JP2024515463A - 障害者用の補助運動トレーニング装置 - Google Patents

Abstract

本発明は医療デバイスの分野に関する。詳細には、本発明は、体の筋肉を鍛え、強くするために患者又は障害者などの対象者の運動を補助するための装置（１０）に関する。【選択図】なし

Description

本発明は医療デバイスの分野に関する。詳細には、本発明は、体の筋肉を鍛え、強くするために患者又は障害者の運動を補助するための装置に関する。

下半身の制御が制限された軽度から重度の障害者は、直立位置まで体を起こすこと、及び歩行又は運動を開始することの困難を経験する。これらの人々は、脳性麻痺、後天性脳及び／又は脊髄損傷、神経障害、多発性硬化症、脊椎披裂を含むさまざまな状態の影響を受けていることがある。その結果、これらの人々はしばしば、身体運動をほとんど又は全くしない生活様式を余儀なくされる。

長期の身体不活動及び脚筋肉の伸張の欠如は、その結果として、筋肉の萎縮が進むことになる。したがって、身体トレーニングを全くしない場合、これらの人々は、より進行性の筋肉弱化を受けるだけでなく、血行不良、心血管疾患、骨強度の低下、消化不良、睡眠の乱れ、痛みを伴う痙縮、気分的及び精神的な低い幸福感などによる二次的健康問題も発現する。本技術分野では、障害者を活動的に保つことを目指し、不動を防止すること、筋力を増大させること、血行を改善すること、痙縮を低減させることなどによって筋肉が虚弱になることを防ぐことを目指す物理療法が推奨されている。

欧州特許第２１３４３０８号は、異なるタイプの歩行運動をシミュレートすることによって障害者トレーニングを実施するための装置を記載している。しかしながら、この装置では、そばからの補助、例えば保健医療専門家による補助なしで障害者が乗り込み、自身を固定することが難しい。さらに、この装置の構成も、障害者の個々のニーズに合わせ、例えば使用者の身体、性別及び障害の程度に基づいてトレーニングを調整することを難しくしうる。その結果、使用者及び補助者にとって、装置設定を開始並びに／又は調整することが骨の折れるものになることがある。したがって、当技術分野におけるこれらの課題に対する解決策を提供する、改良された運動補助装置が求められている。

本発明の目的は、対象者がトレーニングするための本開示に記載された運動補助装置を提供することによって、上で識別した当技術分野の課題に対する解決策を提供することにある。この運動補助装置は、ユーザフレンドリネス、及び装置と係わりを持ち、限られた補助でトレーニングプログラムを調整する人への対象者のアクセスを改善することができる。さらに、本発明の装置は、トレーニングプログラムに対する対象者の愛着を改善しうる改善された快適性を提供することができ、それによってより良好な健康改善に帰着することができる。本発明の装置の実施形態によってもたらされる追加の利点は本開示の全体を通じて論じられる。

以下では、最初に、本発明のさまざまな態様の概要を示し、次いで、特定の実施形態をさらに詳細に説明する。最初に示すこの概要は、本明細書を読んでいる人が技術的発想をより迅速に理解する一助となることが意図されており、その鍵となる特徴又は本質的な特徴を識別することは意図されておらず、本明細書の主題の範囲を限定することも意図されていない。

本開示の一態様は、トレーニングセッション中に対象者の運動を補助するための装置１０であって、細長いベース、及び上記装置の前部に配置される直立支持部材３１を有するフレームと、臀部支持体２１、背部支持体２２、上半身固定デバイス２４及び切替え機構２３を備える支持ユニット２であって、上記臀部支持体２１及び上記背部支持体２２の位置を、少なくとも二つの状態、すなわち、上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２に対して実質的に垂直である座位状態と、上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２に対して実質的に平行であり、好ましくは上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２と一列に並んでいる立位状態との間で、及びその逆に、選択的に切り替えるように切替え機構２３が構成されている、上記支持ユニット２と、対象者のそれぞれの脚に対して、フットファスナ３３と、脚固定デバイス３４と、細長いバーのアセンブリからなる運動機構３２とを備える運動補助ユニットであって、上記細長いバーは、上記直立支持部材３１に回動自在に結合され、上記直立支持部材３１から下方へ実質的に垂直に延びる少なくとも一本の垂直バー３２１、及び上記装置の反対端に回動自在に結合され、上記細長いベースに沿って実質的に水平に延びる少なくとも一本の水平バー３２２を含み、上記アセンブリ３２１、３２２によって楕円脚運動経路を実現することができるような態様で互いに蝶番式に接続されており、上記フットファスナ３３及び上記脚固定デバイス３４が上記水平バー３２２上に配置されている、上記運動補助ユニットと、を備え、上記脚固定デバイス３４が、シャックル（ｓｈａｃｋｌｅ）３４１及び高さ調整機構３４２を備え、上記切替え機構２３が上記座位状態と上記立位状態との間で切り替わるときに上記シャックル３４１が対象者の脚を膝の回動軸点のところで固定するような態様で、上記高さ調整機構３４２が、上記シャックル３４１の高さを、対象者の膝関節に隣接する位置、好ましくは対象者の膝関節よりも低い位置に調整するように構成されており、上記運動補助ユニットが、それぞれのシャックル３４１に接続された引張り機構を備え、上記引張り機構が、一方のシャックル３４１が前方へ移動するときにもう一方のシャックル３４１を後方へ引っ張り、それによって交互脚運動を提供するように構成されている、装置１０に関する。

本開示の別の態様は、トレーニングセッション中に対象者の運動を補助するための装置１０であって、細長いベース、及び上記装置の前部に配置される直立支持部材３１を有するフレームと、臀部支持体２１、背部支持体２２、上半身固定デバイス及び切替え機構２３を備える支持ユニット２であって、上記支持ユニット２が回転可能ベース２６上に装着されており、上記回転可能ベース２６は、対象者の乗り込みのために（対象者がデバイスに乗り込むことを可能にするために）少なくとも上記臀部支持体２１及び上記背部支持体２２を横に向けることができるような態様で上記支持ユニット２を上記装置の垂直軸の周りで回転させるように構成されており、上記臀部支持体２１及び上記背部支持体２２の位置を、少なくとも二つの状態、すなわち、上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２に対して実質的に垂直である座位状態と、上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２に対して実質的に平行であり、好ましくは上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２と一列に並んでいる立位状態との間で、及びその逆に、選択的に切り替えるように上記切替え機構２３が構成されている、上記支持ユニット２と、対象者のそれぞれの脚に対して、フットファスナ３３と、脚固定デバイス３４と、細長いバーのアセンブリからなる運動機構３２とを備える運動補助ユニットであって、上記細長いバーは、上記直立支持部材３１に回動自在に結合され、上記直立支持部材３１から下方へ実質的に垂直に延びる少なくとも一本の垂直バー３２１、及び上記装置の反対端に回動自在に結合され、上記細長いベースに沿って実質的に水平に延びる少なくとも一本の水平バー３２２を含み、上記アセンブリによって楕円脚運動経路を実現することができるような態様で互いに蝶番式に接続されており、上記フットファスナ３３及び上記脚固定デバイス３４が上記水平バー３２２上に配置されている、上記運動補助ユニットと、を備え、上記脚固定デバイス３４が、シャックル３４１及び高さ調整機構３４２を備え、上記切替え機構２３が座位状態と立位状態との間で切り替わるときに上記シャックル３４１が対象者の脚を膝の回動軸点のところで固定するような態様で、上記高さ調整機構３４２が、上記シャックル３４１の高さを、対象者の膝関節に隣接する位置、好ましくは対象者の膝関節よりも低い位置に調整するように構成されており、上記運動補助ユニットが、それぞれのシャックル３４１に接続された引張り機構を備え、上記引張り機構が、一方のシャックル３４１が前方へ移動するときにもう一方のシャックル３４１を後方へ引っ張り、それによって交互脚運動を提供するように構成されている、装置１０に関する。

