JP3549966B2 - 座席調整式車椅子 - Google Patents

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信一 春田
幸弘 井本
康幸 高岩
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、身体障害者や養護老人の移動及び入浴等に供するリクライニング等座席調整式の車椅子に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来技術の特公平5−83254号公報には、走行台車と、椅子フレームと、椅子本体と、背もたれ部と、着座部と、椅子基部と、足載せ部と、椅子基部回動手段と、足載せ部増角回動手段とからなる車椅子が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来装置は、椅子基部を後方向へ所定角度回動させると、足載せ部増角回動手段が作動し、足載せ部が前記所定角度より大角度に上方へ回動するものである。
上記従来装置は、椅子基部を回動させないと足載せ部が上昇しないものであり、足載せ部だけを上昇できないという欠点がある。
【0004】
又、足載せ部は椅子基部に連動して増速回動するので、足載せ部が上限位置に至ってその回動が止まると椅子基部の後傾回動も止まってしまい、椅子基部のみを大幅な所望の後傾角度に至らせることができず、使用上不都合である。
【0005】
本発明の目的は、上記欠点を解決したものであり、容易な操作で所望のリクライニング姿勢を得ることができる座席調整式の車椅子を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、移動自在な台車部(1)と、台車部(1)に載置される座席部(2)とからなり、前記座席部(2)は、臀部載部(4)と、臀部載部(4)の前部に回動可能に軸着されるフットレスト(6)と、臀部載部(4)の後部に回動可能に軸着される背凭れ部(7)と、該背凭れ部(7)の背面部に設けられロッド(9)を介してフットレスト(6)を昇降させる脚揚げハンドル(10)とからなり、前記フットレスト(6)の昇降は、脚揚げハンドル(10)の手動操作及び/又は、ロッド(9)を介した背凭れ部(7)の回動操作で行なう複合動作式のフットレスト昇降を特徴とする座席調整式車椅子である。又、前記臀部載部(4)を支持する枠体(5)と、枠体(5)にフットレスト(6)を上昇させる脚揚げ機構(8)とが設けられ、該脚揚げ機構(8)は、フットレスト(6)の裏面部に設けたカム(50)に接触するガイド(12)と、ガイド(12)を先端に支持し該ガイド(12)をフットレスト(6)に押圧移動させる支持体(13)とからなり、前記支持体(13)はロッド(9)に押されて移動し、該ロッド(9)が所定量まで移動するとフットレスト(6)が所定位置に上昇し、更に当該所定量を越えて移動してもフットレスト(6)は更なる上昇は零もしくは微小でありその速度は大幅に減速される。更に、前記台車部(1)にストッパー(28)が軸支され、フットレスト(6)が下降姿勢にある時、ストッパー(28)はフットレスト(6)の下降作用により車椅子(11)の移動を不自由にする
【0007】
【作用】
本発明における台車部1は自在に移動し、座席部2は、台車部1に載置され該台車部1とは分離する。本発明装置を用いて移動又は入浴等の使用に際し、車椅子11をリクライニング姿勢にする。
【0008】
フットレスト6は、臀部載部4の前部に軸着されて回動し、背凭れ部7は、臀部載部4の後部に軸着されて回動する。
脚揚げハンドル10を押し下げるとロッド9が脚揚げ機構8に働き掛け、脚揚げ機構8はフットレスト6を上昇させる。
【0009】
