ES2611133T3

ES2611133T3 - Aparato de entrenamiento para los discapacitados

Info

Publication number: ES2611133T3
Application number: ES08723959.6T
Authority: ES
Inventors: Ånund OLSEN
Original assignee: INNOWALK AS
Current assignee: INNOWALK AS
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2017-05-05
Anticipated expiration: 2028-02-19
Also published as: CA2678728A1; US20130245506A1; EP2134308B1; PT2134308T; CN101686893B; DK2134308T3; US9642763B2; JP2010518899A; EP2134308A2; NO326332B1; NO20070872L; WO2008103052A3; CA2678728C; JP5259629B2; CN101686893A; HRP20161755T1; US8454541B2; HUE030135T2; US20100222716A1; PL2134308T3

Abstract

Dispositivo para la asistencia motorizada y accionada para el movimiento de personas con una forma de discapacidad, en el que el dispositivo comprende un patín, para el que está dispuesta una silla en la forma de un dispositivo articulado (12) que puede moverse desde una posición de sentado horizontalmente a una posición de pie verticalmente con la ayuda de una junta rotacional (8) que está situada a la altura de la cadera de un usuario, y para la silla está dispuesto un dispositivo de soporte esencialmente vertical (9, 10) para el soporte y refuerzo de la columna vertebral del usuario, caracterizado por que se proporcionan para el patín dos barras (3) que pueden moverse translacionalmente y/o rotacionalmente, y que las barras (3) se accionan por al menos un disco giratorio y/o pivotante (1, 2), que el (los) disco(s) se accionan por un motor, y donde para las barras (3) se fijan disposiciones de soporte (16) para el soporte de una pierna inferior para el usuario, así como dispositivos de sujeción (17, 18) para el pie del usuario para cada barra (3), las disposiciones de soporte (16) para las piernas inferiores del usuario comprenden aros equipados con medios de tracción (14) cooperados para el guiado del movimiento alternado de las piernas del usuario, en el que los medios de tracción (14) cooperados comprenden aros de piernas (16) en la forma de bandas elásticas, resortes, correas o barras que interactúan mediante una rueda que dirige el funcionamiento interactivo de los medios de tracción (14) cooperados.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de entrenamiento para los discapacitados Area de la invencion

La presente invencion se refiere a un aparato para personas con discapacidad que hace posible para los discapacitados el hacer entrenamiento para ser mas capaces corporalmente, y que asistan y ayuden al personal auxiliar y liberen personal, haciendo innecesaria la necesidad de mas enfermeras para servir a una persona con discapacidad. El dispositivo de acuerdo con la presente invencion puede hacer posible para los discapacitados mantenerse activos llevando a cabo movimientos de caminado con las piernas, y de este modo operar el dispositivo. Alternativamente, un dispositivo de este tipo de acuerdo con la presente invencion puede llevar a cabo un movimiento moto-asistido para personas que no tienen la capacidad, ya sea neurologicamente y/o muscularmente de moverse solas.

Antecedentes de la invencion

Los usuarios seriamente discapacitados, por ejemplo personas con paralisis cerebral, personas con lesiones de trafico o personas con enfermedades neurologicas (por ejemplo enfermedad de Parkinson) o enfermedades musculares (distrofia muscular, fallos de coordinacion etc.) con un control limitado de sus piernas, experimentan dificultades en el movimiento en un modo que implica el uso de las piernas, asf como experimentan problemas con la coordinacion que se requiere para dirigir el cuerpo a una postura de pie o de caminado. Tambien, tales individuos quienes durante un penodo prolongado de tiempo se encuentran en una posicion de dormir o de sentado debido a limitaciones musculares u otros fallos funcionales, pueden conseguir, entre otras cosas, atrofia en musculos y extremidades. Cuando los musculos pierden la posibilidad de uso activo con estiramiento, y al mismo tiempo careciendo de sensibilidad, hay un riesgo de dano al sistema nervioso, y ello finalmente llevara a los musculos al desarrollo de atrofia. En ausencia de entrenamiento ffsico, estos individuos no unicamente estaran sujetos a un debilitamiento muscular mas progresivo, sino que tambien a un agravamiento de la salud debido a una pobre circulacion sangumea, lo que vuelve a dar lugar a un numero de efectos secundarios, tales como un incremento en la tendencia a la trombosis sangumea, heridas en la piel debido a la reduccion del suministro de sangre al tejido superficial, deficiencia del corazon, etc.

