WO2002045644A1 - Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas - Google Patents

Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas Download PDF

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José Luis Galvez Campos
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Galvez Campos Jose Luis
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Definitions

  • the present invention relates to a system that has been specially designed so that an operator, who due to the characteristics of his work, must perform this in a sitting position, exercise his lower limbs throughout the working day with the consequent and beneficial impact that this supposes at a general level of his state of health and without diminishing his benefits in said job.
  • the invention is mainly applicable in the field of office work and the like, where an operator must remain seated during most of his workday, although it is also usable in rehabilitation tasks and in any other case in which some are required. Similar benefits, such as collective transport vehicles in which long-term trips are made during which travelers are immobilized by the limited availability of space.
  • the system that the invention proposes solves in a fully satisfactory way the problem described above, since it allows the lower limb to be exercised in the workplace itself and during the working day.
  • the system does not interfere with the normal development of the work to be carried out because it is intended for people who remain seated, that is, for people whose legs do not intervene in the work being done. performing, and consequently they can be mobilized, within certain limits, without affecting body stability and, consequently, without affecting the individual's pace of work.
  • the system consists of a motorized base, intended to be placed under the table, in the place of normal support for the user's feet, a motorized base that displaces at least one support surface for the user's feet that they are thus subjected to a mobilization that is extended in all their lower extremities.
  • the aforementioned mobilization can be simultaneous for both feet, that is to say that they move in unison, specifically when they rest on a single support surface, or that their movements are independent, for example opposed, when two support surfaces participate in the system, One for each foot.
  • the movement can also be of different types, specifically a movement of longitudinal displacement of the feet, a lifting movement, a tilting movement thereof or a combined movement, resulting from the conjunction of the foregoing.
  • the motorized base will conveniently support the supporting surface or surfaces with freedom of movement for the latter and the driving element of said base will be related to the supporting surfaces or surfaces through transmission means, of any conventional type, that allow to achieve in the latter the persecuted movement.
  • transmission means of any conventional type, that allow to achieve in the latter the persecuted movement.
  • one of the new possibilities envisaged consists in establishing on the motorized base a pair of vertical axes, in longitudinal alignment, on which two transverse and parallel arms are pivotally mounted, which at their ends are in turn articulated to the underside of the support surfaces, with the latter constituting a deformable quadrilateral and being articulated jointly to one of said arms a connecting rod that relates said quadrilateral with the eccentric of the motorized wheel for driving the assembly, thereby achieving a longitudinal displacement and alternative of said support surfaces, or what is the same of the user's feet.
  • Another alternative is to establish a lifting and lowering movement for the feet, accompanied by a lateral tilting movement of the feet, in which case the support surfaces are fixed to a transverse support in solidarity with a longitudinal axis mounted with freedom of rotation, through a pair of supports, on the motorized base, receiving the aforementioned axle at its ends, by means of an eccentric part, a connecting rod and an eccentric one mounted on the driving wheel, an alternative turning movement that results in a tilting movement side for the assembly consisting of the two support surfaces, which could optionally materialize into one.
  • the support surface or surfaces may be provided exclusively with a longitudinal tilting movement, that is to say, a movement of raising and lowering the area corresponding to the forelimb of the feet, in which case the supporting surface will be provided with a offset off-center axis, transverse, mounted with freedom of rotation on the motorized base and to which an intermediate and descending connecting rod is joined, jointly connected by its free end to another longitudinal connecting rod in relation to the eccentric of the driving wheel.
  • the supports are constituted by a simple crossbar that is driven forward and backward, or in the direction of tilting, or what is the same of elevation and descent in combination with a tilting movement.
  • the system in said alternative of implementation and application consists in that on the motorized base two brackets are arranged spaced apart and parallel to each other, preferably in correspondence with some end portions of the base, and between which support a transverse axis of rotation is mounted.
  • the arms in addition to their forward and backward rotation, can perform an upward and downward tilt, as these arms are formed by two parts linked both to the transverse rotation axis mounted between the supports.
  • the bar and therefore the feet that support it suffer a forward movement and backwards, with a slight bow in that longitudinal displacement of forward and reverse, while in the second case the bar undergoes a movement of elevation and descent, or what is the same tilting up and down, logically in a slight displacement arched as in the previous case.
  • Figure 1 shows a side elevation and top plan view of a first practical embodiment of the system for exercising the lower extremities in static workstations that constitutes the object of the present invention, in which two support surfaces participate and in which the movement of said surfaces is longitudinal and opposed.
  • Figure 2 shows, according to a representation similar to that of Figure 1, a variant embodiment in which a single bearing surface participates, also provided with an alternative longitudinal movement.
  • Figure 3. Shows another embodiment variant, according to a representation similar to that of the previous figures, in which two support surfaces are involved, which in this case are subjected to both a longitudinal displacement movement and a lifting and lowering movement.
  • Figure 4. It shows two side elevation views and a top plan view of another embodiment variant in which two support surfaces are also involved, but in this case affected by a combined movement of longitudinal displacement and tilting.
  • Figure 5. Shows, according to a representation similar to that of Figure 4, another way of achieving the same movements as in the latter case.
  • Figure 6. Shows a representation similar to that of figure 3 but corresponding to another way of obtaining movements similar to those of said figure 3.
  • Figure 7.- Shows a side elevation view and a plan view of an alternative embodiment of the system.
  • Figure 8.- Shows two views in side elevation and a plan view of another alternative embodiment of the system.
  • Figures 9 and 10. They show similar views to that of figure 8, corresponding to respective practical embodiments of the system.
  • Figure 11.- Shows a side elevation view and a plan view of a practical embodiment variant of the lower limb exercise system, mainly applicable in transport vehicles, without discarding its use or application in any other place. In this figure you can see the direction of longitudinal movement forward of the bar that constitutes the support for the feet.
  • Figure 12. Shows the same side elevation and plan views of the embodiment represented in the previous figure, indicating the direction of backward movement of the foot support bar.
  • Figures 13 and 14. They show respective pairs of elevational and lateral views, respectively, of another alternative embodiment in which the support bar for the feet instead of moving forward and backward swings up and down.
