CN116098787A - 直腿抬高训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种直腿抬高训练器，包括支架、驱动装置，滑轮组件、弹力带组件和牵引绳，本发明提出的直腿抬高训练器通过驱动装置拉动牵引绳使弹力带组件带动训练者的腿部抬高，能帮助患者自我完成直腿抬高训练，减少治疗师工作负担、促进康复疗效。该装置能够通过支架固定体位、助力弹力带组件提供助力，驱动装置调节抬腿的助力，旨在帮助患者在损伤早期完成自我直腿抬高训练，增强肌肉力量、减少炎症因子释放、缓解疼痛、促进康复疗效，同时降低了肌肉失用、肌肉萎缩的风险，提高患者的生活质量。

Description

直腿抬高训练器

技术领域

本发明涉及训练器械技术领域，尤其涉及一种直腿抬高训练器。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在中国，几乎每个人一生中都会发生运动损伤，而在常年健身运动的人群中，成人每年至少会发生一次运动损伤。据相关研究表明，55％的运动损伤都在膝关节。膝关节镜手术是治疗膝关节运动损伤的最佳方式之一。在运动损伤发生初期，患者由于疼痛、活动受限等因素，在日常生活中往往会避免使用患肢，造成患肢肌肉萎缩、肌肉失用等情况的发生，这些情况将会严重影响患者的生活质量，并给患者带来沉重的身心负担。膝关节损伤后康复非常重要，通过连续的、正确的康复治疗，能改善症状、延缓病情发展，将病情控制在一定程度内，可以有效促进康复疗效。

直腿抬高训练是早期康复必不可少的康复锻炼动作之一，是一种简单易行的锻炼方法：平躺在床上，膝关节伸直，以髋关节为中心，抬高大腿，与床成30-40度夹角或抬离床面40-50cm，让大腿前方的肌肉(主要为股四头肌)收紧、绷直，每次维持5-10秒钟，再慢慢地放下。早期直腿抬高可以有效的增强下肢的肌肉力量，这种锻炼能够有效的增强大腿、臀部的肌肉力量，预防肌肉萎缩。同时可以促进血液和静脉及淋巴回流的，预防下肢深静脉血栓的形成，还可以减轻心脏的负担，促进康复疗效。在运动损伤发生初期，由于治疗师缺乏，很多患者在直腿抬高训练中没有得到正确指导，通过一些代偿措施来进行直腿抬高练习，这种通过代偿措施来进行直腿抬高锻炼会造成肌肉失衡，诱发并发症等问题的发生。如若处理不当，将会不同程度的延误康复进程，严重影响患者的生活质量。

导致患者无法完成直腿抬高的因素包括：患者肌肉无力、肌肉萎缩、治疗师缺乏、术后过度疼痛、肌肉失用、术后肿胀等。股四头肌是完成直腿抬高的主要作用肌，股四头肌的强弱对维持膝关节稳定性、预防肌肉萎缩、下肢肿胀及血栓形成具有重要的作用意义、并有助于患者早期下地。强化股四头肌锻炼对下肢运动损伤术后康复锻炼非常重要，有研究表明：在下肢运动损伤术后早期，进行股四头肌锻炼，可加快康复进程，节约医疗成本。

股四头肌无力是影响下肢运动损伤康复进程的一个重要因素，对于股四头肌无力的原因主要是患者失用造成的，在损伤初期和术后早期，患者因为疼痛、肿胀等众多原因往往会过度的使用健侧，造成患侧失用，这种情况就会造成股四头肌无力，患者忘记肌肉发力的感觉，但随着对股四头肌解剖结构和生物力学深入了解，股四头肌术后锻炼得到越来越多学者的认可，其目的在于通过股四头肌的收缩与放松，促进损伤关节血液循环与营养供应，加快受损组织修复。

肌肉萎缩也是影响患者下肢直腿抬高的一个重要因素，患者因膝关节疼痛及活动量减少可导致肌肉萎缩,肌力和肌张力下降,而肌力下降、肌肉萎缩又可诱发关节失稳,引起不同程度的关节功能障碍,长期的关节功能障碍又将进一步加重关节周围肌肉萎缩、肌张力下降。直腿抬高训练可以很好的预防肌肉萎缩，保持肌肉围度。