Los metodos terapeuticos de ayuda y asistencia en el movimiento de las extremidades para tales personas discapacitadas se componen hoy de ejercicio por estiramiento, que se lleva a cabo a menudo con la ayuda de un terapeuta. Estos metodos comprenden generalmente diferentes soportes mecanicos de ayuda al paciente en una posicion que es erguida mas o menos verticalmente. Los movimientos de las piernas se haran con la ayuda del terapeuta. Tales metodos son utiles, pero tienen una serie de limitaciones inherentes. Principalmente, estos metodos son laboriosos y requieren supervision continua y ayuda de al menos uno, y a menudo varios terapeutas. Ademas, muchos de estos metodos y dispositivos no seran de utilidad en un movimiento que aporta un movimiento muscular repetitivo y continuamente coordinado y no contribuyen a que los discapacitados sigan el mas deseable movimiento para el entrenamiento efectivo de estas partes corporales. Los patrones de movimiento mas favorables para el entrenamiento de nervios y musculos son ese tipo de movimientos que se dan para las personas sanas, porque los musculos, el esqueleto y las vfas neurologicas estan dispuestos para llevar a cabo tales movimientos. El entrenamiento de grupos musculares aislados puede en muchos casos ayudar a un paciente localmente pero los movimientos complejos, como el levantamiento del cuerpo y el caminado, ayudaran y entrenaran a los discapacitados de un modo mucho mas eficiente que la estimulacion local de musculos aislados o grupos musculares.

Por otra parte, la mayona de los metodos y/o dispositivos de entrenamiento requeriran interaccion entre el paciente y el terapeuta. Generalmente el paciente debera de estar presente en un hospital o en un centro de formacion especial para hacer posible tener ayuda de los terapeutas para llevar a cabo los ejercicios de entrenamiento. Es deseable tener un aparato que pueda colocarse en el hogar, y que pueda manejarse o solo o con por ejemplo otros miembros familiares, ademas de utilizarse en un contexto de enfermena en por ejemplo un centro de enfermena o un hospital.

Se conoce asf de la Solicitud de Patente US2002/0010056 una cinta para correr, en la que una enfermera asiste a una persona discapacitada en el caminado, donde la enfermera esta conectada a un dispositivo y los movimientos de la pierna de la enfermera se transfieren a la persona discapacitada (quien esta posicionada en un soporte con correa).

A partir de la Patente US 6 440 046 se conoce un dispositivo de silla para enderezar la espalda de personas discapacitadas desde una posicion sentada, pero donde los discapacitados, despues de ser llevados a una posicion en pie, siguen entonces de pie todavfa sin movimiento de las piernas.

A partir de la Solicitud de Patente JP2002382553 se conoce un dispositivo que puede ayudar a los pacientes que no son capaces de tomar una posicion vertical para mover las piernas. Tal dispositivo es, sin embargo, como los otros dispositivos antes mencionados, dirigidos por la fuerza muscular del propio paciente, y el paciente debe por lo tanto

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utilizar sus propios musculos para mover el dispositivo. En casos particulares, hacia los que se dirige la presente invencion, el individuo no es capaz de realizar los movimientos relevantes, o porque la coordinacion no esta presente (enfermedad de Parkinson, paralisis cerebral) o porque los musculos no pueden activarse a voluntad (lesion espinal). El documento WO2005/122692 describe un dispositivo para asistencia motorizada y determinada para el movimiento de personas con una forma de discapacidad.

Consecuentemente hay una necesidad de un tipo de aparato compacto que lleve a las personas a posturas de entrenamiento deseables, con la menor ayuda posible de los demas. Este tipo de aparato tendra tambien preferiblemente la caractenstica de proporcionar todos los movimientos naturales y soporte para las piernas y el cuerpo en las posiciones requeridas y en los ejercicios de entrenamiento. Tambien existe una necesidad de un aparato de este tipo que se active mediante la ayuda de una fuente de potencia externa, como un motor, por ejemplo un electromotor, de tal manera que los movimientos motores del paciente se asisten activamente.

Para las personas que tienen algun tipo avanzado de programa de entrenamiento o tratamiento, puede ser util evitar una fuente de potencia externa, de manera que el paciente pueda usar cada vez mas sus propios musculos para mover el dispositivo. Tambien se requiere, para las personas que no son capaces de realizar movimientos por sf mismas, una maquina que es accionada por motor y que realiza los movimientos pertinentes de caminado forzados sobre el paciente.

