CN213250942U - 一种用于神经外科护理的肢体训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于神经外科护理的肢体训练装置。包括支架装置、动作模拟装置和升降床装置；动作模拟装置包括零级轴座，在零级转轴的前端安装有一级转臂，在零级轴座的后方设有零级电机；在一级转臂的外端安装有一级轴座，在一级转轴的端部安装有二级转臂，在一级转臂的中部安装有一级电机；在二级转臂的外端安装有二级轴座，在二级转轴的端部安装有三级转臂，在二级转臂的中部安装有二级电机；三级转臂为L形，在其内侧的臂板外侧安装有腿托，在其外侧的臂板外侧安装有三级轴座，在该臂板的外侧还安装有三级电机，在三级转轴的端部安装有脚掌垫板。本实用新型结构设计合理、实现对肢体活动的准确模拟、具有对病人的肢体位置进行调节功能。

Description

一种用于神经外科护理的肢体训练装置

技术领域

本实用新型属于康复设施技术领域，尤其涉及一种用于神经外科护理的肢体训练装置。

背景技术

神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高精尖学科。神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病，例如脑出血出血量危及生命，车祸致脑部外伤，或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。

神经外科护理是指施加于神经外科病人的护理过程，对于上述神经外科的病人而言，脑部、脊髓等神经系统创伤通常导致肢体短暂或者永久失去动作能力。随着医疗技术的发展以及康复理论研究的深入，对神经外科病人进行主动的康复干预并施加有效的康复训练措施，将有助于恢复患者的部分甚至全部活动能力。康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。康复训练能够达到以下目的1、保持良好身体状态，通过康复训练可以预防肌肉萎缩和挛缩，健康肢体的运动能力，维持良好的心肺功能，使其一旦伤愈便能立即投入到正常的体育锻炼中去；2、防止停训综合症，个体在长期的体育锻炼中建立起来的各种条件反射性联系，一旦突然停止锻炼便可能遭到破坏，进而产生严重的机能紊乱，如神经衰弱、胃扩张、胃肠道机能紊乱等；3、伤后进行适当的康复性锻炼，可加强关节的稳定性，改善伤部组织的代谢与营养，加速损伤的愈合，促进功能、形态和结构的统一；4、通过伤后的康复训练，可以使机体能量代谢趋于平衡，防止体重的增加，缩短伤愈后恢复锻炼所需的时间。

进行上述康复训练时通常用到各种形式的肢体训练装置，肢体训练的基本原理是：装置自身模拟肢体原本的动作模式，令患者的肢体肌肉逐步恢复或者重新形成对动作模式的记忆，因此肢体训练装置对肢体动作模拟的优劣直接决定了训练的效果。

现有的肢体训练装置存在如下问题：(1)不能良好地对肢体的动作进行模拟；(2)训练前需要患者花较长的时间就位，而患者本身就行动不便，因此患者使用训练装置时需要较多的人力辅助，以实现患者肢体与训练装置的适配，这导致训练效果难以令人满意，而且会导致患者的痛苦。因此，需要对肢体训练装置进行优化设计，以解决上面提到的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、实现对肢体活动的准确模拟、具有对病人的肢体位置进行调节功能的用于神经外科护理的肢体训练装置，提升训练的效果，避免病人在使用训练装置时受到过多的困扰。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于神经外科护理的肢体训练装置包括支架装置，在支架装置上安装有动作模拟装置，在支架装置的前方设有升降床装置；动作模拟装置包括带有零级转轴的零级轴座，在零级转轴的前端安装固定有一级转臂，在零级轴座的后方设有驱动零级转轴的零级电机；在一级转臂的外端安装有带有一级转轴的一级轴座，在一级转轴的端部安装有二级转臂，在一级转臂的中部安装有驱动一级转轴的一级电机；在二级转臂的外端安装有带有二级转轴的二级轴座，在二级转轴的端部安装有三级转臂，在二级转臂的中部安装有驱动二级转轴的二级电机；三级转臂为L形形状，在其内侧的臂板外侧安装有腿托，在其外侧的臂板外侧安装有带有三级转轴的三级轴座，在该臂板的外侧还安装有驱动三级转轴的三级电机，在三级转轴的端部安装有脚掌垫板。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的用于神经外科护理的肢体训练装置，与现有的训练装置相比，本实用新型中的方案中通过设置支架装置，实现了对动作模拟装置的稳定支撑，通过设置升降床装置，令患者便于上下床并且便于以平躺的姿势位于动作模拟装置的前方，实现与动作模拟装置的体位适配。由于升降床装置自身带有调节功能，因此可以在患者平躺之后再通过操作升降床的方式来调节患者的肢体位置，解决了患者为了适配动作模拟装置时自我调节导致的负担和困扰。

