CN104970950A - 液压摆臂式偏瘫患者行走机的制造和使用方法 - Google Patents

Abstract

一种液压摆臂式偏瘫患者行走机的制造和使用方法，由底板、支架座、支架、头背板、脚踏板、液压马达、吊臂、吊臂轴头、摆臂、连杆、液压站、液压管路和开关组成；在底板上连接有支架、液压马达；在支架上连接有头背板，在头背板的两侧边缘上分别连接有颈部带、胸部带、腹部带；上述布带用于固定人体；在液压马达的输出轴上安装有摆臂，摆臂通过连杆能够带动脚踏板在底板的上空来回移动；使用时，患者的双脚放在脚踏板上；通过开关使液压马达不停的正反转，液压马达的摆臂带动两块脚踏板反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作。

Description

液压摆臂式偏瘫患者行走机的制造和使用方法

技术领域

一种液压摆臂式偏瘫患者行走机的制造和使用方法，属于身体康复训练器材领域 。

背景技术

在中老年人中，脑溢血后遗症的患者越来越多，形成偏瘫（半身不遂）的病人不在少数，其中有些患者通过行走练习是能够逐步重新学会走路的；然而，由于没有专门的练习器械，往往需要一人携起患者的肢体，另一人帮助挪动患者失去知觉的腿脚，才能够完成一次行走挪步的动作，患者和陪护人员都感到非常的吃力艰难，并且这个练习的过程还非常持久，需要长期的锻炼才能够恢复部分功能；所以，非常需要这方面的器材。

发明内容

本申请的目的是要提供一种液压摆臂式偏瘫患者行走机的制造和使用方法，以此满足广大患者的需要，该机由底板、支架座、支架、头背板、颈部带、胸部带、腹部带、脚踏板、液压马达、吊臂、吊臂轴头、摆臂、连杆、液压站、液压管路和开关组成；

底板是一块长方形的钢质板体；在底板上连接有相对称的两个钢质支架座，每个支架座由两块呈U型的对称板体和底板焊接相连成一体；在支架座的U型板体上分别钻有上、下两个销孔，销孔内能够插入轴销；两个支架座分别和底板的中部的两侧固定相连成一体；

在支架座上安装有支架；支架是一个用方或圆管做成的门字形的框架；在支架的底端分别焊接有一块连接板，连接板是一块呈U型的钢质板体（和支架座的U型板体相同），在连接板上钻有上述的上、下两个销孔，连接板和支架的底端焊接相连成一体；支架的两块连接板分别利用下边的销孔插入轴销后安装在支架座上；支架通过下边的轴销和支架座固定相连成一体；连接后的支架能够在底板上灵活的旋转；旋转支架在垂直位置后，在支架座的上边的销孔内插入轴销，能够固定支架和底板的垂直状态；

在支架上连接有头背板（从头到背臀部的一块板体），头背板是一块左、右两端带有弧度的折弯板体，其横向弧度的折弯和人的背部弧度相吻合；其折弯的宽度是人体背部厚度的一半；头背板是一块成上、下弯曲过度的板体，其上下弯曲过度的形状和正常人体的颈、脊椎（脊梁）的生理曲线相吻合；头背板的两侧和支架两边的立柱固定相连成一体；在头背板的两侧边缘上分别连接有颈部带、胸部带、腹部带；它们分别对应人体的颈、胸、腹部的位置；在每个布带上都设有连接机构，连接机构采用皮带扣、挂钩、魔术贴中的任意一种；颈部带、胸部带、腹部带用能够做成腰带的材料做成（缩紧带除外）；颈部带、胸部带、腹部带能够满足支撑人体重量的强度要求；在胸部带能够接触人体腋窝处的带体上设置有加厚层，加厚层为一段软质套管，加厚层套装在胸部带上，套装好的加厚层的横截面呈椭圆形；以此增大胸部带在腋窝处的受力面积；减少胸部带的侧刃（棱角）对患者腋窝的刺激作用；

在支架两边的立柱上分别对称焊接有吊臂轴头，吊臂轴头和支架两边的立柱垂直相连成一体；在吊臂轴头上分别安装吊臂，吊臂用一段方或圆管做成，在吊臂的上端焊接有轴套，轴套用一段圆管做成，轴套和吊臂焊接相连成一体；吊臂通过轴套安装固定在吊臂轴头上，并能够在该轴头上灵活转动；