いくつかの実施形態では、上記脚固定デバイス３４が回動機構３４３を備え、上記回動機構３４３は、少なくとも二つの位置、すなわち対象者の脚を固定するための内向き位置と対象者の脚を解放するための外向き位置との間で上記シャックル３４１を回転させることができるような態様で上記シャックル３４１を上記高さ調整機構３４２の縦軸の周りで回転させるように構成されており、好ましくは、上記回動機構３４３は、上記少なくとも二つの位置のうちの一つの位置で上記シャックル３４１をロックするように構成されているロック部材３４５を備える。

いくつかの実施形態では、上記脚固定デバイス３４が、対象者の足首の高さのところで上記フットファスナ３３に回転可能に接続された傾け機構３４４を備え、上記傾け機構３４４は、足首の回転軸の周りで上記シャックル３４１を傾けるように構成されている。

いくつかの実施形態では、上記脚固定デバイス３４が、対象者の膝の過伸張を防ぐために上記シャックル３４１が少なくとも後方へ傾くことを防ぐように構成されたストップ部材３４６を備え、好ましくは、上記ストップ部材３４６は、上記傾け機構３４４よりも下に配置されており、上記傾け機構３４４よりも下に延びる脚固定デバイス３４の部分と接触するように構成されている。

いくつかの実施形態では、上記傾け機構３４４が、少なくとも二つの位置、すなわち対象者の脚を入れるための下向き位置と対象者の脚を固定するための上向き位置との間で上記シャックル３４１を前方へ傾けるように構成されている。

いくつかの実施形態では、上記シャックル３４１が少なくとも部分的に開端型（ｏｐｅｎ－ｅｎｄｅｄ）であり、堅い外ピースと柔軟な内ピースとからなり、上記内ピースは、対象者の脚に加わる圧力を低減させるために上記外ピースに向かって移動するように構成されている。

いくつかの実施形態では、上記切替え機構２３が、隣接する少なくとも二本のロッドのアセンブリ、すなわち上ロッド２３１と下ロッド２３２とのアセンブリを備え、上記少なくとも二本のロッドは、両端において、上記臀部支持体２１及び上記背部支持体２２に回転可能に、垂直平行四辺形を形成するように斜角で接続されており、それによって、上記アセンブリ２３１、２３２の回転は、上記臀部支持体２１を傾け、同時に上記背部支持体２２を持ち上げて、立位状態では一列に並ぶようにし、座位状態では交差するようにする。

いくつかの実施形態では、上記切替え機構が、上記回転可能ベース２６の回転をロックするように構成されている、移動可能に配置されたロック部材２６１を備え、上記ロック部材２６１は、上記アセンブリ２３１、２３２の方へバイアスがかけられており、上記切替え機構２３が座位状態にあるときにロック解除するように構成されている。

いくつかの実施形態では、上記上半身固定デバイスが、上記背部支持体２２の両側に配置された少なくとも二つの側方係合部材２４を備え、上記側方係合部材２４は、対象者の上半身の腕の下の部分と側方に、好ましくは同時に、係合するように構成されている。

いくつかの実施形態では、上記引張り機構が、上記装置の後部に配置された旋回体３２３を備え、上記旋回体３２３は、その両端に配置された二つのワイヤアタッチメント３２４を有し、それぞれのシャックル３４１が、接続ワイヤによって別個のワイヤアタッチメント３２４に、それぞれのシャックルの運動が上記旋回体３２３の回転に結び付けられるような態様で接続されている。

いくつかの実施形態では、上記引張り機構が張力付与機構３２５を備え、上記張力付与機構３２５は、上記細長いベースの縦軸に沿って上記旋回体３２３の位置を調整して対象者の脚に加わる張力を設定するように構成されている。

いくつかの実施形態では、上記装置が、少なくとも一つの収納可能車輪５及び収納機構５１を備え、上記収納機構５１は、前記車輪５を可逆的に伸展及び収納するように構成されている。

いくつかの実施形態では、上記収納機構５１が、上記旋回体３２３上に配置されたロック部材５２に接続されており、上記ロック部材５２は、上記旋回体３２３の位置が上記張力付与機構３２５によって調整されたときに上記収納機構５１をロックするように構成されている。

いくつかの実施形態では、対象者が、障害者又は運動障害者であり、好ましくは、脳性麻痺、後天性脳及び／若しくは脊髄損傷、神経障害、多発性硬化症、脊椎披裂又は運動障害状態の影響を受けた障害者又は運動障害者である。

本発明の特定の実施形態の図の以下の説明は事実上単なる例であり、以下の説明が、本発明の教示、本発明の教示の用途又は使用を限定することは意図されていない。
座位状態にある開示された装置１０の斜視図である。 座位状態にある開示された装置１０の側面図である。 座位状態と立位状態との間の移行状態にある開示された装置１０の斜視図である。 座位状態と立位状態との間の移行状態にある開示された装置１０の側面図である。 立位状態にある開示された装置１０の斜視図である。 は立位状態にある開示された装置１０の側面図である。 対象者の乗り込みのための本発明の装置１０の斜視図である。 対象者の乗り込みのための本発明の装置１０の上面図である。 本発明の装置１０の切替え機構２３及び回転可能ベース２６の拡大図である。 本発明の装置１０の切替え機構２３及び回転可能ベース２６の部分断面図である。 本発明の装置１０の切替え機構２３及び回転可能ベース２６の断面図である。 支持ユニット２が下げられた位置にある、本発明の装置１０の側面図である。 閉じた位置にある、本発明の脚固定デバイス３４の斜視図である。 部分的に開いた位置にある、本発明の脚固定デバイス３４の斜視図である。 完全に開いた位置にある、本発明の脚固定デバイス３４の斜視図である。 対象者の乗り込みのための傾いた位置にある、本発明の脚固定デバイス３４の斜視図である。 延長ハンドホルダ３５を有する本発明の装置１０の斜視図である。 伸展された上昇機構３２６を有する本発明の装置１０の斜視図である。 伸展された車輪５を有する本発明の装置１０の断面図である。 収納された車輪５を有する本発明の装置１０の断面図である。

