EP2362764B1 - Dispositif de mobilisation corporelle - Google Patents

Dispositif de mobilisation corporelle Download PDF

Info

Publication number
EP2362764B1
EP2362764B1 EP09760163.7A EP09760163A EP2362764B1 EP 2362764 B1 EP2362764 B1 EP 2362764B1 EP 09760163 A EP09760163 A EP 09760163A EP 2362764 B1 EP2362764 B1 EP 2362764B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
actuators
pivot connection
mobilization
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP09760163.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2362764A1 (fr
Inventor
Arnaud Fuster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LPG Systems SA
Original Assignee
LPG Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LPG Systems SA filed Critical LPG Systems SA
Priority to SI200931864T priority Critical patent/SI2362764T1/sl
Priority to PL09760163T priority patent/PL2362764T3/pl
Publication of EP2362764A1 publication Critical patent/EP2362764A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2362764B1 publication Critical patent/EP2362764B1/fr
Priority to HRP20181080TT priority patent/HRP20181080T1/hr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A63B26/003—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4034—Handles, pedals, bars or platforms for operation by feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047—Pivoting movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/18—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with elements, i.e. platforms, having a circulating, nutating or rotating movement, generated by oscillating movement of the user, e.g. platforms wobbling on a centrally arranged spherical support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5035—Several programs selectable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/088—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/102—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20341—Power elements as controlling elements
    • Y10T74/20354—Planar surface with orthogonal movement only