在每个吊臂的下端一侧连接有脚踏板，脚踏板是一块鞋底状的钢质板体；脚踏板和吊臂焊接相连成一体；在支架处于垂直状态矗立在地面时，吊臂上的脚踏板呈静止的水平状态；

在每块脚踏板的后端连接有球头总成，球头总成由球头座和球头两个部件组成，球头座的外壳和脚踏板的后端固定相连成一体；在球头总成的球头上连接有连杆，连杆用一段圆管做成，连杆的一端和球头相连成一体；

在底板上安装有液压马达，该马达选用摆动液压马达；在液压马达的输出轴上安装有摆臂，摆臂是一块长方形的板体；摆臂的中部和液压马达的旋转轴装配相连成一体；在摆臂的两端连接有上述的球头总成，球头总成的球头座的外壳和摆臂固定相连成一体；上述连杆的另一端和摆臂上的球头固定相连成一体（连杆的两端都和球头相连）；液压马达的旋转能够通过摆臂、连杆带动两块脚踏板在底板上空来回移动；液压马达的液压管路通过开关（控制阀）和液压站相连通；所述的开关固定在支架的容易操作的位置上；液压站放置在训练场地的一角，液压站能够同时带动若干台该机运转工作；安装好的液压马达固定在底板的一端；液压马达的摆动行程不大于人们行走时的跨步宽度；

在每块脚踏板上连接有系带（图中没有画出），系带用软绳或布条做成，系带能够捆绑固定患者的足部在脚踏板上；

使用方法是：使用时，首先取下支架的上边轴销；将支架旋转放平，患者平躺在头背板上，分别用颈部带、胸部带、腹部带捆绑固定患者的躯干后，将支架拉起至垂直，用轴销插入上边的销孔内固定；使患者处于站立状态，患者的膝部伸直后（不直的用单片夹板从膝后捆绑装置）双脚正好处在脚踏板上；通过开关操作液压马达不停的正反转，液压马达的摆臂带动两块脚踏板反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作。该机适用于集中安装在康复中心的训练房内使用；

本申请有益的技术效果是：能够使偏瘫患者的康复锻炼实现机械化；在减少陪护人员劳动强度的情况下，使它们受到保质保量的行走锻炼， 从而减少了广大患者的疾苦和经济负担。

附图说明

在附图中：

图1为液压摆臂式偏瘫患者行走机的主视图；

图2为液压摆臂式偏瘫患者行走机的侧视图。

附图标记说明：

图中，1、底板；2、支架座；3、支架；4、头背板；5、颈部带；6、胸部带；7、腹部带；8、脚踏板；9、吊臂；10、吊臂轴头；11、摆臂；12、连杆；13、液压站；14、液压管路；15、开关；16、轴销；17、连接板；18、连接机构；19、加厚层；20、轴套；21、球头座；22、球头；23、液压马达。

具体实施方式

如图1 、2所示，一种液压摆臂式偏瘫患者行走机的制造和使用方法，以此满足广大患者的需要，该机由底板1、支架座2、支架3、头背板4、颈部带5、胸部带6、腹部带7、脚踏板8、液压马达23、吊臂9、吊臂轴头10、摆臂11、连杆12、液压站13、液压管路14和开关15组成；

底板1是一块长方形的钢质板体；在底板1上连接有相对称的两个钢质支架座2，每个支架座2由两块呈U型的对称板体和底板1焊接相连成一体；在支架座2的U型板体上分别钻有上、下两个销孔，销孔内能够插入轴销16；两个支架座2分别和底板1的中部的两侧固定相连成一体；

在支架座2上安装有支架3；支架3是一个用方或圆管做成的门字形的框架；在支架3的底端分别焊接有一块连接板17，连接板17是一块呈U型的钢质板体（和支架座的U型板体相同），在连接板17上钻有上述的上、下两个销孔，连接板17和支架3的底端焊接相连成一体；支架3的两块连接板17分别利用下边的销孔插入轴销16后安装在支架座2上；支架3通过下边的轴销16和支架座2固定相连成一体；连接后的支架3能够在底板1上灵活的旋转；旋转支架3在垂直位置后，在支架座2的上边的销孔内插入轴销16，能够固定支架3和底板1的垂直状态；