  • FIG. 1 it can be seen how the practical materialization of the system for exercising the lower extremities that is recommended consists of a motorized housing or base (1), on which a couple is mounted, with the possibility of longitudinal sliding of support surfaces (2), formally and dimensionally suitable for receiving the user's feet, movable longitudinally and in opposite directions according to the arrows referenced with
  • FIG 3 another variant embodiment is shown in which two support surfaces (2) participate, as in the case of Figure 1, in this case said support bases (2) being attached to respective supports (13) which are moved by a pair of driving and transverse axles (11) and (12), provided at their wheel ends equipped with eccentric pivots (14) and (15), which is achieved for the support surfaces (2) , in addition to the same longitudinal displacement as in the case of figure 1, a vertical displacement between the boundary situations shown in continuous and discontinuous lines in the side view of this figure 3.
  • each of them is related to the housing or base (1) by means of two pairs of connecting rods (31), articulated by their ends ( 32) both the support surface (2) and the housing (1), as seen especially in the side view, joining the midpoint of the connecting rods (31) above and also articulately a transmission connecting rod (33) that joins articulately to a crosshead
  • the described transmission system provides a tilting movement to the connecting rods (31), equivalent to a longitudinal and horizontal displacement of the support surfaces (2), which is combined with a movement of raising and lowering them, also generated by the tilting of said links (31).
  • a pair of vertical axes (40-41) are aligned, aligned longitudinally and centrally, on each of which an arm (42-43) is pivotally mounted, these arms (42-43) being parallel and identical and articulating jointly at their free end (44) to respective pivots (45) joined to the underside of the support surfaces (2), with the latter constituting a deformable quadrilateral in which the tilting of these arms (42-43) causes a longitudinal displacement of the surfaces (2) within the same plane, as look at any of the figures and according to the arrows represented therein.
  • a pair of supports (50) are established therein and on the motorized base (1) which, for example with the bearing contest, constitute supports for a longitudinal axis (51) to the that a transverse support (52) is integral, in turn integral with the support surfaces (2), so that an angular tilting movement of the axis (51) causes the lateral tilting movement with parallel elevation and descent of the surfaces of support (2) showing the two side elevation views of said figure 8.
  • the shaft (51) is finished off at one of its ends in a small radial extension (53) to which the connecting rod (54) that links said axis (51) to the eccentric (55) of the driving wheel (56), so that the rotational movement of said wheel (56) becomes an angular oscillation movement of the axle (51), which in turn becomes the said tilting movement for support surfaces (2) ).
  • a single support surface (3) is established on the motorized base (1), although obviously the surfaces could be two, namely said surface being provided with a transverse and eccentric axis (62), mounted on end supports (63), shaft (62) to which a radial and lower arm (64) is integral, which by its free end (65) joins articulated to a longitudinal connecting rod (66), which at its other end joins articulated to the eccentric
  • FIG. 13 and 14 An alternative embodiment is shown in Figures 13 and 14 so that the movement, instead of being longitudinally forward and backward, is tilting up and down, so that in this case the components are the same, with the only exception that the arms are determined by two sections (83 ') and (83'') to ensure that the sections (83'') swing up and down as shown in the side elevation views of figures 13 and 14.
  • Both the movements described and the means for obtaining them are merely exemplary, and any other conventional means of motor transmission can be used, without affecting the essence of the invention at all.

Abstract

Especialmente idóneo para personas que deben mantenerse en posición de sentadas durante largos períodos de tiempo, como por ejemplo trabajos de oficina y similares, consiste en establecer para los pies del usuario una o dos superficies de apoyo (2), movilizadas mediante una base motorizada (1), superficies de apoyo (2) que pueden estar afectadas por un movimiento longitudinal alternativo, un movimiento de elevación y descenso o un movimiento combinado de los dos anteriores. La movilización de las superficies de apoyo (2) se consigue, por ejemplo, mediante bielas (5) unidas articuladamente en el punto medio (6) a dichas superficies de apoyo (2) y unidas también articuladamente por su otro extremo, a pivotes excéntricos (9) asociados a respectivas ruedas dentadas (7), montadas con libertad de giro sobre sus respectivos ejes (8), entre las que se sitúa un piñón intermedio (10), motriz, que transmite movimientos de giro en sentido contrario a las ruedas (7). La superficie de apoyo puede estar materializada por una barra transversal respecto de la base motorizada (1) para su aplicación preferentemente en vehículos de transporte colectivo como pueden ser autocares, aviones y otros.

Description

SISTEMA PARA EJERCITACION DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES
EN PERSONAS SENTADAS
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema que ha sido especialmente concebido para que un operario, que por las características de su trabajo, debe realizar éste en posición de sentado, ejercite sus extremidades inferiores a lo largo de la jornada laboral con la consecuente y beneficiosa repercusión que ello supone a nivel general de su estado de salud y sin menoscabo de sus prestaciones en dicho puesto de trabajo.
La invención es aplicable fundamentalmente en el ámbito de trabajos de oficina y similares, donde un operario debe mantenerse sentado durante la mayor parte de su jornada laboral, aunque también es utilizable en tareas de rehabilitación y en cualquier otro supuesto en el que se requiera de unas prestaciones similares, como es el caso de vehículos de transporte colectivos en los que se realizan viajes de larga duración durante los que los viajeros se ven inmovilizados por la escasa disponibilidad de espacio.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como es sabido, el ejercicio físico resulta absolutamente fundamental para mantener un buen estado de salud. Determinadas actividades laborales traen consigo la necesaria práctica de ejercicio físico, pero sin embargo cada vez es mayor el número de personas que deben permanecer sentadas detrás de un ordenador, una mesa de despacho, etc., durante prácticamente toda su jornada laboral, realizando un trabajo exclusivamente intelectual, con un ejercicio físico prácticamente nulo, especialmente a nivel de sus extremidades inferiores .
Esta inactividad física repercute negativamente en su salud, a lo largo del tiempo, produciendo situaciones de malestar, cansancio, dolores en las piernas, etc.
