BRPI0714309B1

BRPI0714309B1 - dispositivo auxiliar de caminhada

Info

Publication number: BRPI0714309B1
Application number: BRPI0714309A
Authority: BR
Inventors: Kudoh Hiroshi; Ashihara Jun
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-08-22
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2019-01-15
Also published as: WO2008023505A1; KR20080088604A; JP2008048754A; BRPI0714309B8; BRPI0714309A2; US20100069799A1; CN101378717B; US8394044B2; EP2055288A4; CA2661364A1; CN101378717A; EP2055288A1; RU2413490C2; KR100956540B1; EP2055288B1; RU2009102862A; ATE526001T1; CA2661364C; JP4745167B2

Abstract

dispositivo auxiliar de caminhada. trata-se de um dispositivo auxiliar de caminhada que inclui um elemento de assento (1) onde o usuário (p) se senta com uma perna de cada lado; e um elemento de suporte(2l, 2r) que é proporcionado em um lado inferior do elemento de assento de assento (1); onde o dispositivo auxiliar de caminhada inclui uma parte de conexão (106) que conecta o elemento de assento (1) seja capaz de se mover lateralmente em torno de um eixo (106a) localizado em uma parte intermediária da largura ântero-posterior do elemento de assento (1) que o usuário (p) entra em contato. portanto, a força de resistência da parte de assento á qual o usuário (p) mover o quadril para se locomver, é reduzida , aprimorando assim a capacidade de utilização do dispositivo auxiliar de caminhada.

Description

“DISPOSITIVO AUXILIAR DE CAMINHADA”

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um dispositivo auxiliar de caminhada para ajudar um usuário, tal como, uma pessoa idosa, uma pessoa deficiente que sofre de disfunção locomotora ou similar a caminhar.

Descrição da Técnica Relacionada

Como um dispositivo auxiliar de caminhada para ajudar um usuário, tal como, uma pessoa idosa, ou similar a caminhar, foi descrito um que possui uma parte de assento com formato côncavo como um elemento de assento onde o usuário senta e pode ser movido quando o usuário se locomove ao sentar com uma perna de cada lado sobre esse na Patente japonesa aberta a inspeção pública No. 3156367. A parte de assento fica montada com uma perna multi-articulada que possui uma perna principal e uma perna auxiliar disposta em ambos os lados da parte de assento, respectivamente, como um elemento de suporte para sustentar a parte de assento. Cada perna principal e a perna auxiliar é constituída de um mecanismo multi-articulado que possui uma ou uma pluralidade de articulações. Cada articulação da perna é proporcionada com um mecanismo de acionamento de articulação que inclui um motor de acionamento, uma engrenagem de redução ou similares.

Com relação ao dispositivo auxiliar de caminhada mencionado acima que possui a parte de assento, quando o usuário estiver sentado com uma perna de cada lado sobre a parte de assento e move o quadril para se locomover, por exemplo, em uma pisada maior, o usuário será submetido a uma força de resistência a partir da parte de assento quando o usuário tentar girar a pélvis devido ao fato de que a parte de assento fica localizada em uma direção ântero-posterior, portanto o usuário se sente pesado para mover o quadril.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção foi realizada em vista dos problemas anteriormente mencionados, e, portanto, um objetivo da presente invenção é proporcionar um dispositivo auxiliar de caminhada que reduz a força de resistência de uma parte de assento que o usuário é submetido quando o usuário move o quadril para se locomover, permitindo uma estabilidade aprimorada desse.

O dispositivo auxiliar de caminhada de acordo com a presente invenção inclui um elemento de assento onde o usuário senta com uma perna de cada lado; e um elemento de suporte que é proporcionado em um lado inferior do elemento de assento; onde o dispositivo auxiliar de caminhada inclui uma parte de conexão que conecta o elemento de assento ao elemento de suporte de tal maneira que o elemento de assento seja capaz de se mover lateralmente em torno de um eixo localizado em uma parte intermediária da largura ânteroposterior do elemento de assento que o usuário entra em contato.

