CN105125375A - 气动摆臂式偏瘫患者行走机 - Google Patents
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Abstract
一种气动摆臂式偏瘫患者行走机，由底板、支架座、支架、头背板、脚踏板、气动马达、吊臂、吊臂轴头、摆臂、连杆、气泵、输气管路和开关组成；在底板上连接有支架、气动马达；在支架上连接有头背板，在头背板的两侧边缘上分别连接有颈部带、胸部带、腹部带；上述布带用于固定人体；在气动马达的输出轴上安装有摆臂，摆臂通过连杆能够带动脚踏板在底板上空来回移动；使用时，患者的双脚放在脚踏板上；通过开关使气动马达不停的正反转，气动马达的摆臂带动两块脚踏板反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作。
Description
技术领域
一种气动摆臂式偏瘫患者行走机，属于身体康复训练器材领域。
背景技术
在中老年人中，脑溢血后遗症的患者越来越多，形成偏瘫（半身不遂）的病人不在少数，其中有些患者通过行走练习是能够逐步重新学会走路的；然而，由于没有专门的练习器械，往往需要一人携起患者的肢体，另一人帮助挪动患者失去知觉的腿脚，才能够完成一次行走挪步的动作，患者和陪护人员都感到非常的吃力艰难，并且这个练习的过程还非常持久，需要长期的锻炼才能够恢复部分功能；所以，非常需要这方面的器材。
发明内容
本申请的目的是要提供一种气动摆臂式偏瘫患者行走机，以此满足广大患者的需要，该机由底板、支架座、支架、头背板、颈部带、胸部带、腹部带、脚踏板、气动马达、吊臂、吊臂轴头、摆臂、连杆、气泵、输气管路和开关组成；
底板是一块长方形的钢质板体；在底板上连接有相对称的两个钢质支架座，每个支架座由两块呈U型的对称板体和底板焊接相连成一体；在支架座的U型板体上分别钻有上、下两个销孔，销孔内能够插入轴销；两个支架座分别和底板的中部的两侧固定相连成一体；
在支架座上安装有支架；支架是一个用圆管做成的门字形的框架；在支架的底端分别焊接有一块连接板，连接板是一块呈U型的钢质板体（和支架座的U型板体相同），在连接板上钻有上述的上、下两个销孔，连接板和支架的底端焊接相连成一体；支架的两块连接板分别利用下边的销孔插入轴销后安装在支架座上；支架通过下边的轴销和支架座固定相连成一体；连接后的支架能够在底板上灵活的旋转；旋转支架在垂直位置后，在支架座的上边的销孔内插入轴销，能够固定支架和底板的垂直状态；
在支架上连接有头背板（从头到背臀部的一块板体），头背板是一块左、右两端带有弧度的折弯板体，其横向弧度的折弯和人的背部弧度相吻合；其折弯的宽度是人体背部厚度的一半；头背板是一块成上、下弯曲过度的板体，其上下弯曲过度的形状和正常人体的颈、脊椎（脊梁）的生理曲线相吻合；头背板的两侧和支架两边的立柱固定相连成一体；在头背板的两侧边缘上分别连接有颈部带、胸部带、腹部带；它们分别对应人体的颈、胸、腹部的位置；在每个布带上都设有连接机构，连接机构采用挂钩、魔术贴中的任意一种；颈部带、胸部带、腹部带用能够做成腰带的材料做成（缩紧带除外）；颈部带、胸部带、腹部带能够满足支撑人体重量的强度要求；在胸部带能够接触人体腋窝处的带体上设置有加厚层，加厚层为一段软质套管，加厚层套装在胸部带上，套装好的加厚层的横截面呈椭圆形；以此增大胸部带在腋窝处的受力面积；减少胸部带的侧刃（棱角）对患者腋窝的刺激作用；
在支架两边的立柱上分别对称焊接有吊臂轴头，吊臂轴头和支架两边的立柱垂直相连成一体；在吊臂轴头上分别安装吊臂，吊臂用一段方或圆管做成，在吊臂的上端焊接有轴套，轴套用一段圆管做成，轴套和吊臂焊接相连成一体；吊臂通过轴套安装固定在吊臂轴头上，并能够在该轴头上灵活转动；
在每个吊臂的下端一侧连接有脚踏板，脚踏板是一块鞋底状的钢质板体；脚踏板和吊臂焊接相连成一体；在支架处于垂直状态矗立在地面时，吊臂上的脚踏板呈静止的水平状态；
在每块脚踏板的后端连接有球头总成，球头总成由球头座和球头两个部件组成，球头座的外壳和脚踏板的后端固定相连成一体；在球头总成的球头上连接有连杆，连杆用一段圆管做成，连杆的一端和球头相连成一体；