Se han disenado diversos equipos de entrenamiento para facilitar el entrenamiento con diferentes movimientos. Los ejemplos comprenden cintas de correr que hacen posible caminar o correr sobre el mismo lugar; maquinas de escalones que hacen posible subir o tener movimientos de escalonado sobre el mismo lugar; bicicletas que hacen posible los movimientos dclicos sobre el mismo lugar; y otros aparatos que hacen posible patinar o caminar con movimientos de esqrn sobre el mismo lugar. Otro tipo de aparato hace posibles movimientos de algun modo mas complicados y simula movimientos de caminado mas realistas, por ejemplo aparatos con un movimiento elfptico. El equipamiento de entrenamiento tiene, sin embargo, la disposicion de entrenar a personas que ya son capaces (entrenamiento de fuerza muscular, resistencia, tonos musculares, etc.) y no estan dispuestos para ser usados en individuos que empiezan desde el punto donde no pueden en absoluto ejecutar los movimientos requeridos, o unicamente pueden realizar partes de tales movimientos complicados, o no tienen la fortaleza suficiente para tales movimientos, aunque los impulsos nerviosos hacia los musculos estan funcionando normalmente. Sin embargo, los patrones de movimiento reales en tales aparatos estan destinados al movimiento natural de piernas y cuerpo, pero no son adecuados para pacientes que estan discapacitados.

Con "capacitado" se entiende, en este contexto, el movimiento de una extremidad (las piernas) que se lleva a cabo con la ayuda de senales nerviosas normales emitidas desde el cerebro, y que trabajan en los musculos que mueven el esqueleto, donde los musculos tienen fuerza suficiente (tienen suficiente masa muscular) para mover el miembro pertinente, asf como posiblemente para mantener a la persona erguida.

Una ventaja de un ejercicio de entrenamiento con movimiento elfptico es que el pie del usuario esta subiendo y bajando, asf como yendo hacia atras y hacia adelante durante un ciclo de entrenamiento. Adicionalmente, es un proposito del dispositivo, de acuerdo con la presente invencion, preferiblemente proporcionar tanto como sea posible un movimiento de caminado natural para las piernas. Como se menciono anteriormente, es tambien uno de los muchos propositos de la presente invencion proporcionar varios patrones de movimiento para las piernas. Ademas, uno de los muchos propositos de la presente invencion es proporcionar la posibilidad de adaptacion gradual de los patrones de movimiento pertinentes, siendo capaz de variar los inicios de movimiento para los movimientos pertinentes desde un inicio relativamente pequeno hasta un inicio natural. Esto es una ventaja, ya que los nuevos movimientos para discapacitados pueden relacionarse con ansiedad y aversion mental, y la adaptacion gradual sera entonces ventajosa.

Sumario de la invencion

La presente invencion, de acuerdo con la reivindicacion 1, proporciona un aparato para entrenamiento de discapacitados y personas con minusvalfas motoras con diferentes tipos de movimientos de caminado (caminado natural, caminado de esqrn, caminado en escalon, etc.). Preferiblemente el dispositivo, de acuerdo con la invencion, proporcionara un movimiento con un caminado natural aproximado, caminado por escaleras o movimiento de esqrn con un dispositivo motorizado. Tales movimientos pertinentes tambien pueden proporcionarse con un dispositivo de acuerdo con la invencion que esta adaptado para el ejercicio de control muscular para el movimiento de caminado. La invencion se caracteriza por el hecho de que tambien emplea un dispositivo de movimiento para la compensacion de la falta de estiramiento de las piernas. Tal estiramiento natural de las piernas se puede proporcionar por medio del movimiento hacia adelante de una pierna (cuando esta se mueve hacia adelante) que se conecta a un correspondiente movimiento hacia atras de la otra pierna por un dispositivo de banda elastica, resorte, correa o barra, que coordina y controla el estiramiento de la rodilla y el musculo femoral trasero tirando de la rodilla hacia atras cuando la otra pierna se mueve hacia adelante en el caminado natural. Tal dispositivo de banda elastica, resorte, correa o barra esta adecuadamente unido a la parte superior de la pierna, justo debajo de las rodillas, y coordina el patron de movimiento en la flexion de las rodillas cuando las piernas son dobladas y estiradas en el

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movimiento de caminado, como se ha explicado anteriormente y como se describe con mas detalle a continuacion. Tal dispositivo cooperado para el estiramiento alternado de las rodillas del usuario tambien puede estar constituido por barras ngidas que estan conectadas a un disco de palanca giratoria horizontal, de tal manera que la misma funcion, como se ha explicado anteriormente, se obtiene mediante el guiado hacia adelante y hacia atras de las piernas del usuario en un movimiento de caminado.

