JPH10137294A - 介護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】介護装置に関し、介添えを要することなく座り
姿勢から起立姿勢に安全に姿勢変更することを目的とす
る 【解決手段】利用者の臀部を座り姿勢に対応する座り位
置から、中腰姿勢に対応し、前記座り位置より上方で、
かつ、前方の中腰位置まで持ち上げる移動座板１と、移
動座板１の移動に同期して移動し、利用者の脇の下を支
える補助アーム２とを有して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は介護装置に関し、特
に、介添え者を要することなく座り姿勢から起立姿勢に
移ることのできる介護装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、筋力の弱った身障者、あるいは高
齢者等が座り姿勢から起立姿勢に姿勢変更する際には、
起立の際に大きな力を要し、かつ、起立姿勢に至る途上
の中腰姿勢がきわめて不安定な姿勢であるために、看護
者の介添えを要している。

【０００３】かかる事情を考慮し、座面を中腰姿勢にな
るまで上昇駆動可能な装置も提案されているが、かかる
装置においては、単に利用者を中腰姿勢まで移行させる
にすぎないものであるために、その姿勢を維持し、さら
に、起立姿勢まで移行させるためには、介護者の介添え
を必要とするという欠点を有する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の欠点
を解消すべくなされたもので、介添えを要することなく
座り姿勢から起立姿勢に安全に姿勢変更することのでき
る介護装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、利用者の臀部を座り姿勢に対応する座り位置から、
中腰姿勢に対応し、前記座り位置より上方で、かつ、前
方の中腰位置まで持ち上げる移動座板１と、移動座板１
の移動に同期して移動し、利用者の脇の下を支える補助
アーム２とを有してなる介護装置を提供することにより
達成される。

【０００６】本発明において、介護装置は利用者の臀部
を載せる移動座板１を備え、該移動座板１を座り位置か
ら中腰位置まで駆動することにより、利用者の姿勢移行
を補助する。

【０００７】移動座板１の座り位置は、利用者の座り姿
勢における臀部の高さに合致しており、利用者は当該位
置における移動座板１上で胡座、正座、あるいは腰掛け
姿勢を取ることができる。

【０００８】中腰位置は、利用者の中腰姿勢での臀部の
高さに合致しており、臀部の支持部は上記座り位置より
高く、さらに、前方に位置する。移動座板１の中腰位置
を座り位置より前方とすることにより、図１に示すよう
に、中腰姿勢の利用者の重心Ｗをやや前方に移動させ、
起立姿勢、あるいは歩行姿勢への変換がより簡単にな
る。

【０００９】補助アーム２は、利用者の脇の下を支えて
不安定な中腰姿勢を利用者が維持するのを補助するため
の構成要素であり、両脇の下を補助アーム２により支持
された姿勢は、通常の介添え者が高齢者等を立たせる状
態と同一であり、利用者は、この状態から足を前方に踏
み出すだけで起立姿勢、あるいは歩行姿勢への移行を簡
単に行うことができる。

【００１０】したがって本発明において、図３に示す補
助アーム２を脇の下に添わせた座り姿勢から移動座板１
を図１に示す中腰位置まで駆動させると、移動座板１に
より臀部が上方、かつやや前方まで持ち上げられて中腰
姿勢に移行し、この状態で移動座板１から離席すること
により容易に起立、あるいは歩行姿勢に移行することが
できるために、何人の介添えも要することなく姿勢変更
を行うことが可能になる。

【００１１】座り位置と中腰位置との間での移動座板１
の移動は、モータ等の動力源による昇降駆動、回転駆
動、あるいはこれらの組み合わせにより行われる。移動
座板１を中腰位置まで昇降駆動する際には、図１に示す
ように、前傾状態のガイド体に沿って移動座板１を上昇
させたり、あるいは図示はしないが、直立状態のガイド
体に沿って移動座板１を上昇させた後、ガイド体を前傾
させることにより実施可能である。また、中腰位置にお
いて移動座板１を図１に示すように、やや前傾した状態
とすることにより、移動座板１からの離席がより容易に
なる。

【００１２】さらに、昇降駆動により移動座板１を中腰
位置まで移動させる場合には、移動座板１を利用者の太
股の中央部から臀部にかけて支持する程度の広さとして
おくことが有効な変形であり、この場合、座り姿勢にお
ける座り心地を良好にするために、移動座板１の前方に
は、座り姿勢において、利用者の太股から前方を支持す
る固定座面３が設けられる。