另一方面，通过设置动作模拟装置由一级转臂、二级转臂、三级转臂等构成，并且为各级转臂提供了转动驱动的组件，实现了对腿部关节动作的良好模拟。通过在三级转臂上安装腿托和脚掌垫板，实现了对患者腿部的支撑并且满足患者脚掌部分的踩踏需要。整个动作模拟装置充分模拟了膝关节和踝关节的动作，并且通过驱动脚掌垫板左右摆动，具备对踝关节的另一维度的训练效果。因此，本肢体训练装置很好地模拟了真实场景下腿部的动作模式，具备良好的训练效果。

优选地：一级电机与一级转轴之间、二级电机与二级转轴之间、三级电机与三级转轴之间均采用皮带连接传动。

优选地：升降床装置包括底座框架，在底座框架的上方设有十字伸缩支架，在十字伸缩支架的顶部安装有托板，在托板上安装固定有相对的第一侧板和第二侧板，在第一侧板与第二侧板之间安装有多个辊轴；还包括驱动各辊轴同步转动的驱动电机以及驱动十字伸缩支架作伸缩移动的电动推杆。

优选地：在第一侧板与第二侧板两者的内侧设有多组轴座，各辊轴的端部安装在各组轴座内；在各辊轴的芯轴的同侧端部均设有两个链轮，相邻两个辊轴的链轮之间采用链条传动，驱动电机的电机轴上的主动链轮与最外侧辊轴的从动链轮采用链条传动。

优选地：十字伸缩支架包括相对设置的两组十字叉架，两者的中部采用转轴连接；两组十字叉架的一侧底端与底座框架铰接连接、其同侧顶端与托板铰接连接，两组十字叉架的另一侧底端安装有联动轴且在联动轴的两端安装有下滚轮、其同侧顶端安装有沿托板的底面滚动的上滚轮；电动推杆安装在转轴与联动轴之间。

优选地：支架装置包括可升降的移动的升降基座，零级电机和零级轴座安装在升降基座上；在升降基座上设有左右两个导套，在支架装置内安装有并列的两个导向杆，两个导向杆分别位于两个导套内。

优选地：支架装置还包括顶板和底板，在两者的四角之间设有立柱，两个导向杆安装在顶板与底板两者的中部之间。

优选地：在导向杆的侧壁上设有定位孔，在导向杆上、导套的下方设有带有定位销的定位套，升降基座的高度由定位套进行限定。

优选地：在脚掌垫板的板体上设有两个插槽，在插槽内插接安装有对脚部进行限位的限位板。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1中支架装置以及动作模拟装置的结构示意图；

图3是图2中动作模拟装置的结构示意图；

图4是图1中升降床装置的结构示意图。

图中：

1、支架装置；1-1、顶板；1-2、立柱；1-3、底板；1-4、导向杆；1-5、升降基座；2、模拟动作装置；2-1、零级电机；2-2、零级转轴；2-3、零级轴座；2-4、一级转臂；2-5、一级电机；2-6、一级轴座；2-7、一级转轴；2-8、二级电机；2-9、二级转臂；2-10、二级转轴；2-11、二级轴座；2-12、三级电机；2-13、腿托；2-14、脚掌垫板；2-15、三级转臂；2-16、三级轴座；2-17、三级转轴；3、升降床装置；3-1、底座框架；3-2、十字伸缩支架；3-3、托板；3-4、第一边板；3-5、辊轴；3-6、第二边板；3-7、驱动电机；3-8、电动推杆；3-9、联动轴；3-10、下滚轮；4、导套。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1，本实用新型的用于神经外科护理的肢体训练装置包括支架装置1，在支架装置1上安装有动作模拟装置2，在支架装置1的前方设有升降床装置3。其中，支架装置1用于为动作模拟装置2提供稳定的支撑，升降床装置3与支架装置1之间是分体的，也就是升降床装置3摆放在支架装置1和动作模拟装置2的前方。

