ES2277953T3 - Herramienta de vareo para la recogida de aceitunas de alto rendimiento. - Google Patents

Abstract

Herramienta de vareo, normalmente pero sin limitar, para la recogida de aceitunas, que comprende una placa (P) desde la que se extienden de manera integrada barras (B) de vareo y que puede ponerse en un movimiento oscilante cíclico, y que comprende un accionamiento que consiste en un eje (AP) de rotación, presentando dicho eje (AP) de rotación una parte de extremo inclinada, caracterizada porque dicha parte de extremo inclinada se inserta en un soporte (SP) integrado a dicha placa (P) y es adecuada para rotar libremente con respecto a dicha placa (P), dicho eje (AP) de rotación con la parte de extremo inclinada fuerza a dicha placa (P) y dichas barras (B), a través del soporte (SP), a dicho movimiento oscilante cíclico.

Description

Herramienta de vareo para la recogida de aceitunas de alto rendimiento.

La invención trata una herramienta de vareo para la recogida de aceitunas construida según la breve descripción de la figura 1: se compone de una unidad M de motor, un cable E de potencia, una varilla A que forma el mango de la herramienta, una cubierta C para encerrar el eje de accionamiento, una placa P basculante para soportar un determinado número de barras B de extremo; durante el funcionamiento, el movimiento oscilante de los extremos de las barras, en contacto con la planta, provocará que las aceitunas se desprendan y se caigan, debido o bien a vareos directos o a la acción de vareo transmitida a las ramas delgadas a las que están unidas.

Las principales especificaciones de la herramienta según un diseño básico son las siguientes:

longitud total: 2,5 metros.

Longitud de la barra: 40 centímetros.

Número de barras: 6, dispuestas alrededor de una circunferencia de 20 cm de diámetro.

Consumo medio de potencia: 50 watt.

Peso: ligeramente por encima de 2 kg.

La unidad de batería separada tiene un peso de aproximadamente 15 kg (dura aproximadamente 10 horas).

Obviamente, estas especificaciones se proporcionan solamente a modo de indicación y pueden variar ampliamente.

Las herramientas equivalentes actualmente en venta funcionan según un principio mecánico totalmente diferente, un cilindro neumático impulsado mediante aire comprimido pone en movimiento alternativo uno o dos "rastrillos" formados por un número determinado de "dedos", que tienen una longitud de aproximadamente quince centímetros.

Esta solución implica un número de serios inconvenientes:

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el funcionamiento por aire comprimido requiere el uso de un compresor para cada herramienta que se hace funcionar continuamente a al menos 2,5 caballos de potencia, que se usa en el campo de cultivo, y por tanto debe accionarse mediante un motor de explosión, provocando de este modo un número de incomodidades (altos costes de compra, dificultades en el transporte del compresor, necesidades de repostado, y costes diarios del mismo, costes y tiempos de mantenimiento, operarios que trabajan todo el día en condiciones de ruido, y el olor de los gases de escape, posibles fallos de arranque).

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Las puntas del rastrillo golpean la planta a una velocidad bastante alta y causan de este modo, además de posibles consecuencias para la planta, vibraciones considerables que han de transmitirse a las manos y brazos del operador, que, cuando se añaden a un peso de herramienta de al menos 4 kg provocan fatiga y requieren que la herramienta haya de utilizarse por un personal fuerte y entrenado.

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El cilindro neumático está instalado en la parte superior de la herramienta por lo que todo el peso de la herramienta se concentra en el extremo opuesto al mango, siendo además necesario dicho mango debido a la presencia de la palanca de control de aire comprimido que ha de sujetarse continuamente durante el funcionamiento. Considerando la longitud de la herramienta, esta distribución de peso causa fatiga adicional.

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Los rastrillos deben funcionar con una inclinación apropiada con respecto a la planta, por tanto las herramientas deben tener una articulación en su parte superior que ha de ajustarse de vez en cuando, en un funcionamiento que requiere mucho tiempo, y está expuesta adicionalmente a fallos, aflojamiento y rotura.