次に、本発明を、特定の実施形態に関して説明する。しかし、本発明は、それらの特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。特許請求の範囲中の参照符号を、その範囲を限定するものと解釈してはならない。

本明細書で使用されるとき、単数形は、文脈からそうでないことが明らかでない限り、単数の指示対象物と複数の指示対象物の両方を含む。

本明細書で使用されるとき、用語「備える」、及び「からなる」は、「含む」と同義であり、包括的な又はオープンエンドであり、列挙されていない追加の部材、要素又は方法ステップを排除しない。列挙された部材、要素又は方法ステップに関するとき、用語「備える」、及び「からなる」は、上記列挙された部材、要素又は方法ステップ「からなる」実施形態も含む。

さらに、この説明中及び特許請求の範囲中の第一、第二、第三などの用語は、類似の要素を区別するために使用されており、指定されていない限り、それらの用語は必ずしも順序又は時間順を記述するために使用されていない。そのように使用されるこれらの用語は適切な状況下において相互に交換可能であること、及び本明細書に記載された本発明の実施形態は、本明細書に記載又は図示された順序とは別の順序でも機能することができることを理解すべきである。

そうではないと規定されていない限り、本発明を開示する際に使用されている、技術及び科学用語を含む全ての用語は、本発明が属する技術分野の技術者が一般的に理解する意味を有する。追加の案内によって、本発明の教示をより十分に理解するために、この説明で使用されている用語に対する定義が含まれる。本明細書で使用されている用語又は定義は単に、本発明の理解を助けるために提供されている。本明細書で引用された全ての文書は、それらの全体が参照によって組み込まれている。

端点による数値範囲の列挙は、それぞれの範囲に包含される全ての数値及び部分並びに列挙された端点を含む。

用語「約」は、所与の値は端点よりも「少し大きい」か又は端点よりも「少し小さく」てもよいとすることにより、数値範囲の端点に柔軟性を提供するために使用されている。特段の記述がない限り、特定の数値又は数値範囲に基づく用語「約」の使用は、用語「約」のない当該数値用語又は範囲をサポートすることも理解すべきである。例えば、便宜上及び簡潔にするために、パラメータ、量、持続時間などの測定可能な値に関するときには、指定された値の＋／－１０％以下、好ましくは＋／－５％以下、より好ましくは＋／－１％以下、よりいっそう好ましくは＋／－０．１％以下の変動、又は指定された値から＋／－１０％以下、好ましくは＋／－５％以下、より好ましくは＋／－１％以下、よりいっそう好ましくは＋／－０．１％以下の変動を包含することが意図され、その限りにおいて、本開示において実行するのにそのような変動は適切である。修飾語「約」が指す値は、その値自体も、明確に且つ好ましく開示されていることを理解すべきである。

用語「実質的に」は、動作、特性、属性、状態、構造、アイテム又は結果の完全な又はほぼ完全な度合又は程度に関する。例えば、「実質的に」取り囲まれた物体は、その物体が完全に取り囲まれていること又はほぼ完全に取り囲まれていることを意味することになる。いくつかのケースでは、絶対的完全性からの正確な許容される逸脱の程度が、特定の文脈に依存することがある。しかしながら、一般的に言って、完成に近いということは、絶対的及び全体的完成が得られた場合と同じ全体結果を有するようなものである。「実質的に」の使用は、動作、特性、属性、状態、構造、アイテム又は結果の完全な又はほぼ完全な欠如に関する負の含意において使用されるときにも等しく適用可能である。例えば、粒子を「実質的に含まない」組成物は、完全に粒子を欠いている組成物であるか、又は、その効果が粒子を完全に欠いている場合と同じとなるようなほぼ完全に粒子を欠いている組成物であるかのいずれかであることになる。言い替えると、原料又は要素を「実質的に含まない」組成物はそれでも、その効果が測定可能なものでない限り、そのようなアイテムを実際に含む可能性がある。

本明細書の全体を通じて、「一つの実施形態」又は「一実施形態」への言及は、その実施形態に関連して記載された特定の特徴、構造体又は特性が、本開示の少なくとも一つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じたさまざまな位置における句「一つの実施形態では」又は「一実施形態では」の出現は、その全てが同じ実施形態に関するものであるとは限らない。本明細書における句「一つの実施形態では」又は「一つの態様では」の出現は、その全てが同じ実施形態又は態様に関するものであるとは限らない。

さらに、一つ以上の実施形態では、当業者には本開示から明白であろう任意の適当なやり方で、特定の特徴、構造又は特性を組み合わせることができる。さらに、本明細書に記載されたいくつかの実施形態は、他の実施形態に含まれる一部の特徴を含み、一部の特徴を含まないが、当業者なら理解するとおり、異なる実施形態の特徴の組合せは、本開示の範囲内に含まれること、及び異なる実施形態を形成することを意味する。例えば、特許請求の範囲及び説明では、特許請求された又は記載された実施形態のうちの任意の実施形態を任意の組合せで使用することができる。

本発明の目的は、対象者がトレーニングするための本開示に記載された運動補助装置を提供することによって、上で識別した当技術分野の課題に対する解決策を提供することにある。この対象者は、健康な人間又は異常な健康状態に苦しんでいる患者などの人間とすることができる。対象者は、下半身の制御が制限された運動障害者であることが好ましい。対象者は、軽度から重度の障害者あることが好ましい。対象者は、例えば、脳性麻痺、後天性脳及び／又は脊髄損傷、神経障害、多発性硬化症、脊椎披裂若しくは他の運動障害状態の影響を受けた者とすることができる。

本開示に記載された運動補助装置は、ユーザフレンドリネス、及び装置と係わりを持ち、限られた補助でトレーニングプログラムを調整する人への対象者のアクセスを改善することができる。さらに、本発明の装置は、トレーニングプログラムに対する対象者の愛着を改善しうる改善された快適性を提供することができ、それによってより良好な健康改善に帰着することができる。本発明の装置の実施形態によってもたらされる追加の利点は本開示の全体を通じて論じられる。

以下では、最初に、装置のさまざまな構成要素の概要を示し、次いで、特定の実施形態をさらに詳細に説明する。最初に示すこの概要は、本明細書を読んでいる人が技術的発想をより迅速に理解する一助となることが意図されており、その鍵となる特徴又は本質的な特徴を識別することは意図されておらず、本明細書の主題の範囲を限定することも意図されていない。