フットレスト6の昇降を、脚揚げハンドル10の手動操作で行ない、及び背凭れ部7を後方向へ手動で回動させロッド9を脚揚げ機構8に作用させて行なう。即ち、フットレスト6の昇降を、脚揚げハンドル10の手動操作と背凭れ部7の手動操作の加算的連動の複合操作で行なえる。
或いは、フットレスト6の上昇を、脚揚げハンドル10の手動操作で行ない、又は背凭れ部7を後方向へ手動で回動操作しロッド9を脚揚げ機構8に作用させて行ない、各単独の操作で行なう。
【0010】
上述の複合操作を実施できる座席部2を、台車部1に載置し及び分離できる。
支持体13を構成するガイド12は、フットレスト6の裏面部に当接し該フットレスト6を押し揚げる。
ガイド12を支持する支持体13は、ロッド9に押されて移動する。支持体13が、所定量移動するとフットレスト6が上昇し、更に当該所定量を越えて移動してもフットレスト6は更なる上昇はしないか又は昇降したとしても微小である。
【0011】
ストッパー28はフットレスト6が下降姿勢にある時、該フットレスト6の荷重に押し下げられてストッパー28は床25に当接する等の作動をなして車椅子11の移動を不自由にする。
【0012】
【実施例】
図1に示す本発明の第1実施例は、走行する台車部1と、該台車部1に分離可能に載設し障害者等を乗せる座席部2と、台車部1に座席部2を支持連結し又は支持連結を解除させ、少なくとも一端が台車部1又は座席部2から解脱可能な支持連結体3とからなる。
【0013】
座席部2は、臀部載部4と、臀部載部4を支持する枠体5と、臀部載部4の前部に回動可能に軸着されるフットレスト6と、臀部載部4の後部に回動可能に軸着される背凭れ部7とからなる。
枠体5にはフットレスト6を上昇させる脚揚げ機構8が設けられ、脚揚げ機構8と背凭れ部7にわたってロッド9が連結される。
【0014】
更に、背凭れ部7の背面部には、前記ロッド9を動かし脚揚げ機構8に作用させてフットレスト6を上昇させる脚揚げハンドル10が設けられる。
ロッド9は、背凭れ部7の後に位置し上端が脚揚げハンドル10に連結される背ロッド9aと、背ロッド9aの下端に連結され臀部載部4下部に位置する臀部ロッド9bでなる。臀部ロッド9bの前端は脚揚げ機構8に連結される。
前記フットレスト6の上昇は、脚揚げハンドル10の手動操作で行なう。
【0015】
又、背凭れ部7を後方向へ回動させると、脚揚げハンドル10を押し下げ操作をなしたと同様に、背ロッド9aが下方へ移動し、臀部ロッド9bが車椅子11前方向へ移動し、該臀部ロッド9bが脚揚げ機構8に作用してフットレスト6は上昇する。従って、フットレスト6の上昇は、背凭れ部7を後方向へ回動させて行なうこともできる。
【0016】
又、フットレスト6の上昇を、脚揚げハンドル10の手動操作と背凭れ部7を後方向へ回動させる操作とを重複して実施してもよい。
【0017】
脚揚げ機構8は、フットレスト6の裏面の後縦枠38にあるカム50に当接し該フットレスト6を押し揚げるガイド12と、先端にガイド12を支持し基端は枠体5に軸着されロッド9に押されて移動する支持体13とからなる。
【0018】
前記支持体13の回動によってガイド12は支点53を中心に円弧運動するものであり、前記支持体13が所定角度まで回動するとフットレスト6が所定位置まで上昇し、更に好ましくは支持体13が当該所定角度を越えて回動してもフットレスト6は更なる上昇はしない。尚、カム50の形状でフットレスト6の回動を変速できる。
【0019】
座席部2の枠体5の側部には、複数個の導入ローラー14と、複数個の突起でなる被連結ピン15と、支持連結体3が設けられる。
第1実施例では支持連結体3には前・後支持連結体3a・3bがある。
【0020】
前記後支持連結体3bは、その上部が枠体5に軸支され、枠体5から垂下方向に連結体バネ17で付勢されて突出状態にあり、座席部2を支持している。
