CN115054485A - 一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，包括基台、两个腿部牵引模块和两个脚部牵引模块，本发明的抽拉柱一在大腿固定柱的内部伸缩，抽拉柱二在小腿固定柱的内部伸缩，配合安装框二在安装框一的内部旋转带动大腿固定合件和小腿固定合件旋转带动患者做侧抬腿训练，结合大腿固定合件旋转配合在安装框二的底部带动小腿固定合件旋转，使得该设备能够带动患者的腿向前伸展，使该装置不仅能够带动患者做简单的腿部训练，而且可以根据患者的腿部长度分别调整大腿固定合件和小腿固定合件的长度以匹配不同患者的腿部，方便患者训练的同时，该装置与不同患者的适配度更高，适用性更广。

Description

一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置及其工 作方法

技术领域

本发明涉及下肢静脉畸形患者术后训练技术领域，具体说是一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置。

背景技术

静脉畸形是临床上常见的先天性皮肤软组织血管疾病，发生于下肢的静脉畸形采取下肢血管瘤切除术是根治的主要手段，但由于术中长时间的仰卧和麻醉以及术后因刀口疼痛与敷料包扎患者需长时间卧床，进而缺乏锻炼，在术后易出现关节僵硬、继发跟腱挛缩甚至功能障碍，严重影响患者的生活质量，因此需要牵引装置辅助患者的腿部在术后进行锻炼，缓解患者管接僵硬，帮助患者恢复健康。

申请号为2021113703128的中国专利公开了一种用于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置，包括排肠肌训练模块和踝关节训练牵引模块，所述排肠肌训练模块的上方设有侧边支架，所述侧边支架的外侧设有患肢支撑绑带，所述排肠肌训练模块的内侧设有摆动滑条，所述摆动滑条的内侧设有第一液压组件，所述第一液压组件的一端连接有间距调节组件，所述间距调节组件之间设有排肠肌挤压机构，所述排肠肌挤压机构包括挤压机构辊头组件、挤压机构辊套组件和挤压机构辊轴组件，本发明通过排肠肌训练模块对小腿部位的排肠肌有节律地反复挤压，促进下肢静脉回流，用于弥补下肢静脉畸形术后缺乏主动运动而导致下肢肌力不足造成的血流滞缓，上述专利存在着需要将装置配备在病床上使用，在使用时需要来回搬运，使用十分不便的缺陷。

然而，目前的下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置存在着很大的缺陷，现有的牵引装置只能将装置配备在病床上使用，在使用时需要来回搬运，使用十分不便；当前的牵引装置不能够改变患者姿势，只能对患者的腿部或者脚步进行训练，训练部位单一；目前的牵引装置，无法完全根据患者的身材和身高调整，锻炼时与患者的贴合度低，训练不便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置。

一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，包括基台、两个腿部牵引模块和两个脚部牵引模块，两个腿部牵引模块和两个脚部牵引模块均位于基台的上方，将脚部牵引模块安装在腿部牵引模块的下方，腿部牵引模块包括安装框一、安装框二、大腿固定合件和小腿固定合件，将安装框二旋转在安装框一的内部，将大腿固定合件旋转配合在安装框二的底部，将小腿固定合件安装在大腿固定合件的下方，大腿固定合件包括大腿固定柱和抽拉柱一，抽拉柱一伸缩在大腿固定柱的内部，小腿固定合件包括小腿固定柱和抽拉柱二，将抽拉柱二伸缩在小腿固定柱的内部，在大腿固定柱和小腿固定柱上均安装有固定带，抽拉柱一在大腿固定柱的内部伸缩，能够改变大腿固定合件的长度，抽拉柱二在小腿固定柱的内部伸缩，进而改变小腿固定合件的长度，之后将固定带分别绑在患者的大腿和小腿上，使患者的腿部与装置更加贴合，配合安装框二在安装框一的内部旋转，进而带动大腿固定合件和小腿固定合件旋转，从而带动患者做侧抬腿训练，结合大腿固定合件旋转配合在安装框二的底部，从而带动小腿固定合件旋转，使得该设备能够带动患者的腿向前伸展；

其中，脚部牵引模块包括底板和前板，将底板和前板铰接，在两个底板和前板的上方均固定有绑带，绑带能够通过勒住患者的脚面使患者的脚与脚部牵引模块更加贴合，同时通过底板和前板铰接使患者在使用该装置时前脚掌依然能够灵活的运动。

优选的，腿部牵引模块的一侧设有支撑模块，在支撑模块的上方安装有防护模块，在防护模块的下方安装有固定模块，防护模块包括背板、两个扶手和升降架，将两个扶手分别升降配合在背板一侧的两端，升降架的截面呈倒置的“U”型结构，将两个扶手分别与升降架的底部两端固定连接，在背板靠近扶手的一侧两端均开设有槽口，背板呈中空设置，升降架位于背板的内部，且升降架的两端分别位于背板开设的两个槽口内部，在背板的一侧顶端安装有电机一，在电机一通过转轴连接有丝杆一，在丝杆一的一侧设有滑杆一，将丝杆一和滑杆一分别贯穿升降架的底部两端，且丝杆一和滑杆一分别安装在背板开设的两个槽口内部，在升降架一端的底部安装有螺孔，丝杆一与螺孔螺纹配合，电机一驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与升降架一端底部安装的螺孔螺纹配合，结合升降架沿滑杆一滑动，使得升降架带动两个扶手升降。

优选的，背板远离扶手一侧设有连接架和顶板，顶板位于连接架的上方，在顶板上端面的中部安装有电机二，电机二通过转轴连接有丝杆二，在丝杆二的两侧均设有滑杆二，将丝杆二和两个滑杆二均安装在连接架和顶板之间，在背板远离扶手一侧的顶部安装有三个连接块，将丝杆二和两个滑杆二分别贯穿三个连接块，在中部的连接块上安装有螺孔，螺孔与丝杆二螺纹配合，电机二驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与中部的连接块上安装的螺孔螺纹配合，结合连接块沿滑杆二滑动，进而带动背板升降。