さらに、当業者は、さまざまな態様を組み合わせることができることを理解し、特段の記述がない限り、この詳細な説明を読むことに基づいて、さまざまな態様を組み合わせることができることを認識するであろう。そのため、明示の議論なしに、任意の特定の態様の特定の実施形態は別の態様の特定の実施形態を構成することを理解することができる。例えば、デバイスの構成のための実施形態は、上記デバイスの製造のための実施形態、上記デバイスの使用のための実施形態なども構成する。

本開示の一態様は、トレーニングセッション中に対象者の運動を補助するための装置１０であって、
細長いベース、及び上記装置の前部に配置される直立支持部材３１を有するフレームと、
臀部支持体２１、背部支持体２２、上半身固定デバイス及び切替え機構２３を備える支持ユニット２であって、上記臀部支持体２１及び上記背部支持体２２の位置を、少なくとも二つの状態、すなわち、上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２に対して実質的に垂直である座位状態と、上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２に対して実質的に平行であり、好ましくは上記臀部支持体２１が上記背部支持体２２と一列に並んでいる立位状態との間で、及びその逆に、選択的に切り替えるように上記切替え機構２３が構成されている、上記支持ユニット２と、
対象者のそれぞれの脚に対して、フットファスナ３３と、脚固定デバイス３４と、細長いバーのアセンブリからなる運動機構３２とを備える運動補助ユニットであって、上記細長いバーは、上記直立支持部材３１に回動自在に結合され、上記直立支持部材３１から下方へ実質的に垂直に延びる少なくとも一本の垂直バー３２１、及び上記装置の反対端に回動自在に結合され、上記細長いベースに沿って実質的に水平に延びる少なくとも一本の水平バー３２２を含み、上記アセンブリによって楕円脚運動経路を実現することができるような態様で互いに蝶番式に接続されており、上記フットファスナ３３及び上記脚固定デバイス３４が上記水平バー３２２上に配置されている、上記運動補助ユニットと、
備え、
上記運動補助ユニットが、それぞれの上記脚固定デバイス３４に接続された引張り機構を備え、上記引張り機構が、一方の脚固定デバイス３４が前方へ移動するときにもう一方の脚固定デバイス３４を後方へ引っ張り、それによって交互脚運動を提供するように構成されている、
装置１０に関する。

次に、添付図を参照して支持ユニット２の構成要素について論じる。図１Ａに示されているように、支持ユニット２は、対象者の臀部を支持するための臀部支持体２１、及び対象者の背部を支持するための背部支持体２２を備えることができる。一実施形態では、臀部支持体２１を座部、好ましくは平らな座部とすることができる。好ましくは、腰掛けたときに対象者の脚の少なくとも一部分も支持するために、臀部支持体２１は前方へ延びることができる。一実施形態では、背部支持体２２を背もたれ、好ましくは平らな背もたれとすることができる。

臀部支持体２１及び背部支持体２２には切替え機構２３を接続することができ、切替え機構２３は、上記臀部支持体２１及び上記背部支持体２２の位置を、少なくとも二つの状態、すなわち、臀部支持体２１が背部支持体２２に対して実質的に垂直に配置された第一の座位状態（図１Ａ参照）であり、対象者が腰掛けるための着席配置を本質的に形成する第一の座位状態と、臀部支持体２１が背部支持体２２に対して実質的に平行に配置された第二の立位状態（図３Ａ参照）の間で、及びその逆に、選択的に切り替えるように構成されている。

一実施形態では、切替え機構２３を、上記臀部支持体２１及び上記背部支持体２２の位置を、上述の座位状態と立位状態との間の任意の状態に設定するように構成されたものとすることができる。したがって、切替え機構２３は、上記臀部支持体２１及び上記背部支持体２２の位置を、中間状態などの少なくとも三つの状態間で選択的に切り替えるように構成されたものとすることができる。例えば、図２Ａは、図１Ａの座位状態と図３Ａの立位状態との間の中間状態を示している。

一実施形態では、切替え機構２３が、隣接して配置された少なくとも二本のロッドのアセンブリ、すなわち上ロッド２３１と下ロッド２３２とのアセンブリを備えることができ、これらの少なくとも二本のロッドは、コーナにおいて蝶番式に接続されており、臀部支持体２１及び背部支持体２２に回転可能に結合されている。これらのロッドの長さは実質的に等しいが、垂直平行四辺形を形成するように、コーナは、互いに対してずらされた位置で臀部支持体２１及び背部支持体２２に接続されていることが好ましい。臀部支持体から装置支持フレームに向かって斜角で延びる接続構成要素を提供することができ、上記上ロッド３２１及び上記下ロッド３２２の端が、この接続構成要素に回転可能に結合できると有利である。その例示的な配置が図１Ｂに示されている。

切替え機構２３のロッドのアセンブリの回転は、臀部支持体と背部支持体とが互いに一列に並ぶことができるような態様で、好ましくは、臀部支持体と背部支持体が互いに一列に並んで直線を形成することができるような態様で、臀部支持体２１を実質的に９０度の角度に沿って回転させ、同時に背部支持体２２の位置を上げることができ、このような態様は、対象者の脊柱をより適切に支持することができる。その例示的な配置が図３Ｂに示されている。さらに、図２Ｂは、図１Ｂの座位状態から図３Ｂの立位状態への移行を示している。

一実施形態では、座位をより深くするために、上述のアセンブリの上ロッド２３１及び下ロッド２３２の長さを伸長可能とすることができる。このことは、より背の高い対象者の快適性を向上させることがあり、対象者の膝関節の周りの回転が維持されることを保証することがある。互いに摺動可能に係合するように構成された二本以上の相補的ロッドからなることによって、上ロッド２３１及び下ロッド２３２は伸縮自在に伸長可能であることが好ましい。任意選択で、上ロッド２３１及び下ロッド２３２は、それぞれのロッドを最適な長さのところでロックするための開口を備えることができる。その例示的な実施形態が図５Ａに示されている。

一実施形態では、支持ユニット２が、対象者の上半身を固定するための上半身固定デバイスを備えることができる。一実施形態では、上半身固定デバイスが、移動可能に配置された少なくとも一つのロック部材を備えることができ、このロック部材は、対象者の上半身と接触し、臀部支持体２１及び背部支持体２２に対する位置に上半身をロックするように構成されている。例えば、上半身固定デバイスは、ストラップ、ベルト又は他の同種のものを備えることができる。

一実施形態では、上半身固定デバイスが、装置の両側、好ましくは背部支持体２２の両側に配置された二つ以上の側方係合部材２４を備えることができ、側方係合部材２４は、対象者の上半身の一部分と好ましくは同時に接触するように構成されており、好ましくは、対象者の腕の下の体側と好ましくは同時に接触するように構成されている。上述の臀部支持体２１及び背部支持体２２と組み合わせて、側方係合部材２４は、座位状態から立位状態への移行中及び／又はトレーニングセッション中に対象者の上半身を完全に支持することができる多点接触配置を形成することができる。

