苔机构安装架41上开一排穿孔用穿销穿入固定在机架1上。夹苔机构10包括固定在夹苔机构安装架41上的竖管411，竖管411的数量与夹断圆盘11相同且沿左右方向间隔排布，在竖管411中转动安装有夹断圆盘传动轴，夹断圆盘11转动安装在夹断圆盘传动轴的底部。由于夹苔机构安装架41上下可调地安装在机架1上，使得夹苔机构10整体可以上下移动，可以调整夹断圆盘11的离地高度，增加蒜苔采摘机的适应性，满足对不同高度蒜苔的收获要求。

为驱动夹断圆盘11进行转动，夹苔机构10还包括夹断圆盘驱动机构，如图1、图2和图5所示，在夹断圆盘11所在的各夹断圆盘传动轴顶部均固定安装有齿轮，同一夹断部件中的两个齿轮中，一个为主动齿轮23，另一个为从动齿轮24，主动齿轮23和从动齿轮24相互啮合。此处三个夹断部件一共有3个主动齿轮23，在每个主动齿轮23所在的夹断圆盘传动轴上还固定安装有第五链轮22，在机架1上还转动安装有第四链轮17，夹断圆盘驱动机构还包括同时与第四链轮17以及各第五链轮22啮合传动的链条21，通过第四链轮17的主动转动能够带动各第五链轮22以及主动齿轮23、从动齿轮24进行转动，从而实现各夹断圆盘11的转动。

为驱动第四链轮17进行转动，如图2所示，在机架1上还安装有第一锥齿轮14和第二锥齿轮16，第一锥齿轮14的轴线沿左右方向延伸，第二锥齿轮16与第四链轮17同轴布置并位于第四链轮17的下方，第一锥齿轮14和第二锥齿轮16相啮合，实现换向传动。在机架1上还安装有第二链轮13，第二链轮13与第一锥齿轮14同轴布置，第二链轮13自同步传动轴39处取力。

如图1和图2所示，由于本实施例中的夹断部件有三组，能够一次性对三行蒜苔进行收获，为引导大蒜植株进入到夹苔机构10中，在相邻的两个夹断部件之间有分禾条25，分禾条25的前端为锥端。

在夹苔机构10的后方有拔苔机构6，拔苔机构6能够将夹苔机构10夹断的蒜苔由大蒜植株中拔出并输送到收苔箱2中。

拔苔机构6的结构如图1、图3至图9所示，其中，图3中为了方便显示，在拔苔机构6的下方直接显示机械夹手8的俯视图。拔苔机构6包括绕左右延伸的轴线转动安装在机架1上的滚筒9，在滚筒9上安装有机械夹手8，机械夹手8的两个夹臂34能够夹紧蒜苔并随滚筒9转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出，在转动到收苔箱2所在的位置时，机械夹手8的两个夹臂34分开使蒜苔掉落在收苔箱2中。机械夹手8在左右方向上对应有三组，与各夹苔部件相对应。

具体地，在滚筒9的两端分别固定安装有滚筒侧板44，滚筒侧板44通过螺钉固定在滚筒9上，在滚筒侧板44上固定安装有空心轴30，具体安装时可以采用焊接或法兰对装的方式。空心轴30的外部通过轴承安装有轴承座47，轴承座47固定安装在机架1上。

在滚筒9的侧壁上对应于每个机械夹手8均开设有穿孔，此处的机械夹手8为剪刀式的结构，机械夹手8包括两个中间位置相互铰接的夹臂34，夹臂34的外端（沿滚筒9的径向）用来夹紧蒜苔，夹臂34的内端用来受力而驱动两个夹臂34相对摆动开合。如图6和图7所示，在穿孔处固定安装有铰接轴42，铰接轴42的延伸方向垂直于滚筒9的轴向。两个夹臂34的中间位置转动安装在铰接轴42上，从而使得机械夹手8铰接安装在滚筒9上。在穿孔处还安装有两个限位板43，两个限位板43沿铰接轴42的轴向间隔布置，限位板43用来限制机械夹手8沿铰接轴42的轴向移动。

在两个夹臂34的受力端上分别铰接有中间连杆35，中间连杆35的一端铰接在夹臂34上，两个中间连杆35的另一端同时铰接在连接杆37上。当连接杆37沿滚筒9的径向移动时，能够改变由中间连杆35以及夹臂34形成的菱形形状，从而驱动两个夹臂34相对开合。