De acordo com o dispositivo auxiliar de caminhada da presente invenção, em casos onde o usuário senta com uma perna de cada lado sobre o elemento de assento e move o quadril para se locomover, o elemento de assento acompanha o movimento de vaivém lateralmente. Portanto, a força de resistência da parte de assento à qual o usuário é submetido quando o usuário move o quadril para se locomover é reduzida aprimorando assim a capacidade de uso do dispositivo auxiliar de caminhada.

No dispositivo auxiliar de caminhada da presente invenção, o elemento de suporte inclui uma estrutura de suporte que fica localizada no lado inferior do elemento de assento para sustentar o elemento de assento por meio da parte de conexão de tal maneira que o elemento de assento seja capaz de se mover lateralmente com relação ao elemento de suporte; e o eixo da parte de conexão é levantado sobre a estrutura de suporte e é engatado de maneira giratória com um furo proporcionado no elemento de assento.

Ademais, prefere-se que a parte de conexão inclua um elemento de inclinação para inclinar o elemento de assento para trás em direção a uma posição original desse com relação à estrutura de suporte quando o elemento de assento for girado lateralmente em torno do eixo. Nesse caso, quando o usuário sentar com uma perna de cada lado sobre o elemento de assento e mover o quadril para se locomover, o elemento de assento se move lateralmente. O elemento de inclinação inclina o elemento de assento para trás em direção a uma posição original. Portanto, o elemento de assento irá retornar para sua posição original, se alinhando na direção ântero-posterior. A capacidade de utilização do usuário será aprimorada enquanto garante a estabilidade do elemento de assento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo auxiliar de caminhada de acordo com uma modalidade da presente invenção.

A Figura 2 é uma vista lateral do dispositivo auxiliar de caminhada da modalidade.

A Figura 3 é uma vista frontal do dispositivo auxiliar de caminhada da modalidade.

A Figura 4 é uma vista em perspectiva de um elemento de assento do dispositivo auxiliar de caminhada da modalidade.

A Figura 5 é uma vista em perspectiva que ilustra o elemento de assento e uma estrutura de suporte.

A Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial que ilustra uma parte de conexão entre o elemento de assento e a estrutura de suporte na Figura 5.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

Um dispositivo auxiliar de caminhada de uma modalidade da presente invenção será descrito a seguir.

O dispositivo auxiliar de caminhada ilustrado nas Figuras 1 a 3 inclui um elemento de assento com formato côncavo 1 que constitui uma parte de assento onde o usuário P senta com uma perna de cada lado, e um par de elos de perna 2L e 2R nos lados esquerdo e direito, respectivamente.

Os elos de perna 2L e 2R são conectados a uma estrutura de suporte 1a localizada no lado inferior do elemento de assento 1. A estrutura de suporte 1a e os elos de perna 2L e 2R constituem um elemento de suporte que sustenta o elemento de assento 1. A descrição detalhada do elemento de assento 1 será dada a seguir.

Cada elo de perna 2L e 2R é um elo que pode se estender e se flexionar livremente, inclusive um primeiro elo superior 4 que é conectado a uma primeira articulação 3 disposta no lado inferior da estrutura de suporte 1a e um segundo elo inferior 6 que é conectado à extremidade inferior do primeiro elo 4 através de uma segunda articulação 5. A extremidade inferior do segundo elo 6 fica conectada, por meio de uma terceira articulação 7, com um elemento de fixação ao solo 8 que é montado a cada pé esquerdo e direito do usuário P.

O segundo elo 6 é telescopicamente formado a partir de uma parte superior cilíndrica 61, e uma parte inferior 62 que é inserida de maneira deslizável na parte superior 61 e sustentada por meio dessa em um comprimento arbitrário ajustado por uma porca de aperto 63. Consequentemente, o comprimento do elo de perna pode ser ajustado de acordo com o comprimento da perna do usuário P.