上記係合時に対象者の腰を固定するために、側方係合部材２４は対象者の腰域の高さに配置されることが好ましい。自然の体形に適合するように側方係合部材２４が湾曲していると有利である。好ましい実施形態では、側方係合部材２４を、対象者を固定するために内側へ回転し（図１Ａ参照）、対象者を解放するために外側へ回転する（図４Ａ参照）ように構成されたものとすることができる。この配置は、対象者が装置にアクセスする容易さを向上させることができる。

一実施形態では、支持ユニット２が、対象者の頭部を支持するための頭部支持体２５を備えることができる。一実施形態では、頭部支持体２５をヘッドレスト、好ましくは湾曲したヘッドレストとすることができる。頭部支持体２５は、背部支持体２２が座位状態から立位状態に切り替わるときに背部支持体２２と一緒に頭部支持体２５が移動するような態様で、背部支持体２２の頂部に配置されていることが好ましい。対象者の身長に適合するように、頭部支持体２５の位置及び／又は角度を調整することができると有利である。

一実施形態では、支持ユニット２を回転可能ベース２６上に装着することができ、回転可能ベース２６は、対象者の乗り込みのために（すなわち対象者がデバイスに乗り込むこと又はデバイスから降りることを可能にするために）、少なくとも臀部支持体２１、背部支持体２２を横に向けることができるような態様で、支持ユニット２を装置の垂直軸の周りで回転させるように構成されている。支持ユニット２の全ての構成要素が横に回転すると有利であり、これは上半身固定デバイス及び／又は頭部支持体２５を含んでもよい。このことは、装置の側部から対象者が装置に乗り込むこと及び装置から降りることを容易にすることができ、このことは、車椅子を常時使用している対象者にとって特に有益となりうる。その例示的な配置が図４Ａ及び図４Ｂに示されている。任意選択で、回転可能ベースは、上記回転可能ベース及び任意のその構成要素、例えば歯車、リング、ベルト、軸受ベアリングなどを自動的に回転させるように構成されたロータリアクチュエータを備えることができる。

一実施形態では、回転可能ベース２６が、回転可能ベース２６の回転をロックするように構成されたロック部材２６１を備えることができる。ロック部材２６１は、予め定められた少なくとも二つの方向に、すなわち対象者トレーニングのための前方向及び対象者の乗り込みのための横方向に、回転可能ベース２６をロックできることが好ましい。さらに、ロック部材は、その間の任意の方向に回転可能ベース２６をロックすることもできる。解放されたときにロック部材２６１が自動ロックするような態様で、ロック部材２６１に、回転可能ベース２６の方へのバイアスをかけることができると有利である。例えば、ロック部材２６１をばね付勢式とすることができる。その例示的な実施形態が図５Ａ及び図５Ｂに示されている。これは、回転可能ベース２６の偶発的な回転、例えば対象者の乗り込み中の回転可能ベース２６の偶発的な回転を防止する信頼性の高いロックを提供する。

一実施形態では、回転可能ベース２６が、移動可能に配置されたロック部材２６２を備えることができ、ロック部材２６２には、切替え機構２３が座位状態にあるときにロック部材２６２が回転可能ベース２６を自動ロック解除するような態様で、上述の切替え機構２３の方へ、好ましくは上ロッド２３１と下ロッド２３２のアセンブリの方へバイアスがかけられている。好ましくは、回転可能ベース２６がロック解除するような態様の座位状態にあるときに、下ロッド２３２及び／又は下ロッド２３２から延びる接続部材が、移動可能に配置されたロック部材２６１を押し出すことができるように、切替え機構２３を配置することができる。その例示的な実施形態が図５Ａ及び図５Ｃに示されている。これは、トレーニングセッション中の回転可能ベース２６の偶発的な回転を防止する信頼性の高い安全機構を提供する。

一実施形態では、装置フレーム、好ましくは下に配置された移動ユニットに対する支持ユニット２の高さを上げ下げするように構成された高さ調整可能ベース２７上に、支持ユニット２を装着することができる。このことは、対象者の身長に合わせて装置を調整することを可能にすることができ、このことは、より年齢の低い対象者に対して特に有益となりうる。その例示的な配置が図５及び図６に示されている。任意選択で、高さ調整可能ベース２７は、上記高さ調整可能ベース及び任意のその構成要素、例えば歯車、リング、ベルト、軸受などを上げ下げするように構成されたリニアアクチュエータを備えることができる。

次に、添付図を参照してさらに、運動補助ユニットの構成要素について論じる。図１Ａに示されているように、運動補助ユニットは、細長いベース、及び直立支持部材３１を有するフレームを備え、直立支持部材３１は、細長いベースの前端に配置されていることが好ましい。装置はさらにいくつかのペデスタルを備えることができ、それらのペデスタルは、トレーニングの間、装置を安定させるように、細長いベースのそれぞれのコーナに配置されていることが好ましい。

このフレームに運動機構を結合することができ、この運動機構は、自然で反復的な運動サイクルをシミュレートするために対象者の交互脚運動を補助及び調整するように構成されている。運動サイクル中に対象者の足が上下及び前後に動くような態様の楕円経路に沿った補助された脚運動を可能にするために、この運動機構は、吊り下げられた形で配置することができる。このようにすると、より自然な歩行運動をシミュレートすることができる。

一実施形態では、運動機構が、互いに対して移動及び回転するようにコーナにおいて蝶番式に接続された細長いバーのアセンブリを備えることができる。第一のロッド３２１を、その自由端において、直立支持部材３１に回転可能に結合することができ、第一のロッド３２１は、上記直立支持部材３１から下方へ実質的に垂直に延びて、運動機構３２の垂直構成要素を形成することができ、第二のロッド３２２を、装置の反対端に回転可能に結合することができ、第二のロッド３２２は、細長いベースに沿って実質的に水平に延びて、運動機構３２の水平構成要素を形成することができる。当業者は、このようなアセンブリを、対象者の脚ごとに一つ、合わせて二つ提供することができることを理解するであろう。その例示的な配置が図１Ｂに示されている。このアセンブリは、上述の楕円形脚運動経路を実現する特に効率的な手段を提供する。

一実施形態では、運動補助ユニットが、対象者の足を運動機構に締結するように構成されたフットファスナ３３を備えることができる。フットファスナ３３は、上述のアセンブリの水平バー３２２の上面に配置できることが好ましい。例えば、水平バー３２２は、フットファスナ又はその構成要素を接続することができる中空の凹みを備えることができる。

一実施形態では、フットファスナ３３が、ストラップ又はブレース（ｂｒａｃｅ）などの締結デバイスを備えることができる。あるいは、対象者のフットウェア、例えば上記フットウェアのソール上に提供されたクリップと接続するように、フットファスナを構成することもできる。これは、ユーザフレンドリネス及び快適性を向上させることができる。