使用时，患者平躺在升降床装置3上，调整好体位之后，将腿部放置在动作模拟装置2上，动作模拟装置2启动后模拟正常情况下腿部的动作方式，达到肢体训练的目的。

请参见图2和图3，可以看出：

支架装置1包括可升降的移动的升降基座1-5，动作模拟装置2安装在升降基座1-5上。在升降基座1-5上设有左右两个导套4，在支架装置1内安装有并列的两个导向杆1-4，两个导向杆1-4分别位于两个导套4内，这样升降基座1-5能够带着动作模拟装置2沿导向杆1-4作竖直升降调节。

具体地，支架装置1还包括顶板1-1和底板1-3，在两者的四角之间设有立柱1-2，两个导向杆1-4安装在顶板1-1与底板1-3两者的中部之间。

通过调节升降基座1-5在导向杆1-4上的高度实现对动作模拟装置2的高度调节，本实施例中，调节结构可以如下设置：在导向杆1-4的侧壁上设有定位孔，在导向杆1-4上、导套4的下方设有带有定位销的定位套，升降基座1-5的高度由定位套进行限定。具体地，对升降基座1-5进行高度调节后，令定位套上的定位销穿入导向杆1-4上的定位孔内，实现对升降基座1-5高度的设定。

请参见图2和图3，可以看出：

动作模拟装置2包括带有零级转轴2-2的零级轴座2-3，在零级转轴2-2的前端安装固定有一级转臂2-4，在零级轴座2-3的后方设有驱动零级转轴2-2的零级电机2-1。其中，零级电机2-1和零级轴座2-3均安装固定在升降基座1-5上。本实施例中，如图中所示，零级电机2-1的电机轴与零级转轴2-2之间采用联轴器对接连接。

在一级转臂2-4的外端安装有带有一级转轴2-7的一级轴座2-6，在一级转轴2-7的端部安装有二级转臂2-9，在一级转臂2-4的中部安装有驱动一级转轴2-7的一级电机2-5。本实施例中，如图中所示，在一级转轴2-7的端部和一级电机2-5的电机轴上均设有皮带轮，这两个皮带轮采用皮带传动连接。

在二级转臂2-9的外端安装有带有二级转轴2-10的二级轴座2-11，在二级转轴2-10的端部安装有三级转臂2-15，在二级转臂2-9的中部安装有驱动二级转轴2-10的二级电机2-8。本实施例中，如图中所示，在二级转轴2-10的端部和二级电机2-8的电机轴上均设有皮带轮，这两个皮带轮采用皮带传动连接。

三级转臂2-15为L形形状，在其内侧的臂板外侧安装有腿托2-13，用于承托患者的小腿，在其外侧的臂板外侧安装有带有三级转轴2-17的三级轴座2-16，在该臂板的外侧还安装有驱动三级转轴2-17的三级电机2-12，在三级转轴2-17的端部安装有脚掌垫板2-14，脚掌垫板2-14供患者的脚部踩踏使用。本实施例中，如图中所示，在三级转轴2-17的端部和三级电机2-12的电机轴上均设有皮带轮，这两个皮带轮采用皮带传动连接。

一级转臂2-4与二级转臂2-9两者模拟膝关节的动作，也就是模拟大腿部分与小腿部分的动作；二级转臂2-9与三级转臂2-15两者模拟踝关节的动作，也就是模拟小腿部分与脚掌部分的动作；脚掌垫板2-14用于为脚踝部分提供另一维度的动作模拟，也就是脚部踩踏在脚掌垫板2-14上时，脚掌垫板2-14作左右摆动。

本实施例中，在脚掌垫板2-14的板体上设有两个插槽，在插槽内插接安装有对脚部进行限位的限位板，使用时，患者的前脚掌位于限位板之间，这样有助于脚掌与脚掌垫板2-14随动。