为使两个夹臂34在随滚筒9转动至前端时夹紧蒜苔，转动至后端时松开蒜苔，本实施例中，如图7和图8所示，在滚筒9中穿装有固定轴28，固定轴28由空心轴30中穿过并固定在机架1上，在固定轴28的端部焊接有矩形板46，矩形板46固定安装在机架1上。在滚筒9的内部安装有内轨盘31和外轨盘29，内轨盘31和外轨盘29均有两个并分置在滚筒9的两侧，内轨盘31和外轨盘29配合形成凸轮盘，以下仅介绍其中一侧。

内轨盘31固定安装在固定轴28上，具体可以采用焊接或法兰对接的方式，内轨盘31和外轨盘29沿滚筒9的径向间隔排布，内轨盘31和外轨盘29配合形成凸轮槽。外轨盘29与内轨盘31之间通过三个周向均布的U形连接板27相连。在凸轮槽中安装有滑轮32，此处的滑轮32为槽轮，卡在内轨盘31和外轨盘29之间，滑轮32能够顺着凸轮槽进行滑动，由于凸轮槽中各处距离滚筒9轴线的径向距离不同，滑轮32在转动的过程中能够改变距离滚筒9轴线的径向距离。其中，凸轮槽的前端距离滚筒9轴线的径向距离较小，凸轮槽的后端距离滚筒9轴线的径向距离较大。

如图7所示，在两个滑轮32之间连接有同步轴36，各连接杆37均连接在同步轴36上，具体可以为固定连接，也可以绕同步轴36的轴线转动安装。在滚筒9转动的过程中会带动同步轴36以及滑轮32同步进行转动，滑轮32在转动过程中受凸轮槽的约束而发生径向上的移动，带动连接杆37发生往复移动，通过连接杆37的往复移动来驱动各机械夹手8的两夹臂34相对开合。如图7所示，为了对同步轴36的移动进行约束和限制，在固定轴28的外部通过轴承转动安装有槽板45，槽板45位于滚筒9的内部，槽板45上开设有径向延伸的U形槽，同步轴36位于U形槽中。

本实施例中，定义同一周向位置的机械夹手8为一组，本实施例中机械夹手8有四组，各组包括三个机械夹手8，对应的同步轴36以及槽板45上的U形槽也对应有四个。

如图8和图9所示，本实施例中，无论是轴承座47还是矩形板46上均开设有上下延伸的腰形孔，通过螺栓安装在机架1上时，可以调整拔苔机构6的离地高度。

为了减少两夹臂34在夹持蒜苔时对蒜苔的损伤，同时满足不同直径的蒜苔收获，在夹臂34的外部固定有柔性保护套33，通过选择不同厚度的柔性保护套33能够调节两夹臂34之间的间隙。

收苔箱2固定布置在拔苔机构6的后方，承接由机械夹手8松开掉落的蒜苔。

如图1、图4、图5和图9所示，在滚筒9其中一端的空心轴30上固定安装有第二直齿轮7，在机架1上转动安装有第一直齿轮5，第一直齿轮5和第二直齿轮7相互啮合。在第一直齿轮5所在的转轴上固定安装有第一链轮4，第一链轮4自同步传动轴39处取力，具体通过链轮链条机构进行取力。

如图1、图4和图5所示，同步传动轴39转动安装在机架1上，同步传动轴39左右延伸，在同步传动轴39上固定安装有第一带轮18，在机架1上固定安装有电动机19，电动机19的输出轴上固定安装有第二带轮20，第二带轮20与第一带轮18通过传动带相连。在驱动轮12上方转动安装有第三链轮15，在第三链轮15的后方转动安装有传动链轮40，传动链轮40与第三链轮15之间，传动链轮40与同步传动轴39之间均通过链传动的方式实现动力传输。第三链轮15与驱动轮12之间通过链条实现传动，带动驱动轮12进行转动。

如图4和图5所示，为方便使用者进行操作，在机架1上还固定有扶手38。

使用时，电动机19是整个采摘机的动力来源，整机能够一次性对三行蒜苔进行收货。机器向前行驶，分禾条25引导大蒜植株进入夹苔机构10，夹苔机构10的反向旋转的夹断圆盘11将蒜苔从根部夹断而夹不断大蒜植株。随着机器向前行驶，拔苔机构6运动到被夹断的蒜苔上方区域，机械夹手8通过凸轮槽的控制实现开合，在滚筒9自后方向下前转动至滚筒9前方时夹紧蒜苔，随滚筒9自下方向前上转动时拔出蒜苔，转动至后方时松开蒜苔，蒜苔落入收苔箱2内，重复此过程对蒜苔进行连续收货。本发明实现了自动化完成蒜苔的夹断、拔取和收集过程，收获效率高。