Definitions

  • the invention relates to a device for ensuring the body mobilization of a subject, and more particularly capable of setting in motion the vertebral axis, the articulation of the pelvis and the lower limbs with respect to this vertebral axis.
  • the invention is therefore part of the search for such a bodily mobilization by the implementation of a platform or platform capable of oscillating along an infinity of axes passing through its center, these different oscillations being capable of to be carried out randomly.
  • These devices generally comprise a platform capable of oscillating with respect to a central support pivot, such as for example described in the documents US-A-2,827,894 or US-A-4,290,601 .
  • the movement of the platform induces an imbalance of the subject based on it, able to induce reactions on the part of the subject and ensure the desired mobilization of the various biomechanical elements, including spine, pelvic girdle and joints.
  • JP2007082915 A discloses a body mobilization device according to the preamble of claim 1.
  • the invention is an apparatus of the type in question that allows to give the platform a multitude of degrees of freedom in terms of oscillation, that is to say capable of conferring on a platform an infinity of possible tilts with respect to an axis passing substantially through its center. It follows from this infinity, the possibility of making discreet tilts and thus to give the oscillation a random character, particularly to promote rehabilitation, or even training with regard to athletes.
  • the invention therefore relates to a body mobilization device comprising a mobile receiving platform relative to a fixed frame, for supporting a subject to be treated standing.
  • the platform is secured to the chassis by a double pivot connection and is driven by an oscillation movement relative to an axis passing substantially through its center to the actuator means each secured by a pivot connection on a same shaft secured to said platform, said actuators being themselves hinged to the frame.
  • the platform is articulated on an upper frame defining a first substantially horizontal axis of articulation, said upper frame itself being hinged to the frame along a second substantially horizontal axis of articulation and perpendicular to said first axis.
  • Said platform is provided with a central axis or arm, extending perpendicular to the plane defined by it, and the actuators, preferably two in number, are secured to the free end of said shaft by means of a gimbal, said actuators being activation direction substantially perpendicular to each other.
  • These actuators may each be constituted by a particularly electric jack, whose attachment point to the frame is constituted by a pivot connection.
  • the body mobilization device of the invention is associated with handles and in general any means of holding, allowing the subject to treat or train to maintain through its upper limbs, given the imbalances to which it is subjected, because of the oscillation of the platform on which it rests.
  • a use of the body mobilization device according to the invention is proposed, according to which the amplitude and the various oscillation movements printed on the platform are set according to specific programs, which may include a random oscillation mode.
  • the oscillation movements of the platform are printed in real time on the order of a "joystick" manipulable by a person controlling the said body mobilization, and in particular by a practitioner.
  • the response of the platform is immediate and direct, and faithfully follows the action of the practitioner through the orders given by the joystick.
  • This platform 1 is articulated by means of a rigid armature 2 on a rigid upper frame 3 , according to a horizontal axis of articulation AA represented in dashed lines on said figure 1 .
  • the connection of the platform 1 to the upper frame 3 is a pivot connection, said platform 1 is therefore pivotable relative to the aforementioned axis AA.
  • the upper frame 3 is itself hinged on a rigid frame 4 secured to the frame of the device, along a hinge axis BB shown in dashed lines, also horizontal, and oriented perpendicular to the axis AA.
  • the platform 1 is secured to the chassis according to a double pivot link.
  • the platform 1 is therefore likely to have an infinite number of orientations relative to its horizontal plane of origin.
  • said platform 1 extends in the lower direction by a shaft 6 , secured substantially in the center of the platform, by any means, for example by screws or the like.
  • the shaft 6 is oriented perpendicular to the plane defined by the platform 1 .
  • Said actuators are themselves secured to the frame of the device to the pivot connection means respectively 10 and 11 , and in this case gimbals, giving said actuators a certain movement in the horizontal plane.
  • these actuators 8 and 9 each consist of a ball screw rotatable in both directions by means of a brushless motor, respectively 12 and 13 , provided with an encoder or a reducer if necessary .
  • the free end of each of the screws is secured to the free lower end 7 of the shaft 6 by means of a gimbal, again to allow an angular displacement of the end of the screw relative to the free end 7 of the shaft 6 .
  • the two actuators 8 and 9 are oriented perpendicular to each other, when the platform 1 is in the rest position, that is to say flat or horizontal.
  • the aim is not to give the platform too much inclination, but to give it an unlimited and indefinite number of orientations, and thus to multiply the number of oscillations possible with respect to its central axis. 6 .
  • this device consists of a frame 20 , resting on the ground by means of feet 21 , six in this case, advantageously provided with a non-slip coating.
  • This frame 20 receives an upper frame 22 , which is directly secured to it, for example by welding.
  • This upper frame 22 is provided with two fixing plates 23 , 24 of the rigid frame 4 . These two fixing plates are separated from each other, and define, in cooperation with the upper frame 22 , the delimiting light 5 of the extent of deflection of the shaft 6 .
  • the rigid armature 4 is provided at its center with a through opening 25 , intended to allow the passage of the shaft 6 . It is fixed by means of screws on said plates 23, 24. It is further provided with opposite vertical extensions 26 , 27 , whose outer faces each receive a hinge pin 28, adapted to cooperate with through orifices 29, arranged on the periphery of the upper frame 3.
  • Said upper frame 3 is also recessed in its center, always with the purpose of allowing the passage of the shaft 6.
  • it comprises two other through holes 30 , also opposite to each other, but whose axis which connects them, and corresponding to the AA axis of the figures 1 and 2 is oriented at 90 ° to the axis connecting the through holes 29 , and corresponding to the axis BB of said figures let 2.
  • These through holes 30 in turn each receive a hinge pin 31 adapted to cooperate with through holes 32 formed at the periphery of the rigid frame 2.
  • the latter is provided with an upper surface, on which comes screw a plate 33 integral with the platform of the platform 1, plate at which is secured, also by screwing, the upper end of the shaft 6.
  • the plate is bolted to the upper face of the frame rigid 2, the latter being provided with housings 34 for receiving the bolts or nuts.
  • actuators 8 and 9 These are located below the entire device, and are housed in the volume defined by the frame 20, and under the upper frame 22. Said actuators are respectively secured at an angle of the frame 20, by means of a pivot connection 10, 11 , whose axis passes through a fastening lug 35, 36 integral with the frame.