Ademas, la invencion tambien se caracteriza en que comprende un dispositivo de asiento, tal como una silla, en el que el dispositivo de asiento incluye un rail correctivo que constituye una parte del soporte de la espalda para el dispositivo de asiento, y tiene la funcion de una columna vertebral para la conexion hasta la parte superior del cuerpo de la persona. Tal soporte para la espalda puede tambien funcionar como un soporte para movimientos laterales de la parte superior del cuerpo del usuario. El dispositivo de silla esta constituido por un paralelogramo vertical de barras para la formacion de, por ejemplo, un rombo o, alternativamente, una barra en forma de hoz, en la que estas se articulan en las esquinas y que grnan el levantamiento del usuario en una postura erguida. En posicion horizontal, el paralelogramo o barra comprende un area de asiento que constituye el asiento de la silla. Para este asiento de la silla, el rail corrector mencionado anteriormente esta articulado, preferiblemente con un soporte para la region lumbar, de manera que el asiento de la silla, el soporte para la region lumbar y el rail corrector constituyen en esencia una lmea recta cuando el dispositivo se mueve hacia una posicion vertical. Con el dispositivo descrito anteriormente para el movimiento de las piernas, en posicion vertical, la union del pecho sobre el rail de soporte, el soporte para la region lumbar, y el soporte de pierna, constituiran tres puntos de union, que juntos mantendran incluso a una persona paralizada en una posicion erguida, donde la posicion erguida se mantiene esencialmente con la ayuda del propio esqueleto del usuario. Asf, en un dispositivo motorizado de acuerdo con la invencion, tambien la union de los pies del usuario a un dispositivo de movimiento del tipo anteriormente mencionado con movimiento elfptico, caminado de esqrn o movimiento de escalera, donde el dispositivo de movimiento comprende por ejemplo rafles unidos a una rueda elfptica, que se activa por un motor, tras la activacion del motor, el usuario sera forzado a hacer un movimiento de caminado erguido, de esquiado o de escalera, que endereza los musculos y mejora la funcion del nervio y la coordinacion. Alternativamente, la motorizacion del movimiento puede ser controlada de tal manera que el motor pueda asistir, y no llevar a cabo completamente, el movimiento de caminado pertinente mediante la reduccion de la potencia del motor.

Breve descripcion del dibujo

La figura 1 muestra un dibujo en perspectiva de la invencion que comprende un aparato de entrenamiento para personas discapacitadas.

La figura 2 muestra una realizacion alternativa del dispositivo, que no es parte de la invencion, en la que el dispositivo no esta motorizado.

Descripcion detallada de la realizacion preferida

Con referencia a la figura 1, se dara una descripcion detallada de un aparato de entrenamiento motorizado para personas discapacitadas de acuerdo con la invencion. Todo el aparato esta montado sobre un patm, con un detalle que sigue las referencias numericas de la figura 1. El patm lleva al menos un disco pivotante, por ejemplo dos discos 1,2, que estan conectados a un eje para la rotacion alrededor de un centro de rotacion. Al (A los) disco(s) 1,2 estan conectados dos rafles en una forma de barras excentricas 3. Las barras excentricas 3 van desde el (los) disco (s) 1,2 a una conexion deslizante en el patm, de tal manera que las barras en una realizacion pueden deslizarse en un traslado horizontalmente en el patm, y al mismo tiempo pueden moverse verticalmente mediante el(los) disco(s) excentrico(s) 1,2. Las barras 3 estan funcionando debajo el dispositivo de asiento (descrito anteriormente) y estan equipadas con dispositivos de sujecion para los pies del usuario. Al fijar los pies a las barras 3, los pies se moveran de una manera controlable con las barras 3, en el patron de movimiento pertinente. El (los) disco(s) 1, 2 se accionan por un motor como se ha mencionado anteriormente. Sera posible accionar el (los) disco (s) 1,2 para rotar alrededor de su propio eje de rotacion, y en ese caso el dispositivo funciona como una maquina de elipse motorizada. Alternativamente puede ser posible fijar las barras 3 en el patm del dispositivo, al mismo tiempo que el (los) disco(s) 1,2 estan equipados con ranuras en una forma de segmentos de arco con el centro en el principal punto de fijacion para las barras 3. Cuando tiene lugar el funcionamiento del (los) disco(s) 1,2, el movimiento de las barras sera, en esta realizacion, mas como un movimiento escalonado. Una alternativa puede ser accionar el (los) disco(s) 1, 2 mediante un movimiento de palanca que, cuando las barras 3 se deslicen dentro del bastidor, proporcionaran un movimiento de las barras 3 similar al esquiado. Tambien sera posible desconectar los discos 1,2 entre sf, de manera que puedan accionarse individualmente. Esto puede por ejemplo realizar un movimiento de esquiado, en el que es adecuado que las barras 3 no se levanten demasiado en la direccion vertical durante el funcionamiento del dispositivo. En tal movimiento, los discos 1,2 se moveran alternativamente hacia atras y hacia adelante uno en relacion al otro.