在底板上安装有气动马达，该马达选用摆动气动马达；在气动马达的输出轴上安装有摆臂，摆臂是一块长方形的板体；摆臂的中部和气动马达的旋转轴装配相连成一体；在摆臂的两端连接有上述的球头总成，球头总成的球头座的外壳和摆臂固定相连成一体；上述连杆的另一端和摆臂上的球头固定相连成一体（连杆的两端都和球头相连）；气动马达的旋转能够通过摆臂、连杆带动两块脚踏板在底板上空来回移动；气动马达的输气管路通过开关（控制阀）和气泵相连通；所述的开关固定在支架的容易操作的位置上；气泵放置在训练场地的一角或室外，气泵能够同时带动若干台该机运转工作；安装好的气动马达固定在底板的一端；气动马达的摆动行程不大于人们行走时的跨步宽度；
在每块脚踏板上连接有系带（图中没有画出），系带用软绳或布条做成，系带能够捆绑固定患者的足部在脚踏板上；
使用时，首先取下支架的上边轴销；将支架旋转放平，患者平躺在头背板上，分别用颈部带、胸部带、腹部带捆绑固定患者的躯干后，将支架拉起至垂直，用轴销插入上边的销孔内固定；使患者处于站立状态，患者的膝部伸直后（不直的用单片夹板从膝后捆绑装置）双脚正好处在脚踏板上；通过开关操作气动马达不停的正反转，气动马达的摆臂带动两块脚踏板反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作；该机适用于集中安装在康复中心的训练房内使用；
本申请有益的技术效果是：能够使偏瘫患者的康复锻炼实现机械化；在减少陪护人员劳动强度的情况下，使它们受到保质保量的行走锻炼，从而减少了广大患者的疾苦和经济负担。
附图说明
在附图中：
图1为气动摆臂式偏瘫患者行走机的主视图；
图2为气动摆臂式偏瘫患者行走机的侧视图。
附图标记说明：
图中，1、底板；2、支架座；3、支架；4、头背板；5、颈部带；6、胸部带；7、腹部带；8、脚踏板；9、吊臂；10、吊臂轴头；11、摆臂；12、连杆；13、气泵；14、输气管路；15、开关；16、轴销；17、连接板；18、连接机构；19、加厚层；20、轴套；21、球头座；22、球头；23、气动马达。
具体实施方式
如图1、2所示，一种气动摆臂式偏瘫患者行走机，以此满足广大患者的需要，该机由底板1、支架座2、支架3、头背板4、颈部带5、胸部带6、腹部带7、脚踏板8、气动马达23、吊臂9、吊臂轴头10、摆臂11、连杆12、气泵13、输气管路14和开关15组成；
底板1是一块长方形的钢质板体；在底板1上连接有相对称的两个钢质支架座2，每个支架座2由两块呈U型的对称板体和底板1焊接相连成一体；在支架座2的U型板体上分别钻有上、下两个销孔，销孔内能够插入轴销16；两个支架座2分别和底板1的中部的两侧固定相连成一体；
在支架座2上安装有支架3；支架3是一个用圆管做成的门字形的框架；在支架3的底端分别焊接有一块连接板17，连接板17是一块呈U型的钢质板体（和支架座的U型板体相同），在连接板17上钻有上述的上、下两个销孔，连接板17和支架3的底端焊接相连成一体；支架3的两块连接板17分别利用下边的销孔插入轴销16后安装在支架座2上；支架3通过下边的轴销16和支架座2固定相连成一体；连接后的支架3能够在底板1上灵活的旋转；旋转支架3在垂直位置后，在支架座2的上边的销孔内插入轴销16，能够固定支架3和底板1的垂直状态；
在支架3上连接有头背板4（从头到背臀部的一块板体），头背板4是一块左、右两端带有弧度的折弯板体，其横向弧度的折弯和人的背部弧度相吻合；其折弯的宽度是人体背部厚度的一半；头背板4是一块成上、下弯曲过度的板体，其上下弯曲过度的形状和正常人体的颈、脊椎（脊梁）的生理曲线相吻合；头背板4的两侧和支架3两边的立柱固定相连成一体；在头背板4的两侧边缘上分别连接有颈部带5、胸部带6、腹部带7；它们分别对应人体的颈、胸、腹部的位置；在每个布带上都设有连接机构18，连接机构18采用挂钩、魔术贴中的任意一种；颈部带5、胸部带6、腹部带7用能够做成腰带的材料做成（缩紧带除外）；颈部带5、胸部带6、腹部带7能够满足支撑人体重量的强度要求；在胸部带6能够接触人体腋窝处的带体上设置有加厚层19，加厚层19为一段软质套管，加厚层19套装在胸部带6上，套装好的加厚层19的横截面呈椭圆形；以此增大胸部带6在腋窝处的受力面积；减少胸部带6的侧刃（棱角）对患者腋窝的刺激作用；
