PL197944B3 - Układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku, urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych - Google Patents

Abstract

1. Urządzenie umożliwiające chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych zawierające dwa główne oraz dwa dodatkowe elementy, przy czym główne pionowe elementy składają się z dwóch par członów: górnych członów oraz dolnych członów połączonych ze sobą, dodatkowe zaś pionowe elementy składają się z jednej pary członów każdy, połączonych u dołu przegubowo z łącznikami przytwierdzonymi u góry dolnych członów głównych pionowych elementów, które na dole są połączone z trapezowymi płozami, u góry zaś główne i dodatkowe pionowe elementy są połączone z obejmami zamocowanymi przesuwnie do ramy kamizelki, natomiast w pewnej odległości od miejsca zamocowania do trapezowych płóz głównych pionowych elementów są zamocowane przegubowo siłowniki albo amortyzatory, a ponadto dodatkowe pionowe elementy są połączone z płytą stanowiącą siedzisko według patentu nr 195173, znamienne tym, że w środkowej części każdego dłuższego boku trapezowych płóz (7) jest osadzony wahliwie na sworzniu (6) ceowy odcinek (4) wykonanymi otworami (5),

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku, urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych stanowiące ulepszenie wynalazku według polskiego patentu nr 195173

Znany jest układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych opisany w polskim patencie nr 195173 charakteryzujący się tym, że zawiera dwa główne oraz dwa dodatkowe pionowe elementy, przy czym główne pionowe elementy składają się z dwóch par członów: górnej pary członów oraz dolnej pary członów, z których każda para jest połączona ze sobą przegubowo, dodatkowe zaś pionowe elementy składają się z jednej pary członów każdy połączonych u dołu przegubowo z łącznikami przytwierdzonymi u góry dolnych członów głównych pionowych elementów, które u dołu są połączone z płozami, natomiast u góry główne i dodatkowe pionowe elementy są połączone przegubowo z obejmami zamocowanymi przesuwnie do ramy kamizelki, w pewnej zaś odległości od miejsca zamocowania do płóz głównych pionowych elementów są zamocowane przegubowo sprężynowe, hydrauliczne lub gazowe siłowniki, których tłoczyska są zamocowane przegubowo do dodatkowych pionowych elementów. Każda płoza ma kształt trapezu, którego ramiona zawierają wysuwne podpory ze wspornikami na końcach, przy czym główne pionowe elementy oraz siłowniki są zamocowane przegubowo do dłuższych boków trapezów, platformy zaś dla stóp są zamocowane do krótszych boków trapezów, natomiast do spodów krótszych boków trapezów, w obrębie platform dla stóp są umocowane sprężyste nakładki, do spodów zaś wsporników, na końcach wysuwnych podpór, są również umocowane sprężyste nakładki o wysokości mniejszej od wysokości nakładek w obrębie platform dla stóp. Ponadto dodatkowe pionowe elementy są połączone poziomymi, dwuczłonowymi łącznikami, do których zamocowana jest płyta stanowiąca siedzisko.

Człony składające się na główne pionowe elementy oraz na dodatkowe pionowe elementy są połączone ze sobą wysuwnie.

W toku eksploatacji urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych z opisanym układem ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku okazało się, że można zwiększyć jego walory użytkowe i ułatwić znacznie posługiwanie się nim.