La obvia solución a este problema es realizar ejercicios físicos fuera de la jornada laboral, y en este sentido existen personas que dedican diariamente un cierto tiempo a caminar o realizar diferentes tipos de ejercicios físicos, pero obviamente dichas personas forman parte de un grupo minoritario, ya que la gran mayoría carece de tiempo o de medios para realizar tales ejercicios.
Existen infinidad de aparatos gimnásticos, de muy variadas características, pero ninguno de ellos permite a una persona realizar un determinado ejercicio físico mientras se encuentra trabajando.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta por cuanto que permite que la ejercitación de las extremidades inferiores se lleve a cabo en el propio puesto de trabajo y durante la jornada laboral . Como ya se ha apuntado con anterioridad el sistema no interfiere en el normal desarrollo del trabajo a efectuar por cuanto que está previsto para personas que se mantienen sentadas, es decir para personas cuyas piernas no intervienen en el trabajo que se está realizando, y que consecuentemente pueden ser movilizadas, dentro de ciertos límites, sin afectar a la estabilidad corporal y, consecuentemente, sin afectar al ritmo de trabajo del individuo.
Para ello y de forma más concreta el sistema consiste en una base motorizada, destinada a situarse bajo la mesa, en el lugar de apoyo normal para los pies del usuario, base motorizada que desplaza al menos una superficie de apoyo para los pies del usuario que se ven así sometidos a una movilización que se hace extensiva en todas sus extremidades inferiores .
La citada movilización puede ser simultánea para ambos pies, es decir que éstos se muevan al unísono, concretamente cuando descansan sobre una superficie de apoyo única, o que sus movimientos sean independientes, por ejemplo contrapuestos, cuando en el sistema participan dos superficies de apoyo, una para cada pie.
Paralelamente el movimiento puede ser también de diferentes tipos, concretamente un movimiento de desplazamiento longitudinal de los pies, un movimiento de elevación, un movimiento de basculación de los mismos o un movimiento combinado, resultante de la conjunción de los anteriores .
En cualquier caso la base motorizada soportará convenientemente a la superficie o superficies de apoyo con libertad de movimiento para éstas últimas y el elemento motriz de dicha base se relacionará con las superficies o superficies de apoyo a través de medios de transmisión, de cualquier tipo convencional, que permitan conseguir en éstas últimas el movimiento perseguido. En variantes de realización es posible conseguir nuevos movimientos, o movimientos ya conocidos por nuevos medios .
De forma más concreta una de las nuevas posibilidades previstas consiste en establecer sobre la base motorizada una pareja de ejes verticales, en alineación longitudinal, sobre los que se montan basculantemente sendos brazos transversales y paralelos, que por sus extremos se unen a su vez articuladamente a la cara inferior de las superficies de apoyo, constituyendo con éstas últimas un cuadrilátero deformable y estando unida articuladamente a uno de dichos brazos una biela que relaciona dicho cuadrilátero con la excéntrica de la rueda motorizada para accionamiento del conjunto, consiguiéndose de esta manera un desplazamiento longitudinal y alternativo de las citadas superficies de apoyo, o lo que es lo mismo de los pies del usuario.
Otra alternativa consiste en establecer un movimiento de elevación y descenso para los pies, acompañado de un movimiento de basculación lateral de los mismos, en cuyo caso las superficies de apoyo se fijan a un soporte transversal solidarizado a un eje longitudinal montado con libertad de giro, a través de una pareja de apoyos, sobre la base motorizada, recibiendo el citado eje por sus extremos, mediante una pieza excéntrica, una biela y otra excéntrica montada sobre la rueda motriz, un movimiento de giro alternativo que se traduce en un movimiento de basculación lateral para el conjunto constituido por las dos superficies de apoyo, que opcionalmente podría materializarse en una sola.
Si se pretende que el movimiento de las superficies de apoyo sea alternativo y exclusivamente vertical, es decir sin basculación lateral para tales superficies, es utilizable una solución similar a la que acaba de describirse, con la salvedad de que en lugar de utilizarse un soporte transversal rígido de unión entre las dos superficies de apoyo, se deberá utilizar dos brazos paralelos, articulados por su punto medio, uno al eje motriz y otro a un mero eje soporte y unidos a su vez articuladamente por sus extremos a brazos verticales e inferiores de las superficies de apoyo, constituyendo éstas últimas un paralelogramo deformable que permite la elevación y descenso de dichos brazos sin que éstos pierdan su verticalidad y, consecuentemente, la elevación y descenso de las superficies de apoyo sin que a su vez éstas pierdan su horizontalidad.
Finalmente la superficie o superficies de apoyo pueden estar dotadas exclusivamente de un movimiento de basculación longitudinal, es decir de un movimiento de elevación y descenso de la zona correspondiente a la extremidad anterior de los pies, en cuyo caso la superficie de apoyo estará provista de un eje descentrado hacia atrás, transversal, montado con libertad de giro sobre la base motorizada y al que es solidaria una biela intermedia y descendente, unida articuladamente por su extremidad libre a otra biela longitudinal de relación con la excéntrica de la rueda motriz.
En el caso de aplicarse el sistema en vehículos de transporte colectivo, en lugar de existir una plataforma única de apoyo para los pies o bien plataformas independientes, los apoyos están constituidos por una simple barra transversal que es accionada hacia delante y hacia atrás, o bien en sentido de basculamiento, o lo que es lo mismo de elevación y descenso en combinación con un movimiento basculante. Más concretamente el sistema en dicha alternativa de realización y aplicación consiste en que sobre la base motorizada van dispuestos dos soportes distanciados y paralelos entre sí, preferentemente en correspondencia con unas partes extremas de la base, y entre cuyo soporte va montado un eje de giro transversal a esos soportes, de manera que sobre ese eje de giro van a su vez montados dos brazos laterales, quedando dispuestos por el interior de los soportes, uno de los cuales está relacionado con una biela que por su otro extremo está articulada de manera excéntrica a una rueda motriz, de manera que el movimiento alternativo de esa biela lleva consigo el movimiento alternativo del brazo al que está asociada aquella y con ello el giro del eje situado entre los soportes de la base, produciéndose igualmente el movimiento del otro brazo, de manera que entre ambos brazos va montada una barra que va a constituir el elemento de apoyo de los pies, estando esa barra complementada con un tubo envolvente de giro libre sobre las mismas, para que al bascular hacia delante o hacia atrás se produzca el giro de ese envolvente y con ello el permanente apoyo de los pies del usuario, sin variar la posición de éstos, es decir moviéndose al unísono en su apoyo sobre la barra, hacia delante y hacia atrás .