优选的，固定模块包括两个固定框和若干个固定板一，将若干个固定板一之间铰接，且在最外端的两个固定板一上安装有腰带，将两个固定框的一侧分别与固定板一固定连接，将中部的两个固定板一的顶部与背板的底部固定连接，固定框的截面呈横置的“U”型结构，在固定框的内部滑动有伸缩板，在伸缩板的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板，在固定框的两侧均固定有挡板，在挡板上安装有电机三，电机三通过转轴连接有齿轮，将齿轮与齿板啮合，在两个伸缩板远离固定框的一端均安装有电机四，电机三驱动转轴带动齿轮转动，转动的齿轮与与齿板啮合，进而伸缩板移动，从而改变两个电机四之间的距离。

优选的，安装框一的截面呈倒置的“U”型结构，电机四通过转轴与安装框一的顶部连接，在安装框一的一侧安装有电机五，电机五通过转轴与安装框二连接，在安装框二的外侧安焊装有电机六，电机六通过转轴与抽拉柱一连接，电机四驱动转轴带动安装框一转动，进而带动大腿固定合件和小腿固定合件转动，使腿部牵引模块的角度与患者的腿部保持一致，进而与患者的腿部更加贴合，提高该装置的适配性，电机五驱动转轴带动大腿固定合件和小腿固定合件转动，进而牵引患者做侧抬腿训练，电机六驱动转轴带动大腿固定合件和小腿固定合件转动，进而牵引患者腿部伸展。

优选的，大腿固定柱呈中空结构，在大腿固定柱的内部安装有液压缸一，在液压缸一的一端贯穿有液压轴一，在液压轴一的顶部安装有升降板一，升降板一与抽拉柱一连接，液压缸一驱动液压轴一伸缩，进而通过升降板一带动抽拉柱一升降，为抽拉柱一升降提供动力支持，小腿固定柱呈中空结构，在小腿固定柱的内部安装有液压缸二，在液压缸二的一端贯穿有液压轴二，在液压轴二的顶部安装有升降板二，升降板二与抽拉柱二连接，液压缸二驱动液压轴二伸缩，进而通过升降板二带动抽拉柱二升降。

优选的，在大腿固定柱的底部安装有安装框三，安装框三的截面呈倒置的“U”型结构，在安装框三的一侧安装有电机七，电机七通过转轴与抽拉柱二连接，在小腿固定柱的底部安装有电机八，电机七驱动转轴带动抽拉柱二转动，进而带动小腿固定合件旋转，进而能够牵引患者腿部做伸屈运动。

优选的，电机八通过转轴连接有安装板，在安装板的一侧设有安装框四，在安装板的一侧安装有电机九，电机九通过转轴与安装框四连接，在安装框四的两端均设有旋转板，旋转板与安装框四铰接，在安装框四的一端安装有电机十，电机十通过转轴与其中一个旋转板连接，在旋转板的底部安装有驱动电机，驱动电机通过转轴与固定板二连接。电机八驱动转轴带动安装板转动，进而带动脚部牵引模块转动，使其与患者的脚部更加贴合，电机九驱动转轴带动安装框四旋转，进而带动底板旋转，使底板带动患者的脚部模拟弯曲和踮脚尖的动作，结合电机十带动旋转板转动，驱动电机驱动转轴带动固定板二转动，能够使患者的脚部外翻和内扣，通过上述训练能够锻炼患者的脚部和踝关节的力量。

优选的，支撑模块包括支撑框、连杆和液压缸三，支撑框的截面呈倒置的“L”型结构，连杆安装在支撑框的顶部，在连杆上贯穿有转动板，在转动板的一侧安装有坐板，在转动板的上端面固定有固定架，液压缸三位于支撑框的中部，在液压缸三上贯穿有液压轴三，在液压轴三的顶部安装有铰接板，铰接板贯穿固定架远离转动板的一端，将液压缸三的底部与基台铰接，液压缸三控制液压轴三伸缩，从而通过铰接板控制固定架带动转动板一侧的坐板沿连杆旋转。

优选的，该辅助牵引装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：患者站在基台上，电机二驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与中部的连接块上安装的螺孔螺纹配合，结合连接块沿滑杆二滑动，进而带动背板升降，使患者背部紧贴背板，结合电机一驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与升降架一端底部安装的螺孔螺纹配合，结合升降架沿滑杆一滑动，使得升降架带动两个扶手升降，使患者双臂紧靠扶手，使患者身体保持稳定，升降的背板带动腰带升降，使腰带能贴合不同患者的胯骨，使患者能够通过腰带始终贴近该装置，保持患者与该装置的贴合度，通过背板紧贴背部和调动扶手的高度，使患者再进行术后训练时，背部有依靠，双手有支撑，进而使患者的身体保持稳定；

步骤二：液压缸一驱动液压轴一伸缩，进而通过升降板一带动抽拉柱一升降，液压缸二驱动液压轴二伸缩，进而通过升降板二带动抽拉柱二升降，抽拉柱一在大腿固定柱的内部伸缩，能够改变大腿固定合件的长度，抽拉柱二在小腿固定柱的内部伸缩，进而改变小腿固定合件的长度，之后将固定带分别绑在患者的大腿和小腿上，使患者的腿部与装置更加贴合，将脚部牵引模块上的绑带固定患者的脚，使该装置可以根据患者的腿部长度分别调整大腿固定合件和小腿固定合件的长度，进而匹配不同患者的腿部；