  • the end of the ball screws 37, 38 constituting these actuators is fixed to the lower end of the shaft 6 by means of a gimbal 39,40.
  • the device of the invention is particularly adapted to the pathologies frequently encountered in relation to said vertebral axis.
  • the device is further provided with handles (not shown) located substantially at the height of the trunk of a standard user to allow the latter to stand and not to risk falling, given the oscillation movements conferred to the platform on which he rests while standing.
  • These handles can also be animated with particular movements, to optimize the action of rehabilitation or bodybuilding desired.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • L'invention concerne un dispositif destiné à assurer la mobilisation corporelle d'un sujet, et plus particulièrement susceptible de mettre en mouvement l'axe vertébral, l'articulation du bassin et les membres inférieurs par rapport à cet axe vertébral.
  • L'invention s'inscrit donc dans la recherche d'une telle mobilisation corporelle de par la mise en oeuvre d'une plateforme ou plateau susceptible d'osciller selon une infinité d'axes passant par son centre, ces différentes oscillations étant susceptibles d'être réalisées de manière aléatoire.
    • ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE
  • Divers appareils susceptibles de réaliser des opérations de correction et de rééducation de la biomécanique générale ont été proposés à ce jour. Ceux-ci à l'origine avaient davantage vocation à assurer un entrainement notamment musculaire pour les sportifs.
  • Ces appareils comportent généralement une plateforme susceptible d'osciller par rapport à un pivot central d'appui, tel que par exemple décrit dans les documents US-A-2 827 894 ou US-A-4 290 601 . Le mouvement de la plateforme induit un déséquilibre du sujet reposant sur celle-ci, propre à induire les réactions de la part du sujet et assurer la mobilisation recherchée des divers éléments biomécaniques, notamment rachis, ceinture pelvienne et articulations.
  • On a également décrit, par exemple dans le document EP 1 023 111 , un dispositif dans lequel la plateforme est à la fois animée d'un mouvement de rotation et d'un mouvement d'oscillation. En d'autres termes, la cinématique du dispositif décrit dans ce document est limitée à une oscillation rotative, d'amplitude et de vitesse réglables. Cependant, un tel dispositif s'avère tout particulièrement complexe à réaliser et de plus, les mouvements d'oscillation sont limités en termes d'amplitude de par les structures mêmes mises en oeuvre, et le caractère aléatoire de l'oscillation ne peut être obtenu pour les mêmes raisons.
  • On a également proposé, par exemple dans le document WO 2007/141429 un autre appareil du type en question, mais qui là encore, présente des degrés de liberté limités en termes d'oscillation, en raison du mode de support et de motorisation de la plate forme dont il est muni, réduisant de fait les possibilités et l'efficacité du traitement, du fait de l'absence de tout caractère aléatoire des oscillations. JP2007082915 A divulgue un dispositif de mobilisation corporelle selon le préambule de la revendication 1. L'invention vise un appareil du type en question qui permette de conférer à la plateforme une multitude de degrés de liberté en termes d'oscillation, c'est-à-dire susceptible de permettre de conférer à une plateforme une infinité de basculements possibles par rapport à un axe passant sensiblement par son centre. Il découle de cette infinité, la possibilité de réaliser des basculements discrets et partant de conférer à l'oscillation un caractère aléatoire, propre à favoriser notamment la rééducation, voire l'entrainement s'agissant des sportifs.
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • L'invention vise donc un dispositif de mobilisation corporelle comprenant une plateforme de réception mobile par rapport à un châssis fixe, destinée à supporter un sujet à traiter en station debout.
  • Selon l'invention, la plateforme est solidarisée au châssis par une double liaison pivot et elle est animée d'un mouvement d'oscillation par rapport à un axe passant sensiblement par son centre aux moyens d'actionneurs solidarisés chacun par une liaison pivot sur un même arbre solidarisé à ladite plate-forme, lesdits actionneurs étant eux-mêmes articulés sur le châssis. La plateforme est articulée sur un cadre supérieur définissant un premier axe d'articulation sensiblement horizontal, ledit cadre supérieur étant lui-même articulé sur le châssis selon un second axe d'articulation sensiblement horizontal et perpendiculaire audit premier axe.
  • Ladite plateforme est munie d'un axe ou bras central, s'étendant perpendiculairement par rapport au plan qu'elle définit, et les actionneurs, de préférence au nombre de deux, sont solidarisés à l'extrémité libre dudit arbre au moyen d'un cardan, lesdits actionneurs étant à direction d'activation sensiblement perpendiculaire l'un par rapport à l'autre.
  • Ces actionneurs peuvent être chacun constitués d'un vérin notamment électrique, dont le point de fixation au châssis est constitué par une liaison pivot.
  • Avantageusement, le dispositif de mobilisation corporelle de l'invention est associé à des poignées et de manière générale à tout moyen de tenue, permettant au sujet à traiter ou à entrainer de se maintenir par l'intermédiaire de ses membres supérieurs, compte tenu des déséquilibres auxquels il est soumis, en raison de l'oscillation de la plateforme sur laquelle il repose. Une utilisation du dispositif de mobilisation corporelle conforme à l'invention est proposée, selon laquelle l'amplitude et les différents mouvements d'oscillation imprimés à la plateforme sont réglés selon des programmes déterminés, susceptibles d'inclure un mode d'oscillations aléatoires.
  • Alternativement, les mouvements d'oscillation de la plateforme sont imprimés en temps réel sur injonction d'un « joystick » manipulable par une personne assurant le contrôle de ladite mobilisation corporelle, et notamment par un praticien. Dans cette hypothèse, la réponse de la plateforme est immédiate et directe, et suit fidèlement l'action du praticien par l'intermédiaire des ordres donnés par le biais du joystick.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées.
    • Les figures 1 et 2 sont deux représentations schématiques en perspective vues selon deux orientations différentes du principe de fonctionnement du dispositif de mobilisation corporelle conforme à l'invention.
    • La figure 3 est une représentation schématique en perspective éclatée d'un mode de réalisation de l'invention.
    • Les figures 4 et 5 sont deux vues schématiques en section sagittale du dispositif de l'invention, selon deux plans perpendiculaires l'un par rapport à l'autre.
    • La figure 6 est une représentation schématique du dispositif de l'invention vue du dessous.
    DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
  • On a représenté schématiquement au sein des figures 1 et 2, une vue en perspective propre à illustrer schématiquement le principe du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention.
  • Fondamentalement, celui-ci comporte une plateforme 1, schématiquement représentée de forme carrée, mais qui pourrait adopter toute autre forme, et notamment circulaire ou ovale.
  • Cette plateforme 1 est articulée par l'intermédiaire d'une armature rigide 2 sur un cadre supérieur rigide 3, selon un axe d'articulation horizontal A-A représenté en pointillés sur ladite figure 1. En d'autres termes, la liaison de la plateforme 1 sur ce cadre supérieur 3 est une liaison pivot, ladite plateforme 1 étant donc susceptible de pivoter par rapport à l'axe A-A précité.
