WO2010049622A1 - Dispositif de mobilisation corporelle et utilisation d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de mobilisation corporelle et utilisation d'un tel dispositif Download PDF

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WO2010049622A1
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T74/20354—Planar surface with orthogonal movement only

Definitions

  • the invention relates to a device for ensuring the body mobilization of a subject, and more particularly capable of setting in motion the vertebral axis, the articulation of the pelvis and the lower limbs with respect to this vertebral axis.
  • the invention is therefore part of the search for such a bodily mobilization by the implementation of a platform or platform capable of oscillating along an infinity of axes passing through its center, these different oscillations being capable of to be carried out randomly.
  • These devices generally comprise a platform capable of oscillating relative to a central support pivot, such as for example described in US-A-2,827,894 or US-A-4,290,601.
  • the movement of the armature platform an imbalance of the subject resting on it, able to induce reactions on the part of the subject and ensure the desired mobilization of various biomechanical elements, including spine, pelvic girdle and joints.
  • EP 1 023 111 Also disclosed in EP 1 023 111 is a device in which the platform is both rotated and oscillated.
  • the kinematics of the device described in this document is limited to a rotary oscillation of adjustable amplitude and speed.
  • such a device is particularly complex to achieve and moreover, the oscillation movements are limited in terms of amplitude by the same structures used, and the randomness of the oscillation can not be obtained for the same reasons.
  • the invention is aimed at an apparatus of the type in question which makes it possible to confer on the platform a multitude of degrees of freedom in terms of oscillation, that is to say capable of conferring on a platform an infinity of possible tilts by relative to an axis passing substantially through its center. It follows from this infinity, the possibility of making discreet tilts and thus to give the oscillation a random character, particularly to promote rehabilitation, or even training in the sports.
  • the invention therefore relates to a body mobilization device comprising a mobile receiving platform relative to a fixed frame, for supporting a subject to be treated standing.
  • the platform is secured to the chassis by a double pivot connection and is driven by an oscillation movement relative to an axis passing substantially through its center to the actuator means each secured by a pivot connection on a same shaft secured to said platform, said actuators being themselves hinged to the frame.
  • the platform is articulated on an upper frame defining a first substantially horizontal axis of articulation, said upper frame itself being hinged to the frame along a second substantially horizontal axis of articulation and perpendicular to said first axis.
  • Said platform is provided with a central axis or arm, extending perpendicular to the plane it defines, and the actuators, two in number, are secured to the free end of said shaft by means of a universal joint, said actuators being in direction of activation substantially perpendicular to each other.
  • These actuators each consist of a particularly electric jack, whose attachment point to the frame is constituted by a pivot connection.
  • the body mobilization device of the invention is associated with handles and generally any means of holding, allowing the subject to treat or train to maintain through its upper limbs, given the imbalances to which it is subjected, because of the oscillation of the platform on which it rests.
  • the invention also relates to the use of the body mobilization device according to the invention, according to which the amplitude and the different oscillation movements printed on the platform are set according to specific programs, which may include a mode of operation. random oscillations.
  • the oscillation movements of the platform are printed in real time on the order of a "joystick" manipulable by a person controlling the said body mobilization, and in particular by a practitioner.
  • the response of the platform is immediate and direct, and faithfully follows the action of the practitioner through the orders given by the joystick.
  • Figures 1 and 2 are two schematic perspective views seen in two different orientations of the operating principle of the body mobilization device according to the invention.
  • Figure 3 is a schematic perspective exploded representation of an embodiment of the invention.
  • Figures 4 and 5 are two schematic views in sagittal section of the device of the invention, in two planes perpendicular to each other.
  • FIG. 6 is a schematic representation of the device of the invention seen from below. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  • FIGS. 1 and 2 diagrammatically show a perspective view that is able to schematically illustrate the principle of operation of the device according to the invention.
  • This platform 1 is articulated by means of a rigid frame 2 on a rigid upper frame 3, according to a horizontal axis of articulation AA shown in dashed lines in said FIG. 1.
  • the connection of the platform 1 on this upper frame 3 is a pivot connection, said platform 1 is therefore pivotable relative to the aforementioned axis AA.
  • the upper frame 3 is itself hinged on a rigid frame 4 secured to the frame of the device, according to a hinge axis B-B shown in dashed lines, also horizontal, and oriented perpendicular to the axis A.