【００１３】移動座板１の面積、正確には張り出し長さ
を利用者の臀部を引き上げるために必要十分な寸法とす
ることにより、臀部をやや前方に移動させるだけで容易
に移動座板１から離席して起立姿勢に移行することが可
能となる。この場合、中腰位置において移動座板１をや
や前傾した状態とすることにより、移動座板１からの離
席がより容易になる。

【００１４】移動座板１を回転させることにより利用者
の臀部を座り位置から中腰位置まで持ち上げるために
は、例えば、図１５に示すように、移動座板１の前端を
回転自在に枢支し、後端部をリンク装置等により引き上
げることにより達成可能であり、利用者の臀部は、移動
座板１の後端部の回動により前方に向けて上昇し、中腰
姿勢に移行する。また、リンク装置により後端部を引き
上げるようにして移動座板１を回転駆動することによ
り、回転軸部に直接回転力を伝達する場合に比して、引
き上げ力を高めることができ、動力を小さくすることが
できる。

【００１５】上記補助アーム２は、身体の前方への倒伏
を防止することにより、中腰姿勢、あるいは中腰姿勢へ
の移行時の姿勢を維持するものであり、脇の下に添えら
れる形状であれば足りるが、中央部上面に脇の下に嵌合
する凹部２０を設けた場合には、脇の下が補助アーム２
から妄りに滑り落ちることが防止されるために、より安
定感が増し、特に、移動座板１が利用者の臀部を前方に
向けて押し出すようにして駆動される場合には、利用者
の安心感も向上する。

【００１６】さらに、介護装置に背板４を設けること
は、座り姿勢での安定感を増すために有効な変形であ
り、この場合、補助アーム２を背板４に対して折り畳み
自在とすると、座り姿勢で補助アーム２が邪魔になるこ
ともなく、さらに、折り畳み姿勢で背板４のピロー部７
０からやや突出する状態とした場合には、補助アーム２
により利用者の側頭部を支持することが可能となり、使
い勝手がより向上する。

【００１７】また、背板４を後方に傾倒自在とした場合
には、正座、あるいは胡座姿勢で組まれた足を伸ばし、
臀部を移動座板１に載せた状態に容易に移行することが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１ないし図１３に本発明の実施
の形態を示す。介護装置は、両側に肘掛け壁５０、５０
を有する本体部５と、本体部５の後端部に回動可能に連
結されるガイド体６に沿って移動可能な昇降体７とを有
する。

【００１９】上面に肘掛け部５０ａが形成される肘掛け
壁５０、５０間には、利用者が胡座姿勢で座ることがで
きる程度の幅寸法を有するスペースが形成されており、
その前端には、上面を固定座面３とする足乗せ台３０が
配置される。

【００２０】上記ガイド体６は、Ｃ形チャンネル材を枠
組みした三方枠により側壁を形成した中空パネル体であ
り、リクライニング手段を介して本体部５に装着され
る。リクライニング手段８は、図６に詳細を示すよう
に、ガイド体６の下端縁に固定されるヒンジシャフト８
０と、ヒンジシャフト８０に固定される扇形状のセクタ
スプロケット８１とを有し、セクタスプロケット８１に
形成されたストッパ面８１ａ、８１ａを本体部５の底壁
面に当接させることによりガイド体６の回動角度が規制
される。また、ヒンジシャフト８０には、引き寄せアー
ム８２が固着され、ガイド体６は、引き寄せアーム８２
に一端が固定される引き寄せスプリング８３により図６
において鎖線で示す前傾方向に付勢される。

【００２１】ガイド体６の前傾方向への回動角度θＦ
（図５参照）は、後述する移動座板１と固定座面３によ
り形成される座面上に足を伸ばした姿勢で座った状態で
利用者の背中を不要に押しつけることがなく、かつ、移
動座板１により利用者を上昇位置まで持ち上げた際に移
動座板１の前端縁から垂下させた垂直線が本体部５の前
端縁より後方に位置し、介護装置の転倒が生じない角
度、すなわち、ほぼ１０゜程度とされる。また、後方へ
の回動角度θＢは、上記座面上に胡座、あるいは正座姿
勢で座った状態から足を伸ばした姿勢に容易に移行でき
る後傾角度、すなわち４５゜程度とされる。

