UA103059C2 - Пристрій для надання тілу рухливості і використання такого пристрою - Google Patents

Пристрій для надання тілу рухливості і використання такого пристрою Download PDF

Info

Publication number
UA103059C2
UA103059C2 UAA201106617A UAA201106617A UA103059C2 UA 103059 C2 UA103059 C2 UA 103059C2 UA A201106617 A UAA201106617 A UA A201106617A UA A201106617 A UAA201106617 A UA A201106617A UA 103059 C2 UA103059 C2 UA 103059C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
platform
base
actuators
axis
mentioned
Prior art date
Application number
UAA201106617A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Арно Фюстер
Original Assignee
Лпг Фінанс Індюстрі
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лпг Фінанс Індюстрі filed Critical Лпг Фінанс Індюстрі
Publication of UA103059C2 publication Critical patent/UA103059C2/uk

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A63B26/003—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4034—Handles, pedals, bars or platforms for operation by feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047—Pivoting movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/18—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with elements, i.e. platforms, having a circulating, nutating or rotating movement, generated by oscillating movement of the user, e.g. platforms wobbling on a centrally arranged spherical support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5035—Several programs selectable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/088—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/102—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20341—Power elements as controlling elements
    • Y10T74/20354—Planar surface with orthogonal movement only

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Пристрій для надання рухливості людському тілу містить приймальну платформу (1), рухому відносно нерухомої основи, призначену для утримування людини, що тренується, в стоячому положенні. Платформа (1) з'єднана з основою подвійним шарнірним з'єднанням і приводиться в коливальний рух відносно осі, що проходить, по суті, через центр, за допомогою двох приводів (8, 9), кожний з яких з'єднаний шарнірним з'єднанням з валом (6), жорстко з'єднаним з платформою, при цьому згадані приводи (8, 9) самі шарнірно з'єднані з основою.

Description

ГАЛУЗЬ ТЕХНІКИ, ДО ЯКОЇ НАЛЕЖИТЬ ВИНАХІД
Винахід стосується пристрою, призначеного для забезпечення рухливості тіла людини і, особливо, для приведення в рух хребетної осі, артикуляції таза і нижніх кінцівок відносно цієї хребетної обі.
Винахід, таким чином, є частиною галузі досліджень такої рухливості тіла за допомогою використання платформи або пластини, виконаної з можливістю коливатися по множині осей, що проходять через її центр, причому такі різні коливання можуть здійснюватися випадковим чином.
ВІДОМИЙ РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
На сьогоднішній день запропоновані різні апарати для здійснення операцій корекції і реабілітації загальної біомеханіки. їх призначенням більше є, зокрема, забезпечення м'язових тренувань спортсменів.
Ці апарати містять звичайно платформу, здатну здійснювати коливання відносно центрального опорного шарніра, описану, наприклад, в документах И5-А-2827894 і И5-А-4290601. Рух платформи приводить до втрати рівноваги людиною, що знаходиться на ній, що викликає реакцію з боку людини і забезпечує шукане надання рухливості різним біомеханічним елементам, зокрема, хребетному стовпу, тазовому поясу кінцівок і суглобам.
У документі ЕР 1023111 описаний, наприклад, також пристрій, в якому платформа здійснює одночасний обертальний рух і коливальний рух. Іншими словами, кінематика пристрою, описаного в цьому документі, обмежена обертальним коливанням з регульованими амплітудою і швидкістю.
Однак такий пристрій виявляється особливо складним у виготовленні і, крім того, коливальні рухи обмежені амплітудою і самою конструкцією, при цьому випадковий характер коливань не може бути одержаний по тих же причинах.
У документі УМО 2007/141429 запропонований, наприклад, також пристрій типу, що розглядається, але який також має обмежені ступені свободи коливань через тип супорта і привід платформи, якою він забезпечений, що зменшує можливості та ефективність лікування через відсутність будь-якого випадкового характеру коливань.
Винахід пропонує пристрій типу, що розглядається, який надає платформі множину ступенів свободи коливання, тобто, здатний дозволити платформі здійснювати множину можливих гойдань відносно осі, що проходить, по суті, через її центр. З цієї множини витікає можливість здійснювати дискретні гойдання і надавати коливанню випадковий характер, сприяючий, зокрема, реабілітації, а також тренуванням, необхідним спортсменам.