步骤三：电机五驱动转轴带动大腿固定合件和小腿固定合件转动，进而牵引患者做侧抬腿训练，电机六驱动转轴带动大腿固定合件和小腿固定合件转动，进而牵引患者腿部伸展，电机七驱动转轴带动抽拉柱二转动，进而带动小腿固定合件旋转，进而能够牵引患者腿部做伸屈运动，使该装置能够牵引患者的腿部做简单的训练；

步骤四：液压缸三控制液压轴三伸缩，通过铰接板控制固定架带动转动板一侧的坐板沿连杆旋转，使坐板呈水平放置，配合电机七驱动转轴带动抽拉柱二转动，进而带动小腿固定合件旋转，进而能够牵引患者小腿弯曲，使患者坐在坐板上，配合电机八驱动转轴带动安装板转动，进而带动脚部牵引模块转动，使其与患者的脚部更加贴合，电机九驱动转轴带动安装框四旋转，进而带动底板旋转，使底板带动患者的脚部模拟弯曲和踮脚尖的动作，结合电机十带动旋转板转动，驱动电机驱动转轴带动固定板二转动，能够使患者的脚部外翻和内扣，通过上述训练能够锻炼患者的脚部和踝关节的力量。

本发明的有益效果：

（1）本发明中的抽拉柱一在大腿固定柱的内部伸缩，能够改变大腿固定合件的长度，抽拉柱二在小腿固定柱的内部伸缩，进而改变小腿固定合件的长度，之后将固定带分别绑在患者的大腿和小腿上，使患者的腿部与装置更加贴合，有利于训练，配合安装框二在安装框一的内部旋转，进而带动大腿固定合件和小腿固定合件旋转，从而带动患者做侧抬腿训练，结合大腿固定合件旋转配合在安装框二的底部，从而带动小腿固定合件旋转，使得该设备能够带动患者的腿向前伸展，使该装置不仅能够带动患者做简单的腿部训练，而且可以根据患者的腿部长度分别调整大腿固定合件和小腿固定合件的长度，进而匹配不同患者的腿部，方便患者训练的同时，该装置的与不同患者的适配度更高，适用性更广，有利于该装置的推广和使用。

（2）本发明中的电机二驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与中部的连接块上安装的螺孔螺纹配合，带动背板升降，进而使背板紧贴不同身高患者的背部，进而使结合电机一驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与升降架一端底部安装的螺孔螺纹配合，使得升降架带动两个扶手升降，使患者能够握住扶手，通过背板紧贴背部和调动扶手的高度，使患者再进行术后训练时，背部有依靠，双手有支撑，进而使患者的身体保持稳定，同时不同高度的背板和扶手能够与不同身高的患者适配，大大提高患者进行时的舒适度，减轻患者在训练时的痛苦。

（3）本发明位于中部的两个固定板一的顶部与背板的底部固定连接，升降的背板带动腰带升降，使腰带能贴合不同患者的胯骨，使患者能够通过腰带始终贴近该装置，结合电机三驱动转轴带动齿轮转动，转动的齿轮与与齿板啮合，进而伸缩板移动，从而改变两个电机四之间的距离，结合电机四驱动转轴带动腿部牵引模块转动，使腿部牵引模块能够贴近不同体型的患者，且腿部牵引模块的角度与患者的腿部保持一致，进而方便牵引患者双腿，辅助患者进行术后训练，提高训练效果好，有助于缩短患者治疗疗程。

（4）本发明中的电机五驱动转轴带动大腿固定合件和小腿固定合件转动，进而牵引患者做侧抬腿训练，电机六驱动转轴带动大腿固定合件和小腿固定合件转动，结合电机七驱动转轴带动抽拉柱二转动，进而带动小腿固定合件旋转，进而能够牵引患者腿部做伸屈运动，使该装置能够牵引患者的腿部做简单的训练，同时通过使用电机五、电机六和电机七驱动，能够根据患者的实际情况控制患者腿部侧抬腿和伸屈运动时腿抬起的角度，进而控制患者的训练强度，训练强度适中，有利于患者恢复。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中的防护模块结构示意图。

