ES2309670T3 - Dispositivo portatil de sacudida de arboles frutales, en particular para recoger aceitunas, y metodo de control de tal dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) portátil de sacudida de árboles frutales, en particular para recoger aceitunas, que comprende un número de elementos (4) de sacudida rotatorios que sobresalen de una placa (6) de soporte y se extienden a lo largo de ejes (A) respectivos inclinados con respecto a la placa (6); comprendiendo los elementos (4) de sacudida barras (14) sustancialmente rectas respectivas que sobresalen de manera oblicua de la placa (6) a lo largo de dichos ejes (A) respectivos y orientadas de forma muy diversa entre sí, estando caracterizado el dispositivo porque cada barra (14) está montada de manera solidaria en un soporte (15) respectivo, estando montados los soportes (15) en la placa (6) para rotar alrededor de ejes (R) de rotación respectivos sustancialmente paralelos entre sí y perpendiculares a la placa (6), para que los elementos (4) de sacudida roten alrededor de dichos ejes (R) de rotación respectivos inclinados con respecto a dichos ejes (A) de manera que dichos ejes (A) y dichos elementos (4) de sacudida describen superficies sustancialmente cónicas respectivas.
Description
Dispositivo portátil de sacudida de árboles
frutales, en particular para recoger aceitunas, y método de control
de tal dispositivo.
La presente invención se refiere a un
dispositivo portátil de sacudida de árboles frutales, en particular
para recoger aceitunas, y a un método de control de tal
dispositivo.
Se conoce una amplia gama de dispositivos
portátiles de sacudida, en particular para recoger aceitunas, y que
sustancialmente comprenden elementos de sacudida rotatorios o
vibratorios montados en una estructura de soporte que agarra el
usuario. Los elementos de sacudida se impulsan mediante un motor
eléctrico para sacudir las ramas de los árboles para hacer caer la
fruta (aceitunas).
El documento
SU-A-816420 da a conocer un
dispositivo en el que dos elementos de sacudida inclinados se portan
mediante un soporte común, que rota alrededor de un eje que está
colocado de manera excéntrica sobre una placa rotatoria
adicional.
Los dispositivos conocidos de este tipo no son
completamente satisfactorios en cuanto a una producción y uso
económico y sencillo o en cuanto a un funcionamiento eficaz,
versátil y práctico.
Es por tanto un objeto de la presente invención
proporcionar un dispositivo portátil de sacudida de árboles
frutales, que además de ser económico y sencillo de producir y poner
en funcionamiento, también es altamente eficaz y práctico, y
proporciona unas prestaciones superiores y consumo bajo de
energía.
Según la presente invención, se proporciona un
dispositivo portátil de sacudida de árboles frutales, en particular
para recoger aceitunas, tal como se define en la reivindicación
1.
En virtud de las características anteriores, el
dispositivo según la invención es extremadamente económico y
sencillo de producir y usar, y es altamente eficaz en cuanto a
prestaciones, rendimiento y consumo bajo de energía.
Un aspecto importante de la invención se basa en
que el dispositivo también comprende una unidad de control
electrónico para regular la velocidad de rotación de los elementos
de sacudida, y la invención también se refiere a un método de
control del dispositivo, caracterizándose el método porque comprende
las etapas de: seleccionar un valor de velocidad de rotación de los
elementos de sacudida de un número de valores prefijados; hacer
rotar los elementos de sacudida a una velocidad igual al valor
seleccionado; determinar la carga sobre los elementos de sacudida
rotatorios; y regular automáticamente la velocidad de rotación de
los elementos de sacudida en función de la carga sobre los elementos
de sacudida, para mantener la velocidad de rotación de los elementos
de sacudida sustancialmente constante e igual al valor
seleccionado.
Una realización no limitativa de la presente
invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los
dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista frontal
esquemática de un dispositivo portátil de sacudida de árboles
frutales, en particular para recoger aceitunas, según la
invención;
la figura 2 muestra una vista lateral del
dispositivo de la figura 1 en una posición de funcionamiento
diferente;
la figura 3 muestra una vista en planta desde
arriba esquemática del dispositivo de la figura 1;
la figura 4 muestra una vista a mayor escala de
un detalle del dispositivo de la figura 1;
la figura 5 muestra una vista esquemática
simplificada, con piezas eliminadas por motivos de claridad, de un
conjunto de accionamiento del dispositivo de la figura 1.