前記後支持連結体3bの下方先端にはローラー18が取着され、後支持連結体3bの垂下方向中央部には、本実施例を浴槽19に差し込む際、浴槽底壁20に当って動く作動ガイド21が取着される。
【0021】
前記枠体5には、後支持連結体3bの回動を阻止する回動ストッパー22が上下方向に軸支され、該ストッパー22の上部は後支持連結体3bの回動を阻止するように後支持連結体3bに掛止され、該回動ストッパー22の下端部にはストッパー作動ガイド23が取着される。
【0022】
座席部2における背凭れ部7の背面上部には、車椅子11を移動させ及びリクライニング姿勢に変更するリクライニングハンドル24が設けられる。
背凭れ部7はリクライニングハンドル24の操作でやや後傾の起立姿勢、略130度傾斜度姿勢、略150度傾斜度姿勢、略水平仰臥姿勢等複数段階に後方回動固定できるものである。
【0023】
図3に示す浴槽19の底壁20と床25との間には台車部1が進入する所定空間がある。
台車部1上の前部には、前支持連結体3aが起立状態に軸支され、前支持連結体3aの上端部は被連結ピン15に掛止される。前支持連結体3aの起立方向の中央部には底壁20(図3)に当って動く前作動ガイド27が設けられる。前支持連結体3aは、座席部2の前部を支持している。
【0024】
更に、台車部1の前部には、ストッパー28が垂下取着される。ストッパー28の下端は、下降状態にあるフットレスト6で押さえられて床25に押し付けられ、車椅子11の移動を不自由にするようにブレーキの作用をする。
フットレスト6が上昇してその荷重が除去されると、コイルバネ29の力でストッパー6は上方へ回動し下端が床25から離間する。
【0025】
尚、車椅子11は、フットレスト6が下降姿勢にある時に移動が不自由になればよいので、図示を省略するが、前記ストッパー28がフットレスト6に一体に又は別体に装設され、該ストッパー28が下降したフットレスト6に連動して台車部1の下端に設けられたキャスター34を押圧してその回動を阻止するものであってもよい。
【0026】
台車部1上には、座席部2の浮上離脱を防止する浮上防止具30が起立状に軸支される。
前記浮上防止具30の先端部は掛止ピン31に掛り止められ、浮上防止具30の起立方向中央部には浴槽19の底壁20(図3)に当って動く浮上作動ガイド32が設けられる。
【0027】
台車部1の後部には、前記後支持連結体3bのローラー18が嵌まる被連結凹部47が形成され、該凹部47は座席部2の後部の重量を受けていると共に座席部2と台車部1を嵌合連結している。
尚、図1中、37は回動アーム、48は腕受け、49はヘッドレスト、51は支持腕、52は背凭れ部7の角度を調節する角度調節板である。
【0028】
第1実施例を使用するに際して、フットレスト6を上昇させる時、介助者は、障害者を座席部2に乗せた車椅子11の脚揚げハンドル10を押し下げて、背ロッド9aを下方へ動かし、回動アーム37を回動させながら臀部ロッド9bを車椅子11前方へ動かし、フットレスト6を上昇させ、下肢を伸展姿勢に変更する。
【0029】
又は、背凭れ部7を後傾回動させ、前述同様に、背ロッド9aを下方へ動かし、回動アーム37を回動させ、臀部ロッド9bを車椅子11前方向へ動かし、フットレスト6を上昇させる。
前述の背凭れ部7を後傾回動させると、フットレスト6と背凭れ部7が連動して移動し、車椅子11はリクライニング姿勢に変わる。
【0030】
前記脚揚げハンドル10を押し下げると、背凭れ部7の背面部に取着された背ロッド9aが下方へ動き、臀部ロッド9bの先端が支持体13を車椅子11前方向へ移動させ、ガイド12が支点53を中心に円弧運動し、ガイド12が後縦枠38に取り付けられたカム50を車椅子11前方向へ押し、フットレスト6の構成部材である脚受け39及び下腿受け40を上昇させる。
【0031】