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El tamaño, forma y movimiento de los rastrillos no permiten el funcionamiento profundo en la planta sino sólo en la superficie de la misma, por lo que este tipo de herramienta solamente puede usarse de manera eficaz en plantas que se hayan podado especialmente con vistas a un uso de este tipo.

Otra herramienta de vareo se conoce por el documento EP 1116432 A1, que comprende un eje recto integrado a una consola y desde el que las barras de vareo se extienden de manera integrada. Este eje puede ponerse en un movimiento oscilante cíclico mediante un accionamiento que consiste en un eje de rotación que tiene una parte de extremo inclinada, que puede rotar libremente en un soporte. El soporte está conectado a la consola mediante un par de varillas de conexión. Esta solución es compleja y no es lo suficientemente ligera de peso y económica.

Los detalles de construcción básica de la presente invención, que soluciona perfectamente los problemas anteriores se ilustran a modo de esquema en la figura 2.

Un motor M pequeño, accionado por el cable E de potencia se pone a rotar, a través de su eje AM de accionamiento y posiblemente un engranaje R reductor, el eje de engranajes, soportado dentro de la varilla A mediante un número adecuado de soportes S pequeños, fabricados preferiblemente de un material plástico antifricción.

El eje AP principal, soportado mediante su soporte SA en el extremo superior de la varilla A, recibe el movimiento desde el eje AT de engranajes al que está conectado directamente y termina, mediante su extremo ligeramente inclinado, en el soporte SP que está integrado a la placa P oscilante.

Los soportes SA y SP pueden estar fabricados en cada caso por un par de cojinetes de bolas con forma de hoz separados apropiadamente de tal manera que pueden soportar esfuerzos mecánicos en cualquier dirección.

Finalmente, las barras B están integradas a la placa P oscilante.

Durante el funcionamiento, la placa P oscilante, que no puede accionarse en rotación mediante el eje AP principal debido a que es libre desde el soporte SP, no obstante se verá forzada a un movimiento de péndulo oscilante, simétrico a través de la rotación de 360° del eje AP, gracias a la inclinación de la parte de extremo del mismo.

Una vez que el eje A recorre media vuelta, las barras B y la placa P estarán en una posición opuesta a la mostrada en la figura 2, trazada mediante líneas de puntos, sin girar, las barras B discurrirán a través de un trayecto cónico, tal como se muestra en la vista en perspectiva de la figura 3.

La inercia de las masas que participan en el movimiento oscilante, incluso cuando se minimiza, generaría, como una reacción, una vibración bastante fuerte por toda la herramienta, por tanto, el eje AP principal está dotado con dos masas MR giratorias, si están dimensionadas y situadas de manera adecuada, por ejemplo tal como se muestra, permiten equilibrar exactamente, tanto estática como dinámicamente, el sistema de oscilación, eliminando totalmente de este modo tales vibraciones.

Las barras B tendrán que estar fabricadas de un material apropiado rígido y fuerte, de peso ligero, por ejemplo, fibra de carbono, para minimizar la inercia y las características de flexión, para mantener una eficacia inalterada, y soportar esfuerzos mecánicos, principalmente causados por la flexión a las que están expuestas durante el funcionamiento.

Finalmente, la cubierta C, que está integrada a la varilla A tiene la función de cubrir el eje AP principal y puede estar dotada de una empaquetadura G pequeña, por ejemplo, fabricada de esponja de caucho que, además de impedir que posibles cuerpos extraños se infiltren entre la cubierta y el borde posterior de la placa P, impiden también a esta última, ejerciendo una ligera fricción en la misma, que gire espontáneamente dentro del soporte DP, debido a la fricción, aunque ligera, entre la parte de extremo de rotación inclinada del eje AP y la placa P. (Para este fin pueden proporcionarse disposiciones más drásticas, tales como usar simplemente uno o más dientes en la cubierta C, y un número correspondiente de ranuras correspondientes en el borde de la placa P oscilante, permitiendo de este modo a la última oscilar tal como se desea sin rotar).