Para llevar a cabo el movimiento elfptico, se emplean dos discos excentricos 1, 2 que pueden estar conectados a un eje comun. Cada uno de los discos excentricos tiene una union a la barra excentrica 3, que se puede fijar en

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diferentes orificios con diferentes distancias desde el centro del disco excentrico, para cambiar el inicio del movimiento de caminado. Al fijar las barras excentricas 3 cerca del eje de rotacion de los discos 1,2, se obtendra un menor movimiento horizontal, asf como vertical, de las barras 3, mientras que la fijacion en puntos de fijacion (por ejemplo orificios) mas alejados de los ejes de rotacion de los discos 1,2, proporcionara una carrera mayor de las barras 3, en las dos direcciones horizontal y vertical, y consecuentemente mayores "pasos" para el paciente.

La invencion, tanto en la version de accionado muscular como en la version motorizada, puede emplearse por un usuario que utilice todas las posiciones desde una posicion sentada hasta una posicion en pie. El aparato puede por lo tanto equiparse con un dispositivo para el servicio en la posicion del paralelogramo, que constituye la disposicion para el sentado y el levantamiento, en el dispositivo segun la invencion. Tal dispositivo puede ser por ejemplo un resorte neumatico 4, con un bloqueo que proporciona un ajuste continuo desde la posicion sentada hasta una posicion de pie. El resorte neumatico 4 funciona sobre el paralelogramo, al que estan unidos el dispositivo de asiento y el rail correctivo. Alternativamente, o adicionalmente, el movimiento guiado hacia arriba y hacia abajo del paralelogramo se puede operar manualmente con un asa. Tambien puede ser posible prestar servicio en la posicion del paralelogramo y del asiento/soporte para la region lumbar con otras formas de dispositivos de funcionamiento, tales como un engranaje con un funcionamiento de husillo (engranaje helicoidal). Por supuesto tambien puede ser posible accionar el piston 4 para prestar servicio al asiento/soporte para la region lumbar, con ayuda de medios hidraulicos asf como neumaticos.

En la version motorizada del dispositivo segun la invencion, los discos excentricos 1,2 reciben potencia de un motor, que preferentemente es electrico. En una realizacion, el disco excentrico 2 es accionado desde una conexion al disco excentrico 1. Cuando se libera la conexion, los discos excentricos pueden girar independientemente entre sf, de tal manera que las dos barras excentricas se pueden colocar en una posicion horizontal. Sena deseable que el desplazamiento rotacional entre el disco excentrico 1 y el disco excentrico 2 sea de 180°, tal que ello proporciona un movimiento natural de caminado. Esto tambien esta relacionado con el funcionamiento del sistema de refuerzo para la parte inferior de la pierna/rodilla, que se explica a continuacion (e indicado anteriormente), ya que el movimiento hacia adelante de una barra 3 estara conectado al movimiento dirigido hacia atras de la otra barra en el dispositivo, mediante una banda/correa/resorte elastico que coordina los movimientos de las piernas del usuario.