СУТЬ ВИНАХОДУ
Винахід пропонує пристрій для надання тілу рухливості, що містить приймальну платформу, рухому відносно нерухомої основи, призначену для утримування людини, що тренується, в стоячому положенні.
Відповідно до винаходу платформа з'єднана з основою подвійним шарнірним з'єднанням і приводиться в коливальний рух відносно осі, що проходить, по суті, через її центр, за допомогою приводів, з'єднаних кожен шарнірним з'єднанням з одним і тим же валом, жорстко з'єднаним із згаданою платформою, при цьому самі згадані приводи шарнірно з'єднані з основою.
Зокрема, платформа шарнірно встановлена на верхній рамі, що задає першу, по суті горизонтальну шарнірну вісь, при цьому сама рама шарнірно встановлена на основі по другій шарнірній осі, по суті, горизонтальній і перпендикулярній згаданій першій осі.
Згадана платформа забезпечена віссю або центральним валом, розміщеним перпендикулярно відносно її площини, а приводи, в кількості двох, жорстко з'єднані з вільним кінцем згаданого вала за допомогою кардана, при цьому напрямки роботи згаданих приводів, по суті, перпендикулярні один одному.
Кожен з цих приводів утворений силовим циліндром, зокрема, електричним, точка кріплення якого до станини утворена шарнірним зв'язком.
Переважно, пристрій для надання рухливості тілу за винаходом об'єднаний з рукоятками і, в загальному випадку, будь-яким засобом для затримування, що дозволяє людині, яка піддається лікуванню або тренуванню, триматися за допомогою верхніх кінцівок, враховуючи порушення рівноваги, яким він піддається при коливаннях платформи, на якій він знаходиться.
Винахід спрямований також на використання пристрою для надання рухливості тілу за винаходом, відповідно до якого амплітуда і різні коливальні рухи, що прикладаються до платформи, регулюються за певними програмами, виконаними з можливістю включати в себе режим випадкових коливань.
Альтернативно, коливальні рухи платформи здійснюються в режимі реального часу по команді джойстика, керованого людиною, що забезпечує контроль згаданого надання рухливості тілу, і, зокрема, лікарем-фахівцем. У цьому випадку відповідь платформи є негайною і прямою і точно слідує дії лікаря-фахівця за допомогою команд, що подаються за допомогою джойстика.
КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ
Надалі винахід пояснюється нижченаведеним описом, що не являється обмежувальним, з посиланнями на супроводжуючі креслення, на яких:
Фіг. 1 і 2 схематично зображують в ізометрії вигляди у двох різних напрямках принципу роботи пристрою для надання рухливості тілу за винаходом.
Фіг. З схематично зображує в ізометрії в розібраному вигляді варіант здійснення за винаходом.
Фіг. 4 і 5 схематично зображують два вигляди в сагітальному перерізі пристрою за винаходом в двох перпендикулярних одна відносно одної площинах.
Фіг. 6 схематично зображує пристрій за винаходом на вигляді знизу.
ДОКЛАДНИЙ ОПИС ВИНАХОДУ
На фіг. 1 і 2 зображений вигляд в ізометрії, що схематично ілюструє принцип роботи пристрою за винаходом.
По суті, пристрій містить платформу 1, схематично представлену квадратною формою, але яка може мати будь-яку іншу форму, зокрема, круглу або овальну.
Платформа 1 шарнірно встановлена за допомогою жорсткої арматури 2 на верхній жорсткій рамі З по горизонтальній шарнірній осі А-А, пунктирно показаній на фіг. 1. Іншими словами, зв'язок платформи 1 з верхньою рамою є шарнірним з'єднанням, при цьому згадана платформа 1 встановлена з можливістю повороту відносно згаданої осі А-А.
Отже, верхня рама З сама шарнірно встановлена на жорсткій арматурі 4, з'єднаній з основою пристрою, по шарнірній осі В-В, показаній пунктирною лінією, також горизонтальною і орієнтованою перпендикулярно відносно осі А-А.
Іншими словами, платформа 1 з'єднана з основою подвійним шарнірним з'єднанням.