  • Corollairement, le cadre supérieur 3 est lui-même articulé sur une armature rigide 4 solidaire du châssis du dispositif, selon un axe d'articulation B-B représenté en pointillés, également horizontal, et orienté perpendiculairement par rapport à l'axe A-A.
  • En d'autres termes, la plateforme 1 est solidarisée au châssis selon une double liaison pivot.
  • Compte-tenu de cette double liaison pivot, la plateforme 1 est donc susceptible de présenter un nombre infini d'orientations par rapport à son plan d'origine horizontal.
  • Afin justement de permettre cette multiplicité d'orientations, et donc corollairement d'imprimer au sujet venant se positionner sur ladite plateforme un nombre infini de mouvements d'oscillation aux fins de faire varier son équilibre et d'aboutir aux différents mouvements de mobilisation recherchés, ladite plateforme 1 se prolonge en direction inférieure par un arbre 6, solidarisé sensiblement au centre de la plateforme, par tous moyens, et par exemple par des vis ou équivalents. Ainsi et dans l'exemple décrit, l'arbre 6 est orienté perpendiculairement par rapport au plan défini par la plateforme 1.
  • L'extrémité libre de cet arbre 6, c'est-à-dire opposée à la plateforme 1, est solidarisée par liaison pivot à deux actionneurs 8 et 9, en l'espèce constitués de vérins électriques.
  • Lesdits actionneurs sont eux-mêmes solidarisés au châssis du dispositif aux moyens de liaison pivot respectivement 10 et 11, et en l'espèce des cardans, conférant auxdits actionneurs un certain débattement dans le plan horizontal.
  • Plus particulièrement, ces actionneurs 8 et 9 sont chacun constitués d'une vis à bille susceptible de tourner dans les deux sens au moyen d'un moteur brushless, respectivement 12 et 13, muni d'un codeur voire d'un réducteur si besoin est. L'extrémité libre de chacune des vis est solidarisée à l'extrémité inférieure libre 7 de l'arbre 6 au moyen d'un cardan, pour là encore, permettre d'assurer un déplacement angulaire de l'extrémité de la vis par rapport à l'extrémité libre 7 de l'arbre 6. Les deux actionneurs 8 et 9 sont orientés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, lorsque la plateforme 1 est en position au repos, c'est-à-dire plane ou horizontale.
  • On conçoit dès lors qu'en jouant d'une part, sur les vitesses de rotation respectives des moteurs brushless 12, 13, et d'autre part, sur le sens de rotation des vis, il est possible de conférer à l'arbre 6 et corollairement à la plateforme 1 qui lui est directement solidarisée, tous types d'orientations possible. Le débattement de l'arbre 6 est cependant limité par construction, et en l'espèce par une lumière 5 ménagée au sein de l'armature rigide 4.
  • L'objectif visé n'est pas de conférer trop d'inclinaison à la plateforme, mais de conférer à celle-ci un nombre illimité et indéfini d'orientations, et donc de multiplier le nombre d'oscillations possible par rapport à son axe central 6.
  • On a représenté en relation avec les figures 3 à 6 un mode particulier de réalisation du dispositif conforme à l'invention.
  • Ainsi donc, ce dispositif est constitué d'un bâti 20, reposant sur le sol au moyen de pieds 21, six en l'espèce, avantageusement munis d'un revêtement antidérapant.
  • Ce bâti 20 reçoit un châssis supérieur 22, qui lui est directement solidarisé, par exemple par soudure.
  • Ce châssis supérieur 22 est muni de deux plaques de fixation 23, 24 de l'armature rigide 4. Ces deux plaques de fixation sont séparées l'une de l'autre, et définissent, en coopération avec le châssis supérieur 22, la lumière 5 de délimitation de l'étendue du débattement de l'arbre 6.
  • L'armature rigide 4 est munie en son centre d'une ouverture traversante 25, destinée à permettre le passage de l'arbre 6. Elle est fixée au moyen de vis sur lesdites plaques 23, 24. Elle est en outre munie d'extensions verticales opposées 26, 27, dont les faces externes reçoivent chacune une goupille d'articulation 28, propres à coopérer avec des orifices traversants 29, ménagés sur la périphérie du cadre supérieur 3.
  • Ledit cadre supérieur 3 est également évidé en son centre, toujours dans l'objectif de permettre le passage de l'arbre 6. En outre, il comporte deux autres orifices traversants 30, également opposés l'un à l'autre, mais dont l'axe qui les relie, et correspondant à l'axe A-A des figures 1 et 2, est orienté à 90° de l'axe reliant les orifices traversants 29, et correspondant à l'axe B-B desdites figures let 2.
  • Ces orifices traversants 30 reçoivent à leur tour chacun une goupille d'articulation 31, propres à coopérer avec des orifices traversants 32 ménagés à la périphérie de l'armature rigide 2. Celle-ci est munie d'une surface supérieure, sur laquelle vient se visser une plaque 33 solidaire du plateau constitutif de la plateforme 1, plaque au niveau de laquelle est solidarisé, également par vissage, l'extrémité supérieure de l'arbre 6. Le plateau est quant à lui boulonné sur la face supérieure de l'armature rigide 2, celle-ci étant munie de logements 34 destinés à recevoir les boulons ou écrous.
  • On a représenté sur la figure 6 l'implantation des actionneurs 8 et 9. Ceux-ci sont situés de manière sous-jacente par rapport à l'ensemble du dispositif, et viennent se loger dans le volume défini par le bâti 20, et sous le châssis supérieur 22. Lesdits actionneurs sont solidarisés respectivement à un angle du bâti 20, au moyen d'une liaison pivot 10, 11, dont l'axe traverse une patte de fixation 35, 36 solidaire du bâti.
  • L'extrémité des vis à billes 37, 38 constitutives de ces actionneurs est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre 6 au moyen d'un cardan 39,40.
  • On conçoit qu'en raison de l'infinité des mouvements de basculement possibles de la plateforme, on puisse aboutir à une mobilisation importante de l'axe vertébral. Ce faisant, le dispositif de l'invention est tout particulièrement adapté aux pathologies fréquemment rencontrées en relation avec ledit axe vertébral.
  • En outre, ce dispositif est susceptible d'être mis en oeuvre pour d'autres applications, parmi lesquelles on peut citer, sans que cela revête un quelconque caractère limitatif :
    • ▪ la remise en forme ;
    • ▪ l'équilibre corporel ;
    • ▪ l'amincissement ;
    • ▪ l'entrainement pour les sportifs, notamment de haut niveau.
  • Selon les pathologies détectées ou selon les applications envisagées, différents programmes de vitesses d'oscillation et d'angles d'oscillation peuvent être réalisés aux moyens d'un automate programmable, agissant directement sur les moteurs brushless des deux actionneurs.
  • Corollairement, on peut également envisager de conférer à la plateforme des mouvements spécifiques, par exemple au moyen d'un « joystick », directement actionné par un praticien surveillant le sujet, les mouvements du « joystick » correspondant aux mouvements conférés à la plateforme. Ainsi, il est possible d'adapter le soin de façon très précise, en fonction de la pathologie détectée. Il est en outre concevable d'enregistrer une trajectoire spécifique liée à la pathologie du sujet, et la mettre en oeuvre de manière automatique en mode libre service.
  • Le dispositif est muni en outre de poignées (non représentées) situées sensiblement à hauteur du tronc d'un utilisateur standard pour permettre à ce dernier de se tenir et de ne pas risquer la chute, compte-tenu des mouvements d'oscillation conférés à la plateforme sur lequel il repose en position debout. Ces poignées peuvent en outre être animées de mouvements particuliers, propres à optimiser l'action de rééducation ou de musculation souhaitée.