La principal característica del sistema de accionamiento que caracteriza la invención radica en su alta efectividad mecánica: supóngase que el extremo de la barra B carga un muelle en su trayecto. A lo largo de la parte en la que el muelle se comprime, absorberá la potencia mecánica desde el eje AP principal, pero en la siguiente etapa, cuando el muelle se extienda de nuevo, ocurrirá lo contrario, es decir, el muelle devolverá la potencia acumulada al eje AP principal, facilitando de este modo su rotación. En el funcionamiento real, la elasticidad considerable de las ramas pequeñas en contacto mediante las barras hace que se comporten esencialmente como un muelle ideal, por lo que incluso en una acción de vareo lo suficientemente fuerte, la potencia que la planta absorbe realmente y por tanto consumida, es limitada, la gran simplicidad de la solución mecánica tomada en la presente memoria implica que, incluso en el funcionamiento en vacío, debido al hecho de que solamente han de superarse pequeñas fricciones debido a la rotación de la rama, el consumo de potencia es realmente insignificante (aproximadamente 10 watt en total).

En contraposición a los defectos de los sistemas actualmente en venta la invención tiene ventajas considerables que pueden resumirse como sigue:

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posibilidad de usar una batería portátil especial (de coste muy bajo) que, si se carga por la noche, permite que la herramienta se use durante toda la jornada laboral siguiente.

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Posibilidad de conexión directa a la batería de un coche o un tractor.

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Consumo de potencia insignificante: el coste de una recarga de batería completa para una jornada laboral completa se estima actualmente alrededor de 100 liras.

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Ruido insignificante y sin contaminación.

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El contacto de la herramienta con la planta no es violento y las vibraciones transmitidas al operario como una reacción son muy limitadas, lo que, considerado adicionalmente junto con el peso ligero de la herramienta hace que la invención sea adecuada para usarse por cualquiera, incluso la posición de la unidad de motor, cuando se monta preferiblemente (pero sin limitación) en el extremo inferior de la varilla para compensar al menos parcialmente el peso de las partes situadas en el extremo opuesto, contribuye a una fatiga menor.

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Gracias a su absorción muy limitada en el funcionamiento en vacío, y a que no es peligrosa, la herramienta puede dejarse siempre en funcionamiento, usando un interruptor basculante, y puede mantenerse en cualquier punto intermedio de la varilla en la posición más confortable y sin fatiga.

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Las barras B puede entrar en contacto con la planta en cualquier ángulo, mientras se mantiene la misma eficacia, por lo tanto la herramienta no necesita ninguna articulación o ajuste.

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La longitud de las barras B y el trayecto de las mismas, permite, tal como se muestra en la figura 4, conducir la herramienta profundamente en la planta y, tras pasar cualquier rama R que, como es evidente, no interfiere con el movimiento, alcanzar una posición z en la que de este modo esté completamente cubierta; esta característica diferencia adicionalmente la invención de las soluciones de la técnica anterior y la hace universalmente adecuada para usar en cualquier tipo de planta o poda.

Además puede proporcionarse posiblemente una fuente de alimentación eléctrica pequeña, preferiblemente entre la batería y el cable de potencia, que puede proporcionar los siguientes beneficios:

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posibilidad de una alimentación universal de 12/24 voltios.

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Posibilidad de aumentar la tensión (por ejemplo a la potencia nominal de 48 voltios no peligrosa) que, mientras que reduce de manera considerable las pérdidas en el cable de potencia, permite el uso de cables más largos y/o más delgados.

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Posibilidad de estabilizar el número de vueltas del motor en condiciones de marcha óptimas.

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Posibilidad de limitar el par de torsión más alto suministrado por el motor para limitar cualquier sobrecarga accidental.

Una mejora adicional puede realizarse proporcionando, preferiblemente en el extremo inferior de la carcasa del motor M, un montaje especial que permita a la herramienta ajustarse posiblemente a cualquier extensión especial, si se usa en plantas particularmente altas.