【００２２】さらに、上記リクライニング手段８は、ヒ
ンジ回りに回動自在に肘掛け壁５０内に配置される傾動
操作レバー８４と、傾動操作レバー８４に固定され、セ
クタスプロケット８１に噛合可能なチェーン８４ａと、
チェーン８４ａがセクタスプロケット８１に噛合する姿
勢に傾動操作レバー８４を付勢する復帰スプリング８４
ｂとを有し、肘掛け壁５０に開設された操作穴５１から
傾動操作レバー８４を上方に引き上げてチェーン８４ａ
とセクタスプロケット８１との噛合を解除した後、ガイ
ド体６、正確には昇降体７を背中で押しつけることによ
り、所定傾動姿勢まで傾動操作され、チェーン８４ａと
セクタスプロケット８１との噛合解除状態で身体を前傾
させると、引き寄せスプリング８３の付勢力によりガイ
ド体６を前傾姿勢に傾動する。また、ガイド体６の基端
部近傍には、図７に示すように、ガイド体６が前傾方向
の回動ストローク終端位置まで回動した際にＯＮ状態と
なる確認スイッチ８５が配置されている。

【００２３】一方、昇降体７は、ガイド体６と同様に、
Ｃ形チャンネル材を枠組みした三方枠により側壁を形成
した中空パネル体であり、ガイド体６に対して摺動自在
に外嵌され、昇降手段９により昇降駆動される。昇降体
７は背板４を兼用するもので、表層には適宜の表層材が
貼着されるとともに、上端部には中央部に頭部が納まる
ように凹みを備えたピロー部７０が形成される。また、
昇降体７がガイド体６に沿って円滑に摺動するように、
ガイド体６と昇降体７の摺動境界部には、図８に示すよ
うに、適数個のガイド車７１、７１・・が配置される。

【００２４】上記昇降体７をガイド体６に沿って昇降駆
動する昇降手段９は、図８ないし図１０に詳細を示すよ
うに、ガイド体６に固定される駆動モータ９０と、ガイ
ド体６内に配置される駆動シャフト９１の両端に固定さ
れる駆動側スプロケット９２と、ガイド体６の上端部に
収納される従動側スプロケット９３とを有し、一次チェ
ーン９４ａにより駆動モータ９０の動力を駆動側スプロ
ケット９２に伝達し、駆動側スプロケット９２と従動側
スプロケット９３との間に巻回される駆動チェーン９４
ｂを周回駆動させる。駆動チェーン９４ｂには、連結プ
レート９５を介して昇降体７の下端が固定されており、
駆動チェーン９４ｂの周回により昇降体７がガイド体６
に沿って昇降駆動される。なお、図９において９６は駆
動モータ９０を覆うガイド体側モータカバー、９７は初
期位置においてガイド体側モータカバー９６を覆うよう
に昇降体７に固定される昇降体側モータカバーを示す。

【００２５】さらに、上記昇降体７の下端には移動座板
１と連結フック１０が装着される。移動座板１は、上述
した足乗せ台３０の後端縁に前端縁を接近させて配置さ
れ、足乗せ台３０の上面に形成される固定座面３と協働
して利用者が座る座面を提供する。

【００２６】上記移動座板１は図１１に示すように、先
端部に係止突起１１を有しており、一端部が昇降体７の
下端に回動自在に連結される。一方、連結フック１０
は、先端に係止フック部１０ａを備えるとともに、係止
フック部１０ａ近傍から側方に向けてガイド突起１０ｂ
を突設して形成され、昇降体７に回動自在に枢支され
る。

【００２７】この連結フック１０は、本体部５に形成さ
れたガイド面５２上にガイド突起１０ｂを載置した状態
で保持されており、ガイド体６、すなわち、昇降体７を
回動させた場合には、ガイド突起１０ｂがガイド面５２
上を摺接して昇降体７の移動に追従し、昇降体７が前傾
姿勢で上方に駆動された際には、図１１（ｂ）に示すよ
うに、係止フック部１０ａが移動座板１の係止突起１１
に係止し、図１２に示すように、移動座板１の前端部を
昇降体７の上昇移動に追従させて上昇させる。