En otra variante de realización, los brazos, además de su giro hacia delante y hacia atrás, pueden realizar un basculamiento en sentido ascendente y descendente, al estar esos brazos formados por dos partes vinculadas ambas al eje de giro transversal montado entre los soportes.
En el primer caso de las dos soluciones que se acaban de referir, la barra y por lo tanto los pies que apoyan en ella sufren un desplazamiento hacia delante y hacia atrás, con un leve arqueamiento en ese desplazamiento longitudinal de avance y retroceso, mientras que en el segundo caso la barra sufre un movimiento de elevación y descenso, o lo que es lo mismo basculante hacia arriba y hacia abajo, lógicamente en un leve desplazamiento arqueado como en el caso anterior.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en alzado lateral y en planta superior de una primera realización práctica del sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en puestos de trabajo estáticos que constituye el objeto de la presente invención, en la que participan dos superficies de apoyo y en la que el movimiento de dichas superficies es longitudinal y contrapuesto.
La figura 2.- Muestra, según una representación similar a la de la figura 1, una variante de realización en la que participa una superficie de apoyo única, dotada igualmente de un movimiento longitudinal alternativo.
La figura 3. - Muestra otra variante de realización, según una representación similar a la de las figuras anteriores, en la que participan dos superficies de apoyo que en este caso están sometidas tanto a un movimiento de desplazamiento longitudinal como a un movimiento de elevación y descenso.
La figura 4.- Muestra dos vistas en alzado lateral y una vista en planta superior de otra variante de realización en la que participan también dos superficies de apoyo, pero en este caso afectadas por un movimiento combinado de desplazamiento longitudinal y de basculación.
La figura 5.- Muestra, según una representación similar a la de la figura 4, otra forma de conseguir los mismos movimientos que en éste último caso.
La figura 6.- Muestra una representación similar a la de la figura 3 pero correspondiente a otra forma de obtener movimientos similares a los de dicha figura 3.
La figura 7.- Muestra una vista en alzado lateral y una vista en planta de una alternativa de realización del sistema.
La figura 8.- Muestra dos vistas en alzado lateral y una vista en planta de otra alternativa de realización del sistema.
Las figuras 9 y 10.- Muestran a su vez vistas similares a la de la figura 8, correspondientes a respectivas variantes de realización prácticas del sistema.
La figura 11.- Muestra una vista en alzado lateral y una vista en planta de una variante de realización práctica del sistema de ejercitación de las extremidades inferiores, aplicable fundamentalmente en vehículos de transporte, sin descartar su utilización o aplicación en cualquier otro lugar. En esta figura puede observarse el sentido de desplazamiento longitudinal hacia delante de la barra que constituye el apoyo para los pies .
La figura 12.- Muestra las mismas vistas en alzado lateral y en planta de la realización representada en la figura anterior, señalando el sentido de desplazamiento hacia atrás de la barra para apoyo de los pies .
Las figuras 13 y 14.- Muestran respectivas parejas de vistas en alzado y lateral, respectivamente, de otra alternativa de realización en la que la barra de apoyo para los pies en lugar de desplazarse hacia delante y hacia atrás bascula en sentido ascendente y descendente.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Observando en primer lugar la figura 1, se aprecia como la materialización práctica del sistema para ejercitación de las extremidades inferiores que se preconiza consiste en una carcasa o base motorizada (1) , sobre la que se montan, con posibilidad de deslizamiento longitudinal, una pareja de superficies de apoyo (2) , formal y dimensionalmente adecuadas para recibir los pies del usuario, desplazables longitudinalmente y en sentidos contrarios de acuerdo con las flechas referenciadas con
(4) , a cuyo efecto y a través de respectivas bielas (5) , unidas articuladamente en (6) al punto medio de dichas superficies de apoyo (2) , se relacionan con respectivas ruedas dentadas (7) , montadas con libertad de giro a través de sus ejes (8) sobre la propia base o carcasa (1) , ruedas dentadas (7) a las que se unen las bielas (5) a través de un pivote excéntrico (9) , estando además las dos ruedas dentadas (7) correspondientes a las dos superficies de apoyo (2) relacionadas entre sí mediante un piñón intermedio (10) , que es el que recibe el movimiento del correspondiente motor, no representado en el dibujo y que suministra a las ruedas (7) movimientos giratorios de sentido contrario para conseguir en las superficies de apoyo (2) los movimientos alternativos de amplitud próxima al diámetro de las ruedas (7) y de sentidos contrarios.
La estructuración descrita se repite esencialmente en la realización práctica representada en la figura 2, en la que existe una única superficie de apoyo (3) para ambos pies, con la evidente diferencia de que en este caso existirá una biela única (5) y una rueda también única
(7) , que en este caso no estará dentada y que recibirá directamente el movimiento del motor a través de su propio eje (8) .
En la figura 3 se ha representado otra variante de realización en la que participan dos superficies de apoyo (2) , como en el caso de la figura 1, estando en este caso dichas bases de apoyo (2) unidas a respectivos soportes (13) que son movidos por una pareja de ejes motrices y transversales (11) y (12) , provistos en sus extremos de ruedas dotadas de pivotes excéntricos (14) y (15) , con lo que se consigue para las superficies de apoyo (2) , además del mismo desplazamiento longitudinal que en el caso de la figura 1, un desplazamiento vertical entre las situaciones límite mostradas en trazo continuo y discontinuo en la vista lateral de esta figura 3.
