PL195173B1 - Układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia, umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych - Google Patents

Abstract

Układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych mający pionowe elementy, ramę z kamizelką i płozy z platformami dla stóp, znamienny tym, że zawiera dwa główne pionowe elementy (1) oraz dwa dodatkowe pionowe elementy (6), przy czym główne pionowe elementy (1) składają się z dwóch par członów: górnych członów (2) i (3) oraz dolnych członów (4) i (5), których każda para jest połączona ze sobą przegubowo, dodatkowe zaś pionowe elementy (6) składają się z jednej pary członów (7) i (8) każdy, połączonych u dołu przegubowo z łącznikami (9) przytwierdzonymi do członów (4) głównych pionowych elementów (1), które u dołu są połączone przegubowo z płozami (10), u góry zaś główne pionowe elementy (1) i dodatkowe pionowe elementy (6) są połączone przegubowo z kątowymi łącznikami (11) mającymi sworznie (12) osadzone obrotowo w obejmach (13) zamocowanych przesuwnie do ramy (14) kamizelki, natomiast do płóz (10), w pewnej odległości od miejsca zamocowania do nich głównych pionowych elementów (1), są zamocowane przegubowo sprężynowe, hydrauliczne lub gazowe siłowniki (15), których tłoczyska (16) są zamocowane przegubowo do dodatkowych, pionowych elementów (6).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych.

Znane jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych opisane w polskim patencie nr 176 092, którego układ ruchu stanowią cztery pionowe elementy połączone przegubowo u dołu z płozami zawierającymi platformy dla stóp, u góry zaś są połączone za pośrednictwem elementu prowadzącego. Opisany układ umożliwia chodzenie oraz utrzymywanie równowagi przy wychyleniach po przodu i do tyłu, jest natomiast niestabilny przy wychyleniach na boki.

Znane jest także urządzenie umożliwiające chodzenie osobom z niedowładem nóg opisane w polskim zgłoszeniu patentowym nr P.337 403, którym układ ruchu stanowią dwa pionowe elementy połączone u dołu przegubowo z płozami zawierającymi platformy dla stóp, u góry natomiast są połączone również przegubowo z ramą kamizelki, przy czym do końców płóz są zamocowane wychylnie półkoliste podpory. Opisany układ umożliwia chodzenie i zapewnia w miarę dobrą stabilność przy wychyleniach na boki, niewystarczającą jednak dla użytkowników urządzenia w początkowej fazie uczenia posługiwania się urządzeniem.

Układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych według wynalazku mający pionowe elementy, ramę z kamizelką i płozy z platformami dla stóp z tym, że zawiera dwa główne pionowe elementy oraz dwa dodatkowe pionowe elementy, przy czym główne pionowe elementy składają się z dwóch par członów, których każda para jest połączona ze sobą przegubowo, dodatkowe zaś pionowe elementy składają się z jednej pary członów każdy, połączonych u dołu przegubowo z łącznikami przytwierdzonymi u góry dolnych członów głównych pionowych elementów, które u dołu są połączone przegubowo z płozami, u góry zaś główne i dodatkowe pionowe elementy są połączone przegubowo z kątowymi łącznikami mającymi sworznie osadzone obrotowo w obejmach zamocowanych przesuwnie do ramy kamizelki, natomiast do płóz, w pewnej odległości od miejsca przegubowego zamocowania do nich głównych pionowych elementów, są zamocowane przegubowo sprężynowe, hydrauliczne lub gazowe siłowniki, których tłoczyska są zamocowane przegubowo do dodatkowych pionowych elementów. Płozy mają kształt trapezów, których ramiona zawierają wysuwne podpory ze wspornikami, przy czym główne pionowe elementy oraz siłowniki są zamocowane przegubowo do dłuższych boków trapezów, platformy zaś dla stóp są zamocowane do krótszych boków trapezów. Do spodów krótszych boków trapezów, w obrębie platform dla stóp, są umocowane sprężyste nakładki, do spodów zaś wsporników wysuwnych podpór są również umocowane sprężyste nakładki o wysokości mniejszej od wysokości nakładek w obrębie platform dla stóp. Ponadto dodatkowe pionowe elementy są połączone poziomymi, dwuczłonowymi łącznikami, do których jest zamocowana płyta stanowiąca siedzisko.

Opisany układ ruchu charakteryzuje się dużą stabilnością w trakcie chodzenia, większą od znanych układów, zwłaszcza w okresie uczenia się chodzenia, a ponadto daje się przekształcić w siedzisko, co umożliwia odpoczynek zmęczonemu chodzeniem użytkownikowi bez potrzeby przenoszenia się na krzesło lub fotel.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunkach, na których fig.1 przedstawia schematycznie układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych w widoku z boku, fig.2 - układ ruchu w widoku z przodu, fig. 3 - płozę w widoku z góry, fig. 4 - płozę, w widoku z przodu, zaś fig. 5- układ ruchu przekształcony w siedzisko, w widoku z boku.