Ademais, cada elo de perna 2L e 2R é montado com uma fonte de acionamento 9 para acionar a segunda articulação 5. De acordo com a rotação da segunda articulação 5 acionada pela fonte de acionamento 9, uma força é aplicada a cada elo de perna 2L e 2R em uma direção onde a distância entre o elemento de fixação ao solo 8 e o elemento de assento 1 em cada elo de perna 2L e 2R é alongada, em outras palavras, uma direção onde cada elo de perna 2L e 2R é estendida, para gerar uma força de suporte para sustentar pelo menos uma parte do peso do corpo do usuário (mais adiante neste documento, referida como “força auxiliar de isenção de peso corporal”). A força auxiliar de isenção de peso corporal gerada em cada elo de perna 2L e 2R é transferida para o tronco do usuário P através do elemento de assento 1 e a carga sobre a perna do usuário P é assim reduzida.

O usuário P pode usar o dispositivo auxiliar de caminhada de acordo com a presente modalidade simplesmente ao montar o elemento de fixação ao solo 8 nos pés e se sentar sobre o elemento de assento 1, então quase não há sensação limitada. Ademais, a primeira articulação 3 do elo de perna 2R e do primeiro elo 4 fica localizada sob a forquilha do usuário P e, portanto, o usuário P não bate suas mãos contra a primeira articulação 3 ou o primeiro elo 4 quando movimenta seus braços durante a caminhada, isso permite o movimento livre dos braços. Ademais, o dispositivo auxiliar de caminhada possui um tamanho compacto e pode ser usado mesmo em um local pequeno, por meio disso a capacidade de utilização é consideravelmente aprimorada além da redução na sensação limitada e o movimento livre dos braços garantido.

A primeira articulação 3 de cada elo de perna 2L e 2R fica disposta em um local dentro de uma largura lateral entre o fêmur esquerdo e direito do usuário P quando o usuário P estiver sentado sobre o elemento de assento 1. Portanto, a força auxiliar de isenção de peso corporal atua sobre o elemento de assento 1 entre o fêmur esquerdo e direito do usuário P e é seguramente transferida para o tronco do usuário P.

Na presente modalidade, a primeira articulação 3 inclui um trilho gruía com formato de arco 31 que é longitudinal na direção ântero-posterior no lado inferior do elemento de assento 1. Cada elo de perna 2L e 2R é engatado de maneira móvel com o trilho guia 31 através de uma pluralidade de cilindros 42 fixada de maneira articulada a um deslizador 41 que é fixado à extremidade superior da primeira parte de elo 6. Desta maneira, cada elo de perna 2L e 2R se movimenta na direção ântero-posterior em torno do centro de curvatura do trilho guia 31.

O centro de curvatura do trilho guia 31, ou seja, um fulcro oscilante 3a da primeira articulação 3 de cada elo de perna 2L e 2R na direção ântero-posterior, fica localizado acima do elemento de assento 1. Normalmente, se o usuário P inclinar seu corpo superior para frente ou similar para fazer com que o ponto de ação do peso corporal do corpo superior do usuário P seja desviado para frente do fulcro oscilante ântero-posterior 3a de cada elo de perna 2L e 2R com relação ao elemento de assento 1, o elemento de assento 1 se inclina de maneira ântero-inferior com relação ao usuário P. Ademais, o elemento de assento 1 será desviado para trás com relação ao usuário P se o elemento de assento 1 continuar a se inclinar mais além. Na presente modalidade, entretanto, o ponto de ação do peso corporal é deslocado para trás sob o fulcro oscilante 3a quando o elemento de assento 1 se inclinar de maneira ântero-inferior e desse modo uma distância ântero-posterior entre o fulcro 3a e o ponto de ação do peso diminui, isso, portanto, diminui o movimento angular aplicado ao elemento de assento 1. Depois, o movimento angular aplicado ao elemento de assento 1 se torna zero quando o ponto de ação do peso for deslocado até a posição sob o fulcro oscilante 3a, que é um estado estável do elemento de assento 1. Uma vez que o elemento de assento 1 se encontra automaticamente no estado estável como descrito acima, é possível impedir que o elemento de assento 1 se desvie na direção ântero-posterior sob a forquilha do usuário P.