El número 1 en los dibujos adjuntos indica en
conjunto un dispositivo portátil de sacudida de árboles frutales, en
particular para recoger aceitunas. El dispositivo 1 comprende una
barra 2 de agarre alargada, que opcionalmente es telescópica o si
no, extensible de cualquier manera conocida; y un cabezal 3 que
tiene un número de elementos 4 de sacudida rotatorios.
El cabezal 3 está montado en un extremo 5
longitudinal de la barra 2, y comprende una placa 6 que soporta los
elementos 4 de sacudida; una carcasa 7 asociada con la placa 6; y un
alojamiento 8 fijado de manera solidaria a la placa 6 y que se
extiende en el lado opuesto a los elementos 4 de sacudida.
El extremo 5 de la barra 2 tiene una horquilla 9
de conexión articulada que tiene dos brazos 10, entre los que el
alojamiento 8 rota sobre dos pasadores 11. El alojamiento 8, y por
tanto el cabezal 3 en conjunto, rotan alrededor de un eje X de
ajuste definido por los pasadores 11 y de manera sustancialmente
perpendicular a la barra 2, de manera que el cabezal 3 puede
ajustarse con respecto a la barra 2. Se proporciona una palanca 12
de inmovilización liberable para fijar el cabezal 3 en una posición
predeterminada con respecto a la barra 2. El que el cabezal 3 pueda
ajustarse hace que el dispositivo 1 sea más fácil de usar, hace que
las partes menos accesibles del árbol sean más fáciles de alcanzar y
también permite controlar la trayectoria de caída de la fruta
(aceitunas).
La placa 6 está dotada de un número de elementos
4 de sacudida rotatorios, que se extienden a lo largo de ejes A
respectivos inclinados con respecto a la placa 6, y que rotan de
manera que los ejes A describen superficies respectivas
sustancialmente cónicas (figura 3). De manera más específica, los
elementos 4 de sacudida comprenden barras 14 sustancialmente rectas,
por ejemplo sustancialmente (aunque no necesariamente) cilíndricas
respectivas que sobresalen de manera oblicua de la placa 6 y están
orientadas de forma muy diversa entre sí.
Las barras 14 están montadas de manera solidaria
en soportes 15 respectivos para rotar sobre la placa 6; los soportes
15 rotan alrededor de ejes R de rotación respectivos sustancialmente
paralelos entre sí y perpendiculares a la placa 6; y cada barra 14
está montada en el soporte 15 respectivo para inclinarse con
respecto al eje R de rotación en un ángulo que oscila entre
aproximadamente 5º y 25º, y preferiblemente de
8-15º, por ejemplo aproximadamente 10º.
En el ejemplo mostrado en los dibujos adjuntos,
la placa 6 está dotada de seis elementos 4 de sacudida que forman
sustancialmente las puntas de un hexágono (figura 4). Se entiende,
sin embargo, que el número, la disposición y la inclinación de los
elementos 4 de sacudida pueden ser distintos de lo que se describe e
ilustra a modo de ejemplo.
El alojamiento 8 aloja un motor 16 (figura 1),
en particular un motor eléctrico; y los soportes 15 están alojados
dentro de la carcasa 7 y se impulsan mediante el motor 16 a través
de un conjunto 17 de accionamiento (figura 5) que conecta un eje 18
de accionamiento del motor 16 a los elementos 4 de sacudida, para
hacer rotar a los elementos 4 de sacudida de manera sincrónica. De
manera más específica, el conjunto 17 de accionamiento es un
accionamiento por correa, y comprende una rueda 19 de accionamiento
montada en el eje 18 de accionamiento; una rueda 20 de transmisión;
un tensor 21 de correa excéntrico; y una correa 22 de accionamiento;
y los soportes 15 de los elementos 4 de sacudida tienen ruedas 23
respectivas acopladas mediante la correa 22, que se extiende
alrededor de la rueda 19 de accionamiento y la rueda 20 de
transmisión, sucesivamente alrededor de las ruedas 23, y alrededor
del tensor 21 de correa.
