JP2003235902A - 起立補助座椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】座椅子状態から椅子状態を経て起立補助状態ま
で連続的に転換し、リクライニングおよび折り畳み可能
な高齢者、病弱者、障害者の生活の自立に資する起立補
助座椅子の提供。 【解決手段】ベースフレーム１の前方に支点を有する左
右一対の平行リンク６，７による昇降機構を、座面の下
部に取り付けた駆動機構によって回転し、着座部を上昇
させて座椅子状態から椅子状態にし、さらに平行リンク
６，７を回転させて着座部を上昇させて起立補助状態に
する時に、起立の邪魔にならないように着座部の前半部
を下方に回転し、かつ背当てを自動的に直立させ、背当
てに装着したアームレスト３９を水平にしたまま背当て
を前後に傾動させてリクライニングおよび折り畳みでき
るようにし、下降時に人体に傷害を与えないような安全
機構を備えた起立補助座椅子。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高齢者や障害者、病
弱者などの介護もしくは自助機器に関する。

【従来の技術】

【０００２】体力の十分にない高齢者や障害者、病弱者
などが、座った姿勢から自力で立上る時には多大の労力
を必要とし、不便且つ危険を伴うことが多い。このため
起立補助座椅子が提供されているが、従来の起立補助座
椅子では、背当ての後方に設けた支柱に沿って着座部を
上昇させて椅子状態とし、その上で座面の後部を持ち上
げて座面を傾斜させ、起立しやすくするものであった。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】座椅子を室内で快適に使用するためには、
座椅子状態での背当てのリクライニングは必要であり、
また、収納や搬送のためには小型軽量で、且つコンパク
トに折り畳めることが課題であるが、従来の起立補助座
椅子のように、背当ての後方に設けた支柱に沿って着座
部を昇降させる方式では、支柱が邪魔になって背当ての
リクライニング機構を設けることは困難であり、また、
収納あるいは搬送のために全体をコンパクトに折り畳む
ことも困難であった。

【０００４】椅子状態から座椅子状態へ下降する時、座
面が垂直あるいは前方に向かって下降する場合、ふくら
はぎを椅子の前縁で圧迫する危険があり、また上昇や下
降の際、床に置かれた足の位置を必要以上に移動させる
煩わしさがあった。

【０００５】起立補助状態で座面の後部を持ち上げて座
面を傾斜させ、起立しやすくする構造では、起立に際し
て身体が前方に滑り落ちる心配があり、また起立姿勢の
時に足の邪魔にならないように、座面を十分に逃がすこ
とが困難であった。

【０００６】椅子状態から座椅子状態へ下降する時、座
面の下に人体の一部などが入った場合、これを圧迫する
危険があった。

【０００７】座椅子状態あるいは椅子状態で、大きな角
度に倒された状態の背当てのリクライニングは、起立補
助状態では反って不便かつ危険であり、起立補助状態の
時には、自動的に背当てを最も立てた状態に復帰させる
必要がある。

【０００８】背当てを最も立てた起立補助状態の時に、
肘掛けなどを前方に引くと、背当てが前に倒れて使用者
が転倒するなどの危険がある。これを防ぐために起立補
助状態の時には、背当てが倒れないように拘束する必要
がある。

【課題を解決しようとする手段】

【０００９】座面の上昇や下降の際に、床に置かれた足
の位置をあまり移動させる必要がなく、椅子状態から下
降する際にもふくらはぎを椅子の前縁で圧迫する危険を
避けるために、座椅子の着座部を昇降させる機構とし
て、床面によって支えられたベースフレームの前部と着
座部後部の間に、左右１組の上下の平行リンクによって
構成される昇降機構を取り付け、平行リンクを回転させ
て、着座部を斜め前方に向かって円弧状に上昇させるこ
とによって椅子の状態とし、次に平行リンクをさらに回
転させて着座部を上昇させて起立補助状態となるように
する。

【００１０】椅子の状態から起立補助状態に移行する
時、着座部の座面が前後に２分割され、後部座面は水平
状態のままで起立しようとする人体を支持し、平行リン
クに設けられたカム溝にはめ込まれたガイドローラーを
持つ一対の折れリンクの回転によって、前部座面を下方
に回転させて、起立する人体の脚部の邪魔にならないよ
うにする。

