KR102549833B1 - 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치 - Google Patents

Abstract

2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치는 장치의 골격을 형성하는 베이스프레임, 베이스프레임에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제1좌석부, 제1좌석부에 대하여 기설정각도 경사지도록 회동 가능하게 결합되는 제2좌석부 및 제1좌석부와 제2좌석부에 걸쳐서 관통 형성된 좌변개구를 포함하는 좌석부 및 베이스프레임에 지지되며, 좌석부에 연결되어 좌석부를 좌석상태와 기립상태 간을 회동 이동하도록 구동하는 좌석이동구동부를 포함한다.

Description

2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치{2-Stage Elevating and Lowering Joint Type Electric Left Side Aid Device}

본 발명은 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다리가 불편한 환자, 노인 및 장애인이 편리하게 이용할 수 있는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 다리가 불편한 환자, 노인 및 장애인들이 좌변기를 이용하는 경우 다리가 불편하여 다리에 힘을 주지 못하므로 간병인 또는 부양가족의 도움을 받아서 안정된 자세로 좌변기에 앉은 후에 용변을 해결하므로 다리가 불편한 환자, 노인 및 장애인들 자신들뿐만 아니라 간병인 또는 부양가족이 매우 불편한 것이 사실이다. 이를 개선하기 위하여 한국등록특허 10-1954219에서는 좌변기를 자동으로 리프팅 및 틸팅 회전되도록 하여 다리 힘이 약하여 일어서거나 앉기가 어려운 노인이 나 환자들이 용변을 볼 때 편리하게 이용할 수 있도록 하였다.

그러나 한국등록특허 10-1954219의 경우 좌석부가 하나의 일체로 구성되어 있어 기울어지거나 승하강하는 경우에 다리 힘이 약하여 일어서거나 앉기가 어려운 노인이나 환자들이 엉덩이를 좌석부에 기댄 상태에서 기울어지거나 승하강되기를 기다려야 하므로 여전히 불편한 것이 사실이다.

따라서 본 발명의 목적은 사용자가 다리에 힘이 없더라도 앉은 상태에서 좌변기에 편하게 앉을 수 있도록 할 수 있는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치는, 장치의 골격을 형성하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제1좌석부, 상기 제1좌석부에 대하여 기설정각도 경사지도록 회동 가능하게 결합되는 제2좌석부 및 상기 제1좌석부와 상기 제2좌석부에 걸쳐서 관통 형성된 좌변개구를 포함하는 좌석부; 및 상기 베이스프레임에 지지되며, 상기 좌석부에 연결되어 상기 좌석부를 좌석상태와 기립상태 간을 회동 이동하도록 구동하는 좌석이동구동부를 포함한다. 사용자가 서있는 상태에서 좌석부에 기대어도 제1좌석부와 제2좌석부가 경사지게 회동되어 다리를 편 상태에서 제2좌석부에 앉아서 엉덩이를 하방에 대하여 지지할 수 있도록 함으로써 사용자가 기대자마자 편안하므로 사용자의 편리성이 향상될 수 있다.

여기서, 상기 제1좌석부와 상기 제2좌석부 중 어느 하나의 말단영역이 수직하게 형성된 회동제한지지부와, 상기 제1좌석부와 상기 제2좌석부 중 다른 하나의 말단영역이 경사지게 형성되어 상기 회동제한지지부에 대하여 소정 각도 회동 가능하며 소정각도 회전되면 상기 회동제한지지부에 걸리는 회동가능경사부를 포함하는 회동지지부를 더 포함하면 사용자가 서있는 상태에서 기대어도 제2좌석부가 제1좌석부에 대하여 너무 많이 회동되지 않도록 할 수 있어 바람직하다.

그리고 상기 좌석이동구동부는, 압력실린더; 상기 압력실린더에 삽입되며, 일단에 상기 좌석부에 회전 가능하게 결합되는 피스톤; 및 상기 압력실린더로 압력을 제공하는 압력형성부를 더 포함하면 좌석이동구동부가 좌석부를 회동시킬 수 있어 바람직하다.