  • A-A hinge axis B-B shown in dashed lines, also horizontal, and oriented perpendicular to the axis A.
  • the platform 1 is secured to the chassis according to a double pivot link.
  • the platform 1 is therefore likely to have an infinite number of orientations relative to its horizontal plane of origin.
  • said platform 1 extends in the lower direction by a shaft 6, secured substantially in the center of the platform, by any means, for example by screws or the like.
  • the shaft 6 is oriented perpendicular to the plane defined by the platform 1.
  • the free end of this shaft 6, that is to say opposite to the platform 1, is secured by pivot connection to two actuators 8 and 9, in this case constituted by electric cylinders.
  • Said actuators are themselves secured to the frame of the device to the pivot connection means respectively 10 and 11, and in this case gimbals, giving said actuators a certain movement in the horizontal plane.
  • these actuators 8 and 9 each consist of a ball screw rotatable in both directions by means of a brushless motor, respectively 12 and 13, provided with an encoder or a reducer if necessary .
  • the free end of each of the screws is secured to the free lower end 7 of the shaft 6 by means of a gimbal, again to allow an angular displacement of the end of the screw relative to the free end 7 of the shaft 6.
  • the two actuators 8 and 9 are oriented perpendicularly relative to each other, when the platform 1 is in position at rest, that is to say flat or horizontal .
  • the aim is not to give the platform too much inclination, but to give it an unlimited and indefinite number of orientations, and thus to multiply the number of oscillations possible with respect to its central axis. 6.
  • FIGS. 3 to 6 show a particular embodiment of the device according to the invention.
  • this device consists of a frame 20, resting on the ground by means of feet 21, six in this case, advantageously provided with a non-slip coating.
  • This frame 20 receives an upper frame 22, which is directly secured to it, for example by welding.
  • This upper frame 22 is provided with two fixing plates 23, 24 of the rigid frame 4. These two attachment plates are separated from one another, and define, in cooperation with the upper frame 22, the light 5 delimitation of the extent of the deflection of the shaft 6.
  • the rigid armature 4 is provided at its center with a through opening 25, intended to allow the passage of the shaft 6. It is fixed by means of screws on said plates 23, 24. It is further provided with extensions opposed verticals 26, 27, whose outer faces each receive a hinge pin 28, adapted to cooperate with through holes 29, formed on the periphery of the upper frame 3.
  • Said upper frame 3 is also recessed in its center, always with the purpose of allowing the passage of the shaft 6.
  • it comprises two other through holes 30, also opposite to each other, but whose the axis which connects them, and corresponding to the axis AA of Figures 1 and 2, is oriented at 90 ° to the axis connecting the through holes 29, and corresponding to the axis BB of said figures let 2.
  • These through holes 30 in turn each receive a hinge pin 31 adapted to cooperate with through holes 32 formed at the periphery of the rigid frame 2.
  • the latter is provided with an upper surface, on which comes screw a plate 33 integral with the platform of the platform 1, plate at which is secured, also by screwing, the upper end of the shaft 6.
  • the plate is bolted to the upper face of the frame rigid 2, the latter being provided with housings 34 for receiving the bolts or nuts.
  • FIG. 6 shows the location of the actuators 8 and 9. These are situated in an underlying manner with respect to the entire device, and are housed in the volume defined by the frame 20, and under the upper frame 22. Said actuators are secured respectively at an angle of the frame 20, by means of a pivot connection 10, 11, whose axis passes through a fastening lug 35, 36 integral with the frame.
  • the device of the invention is particularly adapted to the pathologies frequently encountered in relation to said vertebral axis.
  • this device can be implemented for other applications, among which may be mentioned, without it being any limiting:
  • the device is further provided with handles (not shown) located substantially at the height of the trunk of a standard user to allow the latter to stand and not to risk falling, given the oscillation movements conferred to the platform on which he rests while standing.
  • These handles can also be animated with particular movements, to optimize the action of rehabilitation or bodybuilding desired.

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Abstract

Ce dispositif de mobilisation corporelle comprend une plateforme (1) de réception mobile par rapport à un châssis fixe, destinée à supporter un sujet à traiter en station debout. La plateforme (1) est solidarisée au châssis par une double liaison pivot, et elle est animée d'un mouvement d'oscillation par rapport à un axe passant sensiblement par son centre aux moyens d'actionneurs (8, 9) solidarisés chacun par une liaison pivot sur un arbre (6) solidarisé à ladite plate-forme, lesdits actionneurs (8, 9) étant eux-mêmes articulés sur le châssis.