З урахуванням цього подвійного шарнірного з'єднання платформа 1 здатна мати невизначену кількість напрямків відносно її вихідної горизонтальної площини.
Для уточнення можливості забезпечення цієї множини напрямків і, отже, передачі людині, що встала на згадану платформу, нескінченної множини коливальних рухів для примусової зміни його рівноваги і забезпечення необхідних різних рухів для надання рухливості згадана платформа 1 продовжується вниз валом б, по суті, жорстко з'єднаним з центром платформи будь-якими прийнятними засобами, наприклад, болтами або тому подібним. Таким чином, в описаному прикладі вал 6 орієнтований перпендикулярно площині платформи 1.
Вільний кінець цього вала 6, тобто, протилежний платформі 1, з'єднаний шарнірним з'єднанням з двома приводами 8 і 9, в цьому випадку утвореними електричними силовими циліндрами.
Згадані приводи самі з'єднані зі станиною за допомогою шарнірного з'єднання, відповідно 10 і 11, ї в цьому випадку забезпечені карданами, що забезпечують згаданим приводам певні відхилення в горизонтальній площині.
Зокрема, ці приводи 8 і 9 утворені кожен кульковим гвинтом, здатним повертатися в двох напрямках за допомогою безщіткового двигуна, відповідно 12 і 13, забезпеченого кодуючим пристроєм, або ж, при необхідності, редуктором. Вільний кінець кожного з гвинтів з'єднаний з нижнім вільним кінцем 7 вала б за допомогою кардана для забезпечення кутового переміщення кінця гвинта відносно вільного кінця 7 вала 6. Два приводи 8 і 9 спрямовані перпендикулярно один одному, коли платформа знаходиться в положенні спокою, тобто, плоско або горизонтально.
Звідси зрозуміло, що, впливаючи, з одного боку, на відповідні швидкості обертання безщіткових двигунів 12, 13, і, з іншого боку, на напрямки обертання гвинтів, можна надати валу 6 і, відповідно, платформі 1, яка з ним безпосередньо пов'язана, будь-який можливий тип напрямку. Відхилення вала 6, однак, обмежене конструкцією і в цьому випадку вікном 5, виконаним в жорсткій арматурі 4.
Поставленою метою не є забезпечення сильного нахилу платформи, але надання останній необмеженої і невизначеної кількості напрямків і, таким чином, збільшення кількості можливих коливань відносно її центральної осі 6.
На фіг. 3-6 представлені різні варіанти здійснення пристрою за винаходом.
Таким чином, пристрій утворений станиною 20, розміщеною на підлозі на ніжках 21, в цьому випадку на шести, переважно, забезпечених нековзним покриттям.
Станина 20 містить зверху основу 22, яка жорстко з нею з'єднана, наприклад, зварюванням.
Верхня станина 22 забезпечена двома пластинами 23, 24 для кріплення жорсткої арматури 4.
Ці дві пластини рознесені одна від іншої і разом з верхньою станиною 22 утворюють вікно 5 для обмеження відхилення вала 6.
Жорстка арматура 4 забезпечена в центрі наскрізним отвором 25, призначеним для проходу вала 6. Вона закріплена болтами на згаданих пластинах 23, 24. Крім того, вона забезпечена розташованими одна навпроти одної вертикальними консолями 26, 27, кожна із зовнішніх поверхонь яких приймає шарнірний штифт 28, призначені для взаємодії з наскрізними отворами 29, виконаними по периферії верхньої рами 3.
Згадана верхня рама 3 також виконана порожнистою в центрі для забезпечення проходу вала 6. Крім того, вона містить два інших наскрізних отвори ЗО, також розташованих один навпроти одного, але вісь, яка їх з'єднує і відповідає осі А-А за фіг. 1 і 2, орієнтована на 90" відносно осі, що зв'язує наскрізні отвори 29, і відповідає осі В-В згаданих фігур 1 і 2.
У отвори 30, в свою чергу, вставлені шарнірні штифти 31, призначені для взаємодії з наскрізними отворами 32, виконаними по периферії жорсткої арматури 2. Вона має верхню поверхню, до якої пригвинчена пластина 33, жорстко з'єднана з плитою, що утворює платформу 1, при цьому на рівні пластини пригвинченням закріплений верхній кінець вала 6. Плита приєднана болтами до верхньої поверхні жорсткої арматури 2, яка має пази 34 для прийому болтів або гайок.