本实施例中，空心轴30、滚筒9和滚筒侧板44配合形成滚动体，而第一链轮4、第一直齿轮5、第二直齿轮7配合形成驱动滚动体转动的滚动体驱动机构。固定轴28、外轨盘29、内轨盘31、中间连杆35、连接杆37、同步轴36、滑轮32形成能够驱动机械夹手8相对开合的夹臂驱动机构。

第三链轮15、传动链轮40以及所配套的链条形成了能够驱动驱动轮12转动的行走驱动机构。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例2：

实施例1中，夹臂上有柔性保护套上。本实施例中，将夹臂上的柔性保护套取消，对应地，直接选用较软的材质来制作夹臂。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例3：

实施例1中，行走轮包括驱动轮，驱动轮自同步传动轴上取力。本实施例中，驱动轮可以单独配备电机。其他实施例中，行走轮可以为不带动力的从动轮，依靠人力进行推动。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例4：

实施例1中，夹断圆盘驱动机构和滚动体驱动机构均自电动机处取力。本实施例中，夹断圆盘驱动机构和滚动体驱动机构各自单独配备动力源。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例5：

实施例1中，拔苔机构通过腰形孔沿上下方向位置可调地安装在机架上。本实施例中，拔苔机构可以选择用滑块、滑槽配合的方式。其他实施例中，拔苔机构可以固定在机架上，不可上下调整。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例6：

实施例1中，机械夹手有沿滚动体的周向均布的四组，每组有沿滚动体轴向间隔排布的三个机械夹手。本实施例中，机械夹手的数量可以进行增减，也可以仅有一个。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例7：

实施例1中，在滚筒内固定安装有槽板。本实施例中，将槽板取消。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例8：

实施例1中，凸轮盘包括相互连接的内轨盘和外轨盘，本实施例中，凸轮盘为一个整体，凸轮槽开设在凸轮盘的一侧侧面上。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例9：

实施例1中，通过凸轮盘、同步轴对连接杆进行驱动移动，从而实现机械夹手两夹臂的相对开合。本实施例中，为了对连接杆进行驱动，在滚筒内固定安装有直线驱动件，比如气缸、电推杆等，此时需要控制器来控制气缸、电推杆的动作，使得直线驱动件在连接杆转动至前端时驱动连接杆靠近夹臂，在转动至后端时驱动连接杆远离夹臂。此时，机械夹手的数量需要进行减少，以避免直线驱动件出现干涉。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例10：

实施例1中，机械夹手中的两个夹臂相互铰接，一端有中间连杆和连接杆。本实施例中，将中间连杆和连接杆取消，将其中一个夹臂固定安装在铰接轴上，夹臂驱动机构包括直线驱动件，直线驱动件驱动另一个夹臂的内端进行往复摆动，实现机械夹手的相对开合。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例11：

实施例1中，机械夹手中的两个夹臂铰接在一起。本实施例中，机械夹手中的两夹臂中的其中一个固定在滚动体上，另一个沿左右方向滑动装配在滚动体上，夹臂驱动机构驱动滑动装配的夹臂往复移动，实现两夹臂的相对开合。此时的滚动体可以不再包括滚筒，可以仅包括滚轴，夹臂、夹臂驱动机构均安装在滚轴上。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例12：

实施例1中，夹断圆盘中柔性保护层为密封圈。本实施例中，柔性保护层为包裹在圆盘上的保护层，或者可以将柔性保护层取消。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例13：

实施例1中，夹断部件有沿左右方向间隔排布的三个，相邻两个之间有分禾条。本实施例中，夹断部件仅有一个，此时可以将分禾条取消。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例14：

实施例1中，机架上沿上下方向位置可调地安装有夹苔机构安装架。本实施例中，将夹苔机构安装架取消，使得夹苔机构直接固定安装在机架上。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例15：

实施例1中，夹断圆盘驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条和链轮。本实施例中，将链条和链轮取消，在机架上安装电机，电机直接驱动主动齿轮进行转动。

本发明蒜苔采摘机的具体实施例16：

实施例1中，蒜苔采摘机包括电动机，电动机向夹断圆盘驱动机构、滚动体驱动机构供应动力。本实施例中，将电动机更换为内燃发动机。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蒜苔采摘机，其特征在于：包括：

机架（1），底部安装有行走轮；

夹苔机构（10），布置在机架（1）的前端，夹苔机构（10）包括用于夹断蒜苔的夹断部件，夹断部件设有沿左右方向间隔排布的至少两个；

所述夹断部件包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机架（1）上的两个夹断圆盘（11），同一夹断部件中的两个夹断圆盘（11）转动方向相反，以配合夹断蒜苔的根部，同一夹断部件中的两夹断圆盘（11）在左右方向上有间隙以防止夹断大蒜植株；