背凭れ部7をリクライニング姿勢に変更すると、前述同様に、背凭れ部7によって背ロッド9aが下方へ動き、臀部ロッド9bが車椅子11前方向へ動き、ガイド12が円弧運動し、ガイド12が後縦枠38を車椅子11前方向へ押し、脚受け39及び下腿受け40を上昇させる。
【0032】
次に複合操作を述べると、先ず、脚揚げハンドル10を押し下げてフットレスト6を上昇させた後に背凭れ部7をリクライニング姿勢に変更した場合には、前述と同様に、背部ロッド9aが下方へ動き、臀部ロッド9bが車椅子11前方向へ動き、ガイド12が円弧運動する。
この場合、ガイド12が、脚揚げハンドル10操作及び背凭れ部7の回動操作により加算的な円弧運動をしても、後縦枠38がガイド12の円弧軌跡の接線となる位置の前後位置を移動するので後縦枠38は上方へ移動せず、フットレスト6は更なる上昇はしない。
【0033】
次に、背凭れ部7をリクライニング姿勢に変更した後に脚揚げハンドル10を押し下げる場合において、背凭れ部7の後傾移動が少ない時には、フットレスト6が十分上昇しておらず、脚揚げハンドル10を押し下げるとフットレスト6が上限位置まで上昇する。
又、背凭れ部7の後傾移動が多く仰臥姿勢になっている時には、フットレスト6が上限まで上昇しているので、脚揚げハンドル10を押し下げてもフットレスト6は昇降移動しない。
【0034】
台車部1の前部に垂下軸着されるストッパー28は、下降状態にあるフットレスト6に当って押えられ、該ストッパー28の下端が床25に押し付けられる。ストッパー28の下端が床25に押し付けられた状態で車椅子11を押すと、車椅子11の荷重がストッパー28に掛り、床25へのブレーキとなり、車椅子11の前進は困難となる。
【0035】
フットレスト6が上昇してその荷重が除去されると、コイルバネ29の力でストッパー28は上方へ回動し、該ストッパー28の下端が床25から離間し、車椅子11は移動容易な状態になる。
【0036】
図2に示す第2実施例は、第1実施例における脚揚げ機構8が削除され、臀部ロッド9bの中間部にガスバネユニット等圧縮バネ41が追加して設けられ、フットレスト6の上昇端に上限ストッパー42が追加して設けられる。
第2実施例では、臀部ロッド9bの先端が、フットレスト6を支持する四辺形リンク43の後縦枠38に軸支される。
【0037】
脚揚げハンドル10を押し下げると臀部ロッド9bが車椅子11前方向へ移動し、臀部ロッド9bに押圧されて後縦枠38は回動し、フットレスト6を上昇させる。
脚揚げハンドル10を押し下げた後に背凭れ部7を後傾させると、背凭れ部7を後傾させる時には、後縦枠38が上限ストッパー42に阻止されて回動しないので、圧縮バネ41が収縮する。
【0038】
尚、背凭れ部7を後傾させた後に脚揚げハンドル10を押し下げても、前述と同様に、後縦枠38が上限ストッパー42に阻止されて回動せず圧縮バネ41が収縮する。
【0039】
図3に示す第3実施例は、第1実施例における台車部1に昇降機構44を組み込み付加したものである。昇降機構44は上下方向に伸縮するXフレーム45と、伸縮する油圧シリンダー46と、圧油を供給する油圧機構26と、油圧機構26を制御し油圧シリンダー46を伸縮操作する操作具16とでなる。尚、油圧シリンダー46に代えて伸縮する適宜アクチュエーターを用いてもよい。
第3実施例の支持体13は、水平に前後移動するものであり、前方へ押し出た時にフットレスト6を上昇させる。
【0040】
尚、図3中、33は台車止め、35は台車ガイド、36は座席部ストッパーである。
【0041】
【発明の効果】
本発明は、台車部1に載置される座席部2はリクライニング姿勢に変更できるから、安楽な姿勢で移動及び入浴に使用でき、好都合である。又、入浴に使用する場合は、座席部2が台車部1から分離して浴槽19に入るので、従来台車部1と共に入っていたものに比して、キャスター34が湯を汚すという事象が無く、好都合である。