图3为本发明中的固定模块、腿部牵引模块和脚步牵引模块连接示意图。

图4为本发明中的固定模块结构示意图。

图5为本发明中的固定框和伸缩板连接示意图。

图6为本发明中的齿轮结构示意图。

图7为本发明中的腿部牵引模块结构示意图。

图8为本发明中的大腿固定柱内部结构示意图。

图9为本发明中的小腿固定柱内部结构示意图。

图10为本发明中的脚部牵引模块结构示意图。

图11为本发明中的支撑模块结构示意图。

图12为本发明中的液压缸三和液压轴三连接示意图。

图中：1、基台；2、防护模块；201、背板；202、扶手；203、升降架；204、电机一；205、丝杆一；206、滑杆一；207、连接架；208、顶板；209、电机二；210、丝杆二；211、滑杆二；212、连接块；3、固定模块；301、固定框；302、固定板一；303、腰带；304、伸缩板；305、挡板；306、齿板；307、电机三；3071、齿轮；308、电机四；4、腿部牵引模块；401、安装框一；402、安装框二；403、电机五；404、大腿固定合件；4041、大腿固定柱；4042、抽拉柱一；4043、液压缸一；4044、液压轴一；4045、升降板一；405、小腿固定合件；4051、小腿固定柱；4052、抽拉柱二；4053、液压缸二；4054、液压轴二；4055、升降板二；406、电机六；407、固定带；408、安装框三；409、电机七；410、电机八；5、脚部牵引模块；501、底板；502、前板；503、绑带；504、固定板二；505、安装板；506、安装框四；507、电机九；508、旋转板；509、电机十；6、支撑模块；601、支撑框；602、连杆；603、转动板；604、坐板；605、液压缸三；606、液压轴三；607、铰接板；608、固定架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，包括基台1、两个腿部牵引模块4和两个脚部牵引模块5，两个腿部牵引模块4和两个脚部牵引模块5均位于基台1的上方，将脚部牵引模块5安装在腿部牵引模块4的下方，腿部牵引模块4包括安装框一401、安装框二402、大腿固定合件404和小腿固定合件405，将安装框二402旋转在安装框一401的内部，将大腿固定合件404旋转配合在安装框二402的底部，将小腿固定合件405安装在大腿固定合件404的下方，大腿固定合件404包括大腿固定柱4041和抽拉柱一4042，抽拉柱一4042伸缩在大腿固定柱4041的内部，小腿固定合件405包括小腿固定柱4051和抽拉柱二4052，将抽拉柱二4052伸缩在小腿固定柱4051的内部，在大腿固定柱4041和小腿固定柱4051上均安装有固定带407，抽拉柱一4042在大腿固定柱4041的内部伸缩，能够改变大腿固定合件404的长度，抽拉柱二4052在小腿固定柱4051的内部伸缩，进而改变小腿固定合件405的长度，之后将固定带407分别绑在患者的大腿和小腿上，使患者的腿部与装置更加贴合，有利于训练，配合安装框二402在安装框一401的内部旋转，进而带动大腿固定合件404和小腿固定合件405旋转，从而带动患者做侧抬腿训练，结合大腿固定合件404旋转配合在安装框二402的底部，从而带动小腿固定合件405旋转，使得该设备能够带动患者的腿向前伸展，使该装置不仅能够带动患者做简单的腿部训练，而且可以根据患者的腿部长度分别调整大腿固定合件404和小腿固定合件405的长度，进而匹配不同患者的腿部，方便患者训练的同时，该装置的与不同患者的适配度更高，适用性更广，有利于该装置的推广和使用；

其中，脚部牵引模块5包括底板501和前板502，将底板501和前板502铰接，在两个底板501和前板502的上方均固定有绑带503，绑带503能够通过勒住患者的脚面使患者的脚与脚部牵引模块5更加贴合，同时通过底板501和前板502铰接使患者在使用该装置时前脚掌依然能够灵活的运动，进而做些简单的锻炼，保证患者在使用该装置时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部牵引模块4的一侧设有支撑模块6，在支撑模块6的上方安装有防护模块2，在防护模块2的下方安装有固定模块3，防护模块2包括背板201、两个扶手202和升降架203，将两个扶手202分别升降配合在背板201一侧的两端，升降架203的截面呈倒置的“U”型结构，将两个扶手202分别与升降架203的底部两端固定连接，在背板201靠近扶手202的一侧两端均开设有槽口，背板201呈中空设置，升降架203位于背板201的内部，且升降架203的两端分别位于背板201开设的两个槽口内部，在背板201的一侧顶端安装有电机一204，在电机一204通过转轴连接有丝杆一205，在丝杆一205的一侧设有滑杆一206，将丝杆一205和滑杆一206分别贯穿升降架203的底部两端，且丝杆一205和滑杆一206分别安装在背板201开设的两个槽口内部，在升降架203一端的底部安装有螺孔，丝杆一205与螺孔螺纹配合，升降架203的另一端底部开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿滑杆一206的外表面滑动，在升降架203沿滑杆一206滑动时，滚珠能够减少摩擦，避免二者磨损，延长该装置的使用寿命，电机一204驱动转轴带动丝杆一205转动，转动的丝杆一205与升降架203一端底部安装的螺孔螺纹配合，结合升降架203沿滑杆一206滑动，使得升降架203带动两个扶手202升降，提高扶手202升降的可行性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，背板201远离扶手202一侧设有连接架207和顶板208，顶板208位于连接架207的上方，在顶板208上端面的中部安装有电机二209，电机二209通过转轴连接有丝杆二210，在丝杆二210的两侧均设有滑杆二211，将丝杆二210和两个滑杆二211均安装在连接架207和顶板208之间，在背板201远离扶手202一侧的顶部安装有三个连接块212，将丝杆二210和两个滑杆二211分别贯穿三个连接块212，在中部的连接块212上安装有螺孔，螺孔与丝杆二210螺纹配合，两端的连接块212中部均开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿两个滑杆二211的外表面滑动，在连接块212沿滑杆二211滑动时，滚珠能够减少摩擦，避免磨损，延长该装置的使用寿命，电机二209驱动转轴带动丝杆二210转动，转动的丝杆二210与中部的连接块212上安装的螺孔螺纹配合，结合连接块212沿滑杆二211滑动，进而带动背板201升降，提高灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，固定模块3包括两个固定框301和若干个固定板一302，将若干个固定板一302之间铰接，且在最外端的两个固定板一302上安装有腰带303，将两个固定框301的一侧分别与固定板一302固定连接，将中部的两个固定板一302的顶部与背板201的底部固定连接，固定框301的截面呈横置的“U”型结构，在固定框301的内部滑动有伸缩板304，在伸缩板304的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板306，在固定框301的两侧均固定有挡板305，在挡板305上安装有电机三307，电机三307通过转轴连接有齿轮3071，将齿轮3071与齿板306啮合，在两个伸缩板304远离固定框301的一端均安装有电机四308，电机三307驱动转轴带动齿轮3071转动，转动的齿轮3071与与齿板306啮合，进而伸缩板304移动，从而改变两个电机四308之间的距离，为改变两个电机四308之间的距离提高动力支持，保证两个电机四308移动的可行性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，安装框一401的截面呈倒置的“U”型结构，电机四308通过转轴与安装框一401的顶部连接，在安装框一401的一侧安装有电机五403，电机五403通过转轴与安装框二402连接，在安装框二402的外侧安焊装有电机六406，电机六406通过转轴与抽拉柱一4042连接，电机四308驱动转轴带动安装框一401转动，进而带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，使腿部牵引模块4的角度与患者的腿部保持一致，进而与患者的腿部更加贴合，提高该装置的适配性，电机五403驱动转轴带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，进而牵引患者做侧抬腿训练，电机六406驱动转轴带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，进而牵引患者腿部伸展，辅助患者训练，帮助患者康复。

