ES2239671T3 - Dispositivo para la rehabilitacion de personas con paresis de miembros inferiores que les permiten caminar. - Google Patents

Dispositivo para la rehabilitacion de personas con paresis de miembros inferiores que les permiten caminar.

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ES2239671T3
ES2239671T3 ES01932430T ES01932430T ES2239671T3 ES 2239671 T3 ES2239671 T3 ES 2239671T3 ES 01932430 T ES01932430 T ES 01932430T ES 01932430 T ES01932430 T ES 01932430T ES 2239671 T3 ES2239671 T3 ES 2239671T3
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Abstract

Dispositivo de rehabilitación para personas con paresis de miembros inferiores que les permiten sentarse y caminar, que comprende: elementos oscilantes, elementos de pies con plataformas para los pies del usuario, y un bastidor que constituye una envoltura, teniendo dichos elementos oscilantes dichos elementos de pies en su parte inferior y estando conectados en su parte superior por dicho bastidor, en el que los elementos oscilantes comprenden dos elementos oscilantes básicos (1) y dos elementos oscilantes auxiliares (6), donde los elementos básicos (1) están constituidos por dos parejas de miembros, una pareja superior (2, 3) y una pareja inferior de miembros (4, 5), donde los miembros (3, 4) de cada pareja están conectados entre sí por medio de una articulación de pivote, porque cada uno de los elementos oscilantes auxiliares (6) está constituido por una pareja de miembros (7, 8), porque el dispositivo comprende, además, conectores (9) que se conectan a la porción inferior de los miembros (8) de los elementos oscilantes auxiliares (6) por medio de una articulación de pivote y dichos conectores (9) están conectados también a miembros (4) de los elementos oscilantes básicos (1), cuyos elementos oscilantes básicos (1) están conectados de forma articulada en su porción inferior a dichos elementos de pies (10) con dichas plataformas de pies (22), porque el dispositivo comprende, además, conectores angulares (11) que están conectados a la porción más superior de los elementos oscilantes básicos (1) y de los elementos oscilantes auxiliares (6) por medio de articulaciones de pivote, donde dichos elementos oscilantes básicos, dichos elementos oscilantes auxiliares, dichos conectores y angulares conectados forman una pareja de rectángulos, y dichos conectores angulares (11) están provistos con bulones (12) montados de forma giratoria en abrazaderas (13), cuyas abrazaderas (13) están montadas de forma deslizante sobre dicho bastidor de envoltura (14) y porque los elementos oscilantesauxiliares (6) están conectados en su posición inferior a porciones de amortiguadores de muelles, de gas o hidráulicos o a cilindros neumáticos o hidráulicos (15), que actúan como servomotores que están conectados, en sus otros extremos, a dichos elementos de pies (10) a una distancia de pivotes de conexión de elementos oscilantes básicos (1).

Description

Dispositivo para la rehabilitación de personas con paresis de miembros inferiores que les permiten caminar.
El objeto de esta invención es un dispositivo de rehabilitación para personas con paresis de miembros inferiores, que les permiten sentarse y caminar. Un dispositivo de rehabilitación relevante a este respecto se describe en el documento US 4.296.761.
Se conocen otros dispositivos que facilitan a las personas minusválidas caminar; uno de estos dispositivos, que se describe en la patente polaca Nº 176092, está constituido esencialmente por dos mecanismos cuadrados lisos planos, que están situados simétricamente con relación al eje vertical del usuario, en el que el eje del movimiento de pivote de los elementos de soporte simétricos pasa a través de articulaciones de la pelvis del usuario, donde los mecanismos cuadrados están interconectados por un mecanismo cuadrado no plano delantero con cuatro elementos, cuyas articulaciones de pivote tienen una interconexión axial de la articulación de la pelvis respectiva del usuario.