在支架3上连接有头背板4（从头到背臀部的一块板体），头背板4是一块左、右两端带有弧度的折弯板体，其横向弧度的折弯和人的背部弧度相吻合；其折弯的宽度是人体背部厚度的一半；头背板4是一块成上、下弯曲过度的板体，其上下弯曲过度的形状和正常人体的颈、脊椎（脊梁）的生理曲线相吻合；头背板4的两侧和支架3两边的立柱固定相连成一体；在头背板4的两侧边缘上分别连接有颈部带5、胸部带6、腹部带7；它们分别对应人体的颈、胸、腹部的位置；在每个布带上都设有连接机构18，连接机构18采用皮带扣、挂钩、魔术贴中的任意一种；颈部带5、胸部带6、腹部带7用能够做成腰带的材料做成（缩紧带除外）；颈部带5、胸部带6、腹部带7能够满足支撑人体重量的强度要求；在胸部带6能够接触人体腋窝处的带体上设置有加厚层19，加厚层19为一段软质套管，加厚层19套装在胸部带6上，套装好的加厚层19的横截面呈椭圆形；以此增大胸部带6在腋窝处的受力面积；减少胸部带6的侧刃（棱角）对患者腋窝的刺激作用；

在支架3两边的立柱上分别对称焊接有吊臂轴头10，吊臂轴头10和支架3两边的立柱垂直相连成一体；在吊臂轴头10上分别安装吊臂9，吊臂9用一段方或圆管做成，在吊臂9的上端焊接有轴套20，轴套20用一段圆管做成，轴套20和吊臂9焊接相连成一体；吊臂9通过轴套20安装固定在吊臂轴头10上，并能够在该轴头上灵活转动；

在每个吊臂9的下端一侧连接有脚踏板8，脚踏板8是一块鞋底状的钢质板体；脚踏板8和吊臂9焊接相连成一体；在支架3处于垂直状态矗立在地面时，吊臂9上的脚踏板8呈静止的水平状态；

在每块脚踏板8的后端连接有球头总成，球头总成由球头座21和球头22两个部件组成，球头座21的外壳和脚踏板8的后端固定相连成一体；在球头总成的球头22上连接有连杆12，连杆12用一段圆管做成，连杆12的一端和球头22相连成一体；

在底板1上安装有液压马达23，该马达选用摆动液压马达；在液压马达23的输出轴上安装有摆臂11，摆臂11是一块长方形的板体；摆臂11的中部和液压马达23的旋转轴装配相连成一体；在摆臂11的两端连接有上述的球头总成，球头总成的球头座21的外壳和摆臂11固定相连成一体；上述连杆12的另一端和摆臂11上的球头22固定相连成一体（连杆的两端都和球头相连）；液压马达23的旋转能够通过摆臂11、连杆12带动两块脚踏板8在底板1的上空来回移动；液压马达23的液压管路14通过开关15（控制阀）和液压站13相连通；所述的开关15固定在支架3的容易操作的位置上；液压站13放置在训练场地的一角，液压站13能够同时带动若干台该机运转工作；安装好的液压马达23固定在底板1的一端；液压马达23的摆动行程不大于人们行走时的跨步宽度；

在每块脚踏板8上连接有系带（图中没有画出），系带用软绳或布条做成，系带能够捆绑固定患者的足部在脚踏板8上；

使用方法是：使用时，首先取下支架3的上边轴销16；将支架3旋转放平，患者平躺在头背板4上，分别用颈部带5、胸部带6、腹部带7捆绑固定患者的躯干后，将支架3拉起至垂直，用轴销16插入上边的销孔内固定；使患者处于站立状态；患者的膝部伸直后（不直的用单片夹板从膝后捆绑装置）双脚正好处在脚踏板8上；通过开关15操作液压马达23不停的正反转，液压马达23的摆臂11带动两块脚踏板8反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作；该机适用于集中安装在康复中心的训练房内使用；

本申请有益的技术效果是：能够使偏瘫患者的康复锻炼实现机械化；在减少陪护人员劳动强度的情况下，使它们受到保质保量的行走锻炼， 从而减少了广大患者的疾苦和经济负担。

Claims (1)

1. 一种液压摆臂式偏瘫患者行走机的制造和使用方法，其特征在于：该机由底板（1）、支架座（2）、支架（3）、头背板（4）、颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）、脚踏板（8）、液压马达（23）、吊臂（9）、吊臂轴头（10）、摆臂（11）、连杆（12）、液压站（13）、液压管路（14）和开关（15）组成；

底板（1）是一块长方形的钢质板体；在底板（1）上连接有相对称的两个钢质支架座（2），每个支架座（2）由两块呈U型的对称板体和底板（1）焊接相连成一体；在支架座（2）的U型板体上分别钻有上、下两个销孔，销孔内能够插入轴销（16）；两个支架座（2）分别和底板（1）的中部的两侧固定相连成一体；