一実施形態では、運動補助ユニットが、対象者の脚を固定するための脚固定デバイス３４を備えることができる。脚固定デバイスは、移動可能に配置された少なくとも一つのロック部材を備えることが好ましく、このロック部材は、対象者の脚の一本と接触し、運動機構に対する適切な位置にその脚をロックするように構成されている。例えば、上半身固定デバイスは、ストラップ、ベルト又は他の同種のものを備えることができる。脚固定デバイスは、上述のアセンブリの水平バー３２２に接続されたものとすることができる。脚固定デバイスは、上記水平バー３２２の頂面に対して垂直に配置されていることが好ましい。例えば、上記水平バー３２２の側面の上述のフットファスナ３３の位置の近くに接続する接続バーを提供することができる。

一実施形態では、脚固定デバイス３４が脚シャックル３４１を備えることができ、脚シャックル３４１は、対象者の脚、好ましくは脛骨、より好ましくは脛骨の上部と接触し、少なくとも部分的に囲うように構成されている。シャックル３４１は、少なくとも部分的に開端型であることが好ましく、そこから対象者の脚を入れることができる開いた後部を有することが好ましい。脚固定デバイス３４の例示的な実施形態が図７Ａに示されている。

一実施形態では、シャックル３４１が、堅い外ピースと柔軟な内ピースとからなることができ、内ピースは、対象者の脚に加わる圧力を低減させるために、好ましくは、後にさらに説明する引張り機構によってそれが後方へ引っ張られたときに対象者の脚に加わる圧力の一部を吸収することによって対象者の脚に加わる圧力を低減させるために、外ピースに向かって移動するように構成されている。外ピースと内ピースは、脚運動中に対象者の脛に加わる圧力に部分的に抵抗して快適性を向上させるバイアス部材によって分離されていてもよい。

一実施形態では、脚固定デバイス３４が高さ調整機構３４２を備えることができ、高さ調整機構３４２は、フットファスナ３３に対する脚固定デバイス３４の高さ、好ましくはフットファスナ３３に対するシャックル３４１の高さを調整するように構成されている。例えば、高さ調整機構３４２は、第一の中空異形材（ｈｏｌｌｏｗ ｐｒｏｆｉｌｅ）と、上記中空異形材にはめ込まれた第二の異形材とのアセンブリを含むことができ、第二の異形材は、それに対する縦方向に摺動するように構成されており、それによって、第一の異形材は運動機構に接続され、第二の異形材がシャックル３４１に接続される。脚固定デバイス３４、好ましくはシャックル３４１が対象者の膝関節のすぐ下の高さに配置することができると有利である。これは、上記固定デバイスによって提供される支持水準を高め、それによって対象者の快適性を向上させることができる。

一実施形態では、脚固定デバイスが回動機構３４３を備えることができ、回動機構３４３は、脚固定デバイス３４、好ましくはシャックル３４１を、運動機構の水平バー３２２の上面に対して垂直な軸の周りで回転させるように構成されている。回動機構３４３が、脚固定デバイス３４、好ましくはシャックル３４１を、上述の高さ調整機構３４２の縦軸の周りで回転させるように構成することができると有利である。この配置は、複数の位置、例えばそれによってシャックル３４１が対象者の脚を固定することができる内向き位置（図７Ａ参照）及びそれによってシャックル３４１が対象者の脚を解放することができる部分的に外向きの位置（図７ＢＡ参照）又は完全に外向きの位置（図７ＢＡ参照）に、上記シャックル３４１を回転させることを可能にすることができる。この配置は、対象者が装置にアクセスする容易さを向上させることができる。

一実施形態では、回動機構３４３がロック部材３４５を備えることができ、ロック部材３４５は、内向き位置及び外向き位置を含む上記少なくとも二つの位置のうちの一つの位置で上記シャックル３４１をロックするように構成されている。解放されたときにロック部材が自動ロックするような態様で、ロック部材に、回動機構３４３の方へのバイアスをかけることができると有利である。例えば、ロック部材をばね付勢式とすることができる。ロック部材は、上記少なくとも二つの位置を含む所定の位置でのみシャックル３４１をロックするように構成されたものとすることができる。これは、トレーニングサイクル中の脚固定デバイス３４の偶発的な回転、好ましくは、トレーニングサイクル中のシャックル３４１の偶発的な回転を防ぐ安全特徴を提供する。

一実施形態では、脚固定デバイス３４が、対象者の足首の高さのところでフットファスナ３３に回転可能に接続された傾け機構３４４を備えることができ、傾け機構３４４は、足首の回転軸の周りでシャックル３４１を傾けるように構成されている。これは、トレーニングサイクル中により自然な歩行運動をシミュレートすることによって、対象者の快適性を向上させることができる。

一実施形態では、傾け機構３４４を、少なくとも二つの位置、すなわち対象者の脚を入れるための下向き位置と対象者の脚を固定するための上向き位置との間でシャックル３４１を前方へ傾けるように構成されたものとすることができる。具体的には、傾け機構３４４は、運動機構の水平バー３２２の上面に配置されたフットファスナ３３の方へ脚固定デバイス３４、好ましくはシャックル３４１を傾けることができる。この配置は、シャックルを下向きに傾けることによって、対象者の脚を運動機構をよけて通し、例えばフットファスナ３３に入れるための空間を提供することを可能にする。その例示的な実施形態が図８に示されている。この配置は、対象者が装置にアクセスする容易さを向上させることができる。

一実施形態では、脚固定デバイス３４がストップ部材３４６を備えることができ、ストップ部材３４６は、シャックル３４１が少なくとも後方へ傾くことを防ぐように構成されている。これは、トレーニング中に対象者の膝が過伸張することを防ぐための安全特徴を提供することができる。ストップ部材３４６は、傾け機構３４４よりも下に配置されており、脚固定デバイス３４の上記傾け機構３４４よりも下に延びる部分と接触するように構成されていることが好ましい。これは、脚固定デバイス３４の複雑さを低減させる信頼性の高いストップ部材３４６を提供することができる。

傾け機構３４４が、対象者の脚の方へ内側へ回転したときにシャックル３４１が傾くことを防ぐセーフティロックを含むことができると有利である。言い替えると、シャックル３４１を傾けることができるのは、シャックル３４１を部分的に又は完全に外側へ回転させたときだけである。例えば、セーフティロックを上述の回動機構３４３に接続することができ、セーフティロックは、シャックルを外側へ回転させたときに傾け機構３４４を解放するように構成されたものとすることができる。これは、トレーニング中に脚が偶発的に解放されることを防ぐ安全特徴を提供することができる。例えば、このブロッキング要素を回動機構に接続することができ、このブロッキング要素は、シャックルを外側へ回転させたときに傾け機構３４４を解放するように構成されたものとすることができる。