En el transcurso de la utilización del dispositivo de rehabilitación descrito anteriormente que permite a las personas con paresis de miembros inferior caminar y mantener su equilibrio, parece que su valor de utilidad se puede incrementar en una medida considerable y se puede facilitar su maniobrabilidad.
El dispositivo de rehabilitación para personas con paresis de miembros inferiores, que les permiten caminar, de acuerdo con la presente invención se define en la reivindicación 1 y está constituido esencialmente por elementos oscilantes que tienen en su parte inferior elementos de pies con plataformas para los pies del usuario, dichos elementos oscilantes están conectados, en su parte superior, por un bastidor que constituye una envoltura, y se caracteriza por el hecho de que tiene dos elementos oscilantes básicos y dos elementos oscilantes auxiliares, donde los elementos básicos están constituidos por dos parejas de miembros, la pareja superior y la pareja inferior de miembros, donde los miembros de cada pareja están conectados entre sí por medio de una articulación de pivote, mientras que los elementos oscilantes auxiliares están constituidos por una pareja de miembros, estando conectado cada miembro de la pareja en su porción inferior por medio de una articulación de pivote a conectores, que están conectados, a su vez, a miembros superiores de los elementos oscilantes básicos, que están conectados, en su porción inferior, a elementos de pies con plataformas de pies, donde, en la porción más superior de los elementos oscilantes básicos y auxiliares están conectados por medio de articulaciones de pivote a conectores angulares que tienen bulones montados de forma giratoria en abrazaderas, montadas de forma deslizante sobre el bastidor de envoltura, y donde los elementos oscilantes auxiliares están conectados, en su porción inferior, a pistones de amortiguadores de muelles, de gas o hidráulicos o a cilindros neumáticos o hidráulicos, que actúan como servomotores que, en sus otros extremos están conectados a dichos elementos de pies, a una distancia de pivotes de conexión de elementos oscilantes básicos. Cada uno de dichos elementos de pies está constituido por un bastidor trapezoidal con dos parejas de brazos, estando la primera pareja de brazos paralela al eje del movimiento de la persona, es decir, el eje de simetría del dispositivo, y la segunda pareja de brazos tiene unos soportes que son capaces de extenderse hacia fuera con relación al eje de simetría del dispositivo y donde, uno de los brazos más largo de la primera pareja tiene unas articulaciones de pivote para los elementos oscilantes básicos y los amortiguadores, y el segundo brazo más corto tiene una plataforma de pies asegurada al mismo. Cada uno de dichos elementos de pies, que tiene almohadillas flexibles debajo, está situado justamente debajo de la plataforma de pies y los otros dos en los extremos de los brazos que se extienden hacia fuera y donde las últimas almohadillas están ligeramente más bajas que las primeras. Los elementos oscilantes auxiliares están interconectados por medio de interconexiones bipartitas horizontales, a las cuales está fijada una placa que constituye un asiento, de tal manera que los elementos oscilantes básicos y auxiliares constituyen los lados izquierdo y derecho simétricos del
dispositivo.