여기서, 상기 압력실린더는 소정 이상의 압력이 상기 피스톤에 가해지는 경우 상기 피스톤이 상기 압력실린더로 삽입되도록 압력을 조절하는 압력조절밸브를 더 포함하면 사용자가 아무런 조작을 하지 않고 기대기만 하여도 좌석상태로 회전되어 이동될 수 있어 바람직하다.

그리고 상기 베이스프레임은, 상하방향으로 상호 분리된 제1수직프레임과 제2수직프레임을 갖고, 상기 제1수직프레임과 상기 제2수직프레임 중 적어도 하나를 상승 및 하강시키는 상하구동부를 더 포함하면 사용자마다 편안한 높이에서 좌변기를 이용할 수 있어 바람직하다.

본 발명에 따르면 사용자가 서있는 상태에서 좌석부에 기대어도 제1좌석부와 제2좌석부가 경사지게 회동되어 다리를 편 상태에서 제2좌석부에 앉아서 엉덩이를 하방에 대하여 지지할 수 있도록 함으로써 사용자가 기대자마자 편안하므로 사용자의 편리성이 향상될 수 있는 효과가 있다.

또한, 사용자가 서있는 상태에서 기대어도 제2좌석부가 제1좌석부에 대하여 너무 많이 회동되지 않도록 할 수 있고, 좌석이동구동부가 좌석부를 회동시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 사용자가 아무런 조작을 하지 않고 기대기만 하여도 좌석상태로 회전되어 이동될 수 있고, 사용자마다 편안한 높이에서 좌변기를 이용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치의 사시도이다.
도 2는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치의 동작도이다.
도 3은 제2좌석부의 제1좌석부에 대한 동작도이다.
도 4는 좌석부의 상하이동 동작도이다.
도 5는 조작 블록도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치(1)를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치(1)의 사시도이고, 도 2는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치(1)의 동작도이며, 도 3은 제2좌석부(22)의 제1좌석부(21)에 대한 동작도이고, 도 4는 좌석부(20)의 상하이동 동작도이며, 도 5는 조작 블록도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치(1)의 구성을 설명한다.

2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치(1)는 베이스프레임(10), 좌석부(20), 좌석이동구동부(30), 회동지지부(40) 및 조작부(50)를 포함한다.

베이스프레임(10)은 장치의 골격을 형성하며, 하기의 구성을 지지한다. 베이스프레임(10)은 수평프레임(11), 수직프레임(12) 및 상하구동부(13)를 포함할 수 있다.

수평프레임(11)과 수직프레임(12)은 상호 말단영역이 고정 결합되어 외형틀을 형성할 수 있다.

수직프레임(12)은 상하로 배치된 이중관의 형태로 마련되어 상호 중첩되면서 좌석부(20)의 높이가 조절될 수 있도록 할 수 있다. 수직프레임(12)은 제1수직프레임(121)과 제2수직프레임(122)로 이루어질 수 있다.

상하구동부(13)는 제1수직프레임(121)과 제2수직프레임(122) 중 어느 하나에 고정결합되어 다른 하나에 대하여 상대적 이동되도록 하며, 이에 따라 후술할 상하이동조작부(52)의 조작에 의해 좌석부(20)의 높이가 조절되도록 할 수 있다.

좌석부(20)는 사용자가 앉을 수 있도록 형성되며, 베이스프레임(10)에 대하여 회전 가능하게 결합된다. 좌석부(20)는 제1좌석부(21), 제2좌석부(22), 좌변개구(23) 및 좌석덮개(24)를 포함한다.

제1좌석부(21)는 일측 연부가 베이스프레임(10)에 대하여 회전 가능하게 결합된다. 제1좌석부(21)는 후술할 좌석이동구동부(30)의 피스톤(32)가 회전 가능하게 연결되기 위한 피스톤연결부(211)를 갖는다.

제2좌석부(22)는 제1좌석부(21)에 대하여 기설정각도 경사지도록 회동 가능하게 결합된다. 제2좌석부(22)는 제1좌석부(21)에 대하여 기설정각도 이상 경사지지 않도록 회동이 제한되도록 한다. 제2좌석부(22)의 일측 말단영역에는 베이스프레임(10)에 대하여 롤링 가능한 구름바퀴(221)가 결합된다.