Description

DlSPOSITIF DE MOBILISATION CORPORELLE ET UTILISATION D'UN TEL DISPOSITIF
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne un dispositif destiné à assurer la mobilisation corporelle d'un sujet, et plus particulièrement susceptible de mettre en mouvement l'axe vertébral, l'articulation du bassin et les membres inférieurs par rapport à cet axe vertébral.
L'invention s'inscrit donc dans la recherche d'une telle mobilisation corporelle de par la mise en œuvre d'une plateforme ou plateau susceptible d'osciller selon une infinité d'axes passant par son centre, ces différentes oscillations étant susceptibles d'être réalisées de manière aléatoire.
ETAT ANTÉRIEURDE LA TECHNIQUE
Divers appareils susceptibles de réaliser des opérations de correction et de rééducation de la bio mécanique générale ont été proposés à ce jour. Ceux-ci à l'origine avaient davantage vocation à assurer un entrainement notamment musculaire pour les sportifs.
Ces appareils comportent généralement une plateforme susceptible d'osciller par rapport à un pivot central d'appui, tel que par exemple décrit dans les documents US- A-2 827 894 ou US-A-4 290 601. Le mouvement de la plateforme induit un déséquilibre du sujet reposant sur celle-ci, propre à induire les réactions de la part du sujet et assurer la mobilisation recherchée des divers éléments biomécaniques, notamment rachis, ceinture pelvienne et articulations.
On a également décrit, par exemple dans le document EP 1 023 111 , un dispositif dans lequel la plateforme est à la fois animée d'un mouvement de rotation et d'un mouvement d'oscillation. En d'autres termes, la cinématique du dispositif décrit dans ce document est limitée à une oscillation rotative, d'amplitude et de vitesse réglables. Cependant, un tel dispositif s'avère tout particulièrement complexe à réaliser et de plus, les mouvements d'oscillation sont limités en termes d'amplitude de par les structures mêmes mises en œuvre, et le caractère aléatoire de l'oscillation ne peut être obtenu pour les mêmes raisons. On a également proposé, par exemple dans le document WO 2007/141429 un autre appareil du type en question, mais qui là encore, présente des degrés de liberté limités en termes d'oscillation, en raison du mode de support et de motorisation de la plate forme dont il est muni, réduisant de fait les possibilités et l'efficacité du traitement, du fait de l'absence de tout caractère aléatoire des oscillations.
L'invention vise un appareil du type en question qui permette de conférer à la plateforme une multitude de degrés de liberté en termes d'oscillation, c'est-à-dire susceptible de permettre de conférer à une plateforme une infinité de basculements possibles par rapport à un axe passant sensiblement par son centre. Il découle de cette infinité, la possibilité de réaliser des basculements discrets et partant de conférer à l'oscillation un caractère aléatoire, propre à favoriser notamment la rééducation, voire l'entrainement s 'agissant des sportifs.
EXPOSE DE L ' INVENTION
L'invention vise donc un dispositif de mobilisation corporelle comprenant une plateforme de réception mobile par rapport à un châssis fixe, destinée à supporter un sujet à traiter en station debout.
Selon l'invention, la plateforme est solidarisée au châssis par une double liaison pivot et elle est animée d'un mouvement d'oscillation par rapport à un axe passant sensiblement par son centre aux moyens d'actionneurs solidarisés chacun par une liaison pivot sur un même arbre solidarisé à ladite plate-forme, lesdits actionneurs étant eux-mêmes articulés sur le châssis.
Plus particulièrement, la plateforme est articulée sur un cadre supérieur définissant un premier axe d'articulation sensiblement horizontal, ledit cadre supérieur étant lui- même articulé sur le châssis selon un second axe d'articulation sensiblement horizontal et perpendiculaire audit premier axe.
Ladite plateforme est munie d'un axe ou bras central, s'étendant perpendiculairement par rapport au plan qu'elle définit, et les actionneurs, au nombre de deux, sont solidarisés à l'extrémité libre dudit arbre au moyen d'un cardan, lesdits actionneurs étant à direction d'activation sensiblement perpendiculaire l'un par rapport à l'autre. Ces actionneurs sont chacun constitués d'un vérin notamment électrique, dont le point de fixation au châssis est constitué par une liaison pivot.