【００２８】さらに、昇降体７の上端近傍には、利用者
の脇の下を支持するための補助アーム２が装着される。
補助アーム２は、中央部上面に脇の下が嵌合する凹部２
０を有し、昇降体７に対して直角の使用位置と昇降体７
に沿う収納姿勢との間で回動自在に枢支され、図２に示
す収納姿勢においてピロー部７０表面からやや突出して
利用者の側頭部を支持する支持突起となる。

【００２９】また、補助アーム２の昇降体７への枢着部
には、補助アーム２の姿勢を検出し、起立姿勢でＯＮ状
態となる確認スイッチ８５ａが配置されるとともに、補
助アーム２の先端部には、駆動モータ９０の回転をＯＮ
／ＯＦＦする操作スイッチ２１が固定される。操作スイ
ッチ２１と上記確認スイッチ８５、８５ａは図示しない
制御装置に結線されており、制御装置は、確認スイッチ
８５、８５ａがＯＮであり、かつ、操作スイッチ２１が
ＯＮ状態にある場合にのみ駆動モータ９０に回転開始信
号を送出することにより、例えば後傾姿勢、および補助
アーム２が昇降体７に対して起立していない状態での移
動座板１の昇降動作を防止し、安全性を高めている。

【００３０】したがってこの実施の形態において、座面
上で胡座、あるいは正座姿勢で座っている場合には、傾
動操作レバー８４を操作して図２において鎖線で示すよ
うに、一旦ガイド体６、および昇降体７を後方に傾けた
後、足を伸ばし、次いで、昇降体７を直立状態に移行さ
せた後、補助アーム２を昇降体７に対して起立させて凹
部２０に脇の下を添え、さらに、ガイド体６、および昇
降体７を図３に示すように前傾させる。

【００３１】補助アーム２の起立姿勢への移行と、昇降
体７の前傾により、確認スイッチ８５ａ、８５がＯＮ状
態となって補助アーム２の操作スイッチ２１が操作可能
状態に移行し、この後、補助アーム２の操作スイッチ２
１をＯＮ状態にすると、駆動モータ９０が動作して昇降
体７がガイド体６に沿って図１及び図１２に示す中腰位
置まで上昇する。

【００３２】昇降体７の上昇に伴って利用者の臀部が載
置されている移動座板１も上昇し、利用者を図１に示す
中腰姿勢に導く。中腰姿勢までの移動途上、および中腰
姿勢状態において、利用者は脇の下が補助アーム２によ
り支えられ、かつ、脇の下が補助アーム２の凹部２０に
嵌合しているために、妄りに脇の下が補助アーム２から
外れることもなく安全に姿勢を維持することができる。

【００３３】中腰姿勢においては、移動座板１はやや前
方に傾斜し、しかも、移動座板１上には、利用者の臀部
が乗っているだけなので、この状態から少し前進するだ
けで移動座板１から離れることができ、きわめて容易に
起立姿勢、あるいは歩行姿勢に移行することができる。

【００３４】また、再び着席する際には、中腰位置にあ
る移動座板１上に着席し、さらに脇の下に補助アーム２
を添えた後、操作スイッチ２１を操作することにより、
移動座板１は座り位置まで降下し、次いで、補助アーム
２を折り畳み位置まで回動させればよい。

【００３５】なお、以上においては、本体部５は床面に
固定、あるいは載置する座椅子形状に形成する場合を示
したが、本体部５裏面にターンテーブルを取り付けて方
向転換を可能としたり、あるいは図２において鎖線で示
すように、本体部５の底面に脚５３を固定して椅子状に
形成することも可能である。

【００３６】図１４、１５に本発明の第２の実施の形態
を示す。なお、以下の説明において、上述した実施の形
態と同一の構成要素は、図中に同一の符号を付して説明
を省略する。

【００３７】この実施の形態は、移動座板１を回転駆動
することにより利用者の臀部を座り姿勢から中腰姿勢に
持ち上げる場合を示すもので、トイレ等に設置して使用
する場合が示される。

【００３８】本実施の形態において、便器１００が設置
される床面には支持枠１０１が構築され、該支持枠１０
１の上端に三方枠形状のガイド体６が回動操作可能に連
結される。ガイド体６は、図１５において鎖線で示す、
前方にほぼ１０゜程度傾いた前傾位置と、実線で示す直
立位置の間で回動可能であり、支持枠１０１には、ガイ
ド体６の前傾位置を規制するために、ストッパ１０２が
設けられる。