На фіг. 6 зображене розміщення приводів 8 і 9. Вони розташовані внизу відносно комплексу пристрою і розміщуються в об'ємі, що визначається станиною 20, під верхньою основою 22. Згадані приводи з'єднані відповідно під кутом до станини 20 за допомогою шарнірного з'єднання 10, 11, вісь якого проходить через лапку кріплення 35, 36, з'єднану зі станиною.
Кінці кулькових гвинтів 37, 38, що є основними складовими частинами цих приводів, закріплені на нижньому кінці вала 6 за допомогою кардана 39, 40.
Зрозуміло, що внаслідок нескінченної множини можливих гойдальних рухів платформи можна досягти значної рухливості хребетної осі. Забезпечуючи це, пристрій за винаходом особливо застосовний при патологіях згаданої хребетної осі, які часто зустрічаються.
Крім того, цей пристрій можна використовувати для інших застосувань, серед яких можна назвати наступні, що не обмежують винахід: - відновлення форми; - тілесна рівновага; - схуднення; - реабілітація, зокрема, плеча, коліна, стегна, хребетного стовпа; - тренування спортсменів, зокрема, високого рівня.
Залежно від виявленої патології і залежно від наміченого застосування можуть бути реалізовані різні програми швидкості коливань і кутів коливань за допомогою автоматичного програмованого пристрою, що впливає безпосередньо на безщіткові двигуни двох приводів.
На закінчення, можна також представити надання платформі специфічних рухів, наприклад, за допомогою джойстика, що безпосередньо приводиться в дію лікарем, що спостерігає за хворим, при цьому рухи джойстика відповідають рухам, що передаються платформі. Таким чином, можна дуже точно адаптувати лікування залежно від виявленої патології. Крім того, цілюом можливо зберегти специфічну траєкторію, пов'язану з патологією конкретної людини, і автоматично її використовувати в режимі самообслуговування.
Пристрій, крім того, забезпечений рукоятками (не зображеними на кресленні), розташованими, по суті, на висоті тулуба стандартного користувача для забезпечення можливості останньому триматися без ризику падіння, враховуючи коливальні рухи, що передаються платформі, на якій він знаходиться в стоячому положенні. Ці рукоятки, крім того, можуть здійснювати особливі рухи для оптимізації реабілітаційної дії або бажаних вправ для розвитку мускулатури.
КІ Шан ри З -В ЕЕ ід Ве : й Дос Не дощ . же дл пас ша 2 й: й а нен «(Й ше Й СЛИВИ свя щи и ледь їй й р ; джу М ях Я 5 а в
Й як по НО я у о а о НИ
Зк дн у зи ї с Ши со в ши. га 7 з
Фіг, 1
В нд дО - од Б те Б каси що
Тож нд ПО ол ЧИН о я и А
Мр й сома вк їв: й Ше : ра ге осві ОСНО о т
Фо нтлявня В св | ї В АЖ, й й- | ж т | ї . онетвкф тк й б з ре ЕЕ 2 е і а, д ре Б д ДВ вх я в шт сс о Й Ці х ї; ; ше н па ! да Ален роя, ко В що І т тай ль вх ! ! дн ТИВ Ме Й Й і Б
М Котенко сан Зк У І! ше воски о, ще о, сх А шо 7 Й БК лі І вес: 13 г 1 7 ет пори ї2
В сфіг. З
ШИ . р ве сти ис
Сенаті ит. ЛЕ --
Шини З 33
МК Ящ зе, зо дасте р «а ЮК пн 27 а а це ша За
Рв /й ши ; 2 їі ещ м сн се Ше В) і - т даю дор ай вв опіку ів усні ніх що «кт стен ше Ше я у ше с Й сн ЗЕ Я што деья
Ше сен І :
Суд деювінт не ВИЙ
Ш- й ро й - в сук р р ШК В іх ще ай й певним зо 21 с не ДАЦЮК зв м : От соя я нев 13 о На ок ше; а зі
Фіг. З
З Б 35 - соте р : кофе тн кйн кін
ДОА ННІ ПНО ЗЛИЮЛНОВИ ВХ а понині і: ЗВМНМВАНЯ ЗИНВИВННЯ МІК ОМАН І кишку ВШИТИ ДК шах края ні МІК пе шя
В х ж ше 5 й о зн М ВО НЕ сс КН фа фе АК Й щ-
Хей М ща Му ря 29
ДЕ зі тку Х і с анна ЧИ пе
Н Й ; МИ вч: Ї й уеесі їч БВ У Ї ! сокісл хх ух се хх У ЩЕ обміни сере ох