Con la participación también de dos superficies de apoyo (2) , en la realización de la figura 4 se ha previsto la existencia de un único eje transversal y motorizado (16) , rematado por sus extremos en sendas ruedas dotadas de respectivos tetones excéntricos (17) , contrapuestos, a través de los que se transmite el movimiento a las superficies de apoyo (2) , relativamente cerca de uno de sus extremos de las mismas, mientras que su otro extremo apoya sobre la propia base motorizada (1) a través de apoyos deslizantes (18) , con lo que se consigue un movimiento de basculación ascendente/descendente de uno de los extremos de cada superficie de apoyo (2) , mientras el otro extremo se mantiene a un nivel en altura constante, paralelamente a un desplazamiento horizontal de dicha superficie de apoyo.
En la realización de la figura 5 se obtienen unos movimientos similares a los obtenidos en la figura 4, pero con una mayor amplitud en el desplazamiento horizontal o longitudinal de las superficies de apoyo (2) , a cuyo efecto se repite la estructura de la realización de la figura 1, en cuanto a la existencia de las bielas articuladas (5) , las ruedas dentadas (7) y el piñón motriz (10) , pero con la salvedad en este caso de que los pivotes de articulación (6) pueden bascular lateralmente, por ejemplo mediante una transmisión "cardan" o biela oscilante articulada a 90° contando la base o carcasa (1) con una rampa (19) y cada superficie de apoyo (2) con una pareja de tetones inferiores (20) y (21) , longitudinalmente distanciados, estando el pivote (20) destinado, a incidir sobre la rampa (19) , para hacer bascular a la superficie de apoyo (2) , tal como se ha representado en las dos vistas en alzado lateral de la citada figura 5.
En la realización mostrada en la figura 6, en la que también participan dos superficies de apoyo (2) , cada una de ellas se relaciona con la carcasa o base (1) mediante dos parejas de bieletas (31) , articuladas por sus extremos (32) tanto a la superficie de apoyo (2) como a la carcasa (1) , como se observa especialmente en la vista lateral, uniéndose al punto medio de las bieletas (31) anteriores y también articuladamente una biela de transmisión (33) que se une articuladamente a una cruceta
(34) , basculante sobre la carcasa (1) en su punto medio
(35) y prolongada en un corto brazo (36) a través del que ambas bielas (33) reciben un movimiento alternativo y contrario desde un volante motriz (37) dotado de un pivote excéntrico (38) para transmisión de movimiento a una biela
(39) relacionada con el citado brazo (36) . En este caso el sistema de transmisión descrito suministra un movimiento de basculación a las bieletas (31) , equivalente a un desplazamiento longitudinal y horizontal de las superficies de apoyo (2) , que se combina con un movimiento de elevación y descenso de las mismas, generado también por la propia basculación de dichas bieletas (31) .
En una variante de realización mostrada en la figura 7, sobre la base motorizada (1) , con respecto a la que han de resultar móviles las superficies de apoyo (2) , se establecen una pareja de ejes verticales (40-41) , alineados longitudinal y centradamente, sobre cada uno de los cuales se monta basculantemente un brazo (42-43) , siendo estos brazos (42-43) paralelos e idénticos y uniéndose articuladamente por su extremo libre (44) a respectivos pivotes (45) solidarizados a la cara inferior de las superficies de apoyo (2) , constituyendo con éstas últimas un cuadrilátero deformable en el que la basculación de estos brazos (42-43) provoca un desplazamiento longitudinal de las superficies (2) dentro de un mismo plano, como se observa en cualquiera de las figuras y de acuerdo con las flechas representadas en las mismas .
Este movimiento de basculación de los brazos (42-
43) se lleva a cabo concretamente sobre el brazo (42) , al que se une articuladamente a través de un pivote de giro (46) desfasado con respecto al eje (40) , una biela (47) que relaciona dicha brazo (42) con la excéntrica (48) de la rueda motriz (49) .
Pasando ahora a la realización práctica de la figura 8, en ella y sobre la base motorizada (1) se establecen una pareja de soportes (50) que, por ejemplo con el concurso de cojinetes, constituyen apoyos para un eje longitudinal (51) al que es solidario un soporte transversal (52) , solidario a su vez a las superficies de apoyo (2) , de manera que un movimiento de basculación angular del eje (51) provoca el movimiento de basculación lateral con paralela elevación y descenso de las superficies de apoyo (2) que muestran las dos vistas en alzado lateral de la citada figura 8.
Para conseguir esta basculación el eje (51) se remata por uno de sus extremos en una pequeña prolongación radial (53) a la que se une articuladamente la biela (54) que relaciona dicho eje (51) con la excéntrica (55) de la rueda motriz (56) , de manera que el movimiento giratorio de dicha rueda (56) se convierte en un movimiento de oscilación angular del eje (51) , que a su vez se transforma en el citado movimiento de basculación para superficies de apoyo (2) .
Pasando ahora a analizar la realización práctica mostrada en la figura 9, relativamente similar a la de la figura anterior, en ella con el eje (51) que recibe el movimiento de la rueda motriz (56) colabora un segundo eje
(57) , paralelo e inferior al eje (51) , montado como éste último sobre soportes (50'), algo más altos que los del caso anterior, de manera que a estos ejes (51) y (57) están asociados respectivos brazos transversales y paralelos (58) y (59) , que por sus extremos (60) se unen articuladamente a brazos verticales (61) solidarizados a la cara inferior de la superficie de apoyo (2) , configurando los brazos (58) , (59) y (61) un paralelogramo deformable que mantiene en todo momento la verticalidad de los citados brazos (61) , permitiendo el desplazamiento vertical de los mismos que muestran las dos vistas laterales de la citada figura 9, es decir consiguiéndose con el accionamiento de la rueda motriz (56) un desplazamiento vertical y alternativo de las superficies de apoyo (2) , en el que éstas mantienen permanentemente su horizontalidad.