【００１１】平行リンクの下側に隙間を設けて支持され
た網状あるいは板状のカバーを設け、このカバーが人体
などで下部から押された時に、カバーに設けられたスイ
ッチが作動することによって、昇降モーターの回路が遮
断され、装置の下降作動が停止するようにする。

【００１２】背当ての下部に設けたストッパーと、これ
をを支持するカム部を平行リンクに設け、着座部が座椅
子状態から椅子の状態を経て、起立補助状態となるまで
の間、平行リンクを回転によって、背当てのリクライニ
ング角度を徐々に減少させ、座椅子状態または椅子の状
態の時に設定された背当てのリクライニング角度を、起
立補助状態の時には、背当てが最も立った状態に復帰す
るようにする。

【００１３】平行リンクの内の１対のリンクの着座部に
近い位置に設けられた、背当てのストッパーを支持する
カム部にフックを設け、平行リンクを回転させて着座部
が起立補助状態となる時、このフックが背当てのストッ
パー部を拘束して、起立補助状態にあって最も立った状
態にある背当てが、肘掛けを前方へ引くなどした場合
に、前方へ倒れることがないようにする。

【作用】

【００１４】床面によって支えられたベースフレームの
左右前部に設けられた上下各２か所の支持軸と、着座部
の後部に設けられた上下各２か所の支持軸との間に、左
右各一対の平行リンクを枢着し、これらの左右のリンク
の対応するリンク同士をクロスメンバーで互いに結合す
ることによって、左右のリンク同士が一体で作動するよ
うになるため、平行リンクは左右同位相で着座部を円弧
状に昇降させることができる。

【００１５】伸縮型の駆動装置をベースフレームの前部
の着座部の下の中央部と、平行リンクの上部のリンク同
士を結合しているクロスメンバーの間に設けて、駆動装
置の伸縮によって平行リンクを回転させ、着座部を円弧
状に昇降させるとともに、座椅子の状態の着座部を床面
に近い低い位置に設定することができる。

【００１６】これらの平行リンクによって構成される昇
降機構において、まず平行リンクを回転させて着座部を
上昇させることによって、座椅子の状態から椅子の状態
とし、次に平行リンクを再び回転させて着座部をさらに
上昇させることによって、起立補助状態に変化させるこ
とができる。

【００１７】平行リンクで構成される昇降機構によって
支持される着座部の座面を前後に２分割し、前部座面の
支持部材を後方に延長して後部座面の支持部材に枢着
し、この前部座面の支持部材を死点を有する一対の折れ
リンクで支持し、平行リンクの上側のリンクの着座部に
近い位置にカム溝を設け、前部座面の支持部材を支持す
る死点を有する折れリンクの内の１個のリンクに、この
カム溝にはめ込まれて案内されるローラーを設け、平行
リンクを回転させて着座部が座椅子状態から椅子の状態
となるまでの間、折れリンクが死点を保つようにカム溝
の形状を定めることによって、前部座面が水平状態を保
ち、さらに平行リンクを回転させて着座部を上昇させ、
着座部が椅子状態から起立補助状態となるまでの間に、
折れリンクが死点を外れて回転し、前部座面の支持部材
を下方へ回転させるようにカム溝の形状を定めることに
よって、後部座面が前方に円弧状に上昇するとともに、
前部座面が下方に回転して、起立しようとする人体の脚
部の邪魔にならないようにすることができる。

【００１８】着座部の後端部に、背当てを傾動自在に枢
着し、この枢着軸と回転軸を共有するアームを設け、こ
れに圧縮式の付勢装置を連結することによって生じる反
力によって背当ての下端部を支持し、また、背当ての両
側に設けた水平軸に肘掛けを枢着し、肘掛けの後端部と
後部座面の支持部材の後端部をリンクで結合して、背当
ての傾斜角度の如何にかかわらず、肘掛けが前後方向に
ほぼ水平を保つようにして、背当てを後方にリクライニ
ングさせ、もしくは背当てを前方に倒して、折り畳むこ
とができる。

【００１９】左右の平行リンクの下側に隙間を設けて支
持された、左右の平行リンクをともに覆う幅の網状ある
いは板状のカバーを設け、このカバーが人体などで下部
から押された時に、カバーと平行リンクの部材との間に
設けられたスイッチが作動し、昇降モーターの回路が遮
断され、装置の下降作動が停止することによって、装置
が下降する時に、左右の平行リンクと装置あるいは床面
との間に、人体を挟む危険を防ぐことができる。