【００３９】昇降体７は、ガイド体６に外嵌される中空
プレート体であり、ガイド体６の頂部に固定された駆動
モータ９０によってガイド体６に沿って昇降駆動され
る。駆動モータ９０による昇降体７の昇降駆動は、上述
した第１の実施の形態と同様に構成される。

【００４０】また、昇降体７の下端には、便器用蓋１０
３との干渉を防止するために切欠部７２が形成され、該
切欠部７２に張り出すようにして背板４が装着される。
背板４は、前方に向けて突出する補助アーム２を有し、
図１４において実線で示す使用位置と、鎖線で示す退避
位置との間でヒンジ４０回りに回転可能に枢支される。

【００４１】便座１０５を兼用する移動座板１は、前端
が便器１００上面に枢支され、便座１０５の後端部と昇
降体７とがリンク装置１０４により連結される。したが
ってこの実施の形態において、便器１００を使用する際
には、先ず、背板４を図１４において矢印Ａ方向に回転
させて退避位置まで回転させる。退避位置において便器
用蓋１０３は背板４と干渉することなく開放可能であ
り、当該位置で便器用蓋１０３を開放した後、便座１０
５上に腰掛けて用を足すことが可能であり、使用後に
は、背板４を使用位置まで回転させ、補助アーム２を脇
の下に添わせる。

【００４２】この状態で補助アーム２の操作スイッチ２
１を操作すると、昇降体７は図１４において矢印Ｂ方向
に移動し、図１４における鎖線位置まで駆動される。昇
降体７の上昇に伴って、リンク装置１０４が動作してガ
イド体６は前傾姿勢に移行するとともに、便座１０５が
便器１００との枢軸１２を中心として回転して傾斜す
る。利用者は、昇降体７の移動ストローク終端位置にお
いて脇の下が補助アーム２により支えられた中腰姿勢と
なり、この状態で便座１０５から離席すると、容易に直
立、あるいは歩行姿勢に移ることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、介添え者を要することなく座り姿勢と起立、
あるいは歩行姿勢との間の姿勢変更が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を示す図である。

【図２】座り姿勢を示す図である。

【図３】前傾姿勢を示す図である。

【図４】介護装置の正面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】リクライニング手段を示す図である。

【図７】ガイド体の前傾状態を示す図である。

【図８】昇降手段を示す図である。

【図９】図８の断面図である。

【図１０】昇降手段の要部構成図である。

【図１１】連結フックの動作を示す図で、（ａ）は座り
位置における連結フックと係止突起との関係を示す図、
（ｂ）はガイド体６の駆動により連結フックが係止突起
に係止し、鎖線位置まで上昇する状態を示す図である。

【図１２】中腰位置を示す全体図である。

【図１３】図１２の要部拡大断面図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す図である。

【図１５】図１４の側面図である。

【符号の説明】

１ 移動座板 ２ 補助アーム ２０ 凹部 ３ 固定座面 ４ 背板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】利用者の臀部を座り姿勢に対応する座り位
   置から、中腰姿勢に対応し、前記座り位置より上方で、
   かつ、前方の中腰位置まで持ち上げる移動座板と、 移動座板の移動に同期して移動し、利用者の脇の下を支
   える補助アームとを有してなる介護装置。
2. 【請求項２】前記移動座板は、座り位置と中腰位置との
   間で昇降駆動される請求項１記載の介護装置。
3. 【請求項３】前記移動座板は、利用者の太股の中央部か
   ら臀部にかけて支持するものであり、 かつ、移動座板の前方には、座り姿勢において、利用者
   の太股から前方を支持する固定座面が設けられる請求項
   ２記載の介護装置。
4. 【請求項４】前記移動座板は、座り位置と中腰位置との
   間で回転駆動される請求項１記載の介護装置。
5. 【請求項５】前記補助アームの中央部上面には、脇の下
   に嵌合する凹部が設けられる請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の介護装置。
6. 【請求項６】前記補助アームは移動座板とともに移動す
   る背板に対して折り畳み自在であり、かつ、背板に沿っ
   て収納した折り畳み姿勢において利用者の側頭部を支持
   可能である請求項１ないし５のいずれかに記載の介護装
   置。
7. 【請求項７】前記背板は正座、あるいは胡座姿勢で組ま
   れた足を伸ばすために十分な角度だけ後方に傾倒操作可
   能な請求項１ないし６のいずれかに記載の介護装置。