Avantageusement, le dispositif de mobilisation corporelle de l'invention est associé à des poignées et de manière générale à tout moyen de tenue, permettant au sujet à traiter ou à entrainer de se maintenir par l'intermédiaire de ses membres supérieurs, compte tenu des déséquilibres auxquels il est soumis, en raison de l'oscillation de la plateforme sur laquelle il repose.
L'invention vise également l'utilisation du dispositif de mobilisation corporelle conforme à l'invention, selon laquelle l'amplitude et les différents mouvements d'oscillation imprimés à la plateforme sont réglés selon des programmes déterminés, susceptibles d'inclure un mode d'oscillations aléatoires.
Alternativement, les mouvements d'oscillation de la plateforme sont imprimés en temps réel sur injonction d'un « joystick » manipulable par une personne assurant le contrôle de ladite mobilisation corporelle, et notamment par un praticien. Dans cette hypothèse, la réponse de la plateforme est immédiate et directe, et suit fidèlement l'action du praticien par l'intermédiaire des ordres donnés par le biais du joystick.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées.
Les figures 1 et 2 sont deux représentations schématiques en perspective vues selon deux orientations différentes du principe de fonctionnement du dispositif de mobilisation corporelle conforme à l'invention. La figure 3 est une représentation schématique en perspective éclatée d'un mode de réalisation de l'invention.
Les figures 4 et 5 sont deux vues schématiques en section sagittale du dispositif de l'invention, selon deux plans perpendiculaires l'un par rapport à l'autre.
La figure 6 est une représentation schématique du dispositif de l'invention vue du dessous. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
On a représenté schématiquement au sein des figures 1 et 2, une vue en perspective propre à illustrer schématiquement le principe du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention.
Fondamentalement, celui-ci comporte une plateforme 1, schématiquement représentée de forme carrée, mais qui pourrait adopter toute autre forme, et notamment circulaire ou ovale.
Cette plateforme 1 est articulée par l'intermédiaire d'une armature rigide 2 sur un cadre supérieur rigide 3, selon un axe d'articulation horizontal A-A représenté en pointillés sur ladite figure 1. En d'autres termes, la liaison de la plateforme 1 sur ce cadre supérieur 3 est une liaison pivot, ladite plateforme 1 étant donc susceptible de pivoter par rapport à l'axe A-A précité.
Corollairement, le cadre supérieur 3 est lui-même articulé sur une armature rigide 4 solidaire du châssis du dispositif, selon un axe d'articulation B-B représenté en pointillés, également horizontal, et orienté perpendiculairement par rapport à l'axe A- A.
En d'autres termes, la plateforme 1 est solidarisée au châssis selon une double liaison pivot.
Compte-tenu de cette double liaison pivot, la plateforme 1 est donc susceptible de présenter un nombre infini d'orientations par rapport à son plan d'origine horizontal.
Afin justement de permettre cette multiplicité d'orientations, et donc corollairement d'imprimer au sujet venant se positionner sur ladite plateforme un nombre infini de mouvements d'oscillation aux fins de faire varier son équilibre et d'aboutir aux différents mouvements de mobilisation recherchés, ladite plateforme 1 se prolonge en direction inférieure par un arbre 6, solidarisé sensiblement au centre de la plateforme, par tous moyens, et par exemple par des vis ou équivalents. Ainsi et dans l'exemple décrit, l'arbre 6 est orienté perpendiculairement par rapport au plan défini par la plateforme 1. L'extrémité libre de cet arbre 6, c'est-à-dire opposée à la plateforme 1, est solidarisée par liaison pivot à deux actionneurs 8 et 9, en l'espèce constitués de vérins électriques.
Lesdits actionneurs sont eux-mêmes solidarisés au châssis du dispositif aux moyens de liaison pivot respectivement 10 et 11, et en l'espèce des cardans, conférant auxdits actionneurs un certain débattement dans le plan horizontal.
Plus particulièrement, ces actionneurs 8 et 9 sont chacun constitués d'une vis à bille susceptible de tourner dans les deux sens au moyen d'un moteur brushless, respectivement 12 et 13, muni d'un codeur voire d'un réducteur si besoin est. L'extrémité libre de chacune des vis est solidarisée à l'extrémité inférieure libre 7 de l'arbre 6 au moyen d'un cardan, pour là encore, permettre d'assurer un déplacement angulaire de l'extrémité de la vis par rapport à l'extrémité libre 7 de l'arbre 6. Les deux actionneurs 8 et 9 sont orientés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, lorsque la plateforme 1 est en position au repos, c'est-à-dire plane ou horizontale.
