ES2609248B1 - Aparato andador para personas con deficit de marcha - Google Patents

Abstract

Aparato andador para personas con déficit de marcha.#Previsto para adaptar movimientos fisiológicos encaminados a conseguir la bipedestación y marcha en aquellos casos de pacientes en los que la cadera pueda estar comprometida, el aparato incluye un chasis (1) sobre el que van articulados brazos (3) para ruedas posteriores (5) y (9) para medas anteriores (11), siendo este regulable en longitud, e incluyendo un pilar (7) con soportes (14) para el tronco y placas (13) para apoyo pélvico, siendo regulables tanto en altura como en separación, yendo articuladas a las placas (13) unos tutores (16) regulables en altura para cadera, rodillas y tobillos, incluyendo en la parte inferior unas cazoletas flexibles (17) adaptables a cualquier calzado del paciente.

Description

APARATO ANDADOR PARA PERSONAS CON DEFICIT DE MARCHA D E S C R I P C I Ó N 5 OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un aparato andador para personas con déficit de marcha, basándose en la biomecánica del ser humano para adoptar movimientos fisiológicos encaminados a conseguir la bipedestación y la marcha en aquellos casos en los que la 10 cadera pueda estar comprometida, así como en los que exista déficit muscular de activación para sustentación bípeda o en la marcha o en movimientos involuntarios. El objeto de la invención es proporcionar al sector, concretamente a personas con parálisis cerebral, un aparato que dota de mayor movilidad a los segmentos corporales, de forma 15 controlada y pudiendo el terapeuta o cuidadores regular los niveles de bloqueo y resistencia de los distintos elementos. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 20 Existen dispositivos andadores para personas con parálisis cerebral o con déficit en las extremidades inferiores, que impiden su marcha, basados en una estructura o chasis regulable en longitud y con medios de apoyo y rodadura para permitir el desplazamiento, dispositivo que incorpora medios de suspensión relacionados con el eje de las ruedas traseras, así como un puntal telescópico correspondiente al propio bastidor, entre el cual y 25 el propio eje posterior van dispuestos los medios de amortiguación o de suspensión referidos, estando ese puntal telescópico previsto superiormente de medios para vinculación de elementos de apoyo para el tronco del usuario y elementos de apoyo para la pelvis del propio usuario, al objeto de mantener erguida la posición de este. 30 Además, existen dos barras telescópicas rematadas en elementos de apoyo para los pies, cuyas barras telescópicas presentan tramos articulados entre si para establecer las