Ademais, o deslizador 41, que fica localizado na extremidade superior de cada elo de perna 2L e 2R, se engata parcialmente no trilho guia 31, que fica localizado atrás de uma linha L entre a terceira articulação 7 de cada elo de perna 2L e 2R e o fulcro oscilante ântero-posterior 3a (o centro de curvatura do trilho guia 31). Esse prende um curso oscilante de avanço de cada elo de perna 2L e 2R que acompanha o movimento oscilante de avanço de cada perna do usuário P sem aumentar muito o comprimento do trilho guia 31.

Além disso, cada trilho guia 31 de cada elo de perna esquerda e direita 2L e 2R é sustentada pela estrutura de suporte 1a através de um eixo ântero-posterior 32 (referir-se à Figura 5). Portanto, cada trilho guia 31 fica conectado ao elemento de assento 1 para se movimentar livremente na direção lateral com relação à estrutura de suporte 1a. Com o auxílio do movimento na lateral permite-se que o usuário P afaste suas pernas.

Na presente modalidade, a fonte de acionamento 9 da segunda articulação 5 inclui um motor elétrico 91 e uma engrenagem de redução 92 composta de um mecanismo planetário de engrenagens. A segunda articulação 5 é acionada pelo motor elétrico 91 através da engrenagem de redução 92 e um mecanismo de transmissão de energia 10. Especificamente, a segunda articulação 5 é formada com a extremidade superior do segundo elo 6 fixado de modo articulado à extremidade inferior do primeiro elo 4 por meio de um eixo de articulação 51 disposto lateralmente. Ademais, o mecanismo de transmissão de energia 10 inclui um primeiro braço de manivela 11 que é proporcionado sobre o lado de saída da engrenagem de redução 92, um segundo braço de manivela 12 que se estende para cima do eixo de articulação 51 e é integral ao segundo elo 6, e uma haste 13 que conecta os braços de manivela 11 e 12 uns aos outros. De acordo com isso, a saída de rotação da engrenagem de redução 92 é transferida para o segundo braço de manivela 12 através do primeiro braço de manivela 11 e da baste 13, o segundo elo 6 se movimenta em torno do eixo de articulação 51 com relação ao primeiro elo 4, e cada elo de perna 2L e 2R é inclinado como ilustrado na FIGURA 3 a partir do estado estendido ilustrado na Figura 1.

Cada elemento de fixação ao solo 8 possui uma sapata 81 e um elemento de articulação 82 que se projeta para cima da parte interna da sapata 81. Ademais, o segundo elo 6 de cada elo de perna 2L e 2R fica conectado ao elemento de articulação 82 por meio da terceira articulação 7. A terceira articulação 7 é formada para ser uma estrutura com três eixos que possui um primeiro eixo 71 que se estende na direção lateral, um segundo eixo 72 que se estende na direção vertical, e um terceiro eixo 73 (referir-se à Figura 2) que se estende na direção ântero-posterior. Ademais, a terceira articulação 7 é incorporada com um sensor de força de dois eixos 74. Nota-se aqui que a força auxiliar de isenção de peso corporal mencionada acima é aplicada sobre uma linha (mais adiante neste documento, referida como uma linha de referência) L entre o fulcro oscilante ântero-posterior 3a de cada elo de perna 2L e 2R na primeira articulação 3 e o primeiro eixo 71 que é um fulcro oscilante ântero-posterior de cada elo de perna 2L e 2R na terceira articulação 7 de lado. Então, uma força auxiliar de isenção de peso real aplicada sobre a linha de referência L (exatamente, uma força resultante entre a força auxiliar de isenção de peso e uma força gerada pelos pesos do elemento de assento 1 e elos de perna 5) é calculada com base nos valores detectados de forças na direção de dois eixos detectados pelos sensores de força 74.