Claims (4)

  1. Dispositif de mobilisation corporelle comprenant une plateforme (1) de réception mobile par rapport à un châssis fixe (20, 22), destinée à supporter un sujet à traiter en station debout, la plateforme (1) étant solidarisée au châssis par une double liaison pivot, et étant animée d'un mouvement d'oscillation par rapport à un axe passant sensiblement par son centre au moyen de deux actionneurs (8, 9) solidarisés chacun par une liaison pivot sur un même arbre (6) solidarisé à ladite plate-forme et s'étendant perpendiculairement par rapport au plan que ladite plate-forme définit, lesdits actionneurs étant à direction d'activation sensiblement perpendiculaire l'un par rapport à l'autre et l'arbre, caractérisé :
    • en ce que lesdits actionneurs (8, 9) sont eux-mêmes articulés sur le châssis ;
    • en ce que la plateforme (1) est articulée sur un cadre ou armature supérieur rigide (3), définissant un premier axe d'articulation sensiblement horizontal (A-A) constitutif de la première liaison pivot de la double liaison pivot, ledit cadre supérieur (3) étant lui-même articulé sur une armature rigide (4) selon un second axe d'articulation (B-B) sensiblement horizontal et perpendiculaire audit premier axe d'articulation, constitutif de la seconde liaison pivot de la double liaison pivot, ladite armature rigide étant solidaire du châssis (20, 22) ;
    • et en ce que les actionneurs (8, 9) sont solidarisés à l'extrémité libre dudit arbre au moyen d'un cardan (39, 40).
  2. Dispositif de mobilisation corporelle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les actionneurs (8, 9) sont chacun constitués d'un vérin notamment électrique, dont le point de fixation au châssis est constitué par une liaison pivot (10, 11) de type cardan.
  3. Dispositif de mobilisation corporelle selon la revendication 2, caractérisé en ce que les actionneurs sont chacun constitués d'une vis à bille (37, 38), susceptible de tourner dans les deux sens au moyen d'un moteur brushless (12, 13), muni d'un codeur voire d'un réducteur.
  4. Dispositif de mobilisation corporelle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des poignées et de manière générale tout moyen de tenue, permettant au sujet à traiter ou à entrainer de se maintenir par l'intermédiaire de ses membres supérieurs, compte tenu des déséquilibres auxquels il est soumis, en raison de l'oscillation de la plateforme (1) sur laquelle il repose.
EP09760163.7A 2008-10-27 2009-10-16 Dispositif de mobilisation corporelle Active EP2362764B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200931864T SI2362764T1 (sl) 2008-10-27 2009-10-16 Naprava za mobiliziranje telesa
PL09760163T PL2362764T3 (pl) 2008-10-27 2009-10-16 Urządzenie do stymulacji ciała i zastosowanie tego urządzenia
HRP20181080TT HRP20181080T1 (hr) 2008-10-27 2018-07-10 Uređaj za mobilizaciju tijela i uporaba takvog uređaja

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0857263A FR2937532B1 (fr) 2008-10-27 2008-10-27 Dispositif de mobilisation corporelle et utilisation d'un tel dispositif
PCT/FR2009/051978 WO2010049622A1 (fr) 2008-10-27 2009-10-16 Dispositif de mobilisation corporelle et utilisation d'un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2362764A1 EP2362764A1 (fr) 2011-09-07
EP2362764B1 true EP2362764B1 (fr) 2018-07-04