在支架座（2）上安装有支架（3）；支架（3）是一个用方或圆管做成的门字形的框架；在支架（3）的底端分别焊接有一块连接板（17），连接板（17）是一块呈U型的钢质板体，在连接板（17）上钻有上述的上、下两个销孔，连接板（17）和支架（3）的底端焊接相连成一体；支架（3）的两块连接板（17）分别利用下边的销孔插入轴销（16）后安装在支架座（2）上；支架（3）通过下边的轴销（16）和支架座（2）固定相连成一体；连接后的支架（3）能够在底板（1）上灵活的旋转；旋转支架（3）在垂直位置后，在支架座（2）的上边的销孔内插入轴销（16），能够固定支架（3）和底板（1）的垂直状态；

在支架（3）上连接有头背板（4），头背板（4）是一块左、右两端带有弧度的折弯板体，其横向弧度的折弯和人的背部弧度相吻合；其折弯的宽度是人体背部厚度的一半；头背板（4）是一块成上、下弯曲过度的板体，其上下弯曲过度的形状和正常人体的颈、脊椎的生理曲线相吻合；头背板（4）的两侧和支架（3）两边的立柱固定相连成一体；在头背板（4）的两侧边缘上分别连接有颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）；它们分别对应人体的颈、胸、腹部的位置；在每个布带上都设有连接机构（18），连接机构（18）采用皮带扣、挂钩、魔术贴中的任意一种；颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）用能够做成腰带的材料做成；颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）能够满足支撑人体重量的强度要求；在胸部带（6）能够接触人体腋窝处的带体上设置有加厚层（19），加厚层（19）为一段软质套管，加厚层（19）套装在胸部带（6）上，套装好的加厚层（19）的横截面呈椭圆形；以此增大胸部带（6）在腋窝处的受力面积；减少胸部带（6）的侧刃对患者腋窝的刺激作用；

在支架（3）两边的立柱上分别对称焊接有吊臂轴头（10），吊臂轴头（10）和支架（3）的两边立柱垂直相连成一体；在吊臂轴头（10）上分别安装吊臂（9），吊臂（9）用一段方或圆管做成，在吊臂（9）的上端焊接有轴套（20），轴套（20）用一段圆管做成，轴套（20）和吊臂（9）焊接相连成一体；吊臂（9）通过轴套（20）安装固定在吊臂轴头（10）上，并能够在该轴头上灵活转动；

在每个吊臂（9）的下端一侧连接有脚踏板（8），脚踏板（8）是一块鞋底状的钢质板体；脚踏板（8）和吊臂（9）焊接相连成一体；在支架（3）处于垂直状态矗立在地面时，吊臂（9）上的脚踏板（8）呈静止的水平状态；

在每块脚踏板(8)的后端连接有球头总成，球头总成由球头座(21)和球头(22)两个部件组成，球头座(21)的外壳和脚踏板(8)的后端固定相连成一体；在球头总成的球头(22)上连接有连杆(12)，连杆(12)用一段圆管做成，连杆(12)的一端和球头(22)相连成一体；

在底板（1）上安装有液压马达（23），该马达选用摆动液压马达；在液压马达（23）的输出轴上安装有摆臂（11），摆臂（11）是一块长方形的板体；摆臂（11）的中部和液压马达（23）的旋转轴装配相连成一体；在摆臂(11)的两端连接有上述的球头总成，球头总成的球头座(21)的外壳和摆臂(11)固定相连成一体；上述连杆(12)的另一端和摆臂（11）上的球头(22)固定相连成一体；液压马达（23）的旋转能够通过摆臂（11）、连杆（12）带动两块脚踏板（8）在底板（1）的上空来回移动；液压马达（23）的液压管路（14）通过开关（15）和液压站（13）相连通；所述的开关（15）固定在支架（3）的容易操作的位置上；液压站（13）放置在训练场地的一角，液压站（13）能够同时带动若干台该机运转工作；安装好的液压马达（23）固定在底板（1）的一端；液压马达（23）的摆动行程不大于人们行走时的跨步宽度；

在每块脚踏板（8）上连接有系带，系带用软绳或布条做成，系带能够捆绑固定患者的足部在脚踏板（8）上；

使用方法是：使用时，首先取下支架（3）的上边轴销（16）；将支架（3）旋转放平，患者平躺在头背板（4）上，分别用颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）捆绑固定患者的躯干后，将支架（3）拉起至垂直，用轴销（16）插入上边的销孔内固定；使患者处于站立状态；患者的膝部伸直后双脚正好处在脚踏板（8）上；通过开关（15）操作液压马达（23）不停的正反转，液压马达（23）的摆臂（11）带动两块脚踏板（8）反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作；该机适用于集中安装在康复中心的训练房内使用。