【００２０】平行リンクの着座部に近い先端部にカムを
設け、背当ての下部の左右両側にストッパーを設け、背
当てをリクライニングさせた時、カムでストッパーを介
して背当てをを支持するようにし、着座部が座椅子状態
から椅子の状態を経て、起立補助状態となるまでの間、
平行リンクを回転によって、背当てのリクライニング角
度を徐々に減少させ、起立補助状態の時には背当てが最
も立った状態となるようにカムの形状を定めることによ
って、座椅子状態または椅子の状態の時に設定された背
当てのリクライニング角度を、起立補助状態の時には、
背当てが最も立った状態に自動的に復帰するようにする
ことができる。

【００２１】平行リンクの先端部に設けられた、背当て
のストッパーを支持するカム部にフックを設け、平行リ
ンクを回転させて着座部が起立補助状態となる時、この
フックが背当てのトッパー部を拘束することによって、
起立補助状態にあって最も立った状態にある背当てが、
肘掛けを前方へ引くなどした場合に、前方へ倒れること
がないようにすることができる。

【発明の効果】

【００２２】座椅子から椅子状態を経て、起立補助状態
に変化することができる起立補助座椅子において、昇降
機構を構成する平行リンクを回転させて、座面を斜め前
方へ円弧状に上昇させることによって、座面の昇降の際
に、床に置かれた足の位置をあまり移動させる必要がな
く、また椅子状態から下降する際にもふくらはぎを椅子
の前縁で圧迫する危険を避ける効果がある。

【００２３】装置を昇降させる伸縮型の駆動装置を、座
面下部の前方の床面に近い位置に設けるため、座椅子の
状態で、着座部の座面を低く設定できる効果がある。

【００２４】着座部を椅子状態まで上昇させる時、着座
部は水平を保ったまま前方に円弧状に上昇するため、体
型や好みに合わせて途中の任意の高さで停め、背当ての
リクライニング機構の使用と併せて、着座姿勢を最適に
できる効果がある。

【００２５】椅子の状態から起立補助状態に移行する
時、着座部の座面が前後に２分割され、後部座面は水平
状態のままで起立しようとする人体を支持し、前部座面
を下方に回転させて、起立する人体の脚部の邪魔になら
ないようにするため、自然な起立動作および着座動作が
行える効果がある。

【００２６】左右の平行リンクの下側に設けられた、網
状あるいは板状のカバーが人体などで下部から押された
時にスイッチが作動し、装置の下降作動が停止すること
によって、装置が下降する時に、左右の平行リンクと装
置あるいは床面との間に、人体を挟む危険を防ぐ効果が
ある。

【００２７】着座部が座椅子状態から椅子の状態を経
て、起立補助状態となるまでの間、背当てのリクライニ
ング角度を徐々に減少させ、座椅子状態または椅子の状
態の時にあらかじめ設定された背当てのリクライニング
角度を、起立補助状態の時には、背当てが最も立った状
態に自動的に復帰させるため、起立および着座動作を安
定させる効果がある。

【００２８】背当ての後部に邪魔になる支柱を設けない
ことによって、背当てを後方にリクライニングさせるこ
とができ、また、座椅子の状態で背当てを前方に倒すこ
とによって、収納や搬送のために、全体をコンパクトに
折り畳むことができる効果がある。

【実施例】

【００２９】以下、本発明の具体的な実施例につき、図
面に沿って詳述する。図１から図７までは、外側のカバ
ー類を除いた本装置全体の側面図で、図１は、起立補助
状態を示し、図２は、起立補助状態と椅子状態の中間の
状態を示し、図３は、椅子状態を示し、図４は、座椅子
状態を示し、図５は、座椅子状態において背当てを後方
へ倒したリクライニング状態を示し、図６は、座椅子状
態において背当てを前方へ折り畳んだ状態を示し、図７
は、本装置の一部側面の断面図で、駆動装置および着座
部の裏面に設けられたリクライニングのための圧縮型の
付勢装置などを示す。

【００３０】左右１対のベースフレーム１は、２本のク
ロスメンバー２、３で相互に結合され、前部に平行リン
クを支持する左右一対のブラケット４を有し、クロスメ
ンバー２に駆動装置５の前端部を枢着し、装置全体を床
面によって支える。