Como parte de la disposicion asiento/en pie, se utiliza una barra 6, que forma un paralelogramo de tal modo que la columna vertebral siempre esta vertical. En esta vinculacion, la altura del sentado del asiento en el paralelogramo tambien puede adaptarse para personas de diferentes alturas, desde ninos hasta adultos. Con el fin de ajustar la altura de acuerdo con el usuario, se proporciona una "junta de rodilla" 7 que puede ajustarse en altura. Similarmente, se proporciona una "junta de cadera" 8, en la que la distancia a la junta de rodilla se puede ajustar para adaptarla al usuario. Por lo tanto, la distancia relativa entre la junta de cadera y de rodilla sera mayor si el dispositivo se adapta a una persona adulta, en comparacion si el dispositivo se utiliza para un nino. Se prefiere que tal disposicion de asiento/en pie exista en una forma de un paralelogramo, pero tambien pueden ser posibles otras realizaciones, tal como una forma de hoz, que asegura que el levantamiento por estiramiento en las caderas y el soporte para las rodillas puede asegurarse de igual manera que para un paralelogramo.

Para la adaptacion a la espalda del usuario, el aparato de acuerdo con la invencion incluye una columna de espalda 9 para la fijacion de un soporte de espalda 10. La columna de espalda 9 es, en la realizacion mostrada del dispositivo, una barra vertical que se extiende desde el soporte de la junta de cadera hasta el cuello del paciente. Sin embargo, sera posible hacer que esta columna 9 sea mas larga, por ejemplo para reforzar el cuello y la cabeza de una persona que, por ejemplo, ha sufrido una lesion en el cuello, por lo cual es importante para la persona lesionada mantener la cabeza en reposo durante el entrenamiento. En tales casos, la columna 9 tambien sera equipada con dispositivos de sujecion para el cuello y cabeza (ademas de medios de fijacion para el area del pecho del usuario). La columna de espalda 9 esta fijada al soporte de espalda 10 con la ayuda de transiciones, que pueden ajustarse a la altura de la columna 9 para adaptarse a la altura del usuario. En conexion con el soporte de espalda 10, tambien estan previstos soportes laterales 11, que pueden pivotar hacia fuera y que constituyen un soporte del pecho, de tal manera que la parte superior del cuerpo del usuario se fija en la puesta en uso. El soporte del pecho corrige la parte superior del cuerpo y, con la almohada de asiento 12 y con los soportes laterales, ello constituye una unidad integral que asegura al usuario en todos los sentidos y mantiene a la persona en posicion erguida en el uso. Dado que el soporte de espalda/pecho esta articulado en la junta de cadera, el soporte de espalda/pecho no se movera considerablemente (si es que se mueve) cuando el usuario se mueve de una posicion sentada a una posicion erguida.

Despues de la fijacion de una banda/resorte elastico, correa, dispositivo de barra 14 (como se ha explicado anteriormente), para compensar la falta de musculos en las piernas, el usuario puede ahora elevarse a una posicion de pie con la ayuda de un resorte neumatico, un resorte hidraulico o un dispositivo mecanico, con funcionamiento helicoidal, funcionamiento manual o por funcionamiento electrico. En la version de funcionamiento muscular del dispositivo sera pertinente llevar a cabo esta funcion de elevacion manualmente, aunque alternativamente en una realizacion se puede accionar electricamente. Cuando el usuario esta en posicion erguida, el esta en una posicion de pie corregida y apropiada proporcionada por la fijacion 16 a la parte inferior de la pierna, la fijacion de cadera 8 y la fijacion de espalda/pecho 10. El dispositivo de banda elastica 14 se extiende desde el aro 16 para la parte inferior de la pierna y alrededor por ejemplo del rodillo detras del asiento, y tiene la importante funcion de prevenir al

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usuario del colapso en sus piernas. Ademas, el dispositivo de banda elastica 14 asegura un estiramiento natural y necesario de los musculos en el lado posterior de las piernas, ya que la banda elastica 14 estirara la pierna hacia atras con el movimiento hacia adelante de la otra pierna y viceversa, y asegura que una contraccion muscular alternada y el estiramiento muscular surgiran en el funcionamiento del dispositivo.

Con el fin, en la version motorizada del dispositivo segun la invencion, de asegurar las piernas se proporciona un punto de articulado 15 ajustable para el tobillo que tiene una conexion con el aro para la parte inferior de la pierna 16, con la barra para mantener la pierna en la posicion correcta. Ademas, se proporciona un aro 17 para la fijacion del pie. El aro esta bloqueado con un seguro excentrico 18, para aro y pie.