在支架3两边的立柱上分别对称焊接有吊臂轴头10，吊臂轴头10和支架3两边的立柱垂直相连成一体；在吊臂轴头10上分别安装吊臂9，吊臂9用一段方或圆管做成，在吊臂9的上端焊接有轴套20，轴套20用一段圆管做成，轴套20和吊臂9焊接相连成一体；吊臂9通过轴套20安装固定在吊臂轴头10上，并能够在该轴头上灵活转动；
在每个吊臂9的下端一侧连接有脚踏板8，脚踏板8是一块鞋底状的钢质板体；脚踏板8和吊臂9焊接相连成一体；在支架3处于垂直状态矗立在地面时，吊臂9上的脚踏板8呈静止的水平状态；
在每块脚踏板8的后端连接有球头总成，球头总成由球头座21和球头22两个部件组成，球头座21的外壳和脚踏板8的后端固定相连成一体；在球头总成的球头22上连接有连杆12，连杆12用一段圆管做成，连杆12的一端和球头22相连成一体；
在底板1上安装有气动马达23，该马达选用摆动气动马达；在气动马达23的输出轴上安装有摆臂11，摆臂11是一块长方形的板体；摆臂11的中部和气动马达23的旋转轴装配相连成一体；在摆臂11的两端连接有上述的球头总成，球头总成的球头座21的外壳和摆臂11固定相连成一体；上述连杆12的另一端和摆臂11上的球头22固定相连成一体（连杆的两端都和球头相连）；气动马达23的旋转能够通过摆臂11、连杆12带动两块脚踏板8在底板1的上空来回移动；气动马达23的输气管路14通过开关15（控制阀）和气泵13相连通；所述的开关15固定在支架3的容易操作的位置上；气泵13放置在训练场地的一角或室外，气泵13能够同时带动若干台该机运转工作；安装好的气动马达23固定在底板1的一端；气动马达23的摆动行程不大于人们行走时的跨步宽度；
在每块脚踏板8上连接有系带（图中没有画出），系带用软绳或布条做成，系带能够捆绑固定患者的足部在脚踏板8上；
使用时，首先取下支架3的上边轴销16；将支架3旋转放平，患者平躺在头背板4上，分别用颈部带5、胸部带6、腹部带7捆绑固定患者的躯干后，将支架3拉起至垂直，用轴销16插入上边的销孔内固定；使患者处于站立状态；患者的膝部伸直后（不直的用单片夹板从膝后捆绑装置）双脚正好处在脚踏板8上；通过开关15操作气动马达23不停的正反转，气动马达23的摆臂11带动两块脚踏板8反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作；该机适用于集中安装在康复中心的训练房内使用；
本申请有益的技术效果是：能够使偏瘫患者的康复锻炼实现机械化；在减少陪护人员劳动强度的情况下，使它们受到保质保量的行走锻炼，从而减少了广大患者的疾苦和经济负担。
Claims (1)
1.一种气动摆臂式偏瘫患者行走机，其特征在于：该机由底板（1）、支架座（2）、支架（3）、头背板（4）、颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）、脚踏板（8）、气动马达（23）、吊臂（9）、吊臂轴头（10）、摆臂（11）、连杆（12）、气泵（13）、输气管路（14）和开关（15）组成；
底板（1）是一块长方形的钢质板体；在底板（1）上连接有相对称的两个钢质支架座（2），每个支架座（2）由两块呈U型的对称板体和底板（1）焊接相连成一体；在支架座（2）的U型板体上分别钻有上、下两个销孔，销孔内能够插入轴销（16）；两个支架座（2）分别和底板（1）的中部的两侧固定相连成一体；
在支架座（2）上安装有支架（3）；支架（3）是一个用圆管做成的门字形的框架；在支架（3）的底端分别焊接有一块连接板（17），连接板（17）是一块呈U型的钢质板体，在连接板（17）上钻有上述的上、下两个销孔，连接板（17）和支架（3）的底端焊接相连成一体；支架（3）的两块连接板（17）分别利用下边的销孔插入轴销（16）后安装在支架座（2）上；支架（3）通过下边的轴销（16）和支架座（2）固定相连成一体；连接后的支架（3）能够在底板（1）上灵活的旋转；旋转支架（3）在垂直位置后，在支架座（2）的上边的销孔内插入轴销（16），能够固定支架（3）和底板（1）的垂直状态；