夹苔机构（10）还包括用于驱动夹断圆盘（11）转动的夹断圆盘驱动机构；

蒜苔采摘机还包括：

拔苔机构（6），设于机架（1）上并位于所述夹苔机构（10）的后方和上方，拔苔机构（6）用于将夹断后的蒜苔由大蒜植株中拔出；

拔苔机构（6）包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架（1）上的滚动体，以及驱动滚动体转动的滚动体驱动机构；

所述滚动体上设有机械夹手（8），所述机械夹手（8）包括可沿左右方向相对开合的两夹臂（34），两夹臂（34）可夹紧蒜苔并在随滚动体转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出，还可松开蒜苔以使蒜苔掉落；

拔苔机构（6）还包括夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于控制机械夹手（8）的两夹臂（34）在机械夹手（8）转动至前端时夹紧蒜苔，在机械夹手（8）转动至后端时松开蒜苔以使蒜苔掉落；

所述滚动体包括转动安装在机架（1）上的滚筒（9），所述滚筒（9）的侧壁上安装有铰接轴（42），所述铰接轴（42）的延伸方向垂直于所述滚筒（9）的轴向，同一机械夹手（8）的两夹臂（34）的中间位置转动安装在所述铰接轴（42）上，以使得所述机械夹手（8）形成剪刀式的机械夹手（8）；

所述夹臂（34）具有位于铰接轴（42）一侧以配合夹持蒜苔的外端，以及位于铰接轴（42）另一侧并与所述夹臂驱动机构相连的内端；

所述夹臂驱动机构位于所述滚筒（9）内，夹臂驱动机构用于驱动两夹臂（34）的内端相对摆动以实现机械夹手（8）的开合；

所述夹臂驱动机构包括铰接在各夹臂（34）内端上的中间连杆（35），两中间连杆（35）的背向夹臂（34）的一端铰接于同一连接杆（37）上，通过连接杆（37）的移动可驱动两夹臂（34）的外端相对开合；

所述夹臂驱动机构还包括布置在所述滚筒（9）内的凸轮盘，凸轮盘设有两个且分置在滚筒（9）轴向两端；

所述凸轮盘上固设有固定轴（28），所述固定轴（28）由所述滚筒（9）中穿出并固定安装在机架（1）上，所述凸轮盘上设有绕滚筒（9）轴线延伸布置的凸轮槽；

两凸轮盘的凸轮槽中分别转动安装有滑轮（32），两滑轮（32）之间安装有同步轴（36），所述连接杆（37）设于所述同步轴（36）上，所述凸轮槽的前侧具有靠近滚筒（9）轴线的部分，后侧具有远离滚筒（9）轴线的部分，以驱动所述连接杆（37）在随滚筒（9）转动的同时在滚筒（9）的径向上往复移动；

所述滚筒（9）内固定安装有槽板（45），所述槽板（45）上设有沿滚筒（9）径向延伸的U形槽，所述同步轴（36）由所述U形槽内贯穿；

所述机械夹手（8）沿滚动体的周向均布有至少两组，各组均包括沿滚动体的轴向间隔布置的至少两个机械夹手（8）；

收苔箱（2），用于承接由机械夹手（8）中松开掉落的蒜苔。

2.根据权利要求1所述的蒜苔采摘机，其特征在于：所述夹苔机构（10）包括设于机架（1）上的向下延伸的竖管（411），所述竖管（411）与各夹断圆盘（11）一一对应，所述驱动机构包括穿装于所述竖管（411）内的夹断圆盘传动轴，所述夹断圆盘（11）安装于夹断圆盘传动轴的下方；

当所述夹断部件沿左右方向间隔排布有至少两个时，所述夹断圆盘驱动机构包括固设于各夹断圆盘传动轴上的齿轮，同一夹断部件对应的两齿轮中的其中一个为主动齿轮（23），另一个为从动齿轮（24）；

夹断圆盘驱动机构还包括固设于主动齿轮（23）所在夹断圆盘传动轴上的从动链轮，还包括主动链轮以及与各从动链轮及主动链轮配合的链条（21）。

3.根据权利要求2所述的蒜苔采摘机，其特征在于：所述机架（1）上沿上下方向位置可调地安装有夹苔机构安装架（41），所述竖管（411）固装在所述夹苔机构安装架（41）上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的蒜苔采摘机，其特征在于：所述凸轮盘包括内外间隔布置的内轨盘（31）和外轨盘（29），还包括连接内轨盘（31）和外轨盘（29）的U形连接板（27），内轨盘（31）、外轨盘（29）配合形成所述凸轮槽。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的蒜苔采摘机，其特征在于：所述夹臂（34）上设有柔性保护套（33），所述柔性保护套（33）用于对蒜苔进行防护。

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