国内康复人才资源严重不足，国内康复人才仅为国外康复人才的0.5％。治疗师缺乏会导致患者在损伤早期康复过程中，无法得到正确的直腿抬高训练指导，会造成一系列的并发症，延缓康复疗效的发展。

目前，市面上直腿抬高训练器有很多种，但是大多数都是以一种被动训练的方式进行术后早期康复锻炼。术后早期运动损伤患者往往需要进行主动或助力康复锻炼，通过肌肉主动发力，促进受损部位血液循环，提供营养因子，促进组织修复。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的直腿抬高训练器锻炼效果较差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种直腿抬高训练器，包括：

支架；

滑轮组件，设置在所述支架上

驱动装置，设置在所述支架上；

弹力带组件，用于套接在训练者的腿上；

牵引绳，通过所述滑轮组件与所述支架连接，所述牵引绳的一端与所述套腿带连接，所述牵引绳的另一端与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置能够通过拉动所述牵引绳带动所述套腿带沿竖直方向运动。

本发明提出的直腿抬高训练器通过驱动装置拉动牵引绳使弹力带组件带动训练者的腿部抬高，能帮助患者自我完成直腿抬高训练，减少治疗师工作负担、促进康复疗效。该装置能够通过支架固定体位、助力弹力带组件提供助力，驱动装置调节抬腿的助力，旨在帮助患者在损伤早期完成自我直腿抬高训练，增强肌肉力量、减少炎症因子释放、缓解疼痛、促进康复疗效，同时降低了肌肉失用、肌肉萎缩的风险，提高患者的生活质量。

另外，根据本发明的直腿抬高训练器，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述直腿抬高训练器还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述驱动装置电连接，所述人机交互装置用于根据根据训练需求控制所述驱动装置的拉绳动作。

在本发明的一些实施例中，所述弹力带组件包括第一套腿带和第二套腿带，所述第一套腿带用于套接在训练者的小腿上，所述第二套腿带用于套接在训练者的大腿上。

在本发明的一些实施例中，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架沿水平方向设置，所述第二支架沿竖直方向设置，所述第二支架的顶端与所述第一支架连接，所述第二支架的底端用于坐落在地面上，所述驱动装置设置在所述第二支架上。

在本发明的一些实施例中，所述第一支架包括两个横梁和一个T型梁，所述两个横梁平行设置，所述T型梁包括相对设置的第一端部和第二端部，所述两个横梁分别与所述T型梁的第一端部和第二端部连接，所述T型梁的第三端部与所述第二支架连接，所述第一套腿带通过所述牵引绳悬挂于其中一个所述横梁，所述第二套腿带通过所述牵引绳悬挂于另一个所述横梁。

在本发明的一些实施例中，所述支架还包括两个第三支架，所述两个第三支架分别与两个所述横梁连接，所述第三支架沿竖直方向延伸，所述第三支架用于抵靠于训练者的腿部侧面。

在本发明的一些实施例中，所述两个第三支架沿所述横梁的长度方向错位设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一套腿带和所述第二套腿带分别为环状结构，且所述第一套腿带和所述第二套腿带的周向长度可调。

在本发明的一些实施例中，所述第一支架包括多个第一套杆，所述多个第二套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成所述第一支架，所述第二支架包括多个第二套杆，所述多个第二套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成所述第二支架，所述第三支架包括多个第三套杆，所述多个第三套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成所述第三支架。

在本发明的一些实施例中，所述弹力带组件为弹力结构。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的直腿抬高训练器的结构示意图；

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的直腿抬高训练器的三维结构示意图；

附图标记如下：

10：第一支架、101：横梁、102：T型梁、11：第二支架、12：第三支架；

20：驱动装置；

30：牵引绳：

40：第一套腿带、41：第二套腿带；

50：滑轮；

60：腿部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图2所示，本发明提出了一种直腿抬高训练器，包括支架、滑轮50组件、驱动装置20、弹力带组件和牵引绳30，滑轮50组件设置在支架上，驱动装置20设置在支架上，弹力带组件用于套接在训练者的腿上，牵引绳30通过滑轮50组件与支架连接，牵引绳30的一端与套腿带连接，牵引绳30的另一端与驱动装置20传动连接，驱动装置20能够通过拉动牵引绳30带动套腿带沿竖直方向运动。