本发明实施例的一个可选实施方式中，大腿固定柱4041呈中空结构，在大腿固定柱4041的内部安装有液压缸一4043，在液压缸一4043的一端贯穿有液压轴一4044，在液压轴一4044的顶部安装有升降板一4045，升降板一4045与抽拉柱一4042连接，液压缸一4043驱动液压轴一4044伸缩，进而通过升降板一4045带动抽拉柱一4042升降，为抽拉柱一4042升降提供动力支持，保证抽拉柱一4042升降的可行性，升降板一4045的四周均安装有滚珠，升降板一4045沿大腿固定柱4041内部滑动时，滚珠能够减少摩擦，避免升降板一4045和大腿固定柱4041磨损，延长该装置的使用寿命，小腿固定柱4051呈中空结构，在小腿固定柱4051的内部安装有液压缸二4053，在液压缸二4053的一端贯穿有液压轴二4054，在液压轴二4054的顶部安装有升降板二4055，升降板二4055与抽拉柱二4052连接，液压缸二4053驱动液压轴二4054伸缩，进而通过升降板二4055带动抽拉柱二4052升降，为抽拉柱二4052升降提供动力支持，保证抽拉柱二4052升降的可行性，升降板二4055的四周均安装有滚珠，升降板二4055沿小腿固定柱4051内部滑动时，滚珠能够减少摩擦，避免升降板二4055和大腿固定柱4041磨损，延长该装置的使用寿命。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在大腿固定柱4041的底部安装有安装框三408，安装框三408的截面呈倒置的“U”型结构，在安装框三408的一侧安装有电机七409，电机七409通过转轴与抽拉柱二4052连接，在小腿固定柱4051的底部安装有电机八410，电机七409驱动转轴带动抽拉柱二4052转动，进而带动小腿固定合件405旋转，进而能够牵引患者腿部做伸屈运动，辅助患者训练。

本发明实施例的一个可选实施方式中，电机八410通过转轴连接有安装板505，在安装板505的一侧设有安装框四506，在安装板505的一侧安装有电机九507，电机九507通过转轴与安装框四506连接，在安装框四506的两端均设有旋转板508，旋转板508与安装框四506铰接，在安装框四506的一端安装有电机十509，电机十509通过转轴与其中一个旋转板508连接，在旋转板508的底部安装有驱动电机，驱动电机通过转轴与固定板二504连接，电机八410驱动转轴带动安装板505转动，进而带动脚部牵引模块5转动，使其与患者的脚部更加贴合，电机九507驱动转轴带动安装框四506旋转，进而带动底板501旋转，使底板501带动患者的脚部模拟弯曲和踮脚尖的动作，结合电机十509带动旋转板508转动，驱动电机驱动转轴带动固定板二504转动，能够使患者的脚部外翻和内扣，通过上述训练能够锻炼患者的脚部和踝关节的力量，增加患者脚部肌肉的柔韧性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑模块6包括支撑框601、连杆602和液压缸三605，支撑框601的截面呈倒置的“L”型结构，连杆602安装在支撑框601的顶部，在连杆602上贯穿有转动板603，在转动板603的一侧安装有坐板604，在转动板603的上端面固定有固定架608，液压缸三605位于支撑框601的中部，在液压缸三605上贯穿有液压轴三606，在液压轴三606的顶部安装有铰接板607，铰接板607贯穿固定架608远离转动板603的一端，将液压缸三605的底部与基台1铰接，液压缸三605控制液压轴三606伸缩，从而通过铰接板607控制固定架608带动转动板603一侧的坐板604沿连杆602旋转，进而带动坐板604伸展和折叠。

本发明实施例的一个可选实施方式中，该辅助牵引装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：患者站在基台1上，电机二209驱动转轴带动丝杆二210转动，转动的丝杆二210与中部的连接块212上安装的螺孔螺纹配合，结合连接块212沿滑杆二211滑动，进而带动背板201升降，使患者背部紧贴背板201，结合电机一204驱动转轴带动丝杆一205转动，转动的丝杆一205与升降架203一端底部安装的螺孔螺纹配合，结合升降架203沿滑杆一206滑动，使得升降架203带动两个扶手202升降，使患者双臂紧靠扶手202，使患者身体保持稳定，升降的背板201带动腰带303升降，使腰带303能贴合不同患者的胯骨，使患者能够通过腰带303始终贴近该装置，保持患者与该装置的贴合度，通过背板201紧贴背部和调动扶手202的高度，使患者再进行术后训练时，背部有依靠，双手有支撑，进而使患者的身体保持稳定，同时不同高度的背板201和扶手202能够与不同身高的患者适配，大大提高患者进行时的舒适度，减轻患者在训练时的痛苦；

步骤二：液压缸一4043驱动液压轴一4044伸缩，进而通过升降板一4045带动抽拉柱一4042升降，液压缸二4053驱动液压轴二4054伸缩，进而通过升降板二4055带动抽拉柱二4052升降，抽拉柱一4042在大腿固定柱4041的内部伸缩，能够改变大腿固定合件404的长度，抽拉柱二4052在小腿固定柱4051的内部伸缩，进而改变小腿固定合件405的长度，之后将固定带407分别绑在患者的大腿和小腿上，使患者的腿部与装置更加贴合，将脚部牵引模块5上的绑带503固定患者的脚，使该装置可以根据患者的腿部长度分别调整大腿固定合件404和小腿固定合件405的长度，进而匹配不同患者的腿部，方便患者训练；