A seguir, descrições detalhadas serão dadas ao elemento de assento 1 e a parte de conexão que sustenta o elemento de assento 1 de acordo com a presente modalidade.

Como ilustrado na Figura 4, o elemento de assento 1 constitui uma parte de assento de um formato que possui uma parte constringida 1c que é mais estreita em largura lateral do que uma parte anterior e uma parte posterior e fica localizada entre essas ao longo da direção ântero-posterior. A parte anterior 1d é formada ao se curvar para cima e possui uma largura lateral mais ampla. A parte posterior também possui uma largura lateral mais ampla. Portanto, o elemento de assento 1 total que possui um formato de U de lado envolve o quadril do usuário P que está sentado nesse.

De acordo com a presente modalidade, o elemento de assento 1 é compreendido de um material de núcleo 101 formado a partir de fibra de carbono ou similar. A parte de assento é formada ao dispor um material amortecedor 102 sobre o material de núcleo 101 e cobrir o material de núcleo 101 e o material amortecedor 102 com uma tampa 103.

Como ilustrado na Figura 5, o material de núcleo 101 inclui uma parte anterior 101b, que é formada em um formato bifurcado ao cortar uma parte intermediária na direção lateral; uma parte constringida 101c; uma parte posterior 101a; e um entalhe ou côncavo 104, que é formado no meio da largura lateral sobre um lado de face, que é a superfície superior do material de núcleo 101 e se estende a partir da parte anterior 101b através da parte constringida 101c até a parte posterior 101a. Um material amortecedor 102 é fixado a ambos os lados do côncavo 104. Ademais, a parte anterior 101b é formada para possuir um formato de arco de lado. Ademais, uma parte central, que é a base de duas partes bifurcadas, é proporcionada com um furo perfurado 105 que possui um formato substancialmente circular. Ao ajustar um elemento de conexão discóide 106, que será descrito mais adiante, no furo 105, o elemento de assento 1 que inclui o material de núcleo 101 é sustentado sobre a estrutura de suporte 1a localizada acima das elos de perna 2L e 2R que servem como o elemento de suporte.

Um lado posterior, que é a superfície inferior do material de núcleo 101, é substancialmente plano a partir da extremidade inferior da parte anterior 101b, que é curvada em direção ao lado de face, até a parte posterior 101a. O material de núcleo possui uma periferia fina, desse modo absorve a força de contato produzida quando as pernas entram em contato com os lados desse devido à sua flexibilidade.

Uma parte anterior da estrutura de suporte 1a se estende para cima e é formada com um formato curvado. A posição central de uma parte de extremidade superior é proporcionada com o eixo 32 se projetando para frente. Uma base circular 107 é ajustada em uma superfície anterior de uma parte central da estrutura de suporte 1a. Sobre a base circular 107, fica disposto um elemento de conexão discóide 106 que constitui a parte de conexão.

Como ilustrado na Figura 6, o elemento de conexão 106 é formado ao levantar um eixo cilíndrico 106a no centro da base 107 disposto sobre a estrutura de suporte 1a; sobre a extremidade superior dessa, estão fixados dois elementos discóides com diâmetros mutua mente diferentes 106b e 106c dispostos com uma separação vertical de tal maneira que o elemento discóide 106b com um diâmetro relativamente menor seja disposto em um local superior e o outro elemento discóide 106c com um diâmetro relativamente maior seja disposto em um local inferior.

Para dispor o elemento de assento 1 mencionado acima na estrutura de suporte 1a, o elemento discóide 106b localizado acima do elemento de conexão 106 é empurrado para dentro do furo perfurado 105 para aumentar o furo perfurado 105 a partir do lado inferior do material de núcleo 101, o elemento discóide superior 106b e o elemento discóide inferior 106c ensanduicham uma parte de periferia circular que é projetada a partir do furo perfurado 105 do material de núcleo 101, desse modo, os dois elementos discóides 106b e 106c são encaixados no furo perfurado 105. De acordo com isso, o elemento de assento 1 é sustentado sobre a estrutura de suporte 1a de tal maneira que o elemento de assento 1 possa se movimentar livremente em uma direção lateral ou girar livremente em torno do eixo 106a.