Urządzenie umożliwiające chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych według wynalazku zawiera dwa główne oraz dwa dodatkowe pionowe elementy, przy czym główne pionowe elementy składają się z dwóch par członów: górnych wysuwnych członów oraz dolnych wysuwnych członów, z których każda para jest połączona ze sobą przegubowo, dodatkowe zaś pionowe elementy składają się z jednej pary wysuwnych członów każdy połączonych u dołu przegubowo za pomocą łączników przytwierdzonych u góry dolnych członów głównych pionowych elementów, które u dołu są połączone z trapezowymi płozami, u góry zaś główne i dodatkowe pionowe elementy są połączone z obejmami zamocowanymi przesuwnie do ramy kamizelki, natomiast do płóz, w pewnej odległości od głównych pionowych elementów, są zamocowane przegubowo sprężynowe, hydrauliczne lub gazowe siłowniki, dodatkowe natomiast pionowe elementy są połączone z płytą stanowiącą siedzisko, a ponadto mające uchwyty dla dłoni z tym, że w środkowej części każdego boku trapezowych płóz jest osadzony wahliwie na trzpieniu ceowy odcinek z wykonanymi otworami, do którego jednej strony jest przytwierdzony wysięgnik z wysuwnym ramieniem, natomiast do każdej płozy po obydwu stronach wahliwego zamocowania ceowego odcinka są przytwierdzone nagwintowane trzpienie, z umocowanymi nagwintowanymi tulejami mającymi u dołu kołnierze oraz z mocującymi nakrętkami, wystającymi przez otwory wykonane w ceowych odcinkach, przy czym średnica otworów jest nieco większa; od średnicy tulei, a w przestrzeni pomiędzy wewnętrzną powierzchnią ceowego odcinka i powierzchnią kołnierza każdej tulei jest umieszczony pierścień, wykonany ze sprężystego tworzywa. Do każdej przesuwnej obejmy ramy kamizelki jest zamocowany obrotowo ceowy uchwyt, do którego przedniej ścianki jest umocowany trzpień z osadzoną obrotowo czworokątną płytką do której w pobliżu dwóch naprzemianległych naroży są zamocowane dwa trzpienie z osadzonym na jednym trzpieniu członem górnego głównego pionowego elementu, na drugim zaś trzpieniu członem górnego dodatkowego pionowego elementu, przy czym do każdego członu górnego głównego pionowego elementu, u góry, są przytwierdzone uchwyty dla dłoni, natomiast do uchwytów dla dłoni są zamocowane dźwignie połączone linkami cięgnowymi z mechanizmami blokującymi na siłownikach lub amortyzatorach. Każda z czworokątnych płytek ma z tyłu i u góry przytwierdzony łącznik do którego jest umocowany amortyzator, wykonany ze sprężystego tworzywa, z pionowym nagwintowanym prętem osadzonym w nagwinPL 197 944 B1 towanym otworze sworznia zamocowanego obrotowo w łączniku przytwierdzonym do dołu ceowego uchwytu. Do dolnej powierzchni siedziska są zamocowane w odstępach dwie rurki z osadzonymi w każdej z nich dwoma prętami mającymi na końcach amortyzatory, wykonane ze sprężystego tworzywa, połączone za pomocą ramion z dodatkowymi pionowymi elementami.

Opisane urządzenie dzięki pośredniemu, wychylnemu połączeniu głównych pionowych elementów z płozami, oraz pośredniemu połączeniu głównych i dodatkowych pionowych elementów z ramą kamizelki zwiększa dynamikę ruchową i elastyczność urządzenia oraz ułatwia chodzenie, a mechanizm blokujący połączony cięgnami z dźwigniami zamocowanymi do uchwytów dla dłoni umożliwia zmianę pozycji użytkownika od pozycji stojącej poprzez różne pozycje półsiedzące do pozycji siedzącej, natomiast sprężyste zamocowanie siedziska ułatwia chodzenie.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunkach na których fig 1 przedstawia urządzenie umożliwiające chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych w rzucie aksonometrycznym, w widoku od przodu, fig 2 - urządzenie w rzucie aksonometrycznym, w widoku od tyłu, fig 3 - węzeł ceowego uchwytu oraz czworokątnej płytki w rzucie aksonometrycznym, w widoku od tyłu, fig 4 - część płozy z ceowym odcinkiem, wysięgnikiem i wysuwnym ramieniem w przekroju podłużnym, fig 5 - ramę kamizelki z przesuwną obejmą z ceowym uchwytem i czworokątną płytką z trzpieniem w przekroju poprzecznym, zaś fig. 6 - urządzenie w pozycji siedzącej w widoku z boku.