Кк хх х дк АХ Дн свое є Я 5, г ба У
ЯКУ ла КК ВИ ек я рл К 8 (5 кВ й і
Фіг. а
З
З (9 25 Її щ- се но Шк ЦЯ і, я т 7 ї х іх ща
Вей пеи ще
Й ах с їз о, й ГІ и ЕМ ОК Що р ; ан Ше т | щО ду я сх порно й Кс денний
Ін Т ра р со я Ї хакери і се т
Уенвсннв пили ї АТ Мен с 76 пане що - -) у, й ще с З 27
Ку ША У Й іч «ве ОМ ше ши 3 і фіг. 5 и ! Зв
З Ж й жк в ро ж ОО ща 8 КУМ з 1 Зя и ІІ
ПОАС у цит
З сте
КН А,
КО99 чех - і
ХО // ще чо
Фіг, 6

Claims (8)

1. Пристрій для надання рухливості тілу, що містить приймальну платформу (1), рухому відносно нерухомої основи (20, 22), призначену для утримування людини, що тренується, в стоячому положенні, який відрізняється тим, що платформа (1) з'єднана з основою подвійним шарнірним з'єднанням, а також тим, що вона приводиться в коливальний рух відносно осі, що проходить, по суті, через її центр, за допомогою приводів (8, 9), кожний з яких з'єднаний шарнірним з'єднанням з одним валом (б), жорстко з'єднаним із згаданою платформою, при цьому згадані приводи (8, 9) шарнірно з'єднані з основою.
2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що платформа (1) шарнірно встановлена на рамі або жорсткій верхній арматурі (3), що задає першу, по суті, горизонтальну шарнірну вісь (А- А), при цьому згадана верхня рама (3) сама шарнірно встановлена на жорсткій арматурі (4) по другій, по суті, горизонтальній шарнірній осі (В-В), перпендикулярній першій шарнірній осі, при цьому згадана жорстка арматура з'єднана з основою (20, 22).
3. Пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що платформа (1) забезпечена віссю або центральним валом (б), розташованим перпендикулярно відносно її площини, а також тим, що приводи (8, 9), в кількості двох, з'єднані з вільним кінцем згаданого вала за допомогою кардана (39, 40), при цьому напрямки роботи згаданих приводів, по суті, перпендикулярні один одному.
4. Пристрій за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що кожний з приводів (8, 9) утворений силовим циліндром, зокрема, електричним, точка кріплення якого до основи утворена шарнірним з'єднанням (10, 11) типу кардана.
5. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що кожний з приводів утворений кульковим гвинтом (37, 38), виконаним з можливістю обертання в двох напрямках за допомогою безщіткового двигуна (12, 13), забезпеченого кодуючим пристроєм або ж редуктором.
б. Пристрій за будь-яким з пп. 1-5, який відрізняється тим, що він містить, крім того, рукоятки і будь-який засіб для утримування з можливістю утримувати людину, яка піддається лікуванню або тренуванню, за допомогою верхніх кінцівок, враховуючи порушення рівноваги, яким вона піддається внаслідок коливань платформи, на якій вона знаходиться.
7. Пристрій за будь-яким з пп. 1-6, за винятком способів терапевтичного лікування людського тіла, який відрізняється тим, що він виконаний таким чином, що амплітуда і різні коливальні рухи, передані платформі (1), регулюються по певних програмах, виконаних з можливістю включати в себе режим випадкових коливань.
8. Пристрій за будь-яким з пп. 1-6, за винятком способів терапевтичного лікування людського тіла, який відрізняється тим, що він виконаний таким чином, що амплітуда і різні коливальні рухи, передані платформі (1) в режимі реального часу, здійснюються по команді джойстика з можливістю маніпулювання ним людиною, що забезпечує контроль згаданого надання рухливості тілу, і зокрема, практикуючим лікарем.