articulaciones de los tobillos, de las rodillas y de las caderas, todo ello con facultad de regularse en longitud para así posibilitar la adaptación a cualquier usuario, es decir a cualquier altura de usuario. En la parte anterior existe otro eje con ruedas delanteras para deslizamiento del propio 5 andador. En tal sentido puede citarse la patente de invención P201232058, referente a un andador indicado para niños con parálisis cerebral, cuyas características estructurales son las anteriormente referidas, incluyendo además unos elementos elásticos para facilitar las 10 acciones de desplazar alternativamente uno y otro pie en el andar del propio paciente o usuario. El dispositivo descrito en esa patente de invención española P201232058, adolece de una serie de problemas e inconvenientes tales como falta de movimientos articulares en relación 15 con la cadera y de la pelvis, así como una falta de oscilación que permita que el cuerpo y especialmente el centro de gravedad situado en el centro de la pelvis, pueda oscilar hacia un lado y otro durante el apoyo. Otra limitación que presenta el dispositivo andador descrito en dicha patente de invención, 20 es que el manejo se realiza desde la parte posterior, mediante una barra o brazo posterior accionable o controlable por parte del acompañante del paciente, lo que evita lógicamente el que este pueda por si solo direccionar el andador. Otra limitación es que el eje o barra correspondiente a las ruedas delanteras es recto, lo que 25 limita los giros y la maniobrabilidad del propio chasis o estructura del andador durante la marcha. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN 30 El aparato andador que se preconiza, basado precisamente en las características estructurales y funcionales descritas en el apartado anterior, es decir correspondientes a la patente de invención española P 201232058, presenta una serie de particularidades e innovaciones de las que se derivan sustanciales mejoras tanto funcionales como de eficacia en el andador. Mas concretamente, partiendo de una estructura con un chasis, una pareja de ruedas 5 traseras y una pareja de ruedas delanteras, así como un volante de direccionamiento y un pilar o columna vertical, con tutores para las caderas, rodillas y tobillos, regulables en altura y soportes para el propio tronco y pelvis del paciente, incluye como una de las características de novedad el hecho de que el elemento de suspensión entre el pilar y el brazo que une las ruedas traseras con el chasis, se materializa en un cilindro, y las ruedas 10 posteriores propiamente dichas incluyen medios de freno adaptados para detener la marcha cuando sea necesario, permitiendo realizar trabajos de bipedestación con las ruedas frenadas y el apoyo de los pies estabilizados en el suelo. En cuanto a las ruedas interiores, las mismas están relacionadas con un sistema de 15 dirección a base de cadena y cruceta de acero que confiere una gran resistencia y seguridad, estando el volante regulado por una pieza que permite la dirección recta solamente o bien la dirección libre, estando además ese volante regulado en altura y con posibilidad de regularse en inclinación mediante lengüetas de desbloqueo rápido. 20 En cuanto a los tutores regulables en altura, decir que dicha regulación puede irse haciendo siempre que sea necesario sin necesidad de útiles complejos, permitiendo llevar a cabo una configuración personalizada por parte del fabricante. Al chasis está asociado un brazo que con un puente es portador de las ruedas posteriores, 25 y entre cuyo brazo y el pilar va dispuesto el cilindro de amortiguación, mientras que del chasis emerge un brazo delantero portador de las ruedas anteriores, con facultad de regularse en longitud y adaptarse así a las necesidades de cada circunstancia o paciente. Por otro lado cabe destacar que en el extremo inferior de los tutores se ha previsto unas 30 cazoletas flexibles a las que se pueden adaptar cualquier tipo de calzado, de manera que con una simple unión de velcro se pueden combinar distintos calzados de forma rápida, permitiendo la flexión para facilitar el paso. Otra innovación que presenta el aparato de la invención es que se puede llevar a cabo una regulación de la abducción de cadera, es decir que es posible regular la apertura de las piernas con la finalidad de preservar la estabilidad de caderas en niños que tengan problemas en ese segmento, de manera que esa regulación puede establecerse hasta 5 conseguir una apertura de 25º, en contra de lo que ocurre con los aparatos conocidos cuya máxima apertura es de 8º. Otra característica de novedad es que entre el chasis y el brazo delantero regulable en longitud se ha previsto una rótula de movimiento libre que posibilita un pequeño giro a un 10 lado y otro, asemejándose a la marcha fisiológica, pudiendo dicho movimiento ser bloqueado para permitir un inicio nuevo con un control mayor que se va aumentado con el tiempo. Otra innovación destacable es que mediante unos tornillos de tensión es posible dotar de 15 cierta rotación pélvica durante la marcha, de forma controlable, cuya regulación puede efectuarse hasta conseguir un bloqueo en caso de precisar un control absoluto de ese movimiento. También es novedad el hecho de que los elementos de apoyo de tronco y pelvis pueden 20 regularse en altura de forma independiente e inclinarse en el plano coronal, consiguiendo un control asimétrico, es decir situar un lado más alto que otro para así conseguir solucionar posturas inclinadas o escolióticas, permitiendo hacer un tratamiento asimétrico global del paciente, con las ventajas que puede aportar de modo que de forma rápida y sencilla se puede ir readaptando a las nuevas situaciones que se produzcan. 25 De igual manera se han previsto medios que permiten regular en anchura los elementos de apoyo de la pelvis, para darle más o menos apoyo al usuario o paciente y permitir una regulación o ajuste personalizada para dotar de mayor control coronal en el movimiento de una pelvis inestable. 