On conçoit dès lors qu'en jouant d'une part, sur les vitesses de rotation respectives des moteurs brushless 12, 13, et d'autre part, sur le sens de rotation des vis, il est possible de conférer à l'arbre 6 et corollairement à la plateforme 1 qui lui est directement solidarisée, tous types d'orientations possible. Le débattement de l'arbre 6 est cependant limité par construction, et en l'espèce par une lumière 5 ménagée au sein de l'armature rigide 4.
L'objectif visé n'est pas de conférer trop d'inclinaison à la plateforme, mais de conférer à celle-ci un nombre illimité et indéfini d'orientations, et donc de multiplier le nombre d'oscillations possible par rapport à son axe central 6.
On a représenté en relation avec les figures 3 à 6 un mode particulier de réalisation du dispositif conforme à l'invention.
Ainsi donc, ce dispositif est constitué d'un bâti 20, reposant sur le sol au moyen de pieds 21, six en l'espèce, avantageusement munis d'un revêtement antidérapant.
Ce bâti 20 reçoit un châssis supérieur 22, qui lui est directement solidarisé, par exemple par soudure. Ce châssis supérieur 22 est muni de deux plaques de fixation 23, 24 de l'armature rigide 4. Ces deux plaques de fixation sont séparées l'une de l'autre, et définissent, en coopération avec le châssis supérieur 22, la lumière 5 de délimitation de l'étendue du débattement de l'arbre 6.
L'armature rigide 4 est munie en son centre d'une ouverture traversante 25, destinée à permettre le passage de l'arbre 6. Elle est fixée au moyen de vis sur lesdites plaques 23, 24. Elle est en outre munie d'extensions verticales opposées 26, 27, dont les faces externes reçoivent chacune une goupille d'articulation 28, propres à coopérer avec des orifices traversants 29, ménagés sur la périphérie du cadre supérieur 3.
Ledit cadre supérieur 3 est également évidé en son centre, toujours dans l'objectif de permettre le passage de l'arbre 6. En outre, il comporte deux autres orifices traversants 30, également opposés l'un à l'autre, mais dont l'axe qui les relie, et correspondant à l'axe A-A des figures 1 et 2, est orienté à 90° de l'axe reliant les orifices traversants 29, et correspondant à l'axe B-B desdites figures let 2.
Ces orifices traversants 30 reçoivent à leur tour chacun une goupille d'articulation 31, propres à coopérer avec des orifices traversants 32 ménagés à la périphérie de l'armature rigide 2. Celle-ci est munie d'une surface supérieure, sur laquelle vient se visser une plaque 33 solidaire du plateau constitutif de la plateforme 1, plaque au niveau de laquelle est solidarisé, également par vissage, l'extrémité supérieure de l'arbre 6. Le plateau est quant à lui boulonné sur la face supérieure de l'armature rigide 2, celle-ci étant munie de logements 34 destinés à recevoir les boulons ou écrous.
On a représenté sur la figure 6 l'implantation des actionneurs 8 et 9. Ceux-ci sont situés de manière sous-jacente par rapport à l'ensemble du dispositif, et viennent se loger dans le volume défini par le bâti 20, et sous le châssis supérieur 22. Lesdits actionneurs sont solidarisés respectivement à un angle du bâti 20, au moyen d'une liaison pivot 10, 11, dont l'axe traverse une patte de fixation 35, 36 solidaire du bâti.
L'extrémité des vis à billes 37, 38 constitutives de ces actionneurs est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre 6 au moyen d'un cardan 39,40. On conçoit qu'en raison de l'infinité des mouvements de basculement possibles de la plateforme, on puisse aboutir à une mobilisation importante de l'axe vertébral. Ce faisant, le dispositif de l'invention est tout particulièrement adapté aux pathologies fréquemment rencontrées en relation avec ledit axe vertébral.
En outre, ce dispositif est susceptible d'être mis en œuvre pour d'autres applications, parmi lesquelles on peut citer, sans que cela revête un quelconque caractère limitatif :
" la remise en forme ;
" l'équilibre corporel ; " l'amincissement ;
" la rééducation, notamment de l'épaule, du genou, de la hanche, du rachis ;
" l'entrainement pour les sportifs, notamment de haut niveau.