步骤三：电机五403驱动转轴带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，进而牵引患者做侧抬腿训练，电机六406驱动转轴带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，进而牵引患者腿部伸展，电机七409驱动转轴带动抽拉柱二4052转动，进而带动小腿固定合件405旋转，进而能够牵引患者腿部做伸屈运动，使该装置能够牵引患者的腿部做简单的训练，同时通过使用电机五403、电机六406和电机七409驱动，能够根据患者的实际情况控制患者腿部侧抬腿和伸屈运动时腿抬起的角度，进而控制患者的训练强度，训练强度适中，有利于患者恢复；

步骤四：液压缸三605控制液压轴三606伸缩，通过铰接板607控制固定架608带动转动板603一侧的坐板604沿连杆602旋转，使坐板604呈水平放置，配合电机七409驱动转轴带动抽拉柱二4052转动，进而带动小腿固定合件405旋转，进而能够牵引患者小腿弯曲，使患者坐在坐板604上，配合电机八410驱动转轴带动安装板505转动，进而带动脚部牵引模块5转动，使其与患者的脚部更加贴合，电机九507驱动转轴带动安装框四506旋转，进而带动底板501旋转，使底板501带动患者的脚部模拟弯曲和踮脚尖的动作，结合电机十509带动旋转板508转动，驱动电机驱动转轴带动固定板二504转动，能够使患者的脚部外翻和内扣，通过上述训练能够锻炼患者的脚部和踝关节的力量，增加患者脚部肌肉的柔韧性。

在使用时，首先，患者站在基台1上，电机二209驱动转轴带动丝杆二210转动，转动的丝杆二210与中部的连接块212上安装的螺孔螺纹配合，结合连接块212沿滑杆二211滑动，进而带动背板201升降，使患者背部紧贴背板201，结合电机一204驱动转轴带动丝杆一205转动，转动的丝杆一205与升降架203一端底部安装的螺孔螺纹配合，结合升降架203沿滑杆一206滑动，使得升降架203带动两个扶手202升降，使患者双臂紧靠扶手202，使患者身体保持稳定，升降的背板201带动腰带303升降，使腰带303能贴合不同患者的胯骨，使患者能够通过腰带303始终贴近该装置，保持患者与该装置的贴合度，通过背板201紧贴背部和调动扶手202的高度，使患者再进行术后训练时，背部有依靠，双手有支撑，进而使患者的身体保持稳定，同时不同高度的背板201和扶手202能够与不同身高的患者适配，大大提高患者进行时的舒适度，减轻患者在训练时的痛苦，使患者保持站立便于患者进行提踵训练；

接着，液压缸一4043驱动液压轴一4044伸缩，进而通过升降板一4045带动抽拉柱一4042升降，液压缸二4053驱动液压轴二4054伸缩，进而通过升降板二4055带动抽拉柱二4052升降，抽拉柱一4042在大腿固定柱4041的内部伸缩，能够改变大腿固定合件404的长度，抽拉柱二4052在小腿固定柱4051的内部伸缩，进而改变小腿固定合件405的长度，之后将固定带407分别绑在患者的大腿和小腿上，使患者的腿部与装置更加贴合，将脚部牵引模块5上的绑带503固定患者的脚，使该装置可以根据患者的腿部长度分别调整大腿固定合件404和小腿固定合件405的长度，进而匹配不同患者的腿部，方便患者训练；

然后，电机五403驱动转轴带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，进而牵引患者做侧抬腿训练，电机六406驱动转轴带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，进而牵引患者腿部伸展，电机七409驱动转轴带动抽拉柱二4052转动，进而带动小腿固定合件405旋转，进而能够牵引患者腿部做伸屈运动，使该装置能够牵引患者的腿部做简单的训练，同时通过使用电机五403、电机六406和电机七409驱动，能够根据患者的实际情况控制患者腿部侧抬腿和伸屈运动时腿抬起的角度，进而控制患者的训练强度，训练强度适中，有利于患者恢复；

最后，液压缸三605控制液压轴三606伸缩，通过铰接板607控制固定架608带动转动板603一侧的坐板604沿连杆602旋转，使坐板604呈水平放置，配合电机七409驱动转轴带动抽拉柱二4052转动，进而带动小腿固定合件405旋转，进而能够牵引患者小腿弯曲，使患者坐在坐板604上，配合电机八410驱动转轴带动安装板505转动，进而带动脚部牵引模块5转动，使其与患者的脚部更加贴合，电机九507驱动转轴带动安装框四506旋转，进而带动底板501旋转，使底板501带动患者的脚部模拟弯曲和踮脚尖的动作，结合电机十509带动旋转板508转动，驱动电机驱动转轴带动固定板二504转动，能够使患者的脚部外翻和内扣，同时牵引患者患肢行前、后摆腿，带动患肢进行主动踝背屈和跖屈训练，通过上述训练能够锻炼患者的脚部和踝关节的力量，增加患者脚部肌肉的柔韧性。

本发明中的抽拉柱一4042在大腿固定柱4041的内部伸缩，能够改变大腿固定合件404的长度，抽拉柱二4052在小腿固定柱4051的内部伸缩，进而改变小腿固定合件405的长度，之后将固定带407分别绑在患者的大腿和小腿上，使患者的腿部与装置更加贴合，有利于训练，配合安装框二402在安装框一401的内部旋转，进而带动大腿固定合件404和小腿固定合件405旋转，从而带动患者做侧抬腿训练，结合大腿固定合件404旋转配合在安装框二402的底部，从而带动小腿固定合件405旋转，使得该设备能够带动患者的腿向前伸展，使该装置不仅能够带动患者做简单的腿部训练，而且可以根据患者的腿部长度分别调整大腿固定合件404和小腿固定合件405的长度，进而匹配不同患者的腿部，方便患者训练的同时，该装置的与不同患者的适配度更高，适用性更广，有利于该装置的推广和使用。

