CN206508470U - 一种下肢锻炼康复器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及康复器材领域，一种下肢锻炼康复器，包括底座，以及设置在底座上的两组下肢平展组件，以及固定在下肢平展组件上的下肢伸展组件；所述下肢平展组件包括偏转架和偏转电机，偏转架的前端部铰接在底座上，偏转电机的输出端连接驱动偏转架的后端部，偏转架的后端部能够以其前端部为轴心水平偏转；所述下肢伸展组件包括设置在偏转架上的前支杆、后支杆和移动副；所述前支杆的前端部铰接在偏转架上，前支杆的后端部与后支杆的前端部相铰接，后支杆的后端部铰接在移动副上；所述后支杆上设有用于固定下肢的腿托和脚架。该下肢锻炼康复器可同时训练患者的髋关节和膝关节，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复器材领域，尤其涉及一种下肢锻炼康复器。
背景技术
现代医学证实对脊髓损伤导致人体残疾病人，无法治疗是只能靠康复器锻炼，目前虽有各式各样的康复器，一般具有控制部分和康复器支架。但是对于瘫痪后经常在床上的病人能在床上锻炼双下肢，还没有很好的康复器具。针对患者不能自主锻炼，在无人帮助时锻炼下肢困难，需要研发一种下肢锻炼康复器，使患者能自己操作锻炼下肢，同时运动双下肢，促进循环，减少并发症。但现有下肢锻炼康复器只能通过伸展运动训练患者的膝关节，因此急需对其进行优化。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种下肢锻炼康复器，该下肢锻炼康复器可同时训练患者的髋关节和膝关节，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种下肢锻炼康复器，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的两组下肢平展组件，以及固定在下肢平展组件上的下肢伸展组件；所述下肢平展组件包括偏转架和偏转电机，偏转架的前端部铰接在底座上，偏转电机的输出端连接驱动偏转架的后端部，偏转架的后端部能够以其前端部为轴心水平偏转；所述下肢伸展组件包括设置在偏转架上的前支杆、后支杆和移动副；所述前支杆的前端部铰接在偏转架上，前支杆的后端部与后支杆的前端部相铰接，后支杆的后端部铰接在移动副上；所述后支杆上设有用于固定下肢的腿托和脚架。
作为优选，所述腿托上设有腿带，脚架上设有脚带。
作为优选，所述移动副包括移动电机，以及由所述移动电机驱动旋转的丝杆，以及套接于丝杆上并与丝杆相啮合的移动块，以及固定在所述移动块上的移动架。
作为优选，所述底座上设有弧形限位槽，偏转架的后端部上设有处于所述弧形限位槽内的限位柱。
作为优选，所述偏转电机的输出端上设有电机链轮，偏转架上定位有架体链轮，电机链轮与架体链轮之间通过传动链连接；所述底座上设有弧形传动槽，传动链的上端设有若干个定位滚轮，定位滚轮设置在弧形传动槽内。
本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种下肢锻炼康复器，该下肢锻炼康复器包括下肢平展组件，以及设置在下肢平展组件上的下肢伸展组件；使用时，患者的腿部固定在腿托上，患者的脚部固定在脚架上。所述下肢平展组件可训练患者两条腿相对展开和并拢，即训练患者的髋关节；下肢伸展组件可训练患者大腿和小腿之间相对展开和并拢，即训练患者的膝关节。通过上述下肢平展组件和下肢伸展组件的配合使用，可同时训练患者的髋关节和膝关节，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为下肢伸展组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1～2所示的一种下肢锻炼康复器，包括底座1，以及设置在底座1上的两组下肢平展组件2，以及固定在下肢平展组件2上的下肢伸展组件3。所述下肢平展组件2包括偏转架21和偏转电机，偏转架21的前端部铰接在底座1上，偏转电机的输出端连接驱动偏转架21的后端部，偏转架21的后端部能够以其前端部为轴心水平偏转。具体来说，所述底座1上设有弧形限位槽23，偏转架21的后端部上设有处于所述弧形限位槽23内的限位柱24；该结构通过限位柱24与弧形限位槽23的配合，限定所述偏转架21的偏转区域。所述偏转电机的输出端上设有电机链轮25，偏转架21上定位有架体链轮26，电机链轮25与架体链轮26之间通过传动链27连接；所述底座1上设有弧形传动槽，传动链27的上端设有若干个定位滚轮，定位滚轮28设置在弧形传动槽内；该结构通过弧形传动槽限定传动链27的传动方向用以配合驱动所述偏转架21。
所述下肢伸展组件3包括设置在偏转架21上的前支杆31、后支杆32和移动副。所述前支杆31的前端部铰接在偏转架21上，前支杆31的后端部与后支杆32的前端部相铰接，后支杆32的后端部铰接在移动副上。所述移动副包括移动电机，以及由所述移动电机驱动旋转的丝杆34，以及套接于丝杆上并与丝杆相啮合的移动块35，以及固定在所述移动块上的移动架36。所述后支杆32上设有用于固定下肢的腿托37和脚架38，腿托上设有腿带39，脚架上设有脚带30。
本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种下肢锻炼康复器，该下肢锻炼康复器包括下肢平展组件2，以及设置在下肢平展组件2上的下肢伸展组件3。使用时，患者的腿部固定在腿托上，患者的脚部固定在脚架上。所述下肢平展组件2可训练患者两条腿相对展开和并拢，即训练患者的髋关节。下肢伸展组件3可训练患者大腿和小腿之间相对展开和并拢，即训练患者的膝关节。通过上述下肢平展组件2和下肢伸展组件3的配合使用，可同时训练患者的髋关节和膝关节，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复。
Claims (5)
1.一种下肢锻炼康复器，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的两组下肢平展组件，以及固定在下肢平展组件上的下肢伸展组件；所述下肢平展组件包括偏转架和偏转电机，偏转架的前端部铰接在底座上，偏转电机的输出端连接驱动偏转架的后端部，偏转架的后端部能够以其前端部为轴心水平偏转；所述下肢伸展组件包括设置在偏转架上的前支杆、后支杆和移动副；所述前支杆的前端部铰接在偏转架上，前支杆的后端部与后支杆的前端部相铰接，后支杆的后端部铰接在移动副上；所述后支杆上设有用于固定下肢的腿托和脚架。
2.根据权利要求1所述的一种下肢锻炼康复器，其特征在于：所述腿托上设有腿带，脚架上设有脚带。
3.根据权利要求1所述的一种下肢锻炼康复器，其特征在于：所述移动副包括移动电机，以及由所述移动电机驱动旋转的丝杆，以及套接于丝杆上并与丝杆相啮合的移动块，以及固定在所述移动块上的移动架。
4.根据权利要求1所述的一种下肢锻炼康复器，其特征在于：所述底座上设有弧形限位槽，偏转架的后端部上设有处于所述弧形限位槽内的限位柱。
5.根据权利要求4所述的一种下肢锻炼康复器，其特征在于：所述偏转电机的输出端上设有电机链轮，偏转架上定位有架体链轮，电机链轮与架体链轮之间通过传动链连接；所述底座上设有弧形传动槽，传动链的上端设有若干个定位滚轮，定位滚轮设置在弧形传动槽内。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109512637A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-26 | 上海电机学院 | 一种偏瘫康复训练仪器 |
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Cited By (2)
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| CN109512637B (zh) * | 2018-11-12 | 2020-10-30 | 上海电机学院 | 一种偏瘫康复训练仪器 |
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