UAA201106617A 2008-10-27 2009-10-16 Пристрій для надання тілу рухливості і використання такого пристрою UA103059C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0857263A FR2937532B1 (fr) 2008-10-27 2008-10-27 Dispositif de mobilisation corporelle et utilisation d'un tel dispositif
PCT/FR2009/051978 WO2010049622A1 (fr) 2008-10-27 2009-10-16 Dispositif de mobilisation corporelle et utilisation d'un tel dispositif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA103059C2 true UA103059C2 (uk) 2013-09-10

Family

ID=40677595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201106617A UA103059C2 (uk) 2008-10-27 2009-10-16 Пристрій для надання тілу рухливості і використання такого пристрою

Country Status (23)

Country Link
US (1) US8568343B2 (uk)
EP (1) EP2362764B1 (uk)
JP (1) JP5362018B2 (uk)
KR (1) KR101558954B1 (uk)
CN (1) CN102196795B (uk)
AU (1) AU2009309508B2 (uk)
BR (1) BRPI0919903B1 (uk)
CA (1) CA2739233C (uk)
CY (1) CY1120886T1 (uk)
DK (1) DK2362764T3 (uk)
ES (1) ES2679130T3 (uk)
FR (1) FR2937532B1 (uk)
HK (1) HK1158053A1 (uk)
HR (1) HRP20181080T1 (uk)
HU (1) HUE038210T2 (uk)
LT (1) LT2362764T (uk)
MX (1) MX2011003677A (uk)
PL (1) PL2362764T3 (uk)
PT (1) PT2362764T (uk)
RU (1) RU2494716C2 (uk)
SI (1) SI2362764T1 (uk)
UA (1) UA103059C2 (uk)
WO (1) WO2010049622A1 (uk)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140171835A1 (en) * 2011-08-14 2014-06-19 Radiancy, Inc. Back Treatment Apparatus
DE102012107803A1 (de) 2011-08-26 2013-02-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Radareinheit für Millimeterwellen
GB201117550D0 (en) * 2011-10-11 2011-11-23 Henson Timothy G Exercise machine
US20160256737A1 (en) * 2013-03-25 2016-09-08 Saburo Yoshioka Low impact exercise machine for improving balance and stable mobility
CN103315876B (zh) * 2013-06-17 2015-03-25 上海大学 一种用于步态康复训练的骨盆机构
CN107530567B (zh) * 2015-03-24 2020-11-20 意大利学院科技基金会 驱动系统以及用于患者的下肢和躯干的康复的康复机
CN106309095B (zh) * 2015-07-01 2019-07-12 康知园（杭州）健身器材有限公司 按摩头能前后左右往复运动的推拿按摩机构
EA029569B1 (ru) * 2016-02-22 2018-04-30 Общество с ограниченной ответственностью "Белмединновация" Способ лечения и профилактики нарушения периферического кровообращения и инверсионный стол для его осуществления
CN107213598B (zh) * 2016-03-21 2023-06-02 力迈德医疗（广州）有限公司 一种平衡训练仪器
US9987518B1 (en) 2017-01-30 2018-06-05 Louis John Stack Balance board
CN109846664A (zh) * 2019-01-07 2019-06-07 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种可以任意方向偏转的平台康复训练器
CN112306098A (zh) * 2019-07-26 2021-02-02 王楚涵 水平仪、支撑用具和调节支撑用具面的承载面水平的方法
US11723467B2 (en) * 2019-10-25 2023-08-15 Wizapply Co., Ltd Seat-type rocking device
CN113018775B (zh) * 2021-04-13 2022-03-15 沈阳体育学院 一种艺术体操的身体纵轴转体训练机

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1602196A (en) * 1921-11-02 1926-10-05 Frederick W Iverson Therapeutic device
US2047316A (en) * 1935-06-10 1936-07-14 James B Bradshaw Massaging and treatment stool
US2311542A (en) * 1941-04-10 1943-02-16 Holme Edward Dumville Bed
US2827894A (en) * 1956-08-27 1958-03-25 Henry F Meyers Physical exercising apparatus