좌변개구(23)는 제1좌석부(21)와 제2좌석부(22)에 걸쳐서 관통 형성된다. 좌변개구(23)는 사용자가 앉았을 때 용변을 볼 수 있도록 중앙영역이 넓게 관통된 형상을 갖는다.

좌석덮개(24)는 제1좌석부(21)와 제2좌석부(22) 중 어느 하나의 일측 연부에 결합되며, 푹신한 쿠션이 상면에 형성되어 사용자가 앉았을 때 포근하며 편안함을 느낄 수 있도록 좌석부(20)의 상면에 배치될 수 있다. 좌석덮개(24)는 딱딱하지 않은 재질로 이루어져 사용자가 사용하는데 거부감이 없도록 할 수 있으며, 좌변개구(23)에 대응하는 영역에 유사한 개구가 형성된다.

좌석이동구동부(30)는 베이스프레임(10)에 지지되며, 좌석부(20)에 연결되어 좌석부(20)를 좌석상태와 기립상태 간을 회동 이동하도록 구동한다. 좌석이동구동부(30)는 압력실린더(31), 압력조절밸브(32), 피스톤(33) 및 압력형성부(34)를 포함할 수 있다.

압력실린더(31)는 피스톤(32)을 슬라이딩 가능하게 수용하며, 일측이 베이스프레임(10)에 회전 가능하게 지지 결합된다.

압력조절밸브(32)는 압력실린더(31)는 소정 이상의 압력이 피스톤(32)에 가해지는 경우 피스톤(32)이 압력실린더(31)로 소정 속도로 삽입되도록 압력을 조절할 수 있다. 압력조절밸브(32)는 후술할 압력형성부(34)로 마련될 수도 있으며, 압력형성부(34)가 소정 이상의 압력이 피스톤(32)에 가해지는 경우 피스톤(32)이 압력실린더(31)로 소정 속도로 삽입되도록 할 수도 있다.

피스톤(33)은 압력실린더(31)에 삽입되며, 일단이 좌석부(20)에 회전 가능하게 결합된다.

압력형성부(34)는 좌석이동조작부(51)의 조작에 의해 압력실린더(31)로 압력을 제공한다.

회동지지부(40)는 제2좌석부(22)가 제1좌석부(21)에 대하여 소정 각도 회동되며, 제2좌석부(22)가 제1좌석부(21)에 대하여 소정 각도 회동된 후 더 이상 회동되지 않도록 제한할 수 있다. 회동지지부(40)는 회동제한지지부(41)와 회동가능경사부(42)를 포함할 수 있다.

회동제한지지부(41)는 제1좌석부(21)와 제2좌석부(22) 중 어느 하나의 말단영역이 수직하게 형성된다. 회동제한지지부(41)는 제1좌석부(21)와 제2좌석부(22) 중 어느 하나로부터 절곡 연장 형성될 수 있다. 이에 의해 회동가능경사부(42)가 걸리는 경우 안정적으로 회동가능경사부(42)의 회전을 제한시킬 수 있다.

회동가능경사부(42)는 제1좌석부(21)와 제2좌석부(22) 중 다른 하나의 말단영역이 경사지게 형성되어 회동제한지지부(41)에 대하여 소정 각도 회동 가능하며 소정각도 회전되면 회동제한지지부(41)에 걸리도록 형성된다. 회동가능경사부(42)는 회동제한지지부(41)에 걸리기 쉽도록 회동제한지지부(41)와 같이 절곡 연장되어 형성될 수 있다. 이에 따라 회동가능경사부(42)가 회전되어 형성되는 판면에 대한 가로방향의 판면영역이 넓어지므로 안정적 회전 제한이 이루어질 수 있다.

조작부(50)는 좌석부(20)를 좌석상태와 기립상태 간을 회동 이동되도록 조작하는 좌석이동조작부(51)와 좌석부(20)를 상하이동되도록 조작하는 상하이동조작부(52)로 이루어질 수 있다.

도 2는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치(1)의 동작도이다.