Urządzenie umożliwiające chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych zawiera główne pionowe elementy i składające się z dwóch par członów: górnych par członów 1a i 1b oraz dolnych par członów 1c i 1d. przy czym człony 1b i 1c są połączone ze sobą przegubowo łącznikami 2, równolegle zaś do górnych par członów 1a i 1b głównych pionowych elementów 1 są usytuowane dodatkowe pionowe elementy 3, każdy złożony z jednej pary członów 3a i 3b. Człony 3b dodatkowych elementów 3 są połączone przegubowo również z łącznikami 2. Człony 1d głównych pionowych elementów 1 są przytwierdzone u dołu do ceowych odcinków 4 z otworami 5 zamocowanych wahliwie za pomocą sworzni 6 do środkowej części dłuższych boków trapezowych płóz 7. Ponadto do dłuższych boków trapezowych płóz 7 są przytwierdzone nagwintowane trzpienie 8 z umocowanymi na nich nagwintowanymi tulejami 9 mającymi kołnierze 9a i zabezpieczonymi nakrętkami 10 z tym, że trzpienie 8 z tulejami 9 przechodzą przez otwory 5 w ceowych odcinkach 4, przy czym średnica otworów 5 jest większa od średnicy tulei 9. W przestrzeni pomiędzy wewnętrzną powierzchnią ceowego odcinka 4 a dolną powierzchnią kołnierza 9a każdej tulei 9 jest umieszczony pierścień 11, wykonany ze sprężystego tworzywa. W pobliżu końców ceowych odcinków 4 są przytwierdzone wysięgniki 12, z których każdy ma wysuwne ramię 13 zakończone tuleją 14. W tulejach 14 są zamocowane obrotowo końce sprężynowych amortyzatorów 15 umocowane u góry przegubowo do członów 3a dodatkowych pionowych elementów 3. Na bocznych ramionach ramy 16 kamizelki znajdują się przesuwne obejmy 17 z trzpieniami 18 usytuowanymi w pionowej osi obejm 17, na nich zaś są umocowane wychylnie ceowe uchwyty 19. Do przedniej ścianki każdego ceowego uchwytu 19 jest zamocowany trzpień 20 z osadzoną obrotowo czworokątną płytką 21, do niej natomiast w pobliżu dwóch naprzemianległych naroży są zamocowane trzpienie 22 z osadzonym na jednym trzpieniu 22 członem 1a głównego pionowego elementu 1, a na drugim trzpieniu 22 członem 3a dodatkowego pionowego elementu 3. Do bocznej powierzchni członów 1a głównych pionowych elementów 1 w pobliżu ich zamocowania na trzpieniach 22 czworokątnych płytek 21 są przytwierdzone uchwyty 23 dla dłoni. W pobliżu końców każdego uchwytu 23 dla dłoni jest zamocowana dźwignia 24 połączona cięgnową linką 25 z blokującym mechanizmem 26 umocowanym do każdego sprężynowego amortyzatora 15. Poniżej tylnej części ramy 16 kamizelki jest usytuowane siedzisko 22 do którego spodu są przytwierdzone rurki 28, w których są osadzone wysuwnie po dwa pręty 29 mające na końcach amortyzatory 30, wykonane ze sprężystego tworzywa, przy czym amortyzatory te są połączone za pomocą ramion 31 z członami 3a dodatkowych pionowych elementów 3. Ponadto do tylnej części ramy 16 kamizelki są przytwierdzone wysięgniki 32 z oparciem 33 dla pleców, przy czym do wysięgników 32 oraz oparcia 33 dla pleców są zamocowane spinające pasy 34. U góry członów 1c głównych pionowych elementów 1 są zamocowane zagięte pod kątem prostym wysięgniki 35, na których końcach są umocowane przesuwnie i wychylnie podkolanowe obejmy 36. Do przednich części krótszych trapezowych płóz 7 są zamocowane platformy 37 dla stóp. Ponadto w ramionach trapezowych płóz 7 są osadzone wysuwnie podpory 38 z wspornikami 38a na końcach. Do czworokątnych płytek 21, u góry w tylnej części, jest przytwierdzony łącznik 39 z zamocowanym amortyzatorem 40, wykonanym ze sprężystego tworzywa, z nagwintowanym pionowym prętem 41, osadzonym w nagwintowanym otworze 42 sworznia 43 zamocowanego obrotowo w łączniku 44 przytwierdzonym u dołu do ceowego uchwytu 19. Ponadto do dolnych czło4

PL 197 944 B1 nów 1d głównych pionowych elementów 1 jest zamocowany obrotowo końcami stabilizacyjny drążek 45 którego zadaniem jest zapewnienie równoległości głównych pionowych członów l podczas chodzenia.