Una realizacion de la invencion ha incluido tambien una unidad de desembragado 19 para la amortiguacion de freno en gas, y un boton 20 para el ajuste de las rpm del motor.

A la misma altura que el brazo se ha previsto un tablero, u otro equipo adicional 21, que se pivota hacia un lado cuando no hay uso para el.

La invencion tambien comprende un dispositivo de apriete 13 para la banda elastica 14, que se enrolla contra un disco de apriete para dar el apriete correcto durante todo el ciclo de la barra. El otro extremo de la barra excentrica 3 esta dispuesto con ruedas insertadas en un dispositivo de rail para la direccion del movimiento horizontal de la barra excentrica. La rueda insertada de la barra excentrica 3, en un movimiento de esquiado y de caminado (movimiento elfptico), sera llevada horizontalmente hacia atras y hacia adelante en su ranura en el dispositivo de rail. Si, sin embargo, como se explico anteriormente, debiera ser deseable con un movimiento escalonado en el dispositivo, la rueda en la barra excentrica se puede bloquear para el dispositivo de rail. Si esta realizacion del funcionamiento es deseable, las ruedas motrices 1,2 estan equipadas con ranuras, de manera que el funcionamiento de las ruedas 1,2 forzara entonces los rafles 3 hacia arriba y hacia abajo verticalmente, puesto que el movimiento horizontal esta ahora bloqueado ya que la rueda principal esta ahora bloqueada en el rail deslizante. Si las ruedas motrices 1, 2 se pueden pivotar hacia atras y hacia delante, puede proporcionarse un movimiento de escalera en que no es necesario entonces ranurado para el rail 3, que rodea toda la rueda, sino que solo se necesita constituir una parte de un cfrculo con el centro en el punto de fijacion de la rueda insertada.

Cuando el usuario ha sido levantado y esta de pie en una posicion de pie correcta y adecuada, en la version motorizada del dispositivo de acuerdo con la invencion, el motor se pone en marcha con una velocidad que se puede ajustar continuamente o gradualmente. El usuario se vera entonces forzado a mover las piernas con la ayuda de la potencia del motor al mismo tiempo que se asegura el estiramiento debido al dispositivo de banda elastica.

Un dispositivo tal como se ha explicado anteriormente podna hacerse para muchos tipos diferentes de discapacidad, desde personas completamente paralizadas hasta personas que tienen movilidad, pero que necesitan de patrones correctos de movimiento de caminado para entrenar la coordinacion y el desarrollo. Sera posible, por lo tanto, construirlo con controladores para motor neumatico y electrico, que puede ser puesto en servicio por el mismo paciente, hasta realizaciones donde tal asistencia es dejada a cargo de la enfermera. Una ventaja con el dispositivo de acuerdo con la presente invencion es que ahorra espacio y trabajo. Puede ser manejado por el propio paciente (y, por lo tanto, liberar mano de obra para que el personal de enfermena pueda hacer otras tareas) o por una unica enfermera, donde anteriormente eran necesarias hasta varias enfermeras para asegurar que el paciente se movfa natural y correctamente.

Tal como se ha mencionado anteriormente, el dispositivo de acuerdo con la invencion tambien puede funcionar para personas que son "discapacitadas en movimiento" (en contraste con las personas que son "capaces de moverse", vease mas arriba), es decir, personas que por una razon u otra tienen una funcion motora inusual en las piernas y/o en el cuerpo. Ejemplos de tales funciones motrices inusuales tambien se mencionaron anteriormente y pueden incluir personas que estan enfermas (enfermedad de Parkinson, poliomielitis, enfermedades espasticas, atrofia muscular, etc.) personas que estan lesionadas (por ejemplo, lesiones de cuello/espalda en lesiones de transito, lesiones de fracturas tales como fracturas del femur, fracturas de articulacion de cadera, fracturas de tibia/ffbula, fracturas en el pie, etc.). Para tales personas puede ser pertinente no llevar a cabo el movimiento correspondiente completamente con un motor, pero el motor puede, a medida que el tratamiento de la enfermedad/lesion mejora el estado del paciente, ser sucesivamente desconectado y en que, durante un penodo de tiempo, puede funcionar como un motor auxiliar.