US2945492A (en) * 1958-12-02 1960-07-19 Joseph E Harvey Therapeutic applicator
US3326209A (en) * 1964-01-29 1967-06-20 Mandl Eleonore Exercising and relaxing apparatus
US3403905A (en) * 1965-06-22 1968-10-01 Alfred E. Hamilton Method and apparatus for rocking platforms
US4061137A (en) * 1976-08-24 1977-12-06 Clayton Sandt Kinesitherapeutic bed structure
US4290601A (en) * 1977-05-23 1981-09-22 Mittelstadt Robert A Wobble plate exercise device and toy
SU938998A1 (ru) * 1980-02-21 1982-06-30 за вители (S) УСТРОЙСТВО дл РЕАБИЛИТАЦИИ КОНЕЧНОСТЕЙ iil :: ./ Макаров, Н. М. Зобрицкир й -А, .М. СемКо , i / .,;;:,:/5--v Устройство дл реабилитации конечностей
US4306714A (en) * 1980-04-07 1981-12-22 Loomis Joseph L Iso-energetic ankle exerciser
GB2094627B (en) * 1981-02-06 1984-05-10 Ferranti Ltd Therapeutic rocking apparatus
SU1025427A1 (ru) * 1982-03-19 1983-06-30 Горьковский государственный медицинский институт им.С.М.Кирова Устройство дл разработки верхней конечности
US4584896A (en) * 1983-10-25 1986-04-29 Howard Letovsky Pivot and translation motion control apparatus
JPH0653132B2 (ja) * 1984-11-09 1994-07-20 古 賀 正 秀 脊椎関節調整治療台
SU1297855A1 (ru) * 1985-07-11 1987-03-23 Предприятие П/Я В-8961 Устройство дл разработки движений в суставах конечностей
IT1220260B (it) * 1988-04-18 1990-06-06 Giovanni Bertoletti Attrezzo a piattaforma rotante e inclinabile per ginnastica particolarmente di tipo presciistico
CA2058447A1 (en) * 1989-06-07 1990-12-08 Hugh Wilmott Grenfell Exercise and toning apparatus
US5062349A (en) * 1990-03-19 1991-11-05 Baroid Technology, Inc. Fluid economizer control valve system for blowout preventers
RU2026054C1 (ru) * 1991-02-01 1995-01-09 Томский научно-исследовательский институт курортологии и физиотерапии Способ лечения неврологических проявлений поясничного остеохондроза
US5728049A (en) * 1996-07-10 1998-03-17 Alberts; Susan Therapeutic seating apparatus
US6464652B1 (en) * 1997-03-06 2002-10-15 Corsolutions, Inc. Methods and equipment for treating or preventing muscle pain or injury
US6063046A (en) * 1997-04-11 2000-05-16 Allum; John H. Method and apparatus for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders
US5820478A (en) * 1997-07-11 1998-10-13 Slopemaster Golf, Inc. Powered tiltable platform
FR2769510B1 (fr) 1997-10-14 1999-11-26 Alain Bardon Appareil de reequilibrage du corps humain
DE60122324T2 (de) * 2000-06-07 2007-08-30 Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma Vorrichtung zum trainieren des gleichgewichts
WO2002045644A1 (es) * 2000-12-07 2002-06-13 Galvez Campos Jose Luis Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas
WO2003088887A2 (en) * 2002-04-17 2003-10-30 Perry Dynamics, Inc. Proprioception machine
ES1055142Y (es) * 2003-06-27 2004-02-01 Costa Jaime Francisco Mulet Dispositivo para rehabilitacion de articulaciones en las extremidades superiores.
JP4496768B2 (ja) * 2003-12-05 2010-07-07 パナソニック電工株式会社 運動用器具
ITRM20040317A1 (it) * 2004-06-25 2004-09-25 Valerio Matano' Apparecchio per la stimolazione dei muscoli dell'apparato locomotorio.