可以理解的是，支架可根据实际需要设置，例如设置成水平支架和竖直支架的组合结构，水平支架可将训练器整体坐落在地面上，水平支架可延伸至训练者的上方，使得弹力带组件能够通过牵引绳30悬挂至水平支架的下方，进而方便通过拉绳的方式带动弹力带组件沿竖直方向运动。滑轮50组件可根据支架的结构设置，例如在支架的折角处设置滑轮50，使得牵引绳30能够顺滑轮50沿支架布置，方便牵引绳30的布置和连接。驱动装置20可选用微型电机，牵引绳30的一端与电机的转动轴连接，使得牵引绳30能够在电机的运转下带动弹力带组件向上运动。弹力带组件可以是多个套腿带的组合，套腿带呈环形结构，周向长度可调使得其能够适应不同体格的训练者。牵引绳30的一端系在套腿带上，使套腿带悬挂于支架位于训练者上方的部分。

本发明提出的直腿抬高训练器通过驱动装置20拉动牵引绳30使弹力带组件带动训练者的腿部60抬高，能帮助患者自我完成直腿抬高训练，减少治疗师工作负担、促进康复疗效。该装置能够通过支架固定体位、助力弹力带组件提供助力，驱动装置20调节抬腿的助力，旨在帮助患者在损伤早期完成自我直腿抬高训练，增强肌肉力量、减少炎症因子释放、缓解疼痛、促进康复疗效，同时降低了肌肉失用、肌肉萎缩的风险，提高患者的生活质量。

在本发明的一些实施例中，直腿抬高训练器还包括人机交互装置，人机交互装置与驱动装置20电连接，人机交互装置用于根据根据训练需求控制驱动装置20的拉绳动作。

具体地，人机交互装置可设置用于人机交互的触摸屏或控制按键，通过训练师操作人机交互装置对驱动装置20的牵引长度进行调节，使得训练者的抬腿高度得到调节。还可以对驱动装置20的转动速度进行调节，使得训练者的抬腿助力得到调节，提高了支腿抬高训练器的训练多样性和训练效果。

在本发明的一些实施例中，弹力带组件包括第一套腿带40和第二套腿带41，第一套腿带40用于套接在训练者的小腿上，第二套腿带41用于套接在训练者的大腿上。

可以理解的是，第一套腿带40的周向长度和直径可小于第二套腿带41，使得弹力带组件能够适应大腿和小腿的固定。第一套腿带40和第二套腿带41为环形结构，可以设计为弹力带的形式，松紧可调，能够适应不同腿型。第一套腿带40和第二套腿带41还可以是配置魔术贴的带型结构，同样能够调节直径，适应不同腿型。

在本发明的一些实施例中，支架包括第一支架10和第二支架11，第一支架10沿水平方向设置，第二支架11沿竖直方向设置，第二支架11的顶端与第一支架10连接，第二支架11的底端用于坐落在地面上，驱动装置20设置在第二支架11上。

具体地，第一支架10的作用是延伸至训练者的腿部60上方，方便弹力带组件能够悬挂至第一支架10上，并通过拉绳的方式上下运动。第二支架11的作用是支撑整体结构。第一支架10可根据大腿小腿分别设计一个分支延伸至大腿和小腿上方，第二支架11的底端可设置三脚架或者底盘，以提高支架的稳定性。

在本发明的一些实施例中，第一支架10包括两个横梁101和一个T型梁102，两个横梁101平行设置，两个横梁101分别与T型梁102的第一端部和第二端部连接，T型梁102的第三端部与第二支架11连接，第一套腿带40通过牵引绳30悬挂于其中一个横梁101，第二套腿带41通过牵引绳30悬挂于另一个横梁101。

可以理解的是，T型梁102为一个梁与另一个梁垂直连接的结构，两个横梁101的间距根据人体的大腿与小腿的间距设置，T型梁102的两侧分别与两个横梁101的端部连接，两个横梁101上均设有一个滑轮50，用于牵引绳30在该处由水平方向变为竖直方向，使得套腿带悬挂于横梁101。T型梁102的另一端可通过卡接、角度可调关节的方式与第二支架11的顶端连接，方便不用时通过拆卸或者折叠进行收纳，节约占地空间。