本发明中的电机二209驱动转轴带动丝杆二210转动，转动的丝杆二210与中部的连接块212上安装的螺孔螺纹配合，带动背板201升降，进而使背板201紧贴不同身高患者的背部，进而使结合电机一204驱动转轴带动丝杆一205转动，转动的丝杆一205与升降架203一端底部安装的螺孔螺纹配合，使得升降架203带动两个扶手202升降，使患者能够握住扶手202，通过背板201紧贴背部和调动扶手202的高度，使患者再进行术后训练时，背部有依靠，双手有支撑，进而使患者的身体保持稳定，同时不同高度的背板201和扶手202能够与不同身高的患者适配，大大提高患者进行时的舒适度，减轻患者在训练时的痛苦。

本发明位于中部的两个固定板一302的顶部与背板201的底部固定连接，升降的背板201带动腰带303升降，使腰带303能贴合不同患者的胯骨，使患者能够通过腰带303始终贴近该装置，结合电机三307驱动转轴带动齿轮3071转动，转动的齿轮3071与与齿板306啮合，进而伸缩板304移动，从而改变两个电机四308之间的距离，结合电机四308驱动转轴带动腿部牵引模块4转动，使腿部牵引模块4能够贴近不同体型的患者，且腿部牵引模块4的角度与患者的腿部保持一致，进而方便牵引患者双腿，辅助患者进行术后训练，提高训练效果好，有助于缩短患者治疗疗程。

本发明中的电机五403驱动转轴带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，进而牵引患者做侧抬腿训练，电机六406驱动转轴带动大腿固定合件404和小腿固定合件405转动，结合电机七409驱动转轴带动抽拉柱二4052转动，进而带动小腿固定合件405旋转，进而能够牵引患者腿部做伸屈运动，使该装置能够牵引患者的腿部做简单的训练，同时通过使用电机五403、电机六406和电机七409驱动，能够根据患者的实际情况控制患者腿部侧抬腿和伸屈运动时腿抬起的角度，进而控制患者的训练强度，训练强度适中，有利于患者恢复。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，包括基台（1）、两个腿部牵引模块（4）和两个脚部牵引模块（5），其特征在于：两个所述腿部牵引模块（4）和两个脚部牵引模块（5）均位于基台（1）的上方，所述脚部牵引模块（5）安装在腿部牵引模块（4）的下方，所述腿部牵引模块（4）包括安装框一（401）、安装框二（402）、大腿固定合件（404）和小腿固定合件（405），所述安装框二（402）旋转在安装框一（401）的内部，所述大腿固定合件（404）旋转配合在安装框二（402）的底部，所述小腿固定合件（405）安装在大腿固定合件（404）的下方，所述大腿固定合件（404）包括大腿固定柱（4041）和抽拉柱一（4042），所述抽拉柱一（4042）伸缩在大腿固定柱（4041）的内部，所述小腿固定合件（405）包括小腿固定柱（4051）和抽拉柱二（4052），所述抽拉柱二（4052）伸缩在小腿固定柱（4051）的内部，所述大腿固定柱（4041）和小腿固定柱（4051）上均安装有固定带（407）；

其中，所述脚部牵引模块（5）包括底板（501）和前板（502），所述底板（501）和前板（502）铰接，两个所述底板（501）和前板（502）的上方均固定有绑带（503）。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：腿部牵引模块（4）的一侧设有支撑模块（6），支撑模块（6）的上方安装有防护模块（2），防护模块（2）的下方安装有固定模块（3），防护模块（2）包括背板（201）、两个扶手（202）和升降架（203），两个扶手（202）分别升降配合在背板（201）一侧的两端，升降架（203）的截面呈倒置的“U”型结构，两个扶手（202）分别与升降架（203）的底部两端固定连接，背板（201）靠近扶手（202）的一侧两端均开设有槽口，背板（201）呈中空设置，升降架（203）位于背板（201）的内部，且升降架（203）的两端分别位于背板（201）开设的两个槽口内部，背板（201）的一侧顶端安装有电机一（204），电机一（204）通过转轴连接有丝杆一（205），丝杆一（205）的一侧设有滑杆一（206），丝杆一（205）和滑杆一（206）分别贯穿升降架（203）的底部两端，且丝杆一（205）和滑杆一（206）分别安装在背板（201）开设的两个槽口内部，升降架（203）一端的底部安装有螺孔，丝杆一（205）与螺孔螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：背板（201）远离扶手（202）一侧设有连接架（207）和顶板（208），顶板（208）位于连接架（207）的上方，顶板（208）上端面的中部安装有电机二（209），电机二（209）通过转轴连接有丝杆二（210），丝杆二（210）的两侧均设有滑杆二（211），丝杆二（210）和两个滑杆二（211）均安装在连接架（207）和顶板（208）之间，背板（201）远离扶手（202）一侧的顶部安装有三个连接块（212），丝杆二（210）和两个滑杆二（211）分别贯穿三个连接块（212），中部的连接块（212）上安装有螺孔，螺孔与丝杆二（210）螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：固定模块（3）包括两个固定框（301）和若干个固定板一（302），若干个固定板一（302）之间铰接，且最外端的两个固定板一（302）上安装有腰带（303），两个固定框（301）的一侧分别与固定板一（302）固定连接，中部的两个固定板一（302）的顶部与背板（201）的底部固定连接，固定框（301）的截面呈横置的“U”型结构，固定框（301）的内部滑动有伸缩板（304），伸缩板（304）的中部开设有槽口，槽口内部安装有齿板（306），固定框（301）的两侧均固定有挡板（305），挡板（305）上安装有电机三（307），电机三（307）通过转轴连接有齿轮（3071），齿轮（3071）与齿板（306）啮合，两个伸缩板（304）远离固定框（301）的一端均安装有电机四（308）。