La barra 2 es hueca y un cable 25 de
alimentación del motor 16 (figura 1) se enrolla por la misma. El
cable 25 está conectado a una batería 26 eléctrica portátil, u otra
fuente de energía eléctrica que por ejemplo, puede llevarse sobre el
hombro o dentro del bolsillo de la chaqueta de un usuario con ese
fin.
El dispositivo 1 también comprende una unidad 30
de control electrónico para regular la velocidad de rotación de los
elementos 4 de sacudida.
La unidad 30 comprende una unidad 31 de
procesamiento (por ejemplo, un microprocesador o panel de control
electrónico) alojada dentro de una caja 32 portátil que por ejemplo,
puede estar unida a un cinturón, o directamente a los pantalones del
usuario, o a la chaqueta que contiene la batería. La caja 32 está
dotada de controles e indicadores mediante los que controlar y
monitorizar el funcionamiento del dispositivo 1.
De manera más específica, la unidad 30 comprende
un selector 33 de velocidad para seleccionar un valor de velocidad
de rotación de los elementos 4 de sacudida a partir de un número de
valores prefijados, para adaptar el funcionamiento del dispositivo 1
a las características del árbol sobre el que se está trabajando.
La unidad 30 también está asociada con medios 34
de detección para determinar la carga sobre los elementos 4 de
sacudida, y con medios 35 de ajuste automático para ajustar
automáticamente la velocidad de rotación de elementos 4 de sacudida
en función de la carga sobre los elementos 4 de sacudida. Los medios
34 de detección y los medios 35 de ajuste automático pueden, por
ejemplo, formar parte de la unidad 31 de procesamiento.
La unidad 31 de procesamiento, por ejemplo,
regula la velocidad de rotación de los elementos 4 de sacudida
actuando directamente sobre la velocidad del motor 16, o ajustando
la tensión de alimentación del motor 16, y por tanto incluye
instrucciones para determinar la carga sobre los elementos 4 de
sacudida y, en consecuencia, ajustar automáticamente la velocidad de
rotación de los elementos 4 de sacudida (ajustando la tensión de
alimentación del motor 16) para mantener la velocidad de rotación de
los elementos 4 de sacudida sustancialmente constante e igual al
valor seleccionado. Incluso en presencia de ramas densas, que
pudieran ralentizar el funcionamiento de los elementos 4 de
sacudida, se garantiza por tanto el funcionamiento más o menos
constante, uniforme del dispositivo 1, con una fluctuación mínima en
la velocidad de rotación de los elementos 4 de sacudida, mejorando
así la eficacia global del dispositivo 1.
La unidad 31 de procesamiento también contiene
instrucciones para reducir automáticamente la velocidad de rotación
de los elementos 4 de sacudida hasta un valor mínimo predeterminado
cuando la carga sobre los elementos 4 de sacudida cae por debajo de
un umbral predeterminado que corresponde al giro de los elementos 4
de sacudida sin ninguna resistencia por ramas u otros obstáculos, y
para restablecer automáticamente la velocidad de rotación de los
elementos 4 de sacudida al valor seleccionado cuando la carga sobre
los elementos 4 de sacudida supera de nuevo el umbral
predeterminado. Por tanto, se reduce automáticamente la velocidad de
rotación de los elementos 4 de sacudida para reducir el consumo de
energía y aumentar la autonomía del dispositivo 1, cuando se
enciende el dispositivo 1, pero los elementos 4 de sacudida no están
trabajando sobre las ramas.