En la realización de la figura 10, sobre la base motorizada (1) se establece una única superficie de apoyo (3) , aunque obviamente podrían ser dos las superficies, concretamente estando dicha superficie dotada de un eje transversal y excéntrico (62) , montado sobre soportes extremos (63) , eje (62) al que es solidario un brazo radial e inferior (64) , que por su extremidad libre (65) se une articuladamente a una biela longitudinal (66) , que por su otro extremo se une articuladamente a la excéntrica
(67) de la rueda motriz (68) , de manera que en este caso el movimiento giratorio de dicha rueda motriz (68) se convierte en un movimiento de basculación del brazo o prolongación (64) de la superficie de apoyo (3) y consecuentemente en un movimiento de basculación longitudinal de ésta última, entre las situaciones límite mostradas en las dos vistas laterales de la citada figura 10.
En la figura 11 puede observarse cómo sobre la base motorizada (1) , con respecto a la que han de resultar móviles las superficies de apoyo constituidas en este caso por una barra transversal (89) con una envolvente tubular (90) que gira libremente respecto de la barra (89) , se establecen dos soportes (82) previstos paralelamente entre sí y en proximidad a los laterales de la comentada base
(1) y en correspondencia con una de las partes extremas de ésta, entre cuyos soportes (82) van montados dos brazos (83) , uno de los cuales, a través de un extremo (84) se relaciona con una biela (85) que por su otro extremo se articula, a través de una excéntrica (86) sobre una rueda de giro (87) , como elemento motriz que lógicamente es accionada por un motor no representado. Los brazos (83) van montados sobre un eje de giro (88) establecido entre los soportes laterales (82) , de manera que la barra (89) con su envolvente (90) queda situada entre los extremos opuestos de esos brazos (83) .
De esta manera, el movimiento de giro de la rueda
(87) produce el movimiento de giro y de desplazamiento de la biela (85) , transmitiendo dicho movimiento a los brazos
(83) y con ello al eje (88) , haciendo que la barra (89) montada entre los brazos (83) realice un movimiento de avance y retroceso, según indican las flechas representadas en la vista en alzado lateral de las figuras 11 y 12. Ese movimiento continuo hacia delante y hacia atrás de la barra (89) y por lo tanto de los pies que apoyan en ella, describirá un pequeño arco que le hará el giro de los brazos (83) sobre el eje (88) .
En las figuras 13 y 14 se muestra una alternativa de realización para que el movimiento, en lugar de ser longitudinal hacia delante y hacia atrás, sea basculante hacia arriba y hacia abajo, de manera que en este caso los componentes son los mismos, con la única salvedad de que los brazos están determinados por dos tramos (83') y (83'') para conseguir que los tramos (83'') basculen hacia arriba y hacia abajo como se representa en las vistas en alzado lateral de las figuras 13 y 14. Tanto los movimientos descritos como los medios para la obtención de los mismos son meramente ejemplarios, pudiendo utilizarse cualquier otro medio convencional de transmisión motriz, sin que ello afecte en absoluto a la esencia de la invención.

Claims

R E I V I ND I CA C I ON E S
Ia.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, que siendo de especial aplicación en puestos de trabajo estáticos, en los que la persona debe permanecer sentada, se caracteriza porque consiste en disponer, en correspondencia con la zona prevista para el apoyo de los pies del usuario, una base motorizada, que transmite el movimiento al menos a una superficie de apoyo (3) establecida sobre la misma, superficie de apoyo dimensionalmente adecuada para recibir los pies del usuario.
2a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación Ia, caracterizado porque en la base motorizada se establecen dos superficies de apoyo (2) , una para cada pie.
3a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de transmisión entre la base motorizada y la superficie de apoyo única
(3) o las superficies de apoyo (2) generan en éstas últimas un desplazamiento longitudinal alternativo dentro de un imaginario plano horizontal.
4a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones Ia y 2a, caracterizado porque los medios de transmisión entre la base motorizada y la superficie de apoyo única (3) o las superficies de apoyo (2) suministran a éstas últimas un desplazamiento vertical .
5a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones Ia y 2a, caracterizado porque los medios de transmisión entre la base motorizada y la superficie de apoyo única (3) o las superficies de apoyo (2) suministran a éstas últimas un movimiento combinado de desplazamiento longitudinal alternativo y de basculación.
6a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones
2a, 4 a y 5a, caracterizado porque cuando son dos las superficies de apoyo (2) , los desplazamientos longitudinales de una y otra son contrapuestos .
7a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones Ia y 3a, caracterizado porque cuando existe una única superficie de apoyo (3) , los medios de accionamiento de la misma consisten en una biela (5) que se une articuladamente al centro (6) de dicha superficie de apoyo (3) y por su otro extremo a un tetón excéntrico (9) montado sobre una rueda (7) que recibe el movimiento de la base motorizada (1) .
8a.- Sistema para ejercítación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones 2a y 3a, caracterizado porque cada superficie de apoyo (2) recibe el movimiento a través de una biela (5) unida articuladamente al punto medio (8) de la misma y que por su otro extremo se une articuladamente a un tetón excéntrico (9) montado sobre una rueda dentada (7) , estando las ruedas dentadas (7) correspondientes a ambas superficies de apoyo (2) acopladas a un piñón intermedio y común (10) que recibe el movimiento de la base motorizada (1) -
9a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones 2a, 3a y 4a, caracterizado porque las superficies de apoyo (2) son solidarias a respectivos soportes paralelos (13) , que reciben cada uno de ellos a dos pivotes (14) y (15) montados excéntricamente sobre respectivas ruedas acopladas a los extremos de una pareja de ejes transversales (11) y (12) , que reciben el movimiento de la base motorizada.
10a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones 2a, 3a y 5a, caracterizado porque cada superficie de apoyo (2) recibe el movimiento, relativamente cerca de uno de sus extremos, de un tetón excéntrico (17) montado sobre una rueda asociada a uno de los extremos de un eje transversal (16) , común para ambas superficies de apoyo, que recibe el movimiento de la base motorizada, mientras que cada superficie de apoyo (2) incorpora, cerca de su otro extremo, un apoyo (18) deslizante sobre la base (1) .