【００３１】座面を昇降させる上下の平行リンクのう
ち、上側のリンクを構成する左右１対のメンバー６は、
下側のリンクを構成する左右１対のメンバー７ととも
に、ブラケット４に設けられた支持軸８と９と、後部座
面１０を取り付けた着座部の支持部材１１に設けられた
支持軸１２と１３に枢着される。支持軸８、９、１２、
１３が平行四辺形の頂点を構成することにより、平行リ
ンクを回転させた時、着座部の支持部材１１は、床面に
対して角度が変わらずに、左右同期しながら円弧状に昇
降を行う。

【００３２】上側のリンクを構成する左右１対のメンバ
ー６を、互いに結合するクロスメンバー１４には、駆動
装置５の後端部が枢着され、駆動装置５を伸縮すること
によって平行リンクを回転させ、着座部の支持部材１１
を円弧状に昇降させることになる。

【００３３】上側のリンクを構成する左右１対のメンバ
ー６の支持軸１２に近い部分を板状の部材１５とし、連
続する２個の円弧状のカム溝１６、１７が設けられる。

【００３４】着座部の支持部材１１には、カム溝１６、
１７にはめ込まれたローラー１８を有するリンク１９
が、支持軸２０によって枢着され、リンク１９の他端に
は支持軸２１によって、連結リンク２２が枢着され、リ
ンク２２の他端には支持軸２３によって、前部座面２４
を取り付けた部材２５が枢着される。部材２５はまた着
座部の支持部材１１に支持軸２６によって枢着される。

【００３５】今、支持軸２０、支持軸２１、支持軸２３
が直線上に並ぶ死点状態にある時、部材２５に取り付け
られた前部座面２は、人体を支えたままほぼ水平状態に
保持される。

【００３６】駆動装置５を伸ばすことによってメンバー
６が回転し、着座部の支持部材１１を上昇させる時、支
持部材１１を座椅子状態の高さから、椅子状態の高さま
で上昇させる間は、リンク１９を回転させないようにし
て、支持軸２０、支持軸２１、支持軸２３が直線上に並
ぶ死点状態を保持するように、カム溝１６は支持軸１２
を中心とする円弧状に形成される。

【００３７】駆動装置５をさらに伸ばすことによって、
着座部の支持部材１１が椅子状態の高さから、起立補助
状態の高さまで上昇する間は、メンバー６の回転に伴っ
て、ローラー１８を有するリンク１９が回転し、支持軸
２０、支持軸２１、支持軸２３が死点状態から外れ、部
材２５に取り付けられた前部座面２４を、ほぼ垂直にな
るまで下方に回転させるように、円弧状のカム溝１７の
形状がきめられる。

【００３８】左右の平行リンクの前部の下側に設けられ
た穴２７に、網状のカバー２８の前端部のフック部２９
を挿入し、カバー２８の後部のブラケット３０をストッ
パーを兼ねたスイッチ３１で支持し、カバー２８が人体
などで下部から押された時に、ブラケット３０がスイッ
チ３１から離れることによって、スイッチ３１が作動し
て駆動装置５の回路を遮断し、装置の下降作動を停止さ
せることによって、装置が下降する時に、左右の平行リ
ンクと装置あるいは床面との間に、人体を挟む危険を防
ぐ。

【００３９】着座部の後端部に設けた支持軸３２に、背
当てフレーム３３を傾動自在に枢着し、また支持軸３２
に枢着して回転するリクライニングアーム３４を設け、
これに圧縮式の付勢装置３５を連結し、付勢装置３５を
圧縮することによって生じる反力によって、背当てフレ
ーム３３の下端部３６を支持する。

【００４０】上側のリンクを構成するメンバー６の板状
の部材１４の後端部に、円弧状のカム３７を形成し、背
当てフレーム３３の下部の左右両側に設けられたストッ
パーを兼ねたローラー３８を介して、カム３７で背当て
を支持するようにすることにより、座椅子状態あるいは
椅子の状態の高さの時に、付勢装置３５に設けられた拘
束装置によってあらかじめ設定された、背当てのリクラ
イニング角度の如何を問わず、装置の昇降に伴うメンバ
ー６の回転によって、カム３７がローラー３８を介し
て、背当ての角度を変化させる。