在支架（3）上连接有头背板（4），头背板（4）是一块左、右两端带有弧度的折弯板体，其横向弧度的折弯和人的背部弧度相吻合；其折弯的宽度是人体背部厚度的一半；头背板（4）是一块成上、下弯曲过度的板体，其上下弯曲过度的形状和正常人体的颈、脊椎的生理曲线相吻合；头背板（4）的两侧和支架（3）两边的立柱固定相连成一体；在头背板（4）的两侧边缘上分别连接有颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）；它们分别对应人体的颈、胸、腹部的位置；在每个布带上都设有连接机构（18），连接机构（18）采用挂钩、魔术贴中的任意一种；颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）用能够做成腰带的材料做成；颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）能够满足支撑人体重量的强度要求；在胸部带（6）能够接触人体腋窝处的带体上设置有加厚层（19），加厚层（19）为一段软质套管，加厚层（19）套装在胸部带（6）上，套装好的加厚层（19）的横截面呈椭圆形；以此增大胸部带（6）在腋窝处的受力面积；减少胸部带（6）的侧刃对患者腋窝的刺激作用；
在支架（3）两边的立柱上分别对称焊接有吊臂轴头（10），吊臂轴头（10）和支架（3）的两边立柱垂直相连成一体；在吊臂轴头（10）上分别安装吊臂（9），吊臂（9）用一段方或圆管做成，在吊臂（9）的上端焊接有轴套（20），轴套（20）用一段圆管做成，轴套（20）和吊臂（9）焊接相连成一体；吊臂（9）通过轴套（20）安装固定在吊臂轴头（10）上，并能够在该轴头上灵活转动；
在每个吊臂（9）的下端一侧连接有脚踏板（8），脚踏板（8）是一块鞋底状的钢质板体；脚踏板（8）和吊臂（9）焊接相连成一体；在支架（3）处于垂直状态矗立在地面时，吊臂（9）上的脚踏板（8）呈静止的水平状态；
在每块脚踏板(8)的后端连接有球头总成，球头总成由球头座(21)和球头(22)两个部件组成，球头座(21)的外壳和脚踏板(8)的后端固定相连成一体；在球头总成的球头(22)上连接有连杆(12)，连杆(12)用一段圆管做成，连杆(12)的一端和球头(22)相连成一体；
在底板（1）上安装有气动马达（23），该马达选用摆动气动马达；在气动马达（23）的输出轴上安装有摆臂（11），摆臂（11）是一块长方形的板体；摆臂（11）的中部和气动马达（23）的旋转轴装配相连成一体；在摆臂(11)的两端连接有上述的球头总成，球头总成的球头座(21)的外壳和摆臂(11)固定相连成一体；上述连杆(12)的另一端和摆臂（11）上的球头(22)固定相连成一体；气动马达（23）的旋转能够通过摆臂（11）、连杆（12）带动两块脚踏板（8）在底板（1）的上空来回移动；气动马达（23）的输气管路（14）通过开关（15）和气泵（13）相连通；所述的开关（15）固定在支架（3）的容易操作的位置上；气泵（13）放置在训练场地的一角或室外，气泵（13）能够同时带动若干台该机运转工作；安装好的气动马达（23）固定在底板（1）的一端；气动马达（23）的摆动行程不大于人们行走时的跨步宽度；
在每块脚踏板（8）上连接有系带，系带用软绳或布条做成，系带能够捆绑固定患者的足部在脚踏板（8）上；
使用时，首先取下支架（3）的上边轴销（16）；将支架（3）旋转放平，患者平躺在头背板（4）上，分别用颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）捆绑固定患者的躯干后，将支架（3）拉起至垂直，用轴销（16）插入上边的销孔内固定；使患者处于站立状态；患者的膝部伸直后双脚正好处在脚踏板（8）上；通过开关（15）操作气动马达（23）不停的正反转，气动马达（23）的摆臂（11）带动两块脚踏板（8）反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作；该机适用于集中安装在康复中心的训练房内使用。
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