도 2 (a) 좌석이동구동부(30)가 좌석부(20)를 밀어 올려 기립한 상태가 되어 있으며, 사용자가 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치(1)를 이용하기 위하여 접근하고 있다.

도 2 (b) 접근한 사용자가 엉덩이를 좌석부(20)로 기대면 제2좌석부(22)는 제1좌석부(21)에 대하여 우측으로 회전되면서 사용자를 하방에서 지지하게 되어 사용자는 다리에 힘을 주고 서있지 않아도 된다.

도 2 (c) 좌석이동구동부(30)가 좌석부(20)를 시계방향으로 회전되도록 구동하여 제2좌석부(22) 우측에 결합된 구름바퀴(221)가 베이스프레임(10)의 상측에 닿게 된다. 제1좌석부(21)는 우상향 방향이 되고, 제2좌석부(22)는 우하향 방향이 된다.

도 2 (d) 좌석이동구동부(30)는 계속 제1좌석부(21)를 수평이 되도록 회전 구동하며, 이에 따라 구름바퀴(221)가 베이스프레임(10)의 상측에서 굴러 우측으로 이동하면서 제2좌석부(22)도 수평이 된다.

여기서, 가 진행되기 이전, 진행되는 중 또는 진행된 이후에도 좌석부(20)의 높이를 조절하도록 상하이동조작부(52)를 조작할 수 있다.

사용자가 용변을 다 본 후에도 사용자는 좌석이동 조작부(51)를 조작하면 도 2 (d), 도 2 (c), 도 2 (b) 및 도 2 (a)의 순으로 동작이 이루어지면서 사용자가 일어서는 자세가 되도록 할 수 있다.

도 3은 제2좌석부(22)의 제1좌석부(21)에 대한 동작도이다.

도 3 (a) 제1좌석부(21)와 제2좌석부(22)는 수평하게 배치되어 있다. 이에 회동가능경사부(42)가 회동제한지지부(41)에 대하여 소정 각도 경사진 상태이다.

도 3 (b) 제2좌석부(22)를 시계방향으로 밀면 회동가능경사부(42)가 회동되면서 제2좌석부(22)가 제1좌석부(21)에 대하여 경사지도록 회동된다. 회동가능경사부(42)가 회동되다가 회동제한지지부(41)에 접하게 되면 더 이상 회동되지 못하고 멈추게 된다.

도 4는 좌석부(20)의 상하이동 동작도이다.

도 4 (a) 수직프레임(12)이 제1수직프레임(121)과 제2수직프레임(122)로 구성되어 있으며 상하구동부(13)는 제1수직프레임(121)에 연결되어 있다.

상하구동부(13)는 베이스프레임(10)에 지지되며, 제1수직프레임(121)에 연결되어 좌석부(20)를 상하로 이동하도록 구동한다. 상하구동부(13)는 좌석이동구동부(30)와 같이 압력실린더, 피스톤 및 압력형성부를 포함하여 구성될 수 있다.

도 4 (b) 상하구동부(13)가 구동하여 피스톤이 제1수직프레임(121)을 상측으로 이동시켜 좌석부(20)의 높이가 높아지도록 할 수 있다. 또한, 상하구동부(13)가 구동하여 피스톤이 제1수직프레임(121)을 하측으로 이동시켜 좌석부(20)의 높이가 낮아지도록 할 수도 있다.

상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.

베이스프레임에 지지되며, 후방에 비데기를 설치할 수도 있다.

좌석부(20)를 3개로 나누어 전방으로부터 후방으로 제1좌석부, 제2좌석부 및 제3좌석부로 구성할 수 있으며, 좌석이동구동부(30)가 좌석부(20)를 밀어 올려 기립한 상태에서 사용자가 엉덩이를 좌석부(20)로 기대면 중간의 제2좌석부가 시계방향으로 제1좌석부에 대하여 회전되면서 사용자를 하방에서 지지하게 되어 사용자는 다리에 힘을 주고 서있지 않아도 되게 하며, 제3좌석부는 제2좌석부에 대하여 시계반대방향으로 회전되면서 의자의 등받이 역할을 하게 할 수도 있다.