Uma mola em espiral 108 que pode rodar em torno do eixo 106a é preenchida entre o elemento discóide 106c do elemento de conexão 106 e a base 107 sobre a estrutura de suporte 1a. Uma extremidade superior da mola em espiral 108 é formada com uma parte de extensão linear 108a que se estende para trás ao longo de uma superfície inferior do elemento discóide inferior 106c. A extremidade de ponta (parte de trás) da parte de extensão 108a é fixada em um elemento de fixação 109 disposto ao se projetar da superfície inferior do material de núcleo 101. Portanto, quando o elemento de assento 1 sustentado sobre a estrutura de suporte 1a for girado lateralmente em torno do eixo 106a do elemento de conexão 106 pelo movimento dos quadris do usuário P que está sentado com uma perna de cada lado sobre o elemento de assento 1, a parte de extensão linear 108a da mola em espiral 108 serve como uma força de restauração para devolver o elemento de assento 1 à sua posição original. Em outras palavras, a mola em espiral 108 funciona como uma mola de torção, que é um exemplo de um elemento de inclinação, para inclinar o elemento de assento 1 que se move lateralmente até uma direção de restauração.

De acordo com a configuração do elemento de assento 1 mencionado acima e a configuração da parte de conexão que sustenta o elemento de assento 1 para se mover livremente, em casos onde o usuário P gira sua pélvis quando o usuário P está sentado com uma perna de cada lado sobre o elemento de assento 1 e move seu quadril para se locomover, por exemplo, em uma pisada maior, ou caminha enquanto move seu quadril, o elemento de assento 1 gira lateralmente sobre a estrutura de suporte 1a em torno do eixo 106a do elemento de conexão 106. Em outras palavras, o elemento de assento 1 gira lateralmente para acompanhar o movimento de rotação da pélvis do usuário P; portanto, a força de resistência da parte de assento à qual o usuário é submetido é reduzida, desse modo aprimorando a capacidade de utilização do dispositivo auxiliar de caminhada.

Ademais, a mola em espiral 108 proporcionada na parte de conexão como um elemento de inclinação, é inclinada para possuir a força de restauração anteriormente mencionada quando o usuário P estiver sentado com uma perna de cada lado sobre o elemento de assento 1 e move seu quadril. Nesse caso, uma vez que o elemento de assento 1 é mantido entre as coxas do usuário P, esse será induzido pela força de restauração da mola em espiral 108 a retornar para a posição original. Portanto, o elemento de assento 1 irá retornar para a posição original alinhando-se ao longo da direção ântero-posterior se a força para mover o elemento de assento 1 até a direção lateral for liberada. Consequentemente, é possível garantir a estabilidade da parte de assento, proporcionando uma sensação estável ao usuário P que senta sobre essa.

De acordo com a presente modalidade, o usuário P senta sobre o elemento de assento 1 coberto com a tampa 103 ao posicionar as duas pernas em ambos os lados laterais da parte constringida 1c, respectivamente, como ilustrado na Figurai e Figura 3. Nesse caso, a parte anterior 1d do elemento de assento 1 entra em contato com a região inguinal do usuário P; portanto, o elemento de assento 1 é firmemente mantido. Como resultado, o elemento de assento 1 é impedido de se desviar para trás quando o usuário P estiver caminhando.

A parte posterior do elemento de assento 1 é formado com uma largura mais ampla do que a parte constringida intermediária 1c, que entra em contato com a dobra das pernas no lado posterior do corpo do usuário; portanto, o elemento de assento 1 pode ser impedido de se desviar para frente com relação ao usuário P. Ademais, a parte posterior possui uma largura suficiente (por exemplo, um máximo de 120 mm) para assentar os ísquios direito e esquerdo do usuário P, a força auxiliar de isenção de peso corporal pode ser transferida através do ísquio que entra em contato com o usuário P com segurança.