11a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones 2a, 3a y 5a, caracterizado porque cada superficie de apoyo (2) recibe el movimiento a través de una biela (5) unida articuladamente al punto medio (8) de la misma y que por su otro extremo se une articuladamente a un tetón excéntrico (9) montado sobre una rueda dentada
(7) , estando las ruedas dentadas (7) correspondientes a ambas superficies de apoyo (2) acopladas a un piñón intermedio y común (10) que recibe el movimiento de la base motorizada (1) , siendo cada pivote (6) lateralmente basculante en incorporando cada superficie de apoyo (2) en su cara inferior y cerca de sus extremos de sendos pivotes (20) y (21) , uno de los cuales (20) está destinado a incidir sobre una rampa o plano inclinado (19) de la carcasa (1) para provocar la basculación de la correspondiente superficie de apoyo (2) durante el desplazamiento longitudinal de la misma.
12 a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones 2a, 3a y 4a, caracterizado porque cada superficie de apoyo (2) recibe inferior y articuladamente dos parejas de bieletas (31) , a través de las que se une articuladamente a la base o carcasa (1) , emergiendo de una de las parejas de bieletas de cada superficie de apoyo (2) una biela (33) y uniéndose articuladamente las dos bielas
(33) a una cruceta (34) montada basculantemente sobre la carcasa (1) por su punto medio (35) y dotada de un brazo radial (36) que recibe el movimiento, a través de una biela (38) , de un pivote excéntrico (39) montado sobre una rueda (37) que recibe el movimiento de la base motorizada
(1) •
13 a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones Ia a 6a, caracterizado porque de la base motorizada (1) emergen dos ejes verticales (40-41) , en alineación longitudinal y media, sobre los que se montan articuladamente dos brazos transversales (42-43) , que por sus extremos libres (44) se unen articuladamente a pivotes de articulación (45) solidarizados a la cara inferior de las superficies de apoyo (2) , configurando dichos brazos con tales superficies un paralelogramo deformable, accionable mediante la biela (47) que los relaciona con la rueda motriz (49) , biela (47) unida al brazo (42) más próximo en un punto (46) descentrado con respecto a su eje de basculación (40) . 14 a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación 13a, caracterizado porque de la base motorizada (1) emergen dos apoyos o soportes (50) , en alineación longitudinal y media, para sustentación con libertad de giro de un eje (51) , que recibe por uno de sus extremos el movimiento de la rueda motorizada (56), eje al que es solidario un soporte transversal (52) , solidario a su vez por sus extremos a las superficies de apoyo (2) , que basculan lateral y conjuntamente con el eje (51) .
15 a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas , según reivindicación 13a, caracterizado porque de la base motorizada (1) emergen dos soportes (50') en alineación longitudinal y media, para un eje longitudinal (51) , que por uno de sus extremos recibe el movimiento de la rueda motriz (56) a través de la correspondiente biela (54) , eje
(51) al que es solidario un brazo transversal (58) y bajo el que se establece sobre los mismos soportes (50') un segundo eje (57) , al que a su vez es solidario un segundo brazo (59) , paralelo al brazo (58) y unido al igual que éste último, por sus extremos (60) , a respectivos brazos verticales (61) emergentes de la cara inferior de las superficies de apoyo (2) , de manera que los brazos (58) , (59) y (60) configuran un paralelogramo deformable en el que los brazos verticales (61) mantienen su verticalidad durante las basculaciones de los brazos transversales (58) y (59) suministradas por la basculación del eje (51) .
16a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación 13a, caracterizado porque sobre la base motorizada (1) se establecen una pareja de apoyos o soportes (63) para un eje transversal (62) al que es solidaria la superficie de apoyo (3) , contando dicho eje (62) en su zona media con un brazo radial y descendente (64) que por su extremidad libre se une articuladamente a una biela longitudinal (66) que transmite a la superficie de apoyo (3) el movimiento de giro de la rueda motriz (68) , convertido en un movimiento de basculación longitudinal .
17a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación Ia, caracterizado porque la superficie de apoyo para los pies del usuario está materializada por una barra (89) con una envolvente externa (90) de giro libre respecto de aquella, cuya barra de apoyo (89) está montada entre los extremos de dos brazos (83) relacionados por un eje de giro común (88) , estando el extremo opuesto de uno de tales brazos (83) relacionados con la correspondiente biela (85) vinculada, a través de una excéntrica (86) , con la rueda giratoria (87) a través de la cual se transmite el movimiento correspondiente.
18a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación 17a, caracterizado porque el eje (88) está montado entre una pareja de soportes (82) establecidos en proximidad a los laterales de la base motorizada (1) y en correspondencia con una de las partes extremas de éste .
19a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicaciones 17a y 18a, caracterizado porque los brazos (83) están determinados por dos tramos (83 '-83'') relacionados ambos con el eje común (88) , siendo el tramo
(83') de los brazos el que se relaciona con la biela (85), mientras que entre los tramos (83 ' ' ) de esos brazos queda montada la barra de apoyo (89) , de manera que el movimiento alternativo y axial de la biela (85) se transmite a través de los tramos (83') de los brazos y de éstos a los tramos (83''), produciendo un basculamiento en sentido ascendente y descendente de los mismos y por lo tanto de la barra de apoyo (89) .
REIVINDICACIONES MODIFICADAS
[recibidas por la oficina Internacional el 08 de Abril del 2002 (08.04.02); reivindicaciones 1 a 19 remplazadas por las reivindicaciones 1 a 9 (6 páginas)]
Ia.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, de especial aplicación en puestos de trabajo estáticos en los que la persona deber permanecer sentada, que siendo del tipo de los que disponen de una o dos bases o superficies de apoyo motorizadas para el apoyo de los pies del usuario son capaces de proporcionar diferentes movimientos de desplazamiento vertical, horizontal, de basculación, bien alternos o simultáneos o la combinación de varios de éstos, caracterizado porque los soportes paralelos (13) de las superficies de apoyo (2) reciben cada uno de ellos a dos pivotes (14) y (15) montados excéntricamente sobre respectivas ruedas acopladas a los extremos de una pareja de ejes transversales (11) y (12) , que reciben el movimiento de la base motorizada.