请参见图4，可以看出：

升降床装置3包括底座框架3-1，在底座框架3-1的上方设有十字伸缩支架3-2，在十字伸缩支架3-2的顶部安装有托板3-3，在托板3-3上安装固定有相对的第一侧板3-4和第二侧板3-6，在第一侧板3-4与第二侧板3-6之间安装有多个辊轴3-5。

还包括驱动各辊轴3-5同步转动的驱动电机3-7以及驱动十字伸缩支架3-2作伸缩移动的电动推杆3-8。在电动推杆3-8的驱动作用下，十字伸缩支架3-2发生伸缩动作，因而托板3-3及其附属组件作升降移动，这样床的高低就实现了调节，当床面移动到低位位置时便于患者平躺到床上。

实际使用中，在各辊轴3-5上置有床垫，以提升舒适性，当通过驱动电机3-7驱动各辊轴3-5作同步同向转动时，床垫与患者能够沿着长度方向移动，实现了横向位置的调节。

上述横向位置调节与高度位置调节共同作用于患者，令患者能够方便地移动到与动作模拟装置2适配的体位位置，而无需让患者自己移动调整体位，降低了患者的负担和困扰。

值得注意的是，升降床的整体长度应满足患者使用，一般情况下，第一侧板3-4与第二侧板3-6两者长度可设置为两米左右，这样能够满足大多数使用者的需要。

本实施例中，在第一侧板3-4与第二侧板3-6两者的内侧设有多组轴座，各辊轴3-5的端部安装在各组轴座内；在各辊轴3-5的芯轴的同侧端部均设有两个链轮，相邻两个辊轴3-5的链轮之间采用链条传动，驱动电机3-7的电机轴上的主动链轮与最外侧辊轴3-5的从动链轮采用链条传动。这样，在驱动电机3-7的驱动作用下，各辊轴3-5作同步同向转动，相应地载动上面的床垫和患者作平移移动(移动范围不会太大，通常为几厘米至十几厘米)。

本实施例中，十字伸缩支架3-2包括相对设置的两组十字叉架，两者的中部采用转轴连接；两组十字叉架的一侧底端与底座框架3-1铰接连接、其同侧顶端与托板3-3铰接连接，两组十字叉架的另一侧底端安装有联动轴3-9且在联动轴3-9的两端安装有下滚轮3-10、其同侧顶端安装有沿托板3-3的底面滚动的上滚轮。

电动推杆3-8安装在转轴与联动轴3-9之间，具体地，电动推杆3-8的机体后端与联动轴3-9铰接连接、活塞杆的前端与转轴铰接连接，为了保证驱动力的平衡，可以设置并列的两个电动推杆3-8提供等大的驱动作用，令升降床装置的升降动作更加平稳。

使用方法：

初始情况下，根据对使用场景的评估，手动调节升降基座1-5和动作模拟装置2的高度；令升降床装置下降至低位位置；

令待训练的患者平躺在升降床装置的床垫上；令升降床装置缓慢上升至高位；将患者位于内侧的腿部抬起来，将小腿部分置于腿托2-13上、前脚掌部分位于脚掌垫板2-14上的限位板之间；若发现患者的体位与动作模拟装置2的位置不太适配，则控制驱动电机3-7动作，带动床垫和患者作平移移动，实现位置的调节，令位置适配；

启动动作模拟装置2，动作模拟装置2具备两个极限位置，一个是一级转臂2-4、二级转臂2-9和三级转臂2-15三者近似平直，此时患者的腿部伸直，另一个是一级转臂2-4与二级转臂2-9之间具有一个锐角、三级转臂2-15维持近似水平状态，此时患者的膝关节弯曲；上述动作模式通过向零级电机2-1、一级电机2-5和二级电机2-8发送联动的控制指令实现；其中腿部伸直的状态可以作为训练的初始状态；

同时可以对脚部施加左右摆动训练，具体地，三级电机2-12驱动脚掌垫板2-14作左右摆动，相应地患者的前脚掌左右摆动，得到训练；

训练完成之后停机，将患者的腿部从动作模拟装置上取下并置于床垫上，控制升降床装置下降至低位，辅助患者下床。

Claims (9)