El dispositivo 1 que implementa el método de
control según la invención funciona de la siguiente manera. Tras
orientar el cabezal 3 de forma apropiada, el usuario fija el
selector 33 al valor de la velocidad de rotación de los elementos 4
de sacudida más adecuado al árbol sobre el que se está trabajando;
la rotación de los elementos 4 de sacudida que describen superficies
cónicas respectivas agitan de manera efectiva las ramas del árbol
para hacer que la fruta (aceituna) se desprenda. Cuando el
dispositivo 1 funciona, la unidad 31 de procesamiento determina la
carga sobre los elementos 4 de sacudida rotatorios y, en
consecuencia, ajusta automáticamente la velocidad de rotación de los
elementos 4 de sacudida (ajustando la tensión de alimentación y, por
tanto, la velocidad del motor 16) para mantener una velocidad de
rotación sustancialmente constante. Al detectar una carga sobre los
elementos 4 de sacudida por debajo del umbral predeterminado que
corresponde al giro de los elementos 4 de sacudida (es decir, los
elementos 4 de sacudida que no trabajan en las ramas del árbol), la
unidad 31 de procesamiento reduce automáticamente la velocidad de
rotación de los elementos 4 de sacudida hasta el valor mínimo
predeterminado, y restablece la velocidad de rotación cuando la
carga sobre los elementos 4 de sacudida supera de nuevo el umbral
predeterminado.
Claims (9)
1. Dispositivo (1) portátil de sacudida de
árboles frutales, en particular para recoger aceitunas, que
comprende un número de elementos (4) de sacudida rotatorios que
sobresalen de una placa (6) de soporte y se extienden a lo largo de
ejes (A) respectivos inclinados con respecto a la placa (6);
comprendiendo los elementos (4) de sacudida barras (14)
sustancialmente rectas respectivas que sobresalen de manera oblicua
de la placa (6) a lo largo de dichos ejes (A) respectivos y
orientadas de forma muy diversa entre sí, estando
caracterizado el dispositivo porque cada barra (14) está
montada de manera solidaria en un soporte (15) respectivo, estando
montados los soportes (15) en la placa (6) para rotar alrededor de
ejes (R) de rotación respectivos sustancialmente paralelos entre sí
y perpendiculares a la placa (6), para que los elementos (4) de
sacudida roten alrededor de dichos ejes (R) de rotación respectivos
inclinados con respecto a dichos ejes (A) de manera que dichos ejes
(A) y dichos elementos (4) de sacudida describen superficies
sustancialmente cónicas respectivas.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un motor (16) y medios (17) de
accionamiento para hacer rotar de manera sincrónica dichos elementos
(4) de sacudida.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dicha placa (6) está montada
en un cabezal (3) situado en un extremo (5) de una barra (2) de
agarre alargada; y porque comprende medios (9, 11) de articulación
entre dicho cabezal (3) y dicho extremo (5) de la barra (2) de
agarre para hacer rotar el cabezal (3) alrededor de un eje (x) de
ajuste perpendicular a la barra (2) de agarre, y así ajustar la
inclinación del cabezal con respecto a la barra de agarre.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos medios (9, 11) de articulación
están asociados con medios (12) de inmovilización liberables para
inmovilizar el cabezal (3) en una posición predeterminada con
respecto a la barra (2) de agarre.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque comprende una unidad (30) de
control electrónico para regular la velocidad de rotación de los
elementos (4) de sacudida.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende medios (33) de selección para
seleccionar un valor de velocidad de rotación de los elementos (4)
de sacudida a partir de un número de valores prefijados.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 o 6,
caracterizado porque comprende medios (34) de detección para
determinar la carga sobre los elementos (4) de sacudida; y medios
(35) de ajuste automático para ajustar automáticamente la velocidad
de rotación de los elementos de sacudida en función de la carga
sobre los elementos de sacudida.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicha unidad (30) de control electrónico
regula automáticamente la velocidad de rotación de los elementos (4)
de sacudida en función de la carga sobre los elementos de sacudida,
para mantener la velocidad de rotación de los elementos de sacudida
sustancialmente constante e igual al valor seleccionado.
9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque dicha unidad (30) de control electrónico
reduce automáticamente la velocidad de rotación de los elementos (4)
de sacudida hasta un valor mínimo predeterminado, cuando la carga
sobre los elementos de sacudida cae por debajo de un umbral
predeterminado que corresponde al giro de los elementos de sacudida
sin ninguna resistencia por ramas u otros obstáculos, y restablece
automáticamente la velocidad de rotación de los elementos de
sacudida al valor seleccionado, cuando la carga sobre los elementos
de sacudida supera de nuevo dicho umbral.
Applications Claiming Priority (2)
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