一実施形態では、運動機構３２が引張り機構を備えることができ、一方の脚が前方へ動いているときにもう一方の脚を後方へ動かすことによって静止装置上でより自然な歩行運動をシミュレートするために、この引張り機構は、トレーニング中に対象者の脚を交互に動かすように構成されている。これは、対象者のそれぞれの脚に対する上述の運動機構の運動を結合することによって達成することができる。対象者の運動を乱さないように及びさらに装置への容易な乗り込みを可能にするように、引張り機構は装置の後端に提供されることが好ましい。

一実施形態では、引張り機構が、旋回体３２３、好ましくは装置の後部に配置された旋回体３２３を備えることができる。旋回体３２３は、その両端に配置された少なくとも二つのワイヤアタッチメント３２４を有することができる。これは、それぞれのシャックル３４１が、接続ワイヤによって別個のワイヤアタッチメント３２４に、それぞれのシャックルの運動が上記旋回体３２３の回転に結び付けられるような態様で接続されることを可能にする。この接続ワイヤは、堅いワイヤ、又は弾性バンドなどの柔軟なワイヤとすることができる。ワイヤの材料がトレーニング強度に影響を与えることがある。その例示的な配置が図４Ｂに示されている。このアセンブリは、一方の脚の前方移動によって旋回体３２３が回転したときにもう一方の脚を後方へ能動的に引っ張ることによって脚運動を交互にする特に効率的な手段を提供する。さらに、それは、対象者の脚が折りたたまれることを防ぐことができ、脚の筋肉の自然の伸張を保証することができる。

一実施形態では、引張り機構が張力付与機構３２５を備えることができ、張力付与機構３２５は、細長いベースの縦軸に沿って旋回体３２３の位置を調整して対象者の脚に加わる張力を設定するように構成されている。具体的には、旋回体３２３の回転軸を、対象者に近づくように又は対象者からさらに遠ざかるように配置することができる。例えば、張力付与機構３２５は、ワイヤードシャフトに接続されたクランクを備えることができ、ワイヤードシャフトは、上記クランクを回すことによって旋回体を直線的に移動させる。これは、両方の脚固定デバイス３４、好ましくは両方のシャックル３４１に同時に張力をかける。適用された張力の適正な調整は、対象者の快適性を向上させることができ、トレーニング中の膝関節の過伸張を防ぐ。

一実施形態では、運動機構３２が、トレーニング中に対象者の手と接触するように、好ましくは把持するように構成されたハンドホルダ３５を備えることができる。ハンドホルダ３５は、運動機構３２に沿って把持バーを配置するための取付け具を含むことができる。より好ましくは、ハンドホルダ３５は、運動機構の垂直バー３２１から延び且つ／又は垂直バー３２１に接続されたグリッピングを備えることができる。このようにすると、ハンドホルダ３５の運動を、上記垂直バー３２１上に提供された脚固定デバイス３４の運動と同期させることができる。その例示的な配置が図９に示されている。このアセンブリは、トレーニングサイクル中に腕も動かす特に効率的な手段を提供する。

一実施形態では、装置が、床に対して装置の一部分を持ち上げるように構成された持上げ機構３２６を備えることができる。持上げ機構３２６は、運動補助ユニットが対象者の上向きの運動をシミュレートすることができるような態様で装置の前端に配置されることが好ましい。この持上げ機構は、直立支持部材３１内又は直立支持部材３１の下方に配置することができる。その例示的な配置が図１０に示されている。

一実施形態では、装置が、少なくとも一つの収納可能車輪５を備えることができる。装置は、複数の収納可能車輪、例えば装置の両側に配置された二つの車輪を備えることが好ましい。さらに、装置は、収納可能ではない通常の車輪を備えることができるが、それらの車輪は、トレーニング中の装置の偶発的な移動を防ぐためにロックすることができることが好ましい。

一実施形態では、上記収納可能車輪５を可逆的に伸展及び収納するように構成された収納機構５１に、収納可能車輪を接続することができる。収納機構５１は例えばクランクを含むことができ、このクランクは、作動させたときに上記車輪を装置の底部から床に向かって伸展する。したがって、車輪が伸展しているときには（図１１Ａ参照）、装置を新たな位置に自由に移動させることができ、一方、車輪が収納されているときには（図１１Ｂ参照）、床にしっかりと接続することによって、例えば上述のペデスタルによって床にしっかりと接続することによって、装置を静止したままにすることができる。

一実施形態では、収納機構５１をロック部材５２に接続することができ、ロック部材５２は、旋回体３２３の位置が張力付与機構３２５によって調整されたときに収納機構５１をロックするように構成されている。ロック部材５２は、引張り機構の旋回体３２３上に配置されることが好ましい。シャックル３４３に張力を加えるように張力付与機構３２５によって旋回体３２３の位置が調整されると、収納機構５１とロック部材５２との間の接続が、上記収納機構５１が収納可能車輪５を伸展することを防ぐ。これは、トレーニングセッション中の収納可能車輪５の偶発的な伸展を防ぐ安全特徴を提供する。

１０：装置、２：支持ユニット、２１：臀部支持体、２２：背部支持体、２３：切替え機構、２３１：上ロッド、２３２：下ロッド、２４：側方係合部材、２５：頭部支持体、２６：回転可能ベース、２６１：ロック部材、２６２：ロック部材、２７：高さ調整可能ベース、３１：直立支持部材、３２：運動機構、３２１：垂直バー、３２２：水平バー、３２３：旋回体、３２４：ワイヤアタッチメント、３２５：張力付与機構、３２６：持上げ機構、３３：フットファスナ、３４：脚固定デバイス、３４１：シャックル、３４２：高さ調整機構、３４３：回動機構、３４４：傾け機構、３４５：ロック部材、３４６：ストップ部材、３５：ハンドホルダ、５：収納可能車輪、５１：収納機構、５２：ロック部材

Claims (16)