2a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, de especial aplicación en puestos de trabajo estáticos en los que la persona deber permanecer sentada, que siendo del tipo de los que disponen de una o dos bases o superficies de apoyo motorizadas para el apoyo de los pies del usuario son capaces de proporcionar diferentes movimientos de desplazamiento vertical, horizontal, de basculación, bien alternos o simultáneos o la combinación de varios de éstos, caracterizado porque cada superficie de apoyo (2) recibe el movimiento a través de unas bielas (5) unidas articuladamente al punto medio (8) de la misma y que por su otro extremo se une articuladamente a un tetón excéntrico (9) montado sobre una rueda dentada (7) , estando las ruedas dentadas (7) correspondientes a ambas superficies de apoyo (2) acopladas a un piñón intermedio y común (10) que recibe el movimiento desde la base motorizada (1) , siendo cada pivote (6) lateralmente basculante .
3a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, de especial aplicación en puestos de trabajo estáticos en los que la persona deber permanecer sentada, que siendo del tipo de los que disponen de una o dos bases o superficies de apoyo motorizadas para el apoyo de los pies del usuario son capaces de proporcionar diferentes movimientos de desplazamiento vertical, horizontal, de basculación, bien alternos o simultáneos o la combinación de varios de éstos, caracterizado porque cada superficie de apoyo (2) recibe inferior y articuladamente dos parejas de bieletas (31) , a través de las que se une articuladamente a la base o carcasa (1) , emergiendo de una de las parejas de bieletas (31) entre los puntos de apoyo (32) una biela (33) y uniéndose articuladamente las dos bielas (33) a una cruceta (34) montada basculantemente sobre la carcasa (1) por su punto medio (35) y dotada de un brazo radial (36) que recibe el movimiento, a través de una biela (39) , de un pivote excéntrico (38) montado sobre una rueda (37) que recibe el movimiento desde la base motorizada (1) . 4a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, de especial aplicación en puestos de trabajo estáticos en los que la persona deber permanecer sentada, que siendo del tipo de los que disponen de una o dos bases o superficies de apoyo motorizadas para el apoyo de los pies del usuario son capaces de proporcionar diferentes movimientos de desplazamiento vertical, horizontal, de basculación, bien alternos o simultáneos o la combinación de varios de éstos, caracterizado porque de la base motorizada (1) emergen dos ejes verticales (40 - 41), en alineación longitudinal y media, sobre los que se montan articuladamente dos brazos transversales (42 - 43) , que por sus extremos libres (44) se unen articuladamente a pivotes de articulación (45) solidarizados a la cara inferior de las superficies de apoyo (2) , configurando dichos brazos con tales superficies un paralelogramo deformable, accionable mediante la biela (47) que los relaciona con la rueda motriz (49) , biela (47) unida al brazo (42) más próximo en un punto (46) descentrado con respecto a su eje de basculación (40) .
5a.- Sistema de ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación cuarta, caracterizado porque de la base motorizada (1) emergen dos apoyos o soportes (50) , en alineación longitudinal y media, para sustentación con libertad de giro de un eje (51) , e e al que es solidario un soporte transversal (52) , solidario a su vez por sus extremos a las superficies de apoyo (2) , que basculan lateral y conjuntamente con el eje (51) .
6a.- Sistema de ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación cuarta, caracterizado porque de la base motorizada (1) emergen dos soportes (50') en alineación longitudinal y media, para un eje longitudinal (51) , que por uno de sus extremos recibe el movimiento de la rueda motriz
(56) a través de la correspondiente biela (54) , eje
(51) al que es solidario un brazo transversal (58) y bajo el que se establece sobre los mismos soportes
(50') un segundo eje (57), al que a su vez es solidario un segundo brazo (59) , paralelo al brazo
(58) y unido al igual que éste último por sus extremos
(60) a respectivos brazos verticales (61) emergentes de la cara inferior de las superficies de apoyo (2) de manera que los brazos (58) , (59) y (60) configuran un paralelogramo deformable en el que los brazos verticales (61) mantienen su verticalidad durante las basculaciones de los brazos transversales (58) y (59) suministradas por la basculación del eje (51) .
7a.- Sistema para ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, de especial aplicación en puestos de trabajo estáticos en los que la persona deber permanecer sentada, que siendo del tipo de los que disponen de una o dos bases o superficies de apoyo motorizadas para el apoyo de los pies del usuario son capaces de proporcionar diferentes movimientos de desplazamiento vertical, horizontal, de basculación, bien alternos o simultáneos o la combinación de varios de éstos, caracterizado porque la superficie de apoyo para los pies del usuario está materializada por una barra (89) con una envolvente externa (90) de giro libre respecto de aquella, cuya barra de apoyo (89) está montada entre los extremos de dos brazos (83) relacionados por un eje de giro común, estando el extremo opuesto de uno de tales brazos (83) relacionados con la correspondiente biela (85) vinculada, a través de una excéntrica (86) , con la rueda giratoria (87) a través de la cual se transmite el movimiento correspondiente.
8a.- Sistema de ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación séptima, caracterizado porque el eje (88) está montado entre una pareja de soportes (82) establecidos en proximidad a los laterales de la base motorizada (1) y en correspondencia con una de las partes extremas de éste .
9a.- Sistema de ejercitación de las extremidades inferiores en personas sentadas, según reivindicación séptima y octava, caracterizado porque los brazos (83) están determinados por dos tramos (83' - 83'') relacionados ambos con el eje común (88) , siendo el tramo (83') de los brazos el que se relaciona con la biela (85), mientras que entre los tramos (83'') de esos brazos queda montada la barra de apoyo (89) , de manera que el movimiento alternativo y axial de la biela (85) se transmite a través de los tramos (83') de los brazos y de éstos a los tramos (83''), produciendo un basculamiento en sentido ascendente y descendente de los mismos y por lo tanto de la barra de apoyo (89) .
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