30 También cabe decir que los elementos de soporte del tronco y pelvis pueden regularse en profundidad, es decir en la posición antero-posterior, permitiendo realizar mayor control en las dos zonas y hacer una estimulación de activación mas eficiente, al obligar a trabajar mas un segmento que el otro. Por último decir que entre los elementos de apoyo de la pelvis y los tutores para cadera, rodillas y tobillos, se establece una articulación especial que permite orientar las caderas 5 durante la marcha, dotando de rotación externa o interna a dicha cadera para garantizar la seguridad de esta en aquellos casos en que presente torsión femoral u otras afectaciones que precisen esa ubicación. Finalmente decir que el aparato está posibilitado de levantar el apoyo de las cazoletas del 10 suelo, quitándose presión sobre el paciente y que éste pueda realizar los pasos ejerciendo menos fuerza, facilitando con ello el paso y la marcha, de manera que permite elevar el punto de apoyo del paciente para conseguir una desgravitación, todo ello de manera sencilla y con un simple tornillo accionable manualmente. 15 DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo 20 preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una hoja única de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura única mostrada en la hoja de planos corresponde a una vista en perspectiva de un 25 dispositivo andador realizado de acuerdo con el objeto de la invención, con todas las mejoras e innovaciones que incluye la misma. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN 30 Como se puede ver en la figura referida, el dispositivo andador de la invención se constituye a partir de un chasis (1), que por su parte posterior articula, según la referencia (2), un brazo (3) portador de un puente (4) en el que están previstas unas ruedas posteriores (5) con elementos de freno (6), emergiendo del bastidor (1) un pilar (7), de manera que entre este y el propio brazo (3) va situado un cilindro (8) como elemento de amortiguación del aparato. 5 De la parte delantera del chasis (1) se proyecta un brazo (9) portador de un soporte delantero (10) con una pareja de ruedas (11), y de cuyo soporte (10) emerge una barra de maniobrabilidad (13). Al pilar (7) se asocian una pareja de placas (13) y soportes (14) para la pelvis y tronco 10 respectivamente, de manera que a través de una articulación (15) las placas (13) se relacionan con unos tutores (16) regulables en altura o longitud y portadores en su extremo inferior de unas cazoletas (17) que son flexibles y cuentan con medios para permitir el apoyo y adaptación de cualquier calzado del paciente. 15 En dicho pilar se establece igualmente medios de regulación de la abdución de la cadera mediante respectivos mandos (18), que permiten un grado de apertura para las piernas de 25º, pudiéndose fijar a distintas alturas de respectivas guías verticales (19) en que se remata superiormente el pilar (7). 20 Las prestaciones y posibilidades que proporciona el aparato de la invención, pueden resumirse en las siguientes: En relación con las ruedas traseras (5), las mismas están orientadas hacia la línea de 25 avance, y su freno (6) previsto para detener la marcha cuando sea necesario, permitiendo realizar trabajos de bipedestación con las ruedas traseras frenadas y el apoyo de los pies estabilizados en el suelo. Por su parte, el direccionamiento del aparato se consigue en base a un sistema de cadena y 30 cruceta de acero que le confiere una gran resistencia y seguridad, estando el volante regulado por una pieza que permite la dirección recta solamente o bien la dirección libre, de manera que ese volante es regulable en altura, pudiendo además regularse en inclinación mediante lengüetas de desbloqueo. En cuanto a los tutores (16), los mismos, como ya se ha dicho anteriormente pueden regularse en altura para adaptar la ubicación de la articulación de la rodilla, así como la longitud de las piernas, a medida que estas van creciendo, regulación que se puede ir 5 haciendo siempre que sea necesario sin necesidad de llaves complejas o configuraciones personalizadas. En cuanto a las cazoletas flexibles (17), ya se ha dicho que están previstas para permitir la adaptación de cualquier tipo de calzado, de forma cómoda y rápida, de manera que 10 mediante una simple unión de Velcro® se pueden combinar distintos calzados de forma rápida, resultando muy práctico para diferentes usuarios. En cuanto a los elementos de soporte (14) para el tronco y placas (13) para la pelvis, decir que incluyen unos mandos de bloqueo (8) para regulación en altura tanto de los soportes 15 (14) para el tronco como de las placas (13) para la pelvis. Entre el chasis (1) y los brazos posterior (3) y delantero (9) se ha previsto una articulación (20) formada por una rótula de movimiento libre que posibilita que el conjunto del aparato pueda bascular hacia un lado u otro y asemejarse así a la marcha fisiológica, pudiendo 20 bloquear ese movimiento para poder empezar de nuevo con un control mayor que se va aumentando con el tiempo. La articulación (15) de la cadera puede regularse en profundidad para adaptar así de forma fisiológica el aparato a la anatomía del usuario o paciente. 25 En cuanto al elemento de suspensión formado por el cilindro (8), que es un cilindro hidráulico, tendrá una tensión que podrá regularse en función de cada persona, de manera que dicho cilindro dará mayor o menor dureza a la resistencia del movimiento pulsátil durante la marcha en el plano sagital de elevación y de presión. 30 En relación con la regulación en longitud del brazo (9) entre el chasis (1) y las ruedas delanteras (11), decir que mediante un simple tornillo regulador es posible escoger la longitud del conjunto del aparato, en función de la capacidad de longitud de pisada del paciente, y permitir también dotar de mayor estabilidad a dicho aparato en caso en que el paciente tenga un centro de gravedad adelantado. Como ya se ha dicho con anterioridad, las placas de apoyo pélvicas (13) y soporte (14) del 5 tronco, se pueden regular en altura, de acuerdo con los elementos verticales (19) y superiores, y cuya regulación puede realizarse de forma independiente, incluso permitiendo inclinar también en el plano coronal, de forma independiente ambos elementos para conseguir un control asimétrico de los mismos. 10 También existe posibilidad de regular la anchura pélvica para darle más o menos apoyo al paciente, recomendando ajustarlo de manera personalizada para dotar de mayor control coronal el movimiento de una pelvis inestable. Igualmente pueden regularse en profundidad tanto el soporte (14) del tronco como las 15 placas de apoyo pélvicas (13) permitiendo realizar con ello un mayor control en las dos zonas y hacer una estimulación de activación más eficiente, al obligar a trabajar más un segmento que el otro. Por último decir que las caderas pueden orientarse durante la marcha, con un control de 20 rotación que puede ser interno o externo, garantizando la seguridad de una cadera que presente torsión femoral u otras afectaciones. 25 30