La unida de motor se ha colocado solamente en la posición descrita para mejorar la distribución de peso, por tanto, renunciando a este beneficio, no existe limitación para montarla en el extremo superior de la varilla A, en conexión directa con el eje AP principal, eliminando por lo tanto el eje AT de engranajes y los soportes S asociados.

El eje AP principal también permite proporcionar disposiciones de construcción diferentes, en las que, por ejemplo, las masas giratorias son parte del mismo.

Particularmente, incluso el número, disposición, simetría y longitud de las barras B puede variarse ampliamente: las barras podrían estar, por ejemplo, alienadas lado a lado o previstas en disposiciones más o menos similares a las ilustradas, simétricamente o no, incluyendo una o varias de ellas en el centro; su longitud podría no ser uniforme.

Claims (7)

1. Herramienta de vareo, normalmente pero sin limitar, para la recogida de aceitunas, que comprende una placa (P) desde la que se extienden de manera integrada barras (B) de vareo y que puede ponerse en un movimiento oscilante cíclico, y que comprende un accionamiento que consiste en un eje (AP) de rotación, presentando dicho eje (AP) de rotación una parte de extremo inclinada, caracterizada porque dicha parte de extremo inclinada se inserta en un soporte (SP) integrado a dicha placa (P) y es adecuada para rotar libremente con respecto a dicha placa (P), dicho eje (AP) de rotación con la parte de extremo inclinada fuerza a dicha placa (P) y dichas barras (B), a través del soporte (SP), a dicho movimiento oscilante cíclico.

2. Herramienta de vareo según la reivindicación 1, en la que el eje (AP) de rotación se caracteriza porque tiene dos masas (MP) giratorias, integradas al mismo o partes del mismo, que permiten al accionamiento equilibrarse tanto estática como dinámicamente.

3. Herramienta de vareo según una o varias reivindicaciones anteriores, caracterizada por un número determinado de barras, integradas a la placa (P) oscilante, fabricadas (preferiblemente como tubos pequeños de un material compuesto) de un material adecuado fuerte y ligero de peso, y que tiene una longitud y disposición seleccionados como los más efectivos para el uso deseado, tal como, un mero ejemplo de un uso general, 6 barras que tienen una longitud de 40 centímetros dispuestas simétricamente por una circunferencia de 20 centímetros de diámetro, tal como se muestra.

4. Herramienta de vareo según una o varias reivindicaciones anteriores, caracterizada por una cubierta (c) que, además de encerrar el accionamiento mecánico, impide, gracias a uno o más dientes especiales o de manera preferida simplemente por la fricción provocada por una empaquetadura (G), cualquier rotación espontánea de la placa (P) oscilante debido a las ligeras fricciones inevitables que se producen dentro del soporte (SP).

5. Herramienta de vareo según una o varias reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se acciona mediante un accionamiento por motor simple y de peso ligero (motor M más posiblemente un engranaje R reductor), dispuesto preferiblemente en el extremo inferior de la herramienta y conectado al sistema de accionamiento mediante un eje (AT) de engranajes alojado en el interior de la varilla (A) y que se sostiene mediante soportes (S) para permitir una mejor distribución del peso.

6. Herramienta de vareo según la reivindicación anterior, en la que se proporciona una fuente de alimentación mediante una batería, preferiblemente a través de un pequeño adaptador electrónico que proporciona una o varias de las características siguientes:

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Alimentación universal 12/24 volt.

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Aumento de tensión para reducir pérdidas en el cable de potencia, y permitir el uso de cables más largos y/o más delgados.

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Estabilización del número de vueltas del motor en condiciones de marcha óptimas.

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Limitación del par de torsión más alto suministrado por el motor para limitar cualquier sobrecarga accidental.

7. Herramienta de vareo según una o varias reivindicaciones anteriores, caracterizada porque tiene, preferiblemente en la parte posterior de la unidad (M) de motor, una cantidad especial que permite que la herramienta se instale posiblemente en una extensión para alcanzar la parte superior de plantas particularmente altas.