Na presente modalidade, como mencionado anteriormente, a parte posterior e a parte anterior do elemento de assento 1 são relativamente mais amplas, o usuário P é inibido de se desviar na direção ântero-posterior sobre o elemento de assento 1; portanto, é possível que o usuário P se sente sobre esse de maneira estável na direção ânteroposterior.

Ademais, a parte anterior 101b do material de núcleo 101 que constitui o elemento de assento 1 é formada em um formato bifurcado; portanto, a parte anterior 1 d do elemento de assento 1 possui um pequeno coeficiente de elasticidade na direção esquerda e direita e é fácil de se curvar na direção lateral. Consequentemente, mesmo através de um movimento para frente a perna entra em contato com a parte anterior 1d do elemento de assento 1, a força de contato pode ser absorvida através da flexão da parte anterior 1d; desse modo, inibe-se o desvio do elemento de assento 1 quando contactado pelas pernas.

Ademais, cada parte bifurcada da parte anterior 101b do material de núcleo 101 possui um corte transversal no formato de arco; portanto, o coeficiente de elasticidade na direção ântero-posterior é maior. Consequentemente, a parte anterior 101b é difícil de se curvar na direção ântero-posterior, impedindo que o elemento de assento 1 se desvie para trás com relação ao usuário P devido à flexão da parte anterior 101b na direção ânteroposterior.

Mesmo em casos onde a parte anterior 1 d do elemento de assento 1 não está formada em um formato bifurcado, o mesmo efeito pode ser obtido ao formar a parte anterior 1d de tal maneira que o coeficiente de elasticidade na direção ântero-posterior seja maior do que na direção lateral.

Como descrito acima, o elemento de assento 1 da presente modalidade aprimora a capacidade de utilização do dispositivo auxiliar de caminhada ao adaptar uma configuração em função do estado de contato entre o agachamento do usuário sentado P e o elemento de assento 1 e o movimento do quadril do usuário P.

Embora a presente invenção seja explicada com relação às modalidades preferidas e aos desenhos na descrição acima, essa não se limita a esses. Também é aceitável conectar um único elo de perna levantado sobre um elemento de contato com o solo, por exemplo, uma polia de tamanho pequeno que possui uma pluralidade de rodas, com uma parte de conexão proporcionada em um lado inferior de um elemento de assento. O único elo de perna pode se sustentar por si só. As rodas são acionadas em relação à caminhada do usuário.

Ademais, na modalidade mencionada acima, a primeira articulação é formada para possuir um trilho guia com formato circular e a extremidade superior de cada elo de perna é articulada até o trilho guia. Também é aceitável formar a primeira articulação em uma articulação de estrutura simples que possui um eixo lateral onde a extremidade superior de cada elo é sustentada de maneira articulada de tal maneira que cada elo de perna possa se mover livremente na direção ântero-posterior.

Ademais, para ajudar um usuário deficiente cuja uma perna está inválida devido a uma fratura óssea ou similar a caminhar, é possível deixar apenas um elo de perna dos elos de perna esquerda e direita 2L e 2R na modalidade mencionada acima correspondente à perna inválida do usuário ao remover a outra.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo auxiliar de caminhada, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

um elemento de assento (1) onde um usuário se senta com uma perna de cada la5 do; e um elemento de suporte que é proporcionado em um lado inferior do elemento de assento (1);