Family

ID=40677595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09760163.7A Active EP2362764B1 (fr) 2008-10-27 2009-10-16 Dispositif de mobilisation corporelle

Country Status (23)

Country Link
US (1) US8568343B2 (fr)
EP (1) EP2362764B1 (fr)
JP (1) JP5362018B2 (fr)
KR (1) KR101558954B1 (fr)
CN (1) CN102196795B (fr)
AU (1) AU2009309508B2 (fr)
BR (1) BRPI0919903B1 (fr)
CA (1) CA2739233C (fr)
CY (1) CY1120886T1 (fr)
DK (1) DK2362764T3 (fr)
ES (1) ES2679130T3 (fr)
FR (1) FR2937532B1 (fr)
HK (1) HK1158053A1 (fr)
HR (1) HRP20181080T1 (fr)
HU (1) HUE038210T2 (fr)
LT (1) LT2362764T (fr)
MX (1) MX2011003677A (fr)
PL (1) PL2362764T3 (fr)
PT (1) PT2362764T (fr)
RU (1) RU2494716C2 (fr)
SI (1) SI2362764T1 (fr)
UA (1) UA103059C2 (fr)
WO (1) WO2010049622A1 (fr)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2014001772A (es) * 2011-08-14 2014-09-25 Radiancy Inc Aparato de tratamiento de espalda.
US20130050016A1 (en) 2011-08-26 2013-02-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Radar package for millimeter waves
GB201117550D0 (en) * 2011-10-11 2011-11-23 Henson Timothy G Exercise machine
US20160256737A1 (en) * 2013-03-25 2016-09-08 Saburo Yoshioka Low impact exercise machine for improving balance and stable mobility
CN103315876B (zh) * 2013-06-17 2015-03-25 上海大学 一种用于步态康复训练的骨盆机构
US11103411B2 (en) * 2015-03-24 2021-08-31 Fondazione Istituto Italiano Di Tecnologia Driving system for controlling the rotation of an object about two perpendicular axes of rotation and rehabilitation machine for rehabilitation of the lower limbs and the trunk incorporating such a driving system
CN106309095B (zh) * 2015-07-01 2019-07-12 康知园（杭州）健身器材有限公司 按摩头能前后左右往复运动的推拿按摩机构
EA029569B1 (ru) * 2016-02-22 2018-04-30 Общество с ограниченной ответственностью "Белмединновация" Способ лечения и профилактики нарушения периферического кровообращения и инверсионный стол для его осуществления
CN107213598B (zh) * 2016-03-21 2023-06-02 力迈德医疗（广州）有限公司 一种平衡训练仪器
US9987518B1 (en) 2017-01-30 2018-06-05 Louis John Stack Balance board
CN109846664A (zh) * 2019-01-07 2019-06-07 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种可以任意方向偏转的平台康复训练器
CN112306098A (zh) * 2019-07-26 2021-02-02 王楚涵 水平仪、支撑用具和调节支撑用具面的承载面水平的方法
WO2021079760A1 (fr) * 2019-10-25 2021-04-29 Ｗｉｚａｐｐｌｙ株式会社 Dispositif de basculement du type siège
CN113018775B (zh) * 2021-04-13 2022-03-15 沈阳体育学院 一种艺术体操的身体纵轴转体训练机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5820478A (en) * 1997-07-11 1998-10-13 Slopemaster Golf, Inc. Powered tiltable platform
DE102005043876A1 (de) * 2005-09-14 2007-03-22 Christian Wilhelm Trainingsgerät
JP2007082915A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Asics Corp バランス訓練装置