1.一种用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：包括支架装置(1)，在支架装置(1)上安装有动作模拟装置(2)，在支架装置(1)的前方设有升降床装置(3)；

动作模拟装置(2)包括带有零级转轴(2-2)的零级轴座(2-3)，在零级转轴(2-2)的前端安装固定有一级转臂(2-4)，在零级轴座(2-3)的后方设有驱动零级转轴(2-2)的零级电机(2-1)；在一级转臂(2-4)的外端安装有带有一级转轴(2-7)的一级轴座(2-6)，在一级转轴(2-7)的端部安装有二级转臂(2-9)，在一级转臂(2-4)的中部安装有驱动一级转轴(2-7)的一级电机(2-5)；在二级转臂(2-9)的外端安装有带有二级转轴(2-10)的二级轴座(2-11)，在二级转轴(2-10)的端部安装有三级转臂(2-15)，在二级转臂(2-9)的中部安装有驱动二级转轴(2-10)的二级电机(2-8)；三级转臂(2-15)为L形形状，在其内侧的臂板外侧安装有腿托(2-13)，在其外侧的臂板外侧安装有带有三级转轴(2-17)的三级轴座(2-16)，在该臂板的外侧还安装有驱动三级转轴(2-17)的三级电机(2-12)，在三级转轴(2-17)的端部安装有脚掌垫板(2-14)。

2.如权利要求1所述的用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：一级电机(2-5)与一级转轴(2-7)之间、二级电机(2-8)与二级转轴(2-10)之间、三级电机(2-12)与三级转轴(2-17)之间均采用皮带连接传动。

3.如权利要求2所述的用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：升降床装置(3)包括底座框架(3-1)，在底座框架(3-1)的上方设有十字伸缩支架(3-2)，在十字伸缩支架(3-2)的顶部安装有托板(3-3)，在托板(3-3)上安装固定有相对的第一侧板(3-4)和第二侧板(3-6)，在第一侧板(3-4)与第二侧板(3-6)之间安装有多个辊轴(3-5)；还包括驱动各辊轴(3-5)同步转动的驱动电机(3-7)以及驱动十字伸缩支架(3-2)作伸缩移动的电动推杆(3-8)。

4.如权利要求3所述的用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：在第一侧板(3-4)与第二侧板(3-6)两者的内侧设有多组轴座，各辊轴(3-5)的端部安装在各组轴座内；在各辊轴(3-5)的芯轴的同侧端部均设有两个链轮，相邻两个辊轴(3-5)的链轮之间采用链条传动，驱动电机(3-7)的电机轴上的主动链轮与最外侧辊轴(3-5)的从动链轮采用链条传动。

5.如权利要求4所述的用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：十字伸缩支架(3-2)包括相对设置的两组十字叉架，两者的中部采用转轴连接；两组十字叉架的一侧底端与底座框架(3-1)铰接连接、其同侧顶端与托板(3-3)铰接连接，两组十字叉架的另一侧底端安装有联动轴(3-9)且在联动轴(3-9)的两端安装有下滚轮(3-10)、其同侧顶端安装有沿托板(3-3)的底面滚动的上滚轮；电动推杆(3-8)安装在转轴与联动轴(3-9)之间。

6.如权利要求5所述的用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：支架装置(1)包括可升降的移动的升降基座(1-5)，零级电机(2-1)和零级轴座(2-3)安装在升降基座(1-5)上；在升降基座(1-5)上设有左右两个导套(4)，在支架装置(1)内安装有并列的两个导向杆(1-4)，两个导向杆(1-4)分别位于两个导套(4)内。

7.如权利要求6所述的用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：支架装置(1)还包括顶板(1-1)和底板(1-3)，在两者的四角之间设有立柱(1-2)，两个导向杆(1-4)安装在顶板(1-1)与底板(1-3)两者的中部之间。

8.如权利要求7所述的用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：在导向杆(1-4)的侧壁上设有定位孔，在导向杆(1-4)上、导套(4)的下方设有带有定位销的定位套，升降基座(1-5)的高度由定位套进行限定。

9.如权利要求8所述的用于神经外科护理的肢体训练装置，其特征是：在脚掌垫板(2-14)的板体上设有两个插槽，在插槽内插接安装有对脚部进行限位的限位板。

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