En otra forma de realización de la invención del dispositivo de rehabilitación para personas con paresis de miembros inferiores, el dispositivo está equipado con elementos para los pies, cada uno de los cuales tiene una sección de barra de canal, que está situada en la parte central del brazo más largo del trapecio, que está fijada de forma articulada sobre un bulón a dicho brazo más largo del trapecio, y que tiene taladros perforados, donde a dicha barra está fijada una abrazadera con un brazo deslizante y donde en cualquiera de los lados de dicho bulón, que fija de una manera articulada dicha barra de canal, están fijados rígidamente al brazo más largo del elemento de pie, dos bulones roscados con casquillos roscados internamente encima, que tienen pestañas en su parte inferior y que pasan de una manera floja a través de dichos taladros perforados en dichas barras de canal, y que están asegurados en el lado exterior por medio de tuercas de abrazadera, donde en el espacio entre la parte inferior de dichas barras de canal y las pestañas de dichos casquillos roscados están situados unos anillos de arandela fabricados de un material elástico. Para cada una de las abrazaderas deslizantes situadas sobre el bastidor de envoltura está fijado de forma articulada un agarre de barra de canal, a cuya pared está fijado un bulón con una placa cuadrada giratoria, a la que, adyacentes a sus esquinas opuestas, están fijados de forma rígida dos bulones a uno de los cuales está conectado de forma articulada el extremo de un elemento oscilante básico, al otro está fijado de forma articulada el extremo de un elemento oscilante auxiliar, donde a la porción superior de dichos elementos oscilantes básicos están fijadas manivelas para las manos de una persona, donde las manivelas están equipadas con palancas y conectores flexibles que actúan sobre los mecanismos de bloqueo que están situados sobre dichos amortiguadores o servomotores. Cada una de dichas placas cuadradas tiene fijado en su parte trasera superior un conector al que está montado un amortiguador fabricado de un material elástico, con una barra roscada asegurada a un taladro roscado de un bulón, fijado de forma articulada a un miembro de conexión, fijado con firmeza a la parte inferior de dicha placa cuadrada. A la parte inferior de dicho asiento están fijados dos tubos espaciados, con dos cañas insertadas en ellos, equipados en sus extremos respectivos con amortiguadores, fabricados de material elástico, fijado por medio de barras adicionales a elementos oscilantes auxiliares.
El dispositivo descrito ha demostrado que es más dinámico, más móvil y flexible, que facilita la acción de caminar, y debido a los mecanismos de bloqueo, que están conectados por medio de conectores elásticos a manivelas para las manos de la persona, hace posible cambiar la posición de la persona, desde la posición vertical de pie hasta la posición sentada a través de muchas posiciones intermedias, donde el montaje flexible de la placa del asiento facilita el movimiento paso a paso de la persona.
A continuación se describirán formas de realización preferidas de la invención con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 muestra una vista lateral del dispositivo, representada en convención de esquema cinemático, cuando el dispositivo está en su posición vertical.
La figura 2 muestra una vista frontal del dispositivo, representada en convención de esquema cinemático, cuando el dispositivo está en su posición vertical.
La figura 3 muestra el elemento de pie visto desde arriba.
La figura 4 muestra el elemento de pie visto desde delante.
La figura 5 muestra una vista lateral del dispositivo, representada en convención de esquema cinemático, cuando el dispositivo está en su posición sentada.
La figura 6 es una vista en perspectiva del dispositivo, contemplada desde delante.
La figura 7 es una vista en perspectiva del dispositivo, contemplada desde atrás.
La figura 8 es una vista en perspectiva de la unión del agarre de barra de canal y la placa cuadrada, contemplada desde atrás.
La figura 9 es una vista de una porción del elemento de pie con sección de barra de canal, con una abrazadera y una barra deslizante mostrada en la sección longitudinal.
La figura 10 es una vista del bastidor de envoltura con abrazaderas deslizantes y agarre de barra de canal y con placa cuadrada con bulón, mostrada en la sección transversal; y
La figura 11 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo en su posición sentada.