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1602196A (en) * 1921-11-02 1926-10-05 Frederick W Iverson Therapeutic device
US2047316A (en) * 1935-06-10 1936-07-14 James B Bradshaw Massaging and treatment stool
US2311542A (en) * 1941-04-10 1943-02-16 Holme Edward Dumville Bed
US2827894A (en) 1956-08-27 1958-03-25 Henry F Meyers Physical exercising apparatus
US2945492A (en) * 1958-12-02 1960-07-19 Joseph E Harvey Therapeutic applicator
US3326209A (en) * 1964-01-29 1967-06-20 Mandl Eleonore Exercising and relaxing apparatus
US3403905A (en) * 1965-06-22 1968-10-01 Alfred E. Hamilton Method and apparatus for rocking platforms
US4061137A (en) * 1976-08-24 1977-12-06 Clayton Sandt Kinesitherapeutic bed structure
US4290601A (en) 1977-05-23 1981-09-22 Mittelstadt Robert A Wobble plate exercise device and toy
SU938998A1 (ru) * 1980-02-21 1982-06-30 за вители (S) УСТРОЙСТВО дл РЕАБИЛИТАЦИИ КОНЕЧНОСТЕЙ iil :: ./ Макаров, Н. М. Зобрицкир й -А, .М. СемКо , i / .,;;:,:/5--v Устройство дл реабилитации конечностей
US4306714A (en) * 1980-04-07 1981-12-22 Loomis Joseph L Iso-energetic ankle exerciser
GB2094627B (en) * 1981-02-06 1984-05-10 Ferranti Ltd Therapeutic rocking apparatus
SU1025427A1 (ru) * 1982-03-19 1983-06-30 Горьковский государственный медицинский институт им.С.М.Кирова Устройство дл разработки верхней конечности
US4584896A (en) * 1983-10-25 1986-04-29 Howard Letovsky Pivot and translation motion control apparatus
JPH0653132B2 (ja) * 1984-11-09 1994-07-20 古 賀 正 秀 脊椎関節調整治療台
SU1297855A1 (ru) * 1985-07-11 1987-03-23 Предприятие П/Я В-8961 Устройство дл разработки движений в суставах конечностей
IT1220260B (it) * 1988-04-18 1990-06-06 Giovanni Bertoletti Attrezzo a piattaforma rotante e inclinabile per ginnastica particolarmente di tipo presciistico
AU5721990A (en) * 1989-06-07 1991-01-07 Ultra-Klean Ltd. Exercise and toning apparatus
US5062349A (en) * 1990-03-19 1991-11-05 Baroid Technology, Inc. Fluid economizer control valve system for blowout preventers
RU2026054C1 (ru) * 1991-02-01 1995-01-09 Томский научно-исследовательский институт курортологии и физиотерапии Способ лечения неврологических проявлений поясничного остеохондроза
US5728049A (en) * 1996-07-10 1998-03-17 Alberts; Susan Therapeutic seating apparatus
US6464652B1 (en) * 1997-03-06 2002-10-15 Corsolutions, Inc. Methods and equipment for treating or preventing muscle pain or injury
US6063046A (en) * 1997-04-11 2000-05-16 Allum; John H. Method and apparatus for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders
FR2769510B1 (fr) 1997-10-14 1999-11-26 Alain Bardon Appareil de reequilibrage du corps humain
WO2001093961A1 (fr) * 2000-06-07 2001-12-13 Matsushita Electric Works, Ltd. Dispositif d'entrainement de l'assiette
WO2002045644A1 (fr) * 2000-12-07 2002-06-13 Galvez Campos Jose Luis Systeme permettant a des personnes assises d'exercer leurs extremites inferieures
US7004895B2 (en) * 2002-04-17 2006-02-28 Perry Dynamics, Inc. Proprioception machine
ES1055142Y (es) * 2003-06-27 2004-02-01 Costa Jaime Francisco Mulet Dispositivo para rehabilitacion de articulaciones en las extremidades superiores.
JP4496768B2 (ja) * 2003-12-05 2010-07-07 パナソニック電工株式会社 運動用器具
ITRM20040317A1 (it) * 2004-06-25 2004-09-25 Valerio Matano' Apparecchio per la stimolazione dei muscoli dell'apparato locomotorio.
EP1649845A1 (fr) * 2004-10-25 2006-04-26 Heat-Wave AG Dispositif pour la stimulation du corps humain par vibrations
JP3776109B1 (ja) * 2005-02-09 2006-05-17 大東電機工業株式会社 自動ツイスター
EP1928393B1 (fr) * 2005-09-06 2009-01-28 Power Plate International Ltd. Machine d'exercice ayant un support d'absorption des vibrations
FR2902019B1 (fr) 2006-06-09 2008-08-08 Genda Ltd Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil
JP2008079834A (ja) * 2006-09-27 2008-04-10 Robotekku Kk 身体刺激用振動装置
JP2008099816A (ja) * 2006-10-18 2008-05-01 Daito Denki Kogyo Kk バランス運動装置
US7390287B2 (en) * 2006-11-09 2008-06-24 Strength Master Fitness Tech Co., Ltd. Shaking exerciser
US20090143197A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Cycling & Health Tech Industry R & D Center Dual-shaft hinge module for interactive training apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5820478A (en) * 1997-07-11 1998-10-13 Slopemaster Golf, Inc. Powered tiltable platform
DE102005043876A1 (de) * 2005-09-14 2007-03-22 Christian Wilhelm Trainingsgerät
JP2007082915A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Asics Corp バランス訓練装置