베이스프레임에 지지되며, 좌석부의 일측 또는 양측에 배치되어 사용자가 손으로 잡고 중심을 잡기 쉽도록 하는 보조지지대를 더 포함할 수도 있다. 보조지지대는 높낮이를 조절할 수 있도록 마련될 수 있다.

상기의 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치(1)로 인하여, 사용자가 서있는 상태에서 좌석부(20)에 기대어도 제1좌석부(21)와 제2좌석부(22)가 경사지게 회동되어 다리를 편 상태에서 제2좌석부(22)에 앉아서 엉덩이를 하방에 대하여 지지할 수 있도록 함으로써 사용자가 기대자마자 편안하므로 사용자의 편리성이 향상될 수 있다.

또한, 사용자가 서있는 상태에서 기대어도 제2좌석부(22)가 제1좌석부(21)에 대하여 너무 많이 회동되지 않도록 할 수 있고, 좌석이동구동부(30)가 좌석부(20)를 회동시킬 수 있다. 또한, 사용자가 아무런 조작을 하지 않고 기대기만 하여도 좌석상태로 회전되어 이동될 수 있고, 사용자마다 편안한 높이에서 좌변기를 이용할 수 있다.

1: 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치
10: 베이스프레임 11: 수평프레임
12: 수직프레임 121: 제1수직프레임
122: 제2수직프레임 13: 상하구동부
20: 좌석부 21: 제1좌석부
211: 피스톤연결부 22: 제2좌석부
221: 구름바퀴 23: 좌변개부
24: 좌석덮개
30: 좌석이동구동부 31: 압력실린더
311: 압력조절밸브 32: 피스톤
33: 압력형성부
40: 회동지지부 41: 회동제한지지부
42: 회동가능경사부
50: 조작부 51: 좌석이동조작부
52: 상하이동조작부

Claims (5)

1. 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치에 있어서,
   장치의 골격을 형성하는 베이스프레임;
   상기 베이스프레임에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제1좌석부, 상기 제1좌석부에 대하여 기설정각도 경사지도록 회동 가능하게 결합되는 제2좌석부 및 상기 제1좌석부와 상기 제2좌석부에 걸쳐서 관통 형성된 좌변개구를 포함하는 좌석부;
   상기 베이스프레임에 지지되며, 상기 좌석부에 연결되어 상기 좌석부를 좌석상태와 기립상태 간을 회동 이동하도록 구동하는 좌석이동구동부; 및
   상기 제2좌석부가 상기 제1좌석부에 대하여 소정 각도로 회동되도록 하며, 상기 회동된 이후 더 이상 회동되지 않도록 제한하는 회동지지부를 포함하되,
   상기 회동지지부는, 상기 제1좌석부와 상기 제2좌석부 중 어느 하나의 말단영역이 수직하게 형성된 회동제한지지부와, 상기 제1좌석부와 상기 제2좌석부 중 다른 하나의 말단영역이 경사지게 형성되어 상기 회동제한지지부에 대하여 소정 각도 회동 가능하며 소정각도 회전되면 상기 회동제한지지부에 걸리는 회동가능경사부를 포함하고,
   상기 제2좌석부의 일측 말단영역에는 상기 베이스프레임에 대하여 롤링 가능한 구름바퀴가 결합된 것을 특징으로 하는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치.
   
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 좌석이동구동부는,
   압력실린더;
   상기 압력실린더에 삽입되며, 일단이 상기 좌석부에 회전 가능하게 결합되는 피스톤; 및
   상기 압력실린더로 압력을 제공하는 압력형성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치.
   
4. 제3 항에 있어서,
   상기 압력실린더는 소정 이상의 압력이 상기 피스톤에 가해지는 경우 상기 피스톤이 상기 압력실린더로 삽입되도록 압력을 조절하는 압력조절밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치.
   
5. 제1 항에 있어서,
   상기 베이스프레임은,
   상하방향으로 상호 분리된 제1수직프레임과 제2수직프레임을 갖고,
   상기 제1수직프레임과 상기 제2수직프레임 중 적어도 하나를 상승 및 하강시키는 상하구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 승하강 관절식 전동 좌변보조장치.

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