在本发明的一些实施例中，支架还包括两个第三支架12，两个第三支架12分别与两个横梁101连接，第三支架12沿竖直方向延伸，第三支架12用于抵靠于训练者的腿部60侧面。第三支架12的顶端与横梁101连接，第三支架12的底端延伸至腿部60的侧面，使得训练时，第三支架12能够阻挡训练者的腿部60左右移动，避免训练者代偿训练，提高训练者直腿抬高训练的效果。

在本发明的一些实施例中，两个第三支架12沿横梁101的长度方向错位设置。具体地，一个第三支架12设置在大腿的外侧，一个第三支架12设置在小腿的内侧，使得训练者的腿部60的两侧均有第三支架12提供限位，防止训练者的腿部60水平移动，提高训练者直腿训练的效果。

在本发明的一些实施例中，第一套腿带40和第二套腿带41分别为环状结构，且第一套腿带40和第二套腿带41的周向长度可调。弹力带组件可以设计为带魔术贴的条带结构，或者带多个按扣的条带结构，能够调节松紧，方便其适应不同训练者。

在本发明的一些实施例中，第一支架10包括多个第一套杆，多个第二套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成第一支架10，第二支架11包括多个第二套杆，多个第二套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成第二支架11，第三支架12包括多个第三套杆，多个第三套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成第三支架12。两套杆之间通过卡接结构或者螺栓紧固的方式进行固定，第一支架10、第二支架11和第三支架12均为多套杆组合结构，使得支架能够调节长度并且拆卸收纳。并且通过折叠套杆，可用于直腿抬高训练时固定体位。未使用时，可折叠安放，节省空间位置。可根据不同体型、损伤类型的要求进行体位排放。

在本发明的一些实施例中，弹力带组件为弹力结构。弹力带组件可以设计为弹力带的结构，具有弹性，使得套在腿部60时更加舒适，且弹力带的弹力起到助力的作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种直腿抬高训练器，其特征在于，包括：

支架；

滑轮组件，设置在所述支架上

驱动装置，设置在所述支架上；

弹力带组件，用于套接在训练者的腿上；

牵引绳，通过所述滑轮组件与所述支架连接，所述牵引绳的一端与所述弹力带组件连接，所述牵引绳的另一端与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置能够通过拉动所述牵引绳带动所述套腿带沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述直腿抬高训练器还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述驱动装置电连接，所述人机交互装置用于根据训练需求控制所述驱动装置的拉绳动作。

3.根据权利要求1所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述弹力带组件包括第一套腿带和第二套腿带，所述第一套腿带用于套接在训练者的小腿上，所述第二套腿带用于套接在训练者的大腿上。

4.根据权利要求3所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架沿水平方向设置，所述第二支架沿竖直方向设置，所述第二支架的顶端与所述第一支架连接，所述第二支架的底端用于坐落在地面上，所述驱动装置设置在所述第二支架上。

5.根据权利要求4所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述第一支架包括两个横梁和一个T型梁，所述两个横梁平行设置，所述T型梁包括相对设置的第一端部和第二端部，所述两个横梁分别与所述T型梁的第一端部和第二端部连接，所述T型梁的第三端部与所述第二支架连接，所述第一套腿带通过所述牵引绳悬挂于其中一个所述横梁，所述第二套腿带通过所述牵引绳悬挂于另一个所述横梁。

6.根据权利要求5所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述支架还包括两个第三支架，所述两个第三支架分别与两个所述横梁连接，所述第三支架沿竖直方向延伸，所述第三支架用于抵靠于训练者的腿部侧面。

7.根据权利要求6所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述两个第三支架沿所述横梁的长度方向错位设置。

8.根据权利要求3所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述第一套腿带和所述第二套腿带分别为环状结构，且所述第一套腿带和所述第二套腿带的周向长度可调。

9.根据权利要求1至7任一项所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述第一支架包括多个第一套杆，所述多个第二套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成所述第一支架，所述第二支架包括多个第二套杆，所述多个第二套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成所述第二支架，所述第三支架包括多个第三套杆，所述多个第三套杆以可拆卸的方式首尾相连组合形成所述第三支架。

10.根据权利要求1至7任一项所述的直腿抬高训练器，其特征在于，所述弹力带组件为弹力结构。

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