Claims (1)

1. R E I V I N D I C A C I O N E S 1ª.- Aparato andador para personas con déficit de marcha, que comprende un chasis (1) que se relaciona tanto posterior como anteriormente con sendas parejas de ruedas (5-11) respectivamente, de cuyo chasis (1) se proyecta hacia arriba un pilar (7) con elementos de 5 soporte (14) para el tronco y elementos de soporte (13) para la pelvis del paciente, incluyendo además un sistema de tutores (16) regulables longitudinalmente para la cadera, rodillas y tobillos, presentando esos tutores (16) en su parte inferior cazoletas (17) para apoyo del calzado del propio usuario, caracterizado porque las ruedas posteriores (5) se relacionan con el chasis (1) a través de un brazo (3) articulado al propio chasis (1), mientras 10 que las ruedas anteriores (11) se relacionan con dicho chasis (1) a través de un brazo (9) regulable en longitud; habiéndose previsto que en dichas zonas de articulación entre los brazos posterior (3) anterior (9) y el propio pilar vertical (7) se incluye una rótula con medios de bloqueo capaz de facilitar un basculamiento del centro de gravedad del dispositivo; habiéndose previsto asimismo que en la parte superior se incluyan elementos (19) 15 relacionados con los soportes (14) para el tronco y placas de apoyo (13) para la pelvis, permitiendo esos elementos superiores (19) regular de forma controlada e independientemente dichos soportes (14) y placas (13), respectivamente, incluyendo además medios de regulación de la inclinación del plano coronal de dichos soportes (14) y placas (13). 20 2ª.- Aparato andador para personas con déficit de marcha, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las ruedas delanteras (11) están montadas sobre una pieza o placa (10) en que se remata el extremo anterior del brazo (9) regulable en longitud, contando con un volante (12) en el que el sistema direccional se basa en un sistema de cadena y crucetas 25 de acero, existiendo un medio de regulación en altura para dicho volante (12) con posibilidad de regularse en inclinación. 3ª.- Aparato andador para personas con déficit de marcha, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las cazoletas (17) para apoyo del calzado del propio usuario son de 30 naturaleza flexible. 4ª.- Aparato andador para personas con déficit de marcha, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incluye medios de regulación de la apertura de las piernas, hasta un ángulo de 25º. 5ª.- Aparato andador para personas con déficit de marcha, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incluye tornillos de regulación para posibilitar dotar a las placas de 5 apoyo pélvicas (13) una rotación durante la marcha. 6ª.- Aparato andador para personas con déficit de marcha, según reivindicación 1ª, caracterizado porque tanto las placas de apoyo pélvicas (13) como los soportes (14) para el tronco, son regulables en profundidad. 10 7ª.- Aparato andador para personas con déficit de marcha, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las placas de apoyo pélvicas (13) presentan medios de regulación para su separación. 15