Główne pionowe elementy 1 składają się z dwóch par członów: górnych par członów 2 i 3oraz dolnych par członów 4 i5z tym, że człony 3i człony 4 są połączone ze sobą przegubowo, równolegle natomiast do głównych pionowych elementów 1 są usytuowane dodatkowe pionowe elementy 6 złożone z jednej pary członów 7i8 każda. Człony 8 dodatkowych pionowych elementów 6 są połączone przegubowo z łącznikami 9 przytwierdzonymi do członów 4 głównych pionowych elementów 1. Pionowe elementy 1, są połączone przegubowo członami 5 do płóz 10, natomiast u góry człony 2 tych elementów oraz człony 7 dodatkowych pionowych elementów 6 są połączone przegubowo z kątowymi łącznikami 11 mającymi sworznie 12 osadzone obrotowo w obejmach 13 zamocowanych przestawnie do ramy 14 kamizelki. Po płóz 10, w pewnej odległości od przegubowego zamocowania do nich członów 5 głównych pionowych elementów 1, są zamocowane przegubowo sprężynowe, hydrauliczne lub gazowe siłowniki 15, których tłoczyska 16 są zamocowane przegubowo do członów 8 dodatkowych pionowych elementów 6. Płozy 10 mają kształt trapezów, których ramiona 17 mają wysuwne podpory 18

PL 195 173 B1 z wspornikami 19 na końcach, natomiast do dłuższych boków 20 są zamocowane przegubowo człony 5 pionowych elementów 1 oraz sprężynowe, hydrauliczne lub gazowe siłowniki 15, do krótszych zaś boków 21 są zamocowane platformy 22 dla stóp. Do spodów krótszych boków 21 trapezowych płóz 10, w obrębie platform 22, są umocowane sprężyste nakładki 23, natomiast do spodów wsporników 19 są umocowane sprężyste nakładki 24, przy czym ich wysokość jest mniejsza od wysokości nakładek 23. Dodatkowe pionowe elementy 6 są połączone łącznikami 25 z zamocowaną płytą 26. Do ramy 14 kamizelki, w jej tylnej części, są zamocowane dwuczłonowe wysięgniki 27 z dwuczłonową obejmą 28 u góry, w przedniej zaś części ramy 14 kamizelki są zamocowane uchwyty 29 dla dłoni.

Chodzenie odbywa się w ten sposób, że użytkownik stojąc na platformach 22 i trzymając uchwyty 29 wychyla się na boki powodując unoszenie raz jednej raz drugiej płozy 10i przesuwanie ich do przodu ruchami rąk trzymających uchwyty 29. W początkowym okresie nauki chodzenia wysuwa się maksymalnie z płóz 10 podpory 18, co zapobiega wywracaniu się, a w miarę, nabywania wprawy podpory 18 chowa się.

Użytkownik zmęczony chodzeniem może przekształcić układ ruchu w siedzenie z oparciem bez potrzeby kłopotliwego opuszczania urządzenia z opisanym układem ruchu.

Claims (4)

1. Układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych mający pionowe elementy, ramę z kamizelką i płozy z platformami dla stóp, znamienny tym, że zawiera dwa główne pionowe elementy (1) oraz dwa dodatkowe pionowe elementy (6), przy czym główne pionowe elementy (1) składają się z dwóch par członów: górnych członów (2) i (3) oraz dolnych członów (4)i (5), których każda para jest połączona ze sobą przegubowo, dodatkowe zaś pionowe elementy (6) składają się z jednej pary członów (7) i (8) każdy, połączonych u dołu przegubowo z łącznikami (9) przytwierdzonymi do członów (4) głównych pionowych elementów (1), które u dołu są połączone przegubowo z płozami (10), u góry zaś główne pionowe elementy (1) i dodatkowe pionowe elementy (6) są połączone przegubowo z kątowymi łącznikami (11) mającymi sworznie (12) osadzone obrotowo w obejmach (13) zamocowanych przesuwnie do ramy (14) kamizelki, natomiast do płóz (10), w pewnej odległości od miejsca zamocowania do nich głównych pionowych elementów (1), są zamocowane przegubowo sprężynowe, hydrauliczne lub gazowe siłowniki (15), których tłoczyska (16) są zamocowane przegubowo do dodatkowych, pionowych elementów (6).

2. Układ ruchu według zastrz. 1, znamienny tym, że płozy (10) mają kształt trapezów, których ramiona (17) zawierają wysuwne podpory (18) ze wspornikami (19), przy czym główne pionowe elementy (1) oraz siłowniki (15) są zamocowane do dłuższych boków (20) trapezów, platformy zaś (22) dla stóp są zamocowane do krótszych boków (21) trapezów.

3. Układ ruchu według zastrz. 2, znamienny tym, że do spodów krótszych boków (21) trapezów, w obrębie platform (22), są zamocowane sprężyste nakładki (23), do spodów zaś wsporników (19) wysuwnych podpór (18) są zamocowane sprężyste nakładki (24) o wysokości mniejszej od wysokości nakładek (23) w obrębie platform (22).

4. Układ ruchu według zastrz. 1, znamienny tym, że dodatkowe pionowe elementy (6)są połączone poziomymi, dwuczłonowymi łącznikami (25), do których jest zamocowana płyta (26).