Użytkownik podjeżdża na wózku inwalidzkim bokiem do urządzenia zamienionego w siedzenie i przenosi się na siedzisko 27, ustawia stopy na platformach 37, umieszcza golenie w podkolanowych obejmach 36, po czym zapina spinające pasy 34, a następnie zwalniając za pomocą dźwigni 24 blokujące mechanizmy 26, wypycha rękoma uchwyty 23 do dołu co powoduje wyprostowanie się urządzenia i przyjęcie przez użytkownika pozycji wyprostowanej.

Chodzenie odbywa się w ten sposób, że użytkownik trzymając uchwyty 23 wychyla się na boki a następnie podciągając rękoma do góry raz jeden, raz drugi uchwyt 23 powoduje wysuwanie się raz jednej, raz drugiej płozy 7 do przodu.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. umożllwiające chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych zawierające dwa główne oraz dwa dodatkowe elementy, przy czym główne pionowe elementy składają się z dwóch par członów: górnych członów oraz dolnych członów połączonych ze sobą, dodatkowe zaś pionowe elementy składają się z jednej pary członów każdy, połączonych u dołu przegubowo z łącznikami przytwierdzonymi u góry dolnych członów głównych pionowych elementów, które na dole są połączone z trapezowymi płozami, u góry zaś główne i dodatkowe pionowe elementy są połączone z obejmami zamocowanymi przesuwnie do ramy kamizelki, natomiast w pewnej odległości od miejsca zamocowania do trapezowych płóz głównych pionowych elementów są zamocowane przegubowo siłowniki albo amortyzatory, a ponadto dodatkowe pionowe elementy są połączone z płytą stanowiącą siedzisko według patentu nr 195173, znamienne tym, że w środkowej części każdego dłuższego boku trapezowych płóz (7) jest osadzony wahliwie na sworzniu (6) ceowy odcinek (4) z wykonanymi otworami (5), do którego z jednej strony jest przytwierdzony wysięgnik (12) z wysuwnym ramieniem (13), natomiast do każdej płozy (7), po obydwu stronach wahliwego zamocowania ceowego odcinka (4), są przytwierdzone nagwintowane trzpienie (8) z zamocowanymi nagwintowanymi tulejami (9) mającymi u dołu kołnierze (9a) oraz mocującymi je nakrętkami (10), wystające przez otwory (5) wykonane w ceowych odcinkach (4), których średnica jest większa od średnicy tulei (9), a w przestrzeni pomiędzy wewnętrzną powierzchnią ceowego odcinka (4) i powierzchnią kołnierza (9a) każdej tulei (9) jest umieszczony pierścień (11), wykonany ze sprężystego tworzywa.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, zr^^imi^r^i^^ że do obydwu przesuwnych oł^ijm (17) ramy (16) kamizelki są zamocowane trzpienie (18) z osadzonymi obrotowo ceowymi uchwytami (19), przy czym do przedniej ścianki każdego uchwytu (19) jest zamocowany trzpień (20) z osadzoną obrotowo czworokątną płytką (21), do której w pobliżu dwóch naprzemianległych naroży są zamocowane trzpienie (22) z osadzonym obrotowo na jednym trzpieniu (22) członem (1a) głównego pionowego elementu (1), a na drugim trzpieniu (22) członem (3a) dodatkowego pionowego elementu (3), natomiast do każdego członu (1a) głównego pionowego elementu (1), u góry, są przytwierdzone uchwyty (23) dla dłoni, przy czym do uchwytów (23) są zamocowane dźwignie (24) połączone cięgnowymi linkami (25) z blokującymi mechanizmami (26) na siłownikach lub amortyzatorach (15).
3. 3. U rządzeń ie według 2, znamienne tym, że każdaz czworokątnych płyyek(211 ma z tyłu i u góry przytwierdzony łącznik (39), do którego jest umocowany amortyzator (40), wykonany ze sprężystego tworzywa, z nagwintowanym prętem (41) osadzonym w nagwintowanym otworze (42) sworznia (43) zamocowanego obrotowo w łączniku (44) przytwierdzonym do dołu ceowego uchwytu (19).
4. 4. Urządzeme według zastrz. 1, znamienne tym, że do dolnej powierzchni siedziska (27) są zamocowane w odstępach dwie rurki (28) z osadzonymi w każdej z nich dwoma prętami (29) mającymi na końcach amortyzatory (30), wykonane ze sprężystego tworzywa i połączone za pomocą ramion (31) z pionowymi członami (3a) dodatkowych pionowych elementów (3).