【００４１】このことにより、着座部の支持部材１１が
座椅子状態の高さから椅子の状態の高さを経て、起立補
助状態の高さとなるまでの間、あらかじめ設定された背
当てのリクライニング角度を徐々に減少させ、起立補助
状態の時には、背当てが最も立った状態に自動的に復帰
させることができる。

【００４２】背当てフレーム３３には、ほぼ水平状態に
取り付けられた左右１対のアームレスト３９を、回転自
在に取り付けるための支持軸４０が設けられ、また、ア
ームレスト３９の後部には、アームレストを保持する折
れリンク４１、４２を枢着する支持軸４３が設けられ、
アームレストリンク４１の他端は、着座部の支持部材１
１に設けられた支持軸４３に枢着されている。３２、４
０、４３、４４の各支持軸が、平行四辺形の頂点を形成
するように構成されると、アームレスト３９は、背当て
フレーム３３の傾動角の如何にかかわらず、絶えず水平
状態を保つことになり、起立補助状態においても、また
リクライニング時や折り畳み時にも、アームレスト３９
が最適位置に保たれるようにすることができる。

【００４３】アームレストリンク４１、４２はまた、ア
ームレスト３９を、必要な場合に水平状態から上方へ跳
ね上げることができるように、リンク４１、４２の連結
部４５で折れ曲がるようになっている。

【００４３】円弧状のカム３７にはフック４６が設けら
れ、背当てが最も立った起立補助状態の時に、背当てフ
レーム３３の下部の左右両側に設けられたストッパーを
兼ねたローラー３８の軸部を拘束する。これによって、
起立補助状態の時に背当てが不用意に倒れるのを防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 起立補助状態を示す側面図

【図２】 起立補助状態と椅子状態の中間の状態を示す
側面図

【図３】 椅子状態を示す側面図

【図４】 座椅子状態を示す側面図

【図５】 座椅子状態においてリクライニング状態を示
す側面図

【図６】 座椅子状態において折り畳み状態を示す側面
図

【図７】 椅子状態において駆動装置および付勢装置な
どを示す断面図

【符号の説明】

（１） ベースフレーム （２） ベースフレームのフロントクロスメンバー （３） ベースフレームのリヤークロスメンバー （４） ベースフレームのブラケット （５） 駆動装置 （６） 平行リンクの上側メンバー （７） 平行リンクの下側メンバー （８） ベースフレームのブラケットに設けられた上
側の支持軸 （９） ベースフレームのブラケットに設けられた下
側の支持軸 （１０） 後部座面 （１１） 着座部の支持部材 （１２） 着座部の支持部材に設けられた上側の支持軸 （１３） 着座部の支持部材に設けられた下側の支持軸 （１４） 平行リンクの上側メンバーの板状の部材 （１５） 上側メンバーのクロスメンバー （１６） 大円弧状のカム溝 （１７） 小円弧状のカム溝 （１８） ローラー （１９） ローラーを有するリンク （２０） ローラーを有するリンクの支持軸 （２１） リンクの他端の支持軸 （２２） 連結リンク （２３） 連結リンクの支持軸 （２４） 前部座面 （２５） 前部座面の支持部材 （２６） 支持部材の支持軸 （２７） 平行リンクに設けられた穴 （２８） 網状のカバー （２９） カバーの前端のフック部 （３０） カバーの後部のブラケット （３１） スイッチ （３２） 着座部の後部の支持軸 （３３） 背当てフレーム （３４） リクライニングアーム （３５） リクライニングの付勢装置 （３６） 背当てフレームの下端部 （３７） 平行リンクの上側メンバーのカム部 （３８） ローラー （３９） アームレスト （４０） アームレストの支持軸 （４１） アームレストの折れリンク （４２） 折れリンクの支持軸 （４３） アームレストの折れリンク （４４） 折れリンクの支持軸 （４５） 折れリンクの連結部 （４６） フック

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面によって支えられたベースフレームの
   前部と、着座部の後部との間に、左右１組の上下の平行
   リンクによって構成される昇降機構を取り付け、まず平
   行リンクを回転させて着座部を円弧状に上昇させること
   によって椅子の状態とし、次に平行リンクをさらに回転
   させて着座部を上昇させることによって、起立補助状態
   に変化させることができるように構