EP1649845A1 (de) * 2004-10-25 2006-04-26 Heat-Wave AG Gerät zur Stimulation des menschlichen Körpers mittels Vibrationen
DE102005043876A1 (de) * 2005-09-14 2007-03-22 Christian Wilhelm Trainingsgerät
JP3776109B1 (ja) * 2005-02-09 2006-05-17 大東電機工業株式会社 自動ツイスター
EA013135B1 (ru) * 2005-09-06 2010-02-26 Пауэр Плэйт Интернэшнл Лтд. Тренажер с вибропоглощающей опорой
JP2007082915A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Asics Corp バランス訓練装置
FR2902019B1 (fr) 2006-06-09 2008-08-08 Genda Ltd Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil
JP2008079834A (ja) * 2006-09-27 2008-04-10 Robotekku Kk 身体刺激用振動装置
JP2008099816A (ja) * 2006-10-18 2008-05-01 Daito Denki Kogyo Kk バランス運動装置
US7390287B2 (en) * 2006-11-09 2008-06-24 Strength Master Fitness Tech Co., Ltd. Shaking exerciser
US20090143197A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Cycling & Health Tech Industry R & D Center Dual-shaft hinge module for interactive training apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
SI2362764T1 (sl) 2018-12-31
WO2010049622A1 (fr) 2010-05-06
BRPI0919903A2 (pt) 2016-02-16
MX2011003677A (es) 2011-05-02
PL2362764T3 (pl) 2018-09-28
US8568343B2 (en) 2013-10-29
CY1120886T1 (el) 2019-12-11
JP2012506720A (ja) 2012-03-22
CN102196795A (zh) 2011-09-21
RU2011121352A (ru) 2012-12-10
LT2362764T (lt) 2018-08-10
EP2362764A1 (fr) 2011-09-07
KR20110086009A (ko) 2011-07-27
CN102196795B (zh) 2013-09-25
US20110196270A1 (en) 2011-08-11
BRPI0919903B1 (pt) 2019-10-15
HK1158053A1 (en) 2012-07-13
CA2739233C (fr) 2016-06-28
HRP20181080T1 (hr) 2018-09-07
RU2494716C2 (ru) 2013-10-10
AU2009309508B2 (en) 2012-09-06
ES2679130T3 (es) 2018-08-22
HUE038210T2 (hu) 2018-10-29
AU2009309508A1 (en) 2010-05-06
PT2362764T (pt) 2018-07-12
KR101558954B1 (ko) 2015-10-13
FR2937532A1 (fr) 2010-04-30
JP5362018B2 (ja) 2013-12-11
EP2362764B1 (fr) 2018-07-04
FR2937532B1 (fr) 2012-01-20
CA2739233A1 (fr) 2010-05-06
DK2362764T3 (en) 2018-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA103059C2 (uk) Пристрій для надання тілу рухливості і використання такого пристрою
RU2414944C2 (ru) Устройство для придания общей подвижности телу
EP2203142B1 (en) System for arm therapy
JP5073660B2 (ja) エクササイズ装置及びエクササイズ方法
RU2768670C2 (ru) Многофункциональный тренажер для коррекции осанки
US20010000782A1 (en) Device for stimulating muscles
CN103533992B (zh) 改进的运动器械
US20030181299A1 (en) Balance re-trainer
CN103007485A (zh) 在治疗和锻炼器械上使用的振动装置以及为所述器械提供能够控制的振动的方法
US5957816A (en) Exercise apparatus for stimulating muscle coordination and joint stability during multiaxial movement patterns involving rotational force
KR20120087143A (ko) 회전 편심 매스를 사용하는 연습, 훈련 및 통증 완화용 휴대 장치
CN107669441A (zh) 可调摆幅的足部康复装置及其调节方法
EP2981240B1 (en) Mechanical linkage
KR101230458B1 (ko) 무릎관절 재활운동기구
US20040147376A1 (en) Multi-axis resistance exercise device
KR101206908B1 (ko) 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치
KR101195459B1 (ko) 척추교정장치
JP5598753B2 (ja) 脊椎矯正筋肉トレーニング装置
KR20080104984A (ko) 요동형 운동 장치
KR101938496B1 (ko) 운동 기구
WO2005032663A1 (en) Exercise device and exercise handle
WO2010123374A1 (en) Device for a muscle training apparatus
KR100865260B1 (ko) 3차원진동 운동기구
JP2007260186A (ja) バランス訓練装置
KR20050050041A (ko) 몸통단련 운동기구