Also Published As

Publication number Publication date
LT2362764T (lt) 2018-08-10
HRP20181080T1 (hr) 2018-09-07
AU2009309508B2 (en) 2012-09-06
FR2937532B1 (fr) 2012-01-20
KR101558954B1 (ko) 2015-10-13
RU2494716C2 (ru) 2013-10-10
JP5362018B2 (ja) 2013-12-11
ES2679130T3 (es) 2018-08-22
CY1120886T1 (el) 2019-12-11
PT2362764T (pt) 2018-07-12
BRPI0919903B1 (pt) 2019-10-15
FR2937532A1 (fr) 2010-04-30
MX2011003677A (es) 2011-05-02
HUE038210T2 (hu) 2018-10-29
BRPI0919903A2 (pt) 2016-02-16
DK2362764T3 (en) 2018-07-23
CA2739233A1 (fr) 2010-05-06
SI2362764T1 (sl) 2018-12-31
CN102196795A (zh) 2011-09-21
HK1158053A1 (en) 2012-07-13
US8568343B2 (en) 2013-10-29
US20110196270A1 (en) 2011-08-11
PL2362764T3 (pl) 2018-09-28
CA2739233C (fr) 2016-06-28
KR20110086009A (ko) 2011-07-27
RU2011121352A (ru) 2012-12-10
EP2362764A1 (fr) 2011-09-07
CN102196795B (zh) 2013-09-25
WO2010049622A1 (fr) 2010-05-06
AU2009309508A1 (en) 2010-05-06
UA103059C2 (uk) 2013-09-10
JP2012506720A (ja) 2012-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2362764B1 (fr) Dispositif de mobilisation corporelle
CA2655182C (fr) Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil
EP1116432A1 (fr) Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par example, olives, amandes, cerises du caféier
FR2648707A2 (fr) Appareil de mobilisation articulaire passive continue du pied
EP0419633A1 (fr) Appareil de mobilisation articulaire passive continue du pied du nouveau-ne et de l'enfant
WO2000047156A1 (fr) Attelle de mobilisation passive du membre superieur
CA2481992A1 (fr) Attelle de mobilisation passive de l`articulation de la cheville
FR2905851A1 (fr) Dispositif mecanique automatise de mobilisation rachidienne passive multidimensionnelle alternative prolongee.
FR2722893A1 (fr) Appareil de prise de vue portable
EP3903756B1 (fr) Dispositif orthopedique d'aide a la deambulation et pouvant servir a la reeducation de la marche du type comportant des moyens d'ecartement des cuisses du patient
FR2627718A1 (fr) Dispositif d'equilibrage des forces, notamment de pesanteur, agissant sur un bras de robot ou analogue
FR2793870A1 (fr) Support individuel de camera
CH323767A (fr) Appareil de torsio-locomotion
EP0612542B1 (fr) Plate-forme reproduisant des mouvements périodiques selon les trois axes avec une direction privilégiée
WO2011042624A1 (fr) Appareil de rééducation et de tonification musculaire a l ' aide de vibrations
FR2850862A1 (fr) Tete de massage par aspiration d'un pli cutane
EP1342460A2 (fr) Procédé permettant à un utilisateur d'activer la circulation du sang dans ses membres inférieurs et dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé
CH621701A5 (en) Apparatus allowing stimulation and promotion of the blood flow
FR3101536A1 (fr) Dispositif de bercement latéral du buste d’un individu
FR2960938A1 (fr) Support d'ecran
FR2891750A1 (fr) Appareil medico-sportif de sollicitation musculaire pour le reequilibrage du corps humain.
FR2773766A1 (fr) Tricycle a direction progressive provoquee par le basculement du siege du conducteur
FR2631818A1 (fr) Appareil de stimulation de croissance osseuse
CN111840021A (zh) 一种按摩装置和按摩机
FR3096573A1 (fr) Dispositif de mobilisation pour animaux

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110421

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: LPG SYSTEMS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20151029

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A63B 22/16 20060101ALI20180209BHEP

Ipc: A61H 1/00 20060101AFI20180209BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180313

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: TUEP

Ref document number: P20181080

Country of ref document: HR

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 2362764

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20180712

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20180705

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1013723

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180715

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20180716

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602009053058

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20180704

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2679130

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20180822

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: T1PR

Ref document number: P20181080

Country of ref document: HR

REG Reference to a national code

Ref country code: EE

Ref legal event code: FG4A

Ref document number: 015751

Country of ref document: EE

Effective date: 20180712

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20181080

Country of ref document: HR

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E038210

Country of ref document: HU

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Payment date: 20180917

Year of fee payment: 10

Ref country code: EE

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 10

Ref country code: LU

Payment date: 20180913

Year of fee payment: 10

Ref country code: LT

Payment date: 20180925

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 27931

Country of ref document: SK

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Payment date: 20180917

Year of fee payment: 10

Ref country code: CZ

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20181005

Year of fee payment: 10

Ref country code: SK

Payment date: 20180917

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 13

Ref country code: HR

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20180402729

Country of ref document: GR

Effective date: 20190225

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602009053058

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Payment date: 20181010

Year of fee payment: 10

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 10

26N No opposition filed

Effective date: 20190405

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20191023

Year of fee payment: 11

Ref country code: PT

Payment date: 20191007

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20191230

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 11

Ref country code: MT

Payment date: 20181016

Year of fee payment: 10

Ref country code: TR

Payment date: 20191007

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: PBON

Ref document number: P20181080

Country of ref document: HR

Effective date: 20191016

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 11

Ref country code: GB

Payment date: 20191018

Year of fee payment: 11

Ref country code: NO

Payment date: 20191230

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 27931

Country of ref document: SK

Effective date: 20191016

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MM4D

Effective date: 20191016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200507

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191017

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: KO00

Effective date: 20201030

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: MMEP

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20201031

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1013723

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201016

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20201016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Payment date: 20181031

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210416

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201016

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201017

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: UEP

Ref document number: 1013723

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201016

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231114

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231010

Year of fee payment: 15

Ref country code: FR

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 20231011

Year of fee payment: 15

Ref country code: CH

Payment date: 20231102

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20231016

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240925

Year of fee payment: 16