pelo menos um elo de perna (2L, 2R) conectado de forma móvel a uma superfície inferior da estrutura de suporte (1a), o pelo menos um elo de perna (2L, 2R) configurado 10 para ser preso a uma perna do usuário (P); e onde o dispositivo auxiliar de caminhada inclui uma parte de conexão incluindo um eixo (106a) ereto em uma superfície superior da estrutura de suporte (1a), o eixo (106a) rotacionalmente conectando o elemento de assento (1) à estrutura de suporte (1a), de tal maneira que elemento de assento (1) é capaz de oscilar lateralmente em torno do eixo (106a) 15 em relação à estrutura de suporte (1a), o eixo (106a) conectando com o elemento de assento (1) em uma parte intermediária de uma largura anteroposterior do elemento de assento (1) com o qual o usuário entra em contato;

em que o dispositivo auxiliar de caminhada é configurado para assistir um usuário em caminhada enquanto o usuário está sentando com uma perna de cada lado do elemento 20 de assento (1) e estando de pé e de forma substancial mente ereta;

um furo (105) é fornecido através do elemento de assento (1);

a parte de conexão inclui um elemento discoide superior (106b) e um elemento discoide inferior (106c), os elementos discoides superior e inferior (106b, 106c) são integrados com o eixo (106a) e espaçados um do outro ao longo do eixo (106a), e a parte de conexão 25 conecta o elemento de assento (1) com o eixo (106a) recebido no furo (105) fornecido através do elemento de assento (1) e os elementos discoides superior e inferior (106b, 106c) sanduichando uma parte do elemento de assento (1) ao redor do furo (105) fornecido através do elemento de assento (1); e o furo (105) é definido inteiramente através do elemento de assento (1), e o ele30 mento discoide superior (106b) apoia diretamente uma superfície superior do elemento de assento (1).
2. Dispositivo auxiliar de caminhada, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de assento (1) tem uma parte constringida (1c, 101c) disposta de forma 35 central em uma direção de comprimento do elemento de assento (1) entre uma parte frontal do elemento de assento (1) e uma parte traseira do elemento de assento (1), a parte constringida (1c, 101c) tendo uma largura que é menor do que metade do elemento de assento

Petição 870170102053, de 26/12/2017, pág. 9/10 (1) da parte frontal do elemento de assento (1) e a parte traseira do elemento de assento (1).
3. Dispositivo auxiliar de caminhada, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte frontal do elemento de assento (1) é formada em um formato bifurcado.
5 4. Dispositivo auxiliar de caminhada, de acordo com a reivindicação 1,

CARACTERIZADO pelo fato de que a de conexão inclui um elemento de mola de inclinação para inclinar o elemento de assento (1) de volta para a direção de uma posição original deste com respeito à estrutura de suporte (1a) quando o elemento de assento (1) é rotacionado lateralmente em torno do elemento de mola de inclinação enrolada em torno do eixo 10 (106a), diretamente conectado em uma primeira extremidade ao elemento de assento (1), e conectado em uma segunda extremidade da estrutura de suporte (1a).

5. Dispositivo auxiliar de caminhada, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um elo de perna (2L, 2R) é conectado à estrutura de suporte (1a) através de uma junta, a dita junta sendo conectada à estrutura de

15 suporte (1a) em uma posição abaixo de uma parte do elemento de assento (1) configurado para receber a virilha do usuário quando o usuário está sentado com uma perna de cada lado do elemento de assento (1).
6. Dispositivo auxiliar de caminhada, de acordo com a reivindicação 1,

CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda uma fonte de acionamento para

20 acionar o pelo menos um elo de perna (2L, 2R).
7. Dispositivo auxiliar de caminhada, de acordo com a reivindicação 1,

CARACTERIZADO pelo fato de que a parte de conexão inclui um elemento de mola de inclinação para inclinar o elemento de assento (1) de volta na direção de uma posição original deste com respeito à estrutura de suporte (1a) quando o elemento é rotacionado lateralmen25 te em torno do eixo (106a), o elemento de mola de inclinação sendo enrolado em torno do eixo (106a) em uma posição da estrutura de suporte (1a) e o elemento discoide inferior (106c), diretamente conectado a uma primeira extremidade ao elemento de assento (1), e contado em uma segunda extremidade à estrutura de suporte (1a).