Selon les pathologies détectées ou selon les applications envisagées, différents programmes de vitesses d'oscillation et d'angles d'oscillation peuvent être réalisés aux moyens d'un automate programmable, agissant directement sur les moteurs brushless des deux actionneurs.
Corollairement, on peut également envisager de conférer à la plateforme des mouvements spécifiques, par exemple au moyen d'un « joystick », directement actionné par un praticien surveillant le sujet, les mouvements du « joystick » correspondant aux mouvements conférés à la plateforme. Ainsi, il est possible d'adapter le soin de façon très précise, en fonction de la pathologie détectée. Il est en outre concevable d'enregistrer une trajectoire spécifique liée à la pathologie du sujet, et la mettre en œuvre de manière automatique en mode libre service.
Le dispositif est muni en outre de poignées (non représentées) situées sensiblement à hauteur du tronc d'un utilisateur standard pour permettre à ce dernier de se tenir et de ne pas risquer la chute, compte-tenu des mouvements d'oscillation conférés à la plateforme sur lequel il repose en position debout. Ces poignées peuvent en outre être animées de mouvements particuliers, propres à optimiser l'action de rééducation ou de musculation souhaitée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de mobilisation corporelle comprenant une plateforme (1) de réception mobile par rapport à un châssis fixe (20, 22), destinée à supporter un sujet à traiter en station debout, caractérisée en ce que la plateforme (1) est solidarisée au châssis par une double liaison pivot, et en ce qu'elle est animée d'un mouvement d'oscillation par rapport à un axe passant sensiblement par son centre aux moyens d'actionneurs (8, 9) solidarisés chacun par une liaison pivot sur un même arbre (6) solidarisé à ladite plate-forme, lesdits actionneurs (8, 9) étant eux-mêmes articulés sur le châssis.
2. Dispositif de mobilisation corporelle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plateforme (1) est articulée sur un cadre ou armature supérieur rigide (3), définissant un premier axe d'articulation sensiblement horizontal (A-A), ledit cadre supérieur (3) étant lui-même articulé sur une armature rigide (4) selon un second axe d'articulation (B-B) sensiblement horizontal et perpendiculaire audit premier axe d'articulation, ladite armature rigide étant solidaire du châssis (20, 22).
3. Dispositif de mobilisation corporelle selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plateforme (1) est munie d'un axe ou bras central (6), s 'étendant perpendiculairement par rapport au plan qu'elle définit, et en ce que les actionneurs (8, 9), au nombre de deux, sont solidarisés à l'extrémité libre dudit arbre au moyen d'un cardan (39, 40), lesdits actionneurs étant à direction d'activation sensiblement perpendiculaire l'un par rapport à l'autre.
4. Dispositif de mobilisation corporelle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les actionneurs (8, 9) sont chacun constitués d'un vérin notamment électrique, dont le point de fixation au châssis est constitué par une liaison pivot (10, 11) de type cardan.
5. Dispositif de mobilisation corporelle selon la revendication 4, caractérisé en ce que les actionneurs sont chacun constitués d'une vis à bille (37, 38), susceptible de tourner dans les deux sens au moyen d'un moteur brushless (12, 13), muni d'un codeur voire d'un réducteur.
6. Dispositif de mobilisation corporelle selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des poignées et de manière générale tout moyen de tenue, permettant au sujet à traiter ou à entrainer de se maintenir par l'intermédiaire de ses membres supérieurs, compte tenu des déséquilibres auxquels il est soumis, en raison de l'oscillation de la plateforme (1) sur laquelle il repose.
7. Utilisation du dispositif de mobilisation corporelle conforme à l'une des revendications 1 à 6, à l'exception des méthodes de traitement thérapeutique du corps humain, caractérisée en ce que l'amplitude et les différents mouvements d'oscillation imprimés à la plateforme (1) sont réglés selon des programmes déterminés, susceptibles d'inclure un mode d'oscillations aléatoires.
8. Utilisation du dispositif de mobilisation corporelle conforme à l'une des revendications 1 à 6, à l'exception des méthodes de traitement thérapeutique du corps humain, caractérisée en ce que l'amplitude et les différents mouvements d'oscillation imprimés à la plateforme (1) en temps réel sur injonction d'un « joystick » manipulable par une personne assurant le contrôle de ladite mobilisation corporelle, et notamment par un praticien.
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