En un ejemplo alternativo, que no es parte de la invencion, tambien puede ser posible equipar el patm para el dispositivo con ruedas de manera que pueda moverse en su entorno. Cuando el dispositivo funciona como un aparato de entrenamiento estacionario, las barras 3 se moveran a una distancia de la base. Mediante, por ejemplo, la conformacion del patm para el dispositivo con partes telescopicas verticales, sera posible bajar las barras 3 de tal manera que alcancen la base. Mediante el equipamiento adicional del patm con ruedas, sera posible mover todo el dispositivo alrededor de su entorno, ya sea por el funcionamiento del motor (en cuyo caso las ruedas pueden estar equipadas con un dispositivo de direccion en que el usuario pueda dirigir la posicion del dispositivo), o por funcionamiento con potencia muscular. En una version de funcionamiento muscular del dispositivo correspondiente, solo el soporte para las piernas, el soporte para la cadera y el soporte para la espalda pueden estar presentes junto

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con el soporte para las piernas, que comprendera los dispositivos de retirada para las rodillas, tal como se ha explicado anteriormente (vease la fig. 2).

El material del dispositivo, de acuerdo con la invencion, no es significativo, pero puede ser deseable que sea de peso ligero y requiera poco espacio. De este modo, un material adecuado para el dispositivo puede ser aluminio o aleacion de aluminio, aunque tambien se pueda usar otro metal, tal como acero o una aleacion de acero para las partes fatigadas del dispositivo. Tambien pueden utilizarse plasticos duros, en particular para las partes que soportan el cuerpo del paciente (correa para el pecho, correas para las piernas, correas para los pies).

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la asistencia motorizada y accionada para el movimiento de personas con una forma de discapacidad, en el que el dispositivo comprende un patm, para el que esta dispuesta una silla en la forma de un dispositivo articulado (12) que puede moverse desde una posicion de sentado horizontalmente a una posicion de pie verticalmente con la ayuda de una junta rotacional (8) que esta situada a la altura de la cadera de un usuario, y para la silla esta dispuesto un dispositivo de soporte esencialmente vertical (9, 10) para el soporte y refuerzo de la columna vertebral del usuario,

caracterizado por que se proporcionan para el patm dos barras (3) que pueden moverse translacionalmente y/o rotacionalmente, y que las barras (3) se accionan por al menos un disco giratorio y/o pivotante (1, 2), que el (los) disco(s) se accionan por un motor, y donde para las barras (3) se fijan disposiciones de soporte (16) para el soporte de una pierna inferior para el usuario, asf como dispositivos de sujecion (17, 18) para el pie del usuario para cada barra (3), las disposiciones de soporte (16) para las piernas inferiores del usuario comprenden aros equipados con medios de traccion (14) cooperados para el guiado del movimiento alternado de las piernas del usuario, en el que los medios de traccion (14) cooperados comprenden aros de piernas (16) en la forma de bandas elasticas, resortes, correas o barras que interaction mediante una rueda que dirige el funcionamiento interactivo de los medios de traccion (14) cooperados.
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la disposicion articulada para el movimiento de una posicion del usuario en el dispositivo esta constituida por un paralelogramo articulado.
3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el posicionamiento de la disposicion articulada para el movimiento de una posicion de un usuario en el dispositivo se mueve con la ayuda de un funcionamiento controlado.
4. Dispositivo segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el funcionamiento controlado existe en una forma de un funcionamiento mecanico, tal como funcionamiento helicoidal, funcionamiento electrico, funcionamiento neumatico o funcionamiento hidraulico.
5. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el (los) disco(s) (1, 2) estan equipados con ranuras de arco con el centro del arco en el punto de rotacion para la barra (3), de tal manera que la barra (3) puede ser bloqueada para el patm y llevar a cabo un movimiento hacia arriba y hacia abajo con el funcionamiento del (los) disco (s) (1, 2).
6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la disposicion de soporte esencialmente vertical para la espalda del usuario comprende una barra (9) con una pinza asociada, que puede agarrarse alrededor de la parte superior del cuerpo del usuario.
7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que la disposicion de soporte para la espalda del usuario es ajustable en la direccion vertical.
8. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la disposicion de soporte para la espalda del usuario se extiende por encima de la cabeza del usuario y comprende disposiciones de soporte y fijacion para la cabeza y/o el cuello del usuario.
9. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la disposicion de soporte para la espalda del usuario comprende un tablero (21).
10. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta equipado con ruedas.
11. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta accionado por un electromotor.
12. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el funcionamiento del motor puede ser ajustado.