5.根据权利要求1所述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：安装框一（401）的截面呈倒置的“U”型结构，电机四（308）通过转轴与安装框一（401）的顶部连接，安装框一（401）的一侧安装有电机五（403），电机五（403）通过转轴与安装框二（402）连接，安装框二（402）的外侧安焊装有电机六（406），电机六（406）通过转轴与抽拉柱一（4042）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：大腿固定柱（4041）呈中空结构，大腿固定柱（4041）的内部安装有液压缸一（4043），液压缸一（4043）的一端贯穿有液压轴一（4044），液压轴一（4044）的顶部安装有升降板一（4045），升降板一（4045）与抽拉柱一（4042）连接，小腿固定柱（4051）呈中空结构，小腿固定柱（4051）的内部安装有液压缸二（4053），液压缸二（4053）的一端贯穿有液压轴二（4054），液压轴二（4054）的顶部安装有升降板二（4055），升降板二（4055）与抽拉柱二（4052）连接。

7.根据权利要求6述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：大腿固定柱（4041）的底部安装有安装框三（408），安装框三（408）的截面呈倒置的“U”型结构，安装框三（408）的一侧安装有电机七（409），电机七（409）通过转轴与抽拉柱二（4052）连接，小腿固定柱（4051）的底部安装有电机八（410）。

8.根据权利要求1所述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：电机八（410）通过转轴连接有安装板（505），安装板（505）的一侧设有安装框四（506），安装板（505）的一侧安装有电机九（507），电机九（507）通过转轴与安装框四（506）连接，安装框四（506）的两端均设有旋转板（508），旋转板（508）与安装框四（506）铰接，安装框四（506）的一端安装有电机十（509），电机十（509）通过转轴与其中一个旋转板（508）连接，旋转板（508）的底部安装有驱动电机，驱动电机通过转轴与固定板二（504）连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：支撑模块（6）包括支撑框（601）、连杆（602）和液压缸三（605），支撑框（601）的截面呈倒置的“L”型结构，连杆（602）安装在支撑框（601）的顶部，连杆（602）上贯穿有转动板（603），转动板（603）的一侧安装有坐板（604），转动板（603）的上端面固定有固定架（608），液压缸三（605）位于支撑框（601）的中部，液压缸三（605）上贯穿有液压轴三（606），液压轴三（606）的顶部安装有铰接板（607），铰接板（607）贯穿固定架（608）远离转动板（603）的一端，液压缸三（605）的底部与基台（1）铰接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于下肢静脉畸形患者术后训练的辅助牵引装置，其特征在于：该辅助牵引装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：患者站在基台（1）上，电机二（209）驱动转轴带动丝杆二（210）转动，转动的丝杆二（210）与中部的连接块（212）上安装的螺孔螺纹配合，结合连接块（212）沿滑杆二（211）滑动，进而带动背板（201）升降，使患者背部紧贴背板（201），结合电机一（204）驱动转轴带动丝杆一（205）转动，转动的丝杆一（205）与升降架（203）一端底部安装的螺孔螺纹配合，结合升降架（203）沿滑杆一（206）滑动，使得升降架（203）带动两个扶手（202）升降，使患者双臂紧靠扶手（202），使患者身体保持稳定，升降的背板（201）带动腰带（303）升降，使腰带（303）能贴合不同患者的胯骨，使患者能够通过腰带（303）始终贴近该装置；

步骤二：液压缸一（4043）驱动液压轴一（4044）伸缩，进而通过升降板一（4045）带动抽拉柱一（4042）升降，液压缸二（4053）驱动液压轴二（4054）伸缩，进而通过升降板二（4055）带动抽拉柱二（4052）升降，抽拉柱一（4042）在大腿固定柱（4041）的内部伸缩，能够改变大腿固定合件（404）的长度，抽拉柱二（4052）在小腿固定柱（4051）的内部伸缩，进而改变小腿固定合件（405）的长度，之后将固定带（407）分别绑在患者的大腿和小腿上，使患者的腿部与装置更加贴合，将脚部牵引模块（5）上的绑带（503）固定患者的脚；

步骤三：电机五（403）驱动转轴带动大腿固定合件（404）和小腿固定合件（405）转动，进而牵引患者做侧抬腿训练，电机六（406）驱动转轴带动大腿固定合件（404）和小腿固定合件（405）转动，进而牵引患者腿部伸展，电机七（409）驱动转轴带动抽拉柱二（4052）转动，进而带动小腿固定合件（405）旋转，进而能够牵引患者腿部做伸屈运动；

步骤四：液压缸三（605）控制液压轴三（606）伸缩，通过铰接板（607）控制固定架（608）带动转动板（603）一侧的坐板（604）沿连杆（602）旋转，使坐板（604）呈水平放置，配合电机七（409）驱动转轴带动抽拉柱二（4052）转动，进而带动小腿固定合件（405）旋转，进而能够牵引患者小腿弯曲，使患者坐在坐板（604）上，配合电机八（410）驱动转轴带动安装板（505）转动，进而带动脚部牵引模块（5）转动，使其与患者的脚部更加贴合，电机九（507）驱动转轴带动安装框四（506）旋转，进而带动底板（501）旋转，使底板（501）带动患者的脚部模拟弯曲和踮脚尖的动作，结合电机十（509）带动旋转板（508）转动，驱动电机驱动转轴带动固定板二（504）转动，能够使患者的脚部外翻和内扣，通过上述训练能够锻炼患者的脚部和踝关节的力量。

Images