El dispositivo de rehabilitación para personas con paresis de miembros inferiores que les permite caminar comprende dos elementos oscilantes básicos 1, que están constituidos por dos parejas de miembros: una pareja superior de miembros 2 y 3 y una pareja inferior de miembros 4 y 5, donde los miembros 3 y 4 están interconectados de forma articulada, y comprende dos elementos oscilantes auxiliares 6, paralelos a la pareja superior de miembros 2 y 3 de elementos oscilantes básicos, donde cada elemento oscilante auxiliar está constituido por una pareja de miembros 2 y 8. Los miembros 3b de los elementos oscilantes auxiliares 3 están conectados de forma articulada a conectores 9 que están fijados a miembros 4 de los elementos oscilantes básicos 1. Los miembros 5 de los elementos oscilantes básicos 1 están conectados de forma articulada a elementos de pies 10 y, en la parte superior, los miembros 2 de los elementos oscilantes básicos 1 y los miembros 7 de los elementos oscilantes auxiliares 6 están conectados de forma articulada a conectores angulares 11 que tienen bulones 12 fijados de forma giratoria en la abrazadera 13 que está montada de forma deslizante sobre el bastidor de envoltura 14. A los elementos de pies 10, a una distancia desde las articulaciones de pivote que montan los miembros 5 de los elementos básicos 1, están fijados de forma articulada amortiguadores de muelles, neumáticos o hidráulicos 15, o cilindros neumáticos o hidráulicos que actúan como servomotores, cuyos pistones 16 están montados de forma articulada a miembros 8 de elementos oscilantes auxiliares 6. Los elementos de pies 10 están configurados de forma trapezoidal, cuyos brazos 17 tienen soportes 18 que se pueden extender hacia fuera, y abrazaderas 19 en sus extremos, mientras que en los lados más largos 20 están montados de forma articulada unos miembros 5 de elementos oscilantes básicos 1 así como amortiguadores de muelles, neumáticos o hidráulicos o servomotores 15 y en los lados más cortos 21 de los elementos de pies trapezoidales 10 están montadas plataformas de pies 22. Debajo de los lados más cortos 21 de los elementos de pies trapezoidales 10, justo debajo de las plataformas de pies 22, están fijadas almohadillas flexibles 23, y debajo de las abrazaderas 19 están fijadas almohadillas flexibles 24, con una altura ligeramente menor que la altura de las almohadillas 23. Los elementos oscilantes auxiliares 6 están interconectados, por medio de cañas bipartitas 25, en las que está montada la placa 26. En el bastidor de envoltura 14, en su posición trasera, están montados salientes bipartitos 27, con barra de conexión bipartita 28 en sus extremos superiores y en la parte delantera del bastidor de envoltura 14 están montadas manivelas 29 para las manos del usuario.
En otra forma de realización de la invención, el dispositivo comprende dos elementos oscilantes básicos 30, que están constituidos por dos parejas de miembros: la pareja superior de miembros 30a y 30b y la pareja inferior de miembros 30c y 30d, donde los miembros 30b y 30c están interconectados de forma articulada por medio de conectores 31 y comprenden dos elementos oscilantes auxiliares 32, paralelos a la pareja superior de miembros 30a y 30b de los elementos oscilantes básicos 30, estando constituido cada elemento oscilante auxiliar por una pareja de miembros 32a y 32b. Los miembros 32b de los elementos oscilantes auxiliares 32 están conectados de forma articulada a conectores 31. Los miembros 30d de los elementos oscilantes básicos 30 están fijados, en su posición inferior, a secciones de barra de canal 33 con taladros 34, cuyas secciones de barra de canal 33 están fijadas de forma articulada, por medio de bulones 35, a la parte central del lado más largo de los elementos de pies trapezoidales 36. Al mismo lado más largo de los elementos de pies trapezoidales 36 están fijados de forma firme, en cada lado del bulón 35, unos bulones roscados 37 con casquillos roscados 38 encima, teniendo estos últimos unas pestañas 38a y estando asegurados por tuercas de sujeción 39, donde los bulones roscados 37 con casquillos 38 pasan a través de taladros 34 en las secciones de barreas de canal 33, donde el diámetro de los taladros 34 es mayor que el diámetro correspondiente de los casquillo 38. En el espacio entre la superficie inferior de la barra de canal 33 