1. トレーニングセッション中に対象者の運動を補助するための装置（１０）であって、
   細長いベース、及び前記装置の前部に配置される直立支持部材（３１）を有するフレームと、
   臀部支持体（２１）、背部支持体（２２）、上半身固定デバイス（２４）及び切替え機構（２３）を備える支持ユニット（２）であって、前記臀部支持体（２１）及び前記背部支持体（２２）の位置を、少なくとも二つの状態、すなわち、前記臀部支持体（２１）が前記背部支持体（２２）に対して実質的に垂直である座位状態と、前記臀部支持体（２１）が前記背部支持体（２２）に対して実質的に平行であり、好ましくは前記臀部支持体（２１）が前記背部支持体（２２）と一列に並んでいる立位状態との間で、及びその逆に選択的に切り替えるように前記切替え機構（２３）が構成されている、前記支持ユニット（２）と、
   対象者のそれぞれの脚に対して、フットファスナ（３３）と、脚固定デバイス（３４）と、細長いバーのアセンブリからなる運動機構（３２）とを備える運動補助ユニットであって、前記細長いバーは、前記直立支持部材（３１）に回動自在に結合され、前記直立支持部材（３１）から下方へ実質的に垂直に延びる少なくとも一本の垂直バー（３２１）、及び、前記装置の反対端に回動自在に結合され、前記細長いベースに沿って実質的に水平に延びる少なくとも一本の水平バー（３２２）を含み、前記アセンブリ（３２１、３２２）によって楕円脚運動経路を実現することができるような態様で互いに蝶番式に接続されており、前記フットファスナ（３３）及び前記脚固定デバイス（３４）が前記水平バー（３２２）上に配置されている、前記運動補助ユニットと、
   を備え、
   前記脚固定デバイス（３４）が、シャックル（３４１）及び高さ調整機構（３４２）を備え、前記切替え機構（２３）が前記座位状態と前記立位状態との間で切り替わるときに前記シャックル（３４１）が前記対象者の脚を膝の回動軸点のところで固定するような態様で、前記高さ調整機構（３４２）が、前記シャックル（３４１）の高さを、前記対象者の膝関節に隣接する位置、好ましくは前記対象者の膝関節よりも低い位置に調整するように構成されており、前記運動補助ユニットが、それぞれのシャックル（３４１）に接続された引張り機構を備え、前記引張り機構が、一方のシャックル（３４１）が前方へ移動するときにもう一方のシャックル（３４１）を後方へ引っ張り、それによって交互脚運動を提供するように構成されている、
   装置（１０）。
2. 前記支持ユニット（２）が回転可能ベース（２６）上に装着されており、前記回転可能ベース（２６）は、対象者の乗り込みのために少なくとも前記臀部支持体（２１）及び前記背部支持体（２２）を横に向けることができるような態様で前記支持ユニット（２）を前記装置の垂直軸の周りで回転させるように構成されている、請求項１に記載の装置（１０）。
3. 前記脚固定デバイス（３４）が回動機構（３４３）を備え、前記回動機構（３４３）は、少なくとも二つの位置、すなわち前記対象者の脚を固定するための内向き位置と前記対象者の脚を解放するための外向き位置との間で前記シャックル（３４１）を回転させることができるような態様で前記シャックル（３４１）を前記高さ調整機構（３４２）の縦軸の周りで回転させるように構成されており、好ましくは、前記回動機構（３４３）は、前記少なくとも二つの位置のうちの一つの位置で前記シャックル（３４１）をロックするように構成されているロック部材（３４５）を備える、請求項１又は２に記載の装置（１０）。
4. 前記脚固定デバイス（３４）が、前記対象者の足首の高さのところで前記フットファスナ（３３）に回転可能に接続された傾け機構（３４４）を備え、前記傾け機構（３４４）は、足首の回転軸の周りで前記シャックル（３４１）を傾けるように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１０）。
5. 前記脚固定デバイス（３４）が、前記対象者の膝の過伸張を防ぐために前記シャックル（３４１）が少なくとも後方へ傾くことを防ぐように構成されたストップ部材（３４６）を備え、前記ストップ部材（３４６）は、前記傾け機構（３４４）よりも下に配置されており、前記傾け機構（３４４）よりも下に延びる前記脚固定デバイス（３４）の部分と接触するように構成されている、請求項４に記載の装置（１０）。
6. 前記傾け機構（３４４）が、少なくとも二つの位置、すなわち前記対象者の脚を入れるための下向き位置と前記対象者の脚を固定するための上向き位置との間で前記シャックル（３４１）を前方へ傾けるように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１０）。
7. 前記シャックル（３４１）が少なくとも部分的に開端型であり、堅い外ピースと柔軟な内ピースとからなり、前記内ピースは、前記対象者の脚に加わる圧力を低減させるために前記外ピースに向かって移動するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１０）。
8. 前記切替え機構（２３）が、隣接する少なくとも二本のロッドのアセンブリ、すなわち上ロッド（２３１）と下ロッド（２３２）とのアセンブリを備え、前記少なくとも二本のロッドは、両端において、前記臀部支持体（２１）及び前記背部支持体（２２）に回転可能に、垂直平行四辺形を形成するように斜角で接続されており、それによって、前記アセンブリ（２３１、２３２）の回転は、前記臀部支持体（２１）を傾け、同時に前記背部支持体（２２）を持ち上げて、前記立位状態では一列に並ぶようにし、前記座位状態では交差するようにする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１０）。
9. 前記切替え機構が、前記回転可能ベース（２６）の回転をロックするように構成されている、移動可能に配置されたロック部材（２６１）を備え、前記ロック部材（２６１）は、前記アセンブリ（２３１、２３２）の方へバイアスがかけられており、前記切替え機構（２３）が前記座位状態にあるときにロック解除するように構成されている、請求項８に記載の装置（１０）。
10. 前記上半身固定デバイスが、前記背部支持体（２２）の両側に配置された少なくとも二つの側方係合部材（２４）を備え、前記側方係合部材（２４）は、前記対象者の上半身の腕の下の部分と側方に、好ましくは同時に、係合するように構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１０）。
11. 前記引張り機構が、前記装置の後部に配置された旋回体（３２３）を備え、前記旋回体（３２３）は、その両端に配置された少なくとも二つのワイヤアタッチメント（３２４）を有し、それぞれのシャックル（３４１）が、接続ワイヤによって別個のワイヤアタッチメント（３２４）に、それぞれのシャックルの運動が前記旋回体（３２３）の回転に結び付けられるような態様で接続されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１０）。
12. 前記引張り機構が張力付与機構（３２５）を備え、前記張力付与機構（３２５）は、前記細長いベースの縦軸に沿って前記旋回体（３２３）の位置を調整して前記対象者の脚に加わる張力を設定するように構成されている、請求項１１に記載の装置（１０）。
13. 前記装置が、少なくとも一つの収納可能車輪（５）及び収納機構（５１）を備え、前記収納機構（５１）は、前記車輪（５）を可逆的に伸展及び収納するように構成されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置（１０）。
14. 前記収納機構（５１）が、前記旋回体（３２３）上に配置されたロック部材（５２）に接続されており、前記ロック部材（５２）は、前記旋回体（３２３）の位置が前記張力付与機構（３２５）によって調整されたときに前記収納機構（５１）をロックするように構成されている、請求項１２と１３の組合せに記載の装置（１０）。
15. トレーニングセッション中に対象者の運動を補助するための、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置（１０）の使用。
16. 前記対象者が、障害者又は運動障害者であり、好ましくは、脳性麻痺、後天性脳及び／若しくは脊髄損傷、神経障害、多発性硬化症、脊椎披裂又は運動障害状態の影響を受けた障害者又は運動障害者である、請求項１５に記載の装置（１０）の使用。

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