【0042】
本発明においては、フットレスト6の上昇は、脚揚げハンドル10の手動操作及び/又は背凭れ部7を後傾回動させロッド9を脚揚げ機構8に作用させて行なうものであるから、フットレスト6の上昇を脚揚げハンドル10だけで実施することもでき、又、背凭れ部7を後傾回動させて行なうこともでき、両操作を複合させて行なうこともできる。
【0043】
従って、フットレスト6は、それのみの昇降操作が容易に行なえ、又、リクライニング操作に連動させて容易に行なえ、更に、これらの複合操作も容易であり、好都合である。
【0044】
本発明においては、脚揚げ機構8の支持体13の回動が、所定角度まで行なわれるとフットレスト6が上昇し、更に当該所定角度を越えて行なわれてもフットレスト6は更なる上昇はしないから、フットレスト6を上昇させる際に、脚揚げハンドル10の押し下げ操作と背凭れ部7を後方向へ回動させる操作とが複合して行なわれても、適切な上昇位置にフットレスト6が至るので適切な操作が可能で、好都合である。
【0045】
本発明においては、フットレスト6が下降姿勢にある時、フットレスト6に作用されてストッパー28は床25に当接し、車椅子11は前進が阻止される状態になるので、本発明を用いて入浴をする際、フットレスト6を下降姿勢のまま浴槽19に差し入れようとして入浴者の下肢を底壁20にぶつけるといった危険な事態を回避でき安全であり、好都合である。


【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の側面図である。
【図2】本発明の第2実施例の側面図である。
【図3】本発明の第3実施例の部分断面側面図である。
【符号の説明】
1 台車部
2 座席部
4 臀部載部
5 枠体
6 フットレスト
7 背凭れ部
8 脚揚げ機構
9 ロッド
9a 背ロッド
9b 臀部ロッド
10 脚揚げハンドル
12 ガイド
13 支持体
25 床
28 ストッパー
41 圧縮バネ

Claims (3)

  1. 移動自在な台車部(1)と、台車部(1)に載置される座席部(2)とからなり、前記座席部(2)は、臀部載部(4)と、臀部載部(4)の前部に回動可能に軸着されるフットレスト(6)と、臀部載部(4)の後部に回動可能に軸着される背凭れ部(7)と、該背凭れ部(7)の背面部に設けられロッド(9)を介してフットレスト(6)を昇降させる脚揚げハンドル(10)とからなり、前記フットレスト(6)の昇降は、脚揚げハンドル(10)の手動操作及び/又は、ロッド(9)を介した背凭れ部(7)の回動操作で行なう複合動作式のフットレスト昇降を特徴とする座席調整式車椅子。
  2. 臀部載部(4)を支持する枠体(5)と、枠体(5)にフットレスト(6)を上昇させる脚揚げ機構(8)とが設けられ、該脚揚げ機構(8)は、フットレスト(6)の裏面部に設けたカム(50)に接触するガイド(12)と、ガイド(12)を先端に支持し該ガイド(12)をフットレスト(6)に押圧移動させる支持体(13)とからなり、前記支持体(13)はロッド(9)に押されて移動し、該ロッド(9)が所定量まで移動するとフットレスト(6)が所定位置に上昇し、更に当該所定量を越えて移動してもフットレスト(6)は更なる上昇は零もしくは微小でありその速度は大幅に減速されることを特徴とする請求項1記載の座席調整式車椅子。
  3. 台車部(1)にストッパー(28)が軸支され、フットレスト(6)が下降姿勢にある時、ストッパー(28)はフットレスト(6)の下降作用により車椅子(11)の移動を不自由にすることを特徴とする請求項1又は2記載の座席調整式車椅子。
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