y la superficie inferior de la pestaña 38a de cada casquillo 38 están situados anillos 40, que están fabricados de material elástico. Adyacentes a los extremos opuestos a los bulones 35 de las barras de canal 33 están fijadas con firmeza unas abrazaderas 41, donde cada abrazadera 41 está equipada con un brazo deslizante 42, terminado por un casquillo 43 que está fijado con firmeza. En el interior de los casquillos 43 están montados de forma articulada unos extremos de amortiguadores de muelles, o neumáticos o hidráulicos 44 que, en sus extremos opuestos, están fijados de forma articulada a los miembros 32a de los elementos oscilantes auxiliares 32. Sobre los brazos laterales del bastidor de envoltura 45 están montadas abrazaderas deslizantes 46 con bulones roscados 47, que están situados sobre el eje vertical de las abrazaderas deslizantes 46, sobre cuyos bulones 47 están montados agarres de barras de canal 48. A la pared delantera de cada agarre de barra de canal 48 está fijado un bulón roscado 49 que tiene una placa cuadrada 50 que está montada encima de forma articulada. En las placas 50, adyacentes a sus esquinas opuestas, están montados bulones roscados 51, a uno de los cuales está fijado de forma articulada el extremo del miembro 30a del elemento oscilante básico 30 y en el otro bulón 51 está fijado el extremo del miembro 32a del elemento oscilante auxiliar 32. En el lado de los miembros 30a de los elementos oscilantes básicos 30, adyacentes a su placa de fijación sobre los bulones roscados 51 sobre las placas cuadradas 50, están montadas manivelas 52 para las manos del usuario. En los extremos de las manivelas 32 están montadas palancas 53 que están articuladas por medio de conectores flexibles 54 con mecanismos de bloqueo 55, que están montados sobre cada amortiguador de muelles o neumático o hidráulico 44. Debajo del bastidor de envoltura 45 está situado un asiento 56, al que están fijados por debajo unos tubos 57 espaciados, en los que se insertan de forma deslizante dos cañas 58 que están equipadas en sus extremos respectivos con amortiguadores 59, que están fabricados de material elástico, que están fijados por medio de barras adicionales 60 a los miembros 32a de los elementos oscilantes auxiliares 32. Además, en la parte trasera del bastidor de envoltura 45 están fijados dos salientes 61 con respaldo 62 para la espalda de la persona, donde dicho respaldo 62 y dichos salientes 61 están equipados con correas de fijación 63. En la parte superior de los miembros 30c de los elementos oscilantes básicos 30 están fijados unos salientes 64, que están doblados en ángulo, en cuyo extremo están fijadas abrazaderas 65 de forma deslizante y giratoria para soportar las espinillas de la persona. En las porciones delanteras de los elementos de pies trapezoidales 36 están fijadas unas plataformas 66 para los pies de la persona. Al lado, extendiéndose hacia fuera desde los elementos de pies 36, están dispuestos unos soportes deslizantes 67 con almohadillas 67a en sus extremos. En las placas cuadradas 50, en la parte superior trasera, está fijado un conector 68 con un amortiguados 69 fijado, que está fabricado de material elástico, con una barra roscada 70 asegurada a un taladro roscado 71 de un bulón 72, fijado de forma articulada en un miembro de conexión 73, que está fijado con firmeza a la parte inferior de dichos agarres de barra 48. Adicionalmente, a la parte inferior de los miembros 30d de los elementos oscilantes básicos 30 está fijada de forma articulada, en sus extremos respectivos, una caña de estabilización 74 que sirve para asegurar las posiciones paralelas de los elementos oscilantes básicos 1 al caminar.
Para usar el dispositivo de acuerdo con la presente invención, una persona minusválida se aproxima al dispositivo sobre la silla de ruedas, estando el dispositivo en su posición sentada, y la persona es transferida sobre el asiento 56 del dispositivo, luego la persona coloca sus pies sobre las plataformas de los pies 66, coloca las espinillas en las abrazaderas 65 y sujeta las correas de fijación 63, luego libera los mecanismos de bloqueo 55 por medio de las palancas 53 y empuja hacia abajo las manivelas 52, provocando el cambio de la posición de asiento desde la posición sentada a la posición de pie y provocando al mismo tiempo la posición de pie de la persona minusválida.
La acción de caminar se realiza de tal manera que el usuario, mientras agarra las manivelas 52, realiza movimientos oscilantes desde la izquierda hacia la derecha y al mismo tiempo empuja hacia arriba la manivela izquierda o derecha 23, provocando carreras hacia delante de una manera alternativa del elemento de pie izquierdo o derecho 36.

Claims (4)

1. Dispositivo de rehabilitación para personas con paresis de miembros inferiores que les permiten sentarse y caminar, que comprende: elementos oscilantes, elementos de pies con plataformas para los pies del usuario, y un bastidor que constituye una envoltura, teniendo dichos elementos oscilantes dichos elementos de pies en su parte inferior y estando conectados en su parte superior por dicho bastidor, en el que los elementos oscilantes comprenden dos elementos oscilantes básicos (1) y dos elementos oscilantes auxiliares (6), donde los elementos básicos (1) están constituidos por dos parejas de miembros, una pareja superior (2, 3) y una pareja inferior de miembros (4, 5), donde los miembros (3, 4) de cada pareja están conectados entre sí por medio de una articulación de pivote, porque cada uno de los elementos oscilantes auxiliares (6) está constituido por una pareja de miembros (7, 8), porque el dispositivo comprende, además, conectores (9) que se conectan a la porción inferior de los miembros (8) de los elementos oscilantes auxiliares (6) por medio de una articulación de pivote y dichos conectores (9) están conectados también a miembros (4) de los elementos oscilantes básicos (1), cuyos elementos oscilantes básicos (1) están conectados de forma articulada en su porción inferior a dichos elementos de pies (10) con dichas plataformas de pies (22), porque el dispositivo comprende, además, conectores angulares (11) que están conectados a la porción más superior de los elementos oscilantes básicos (1) y de los elementos oscilantes auxiliares (6) por medio de articulaciones de pivote, donde dichos elementos oscilantes básicos, dichos elementos oscilantes auxiliares, dichos conectores y angulares conectados forman una pareja de rectángulos, y dichos conectores angulares (11) están provistos con bulones (12) montados de forma giratoria en abrazaderas (13), cuyas abrazaderas (13) están montadas de forma deslizante sobre dicho bastidor de envoltura (14) y porque los elementos oscilantes auxiliares (6) están conectados en su posición inferior a porciones de amortiguadores de muelles, de gas o hidráulicos o a cilindros neumáticos o hidráulicos (15), que actúan como servomotores que están conectados, en sus otros extremos, a dichos elementos de pies (10) a una distancia de pivotes de conexión de elementos oscilantes básicos (1).
2. Dispositivo de rehabilitación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dichos elementos de pies (10) está constituido por un bastidor trapezoidal con dos parejas de brazos, estando la primera pareja de brazos (20, 21) paralelamente al eje del movimiento de personas, es decir, el eje de simetría del dispositivo, y teniendo la segunda pareja de brazos (17) unos soportes (18) que son capaces de extenderse hacia fuera con relación al eje de simetría del dispositivo y donde uno de los brazos más largo (20) de la primera pareja tiene articulaciones de pivote para los elementos oscilantes básicos (1) y amortiguadores (15) y el segundo brazo más corto (21) tiene una plataforma de pies (22) asegurada al mismo.
3. Dispositivo de rehabilitación de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque cada uno de dichos elementos de pies (10) tiene almohadillas (23, 24) debajo, una (23) de las cuales está situada justo debajo de la plataforma de los pies (22) y los otros dos (24) están situados en los extremos de los soportes (18) que se extienden hacia fuera y porque las últimas almohadillas (24) están colocadas ligeramente más bajas que la primera (23).
4. Dispositivo de rehabilitación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos elementos oscilantes auxiliares (6) están interconectados por medio de interconexiones (25) bipartitas horizontales a las que está fijada una placa (26) que constituye un asiento.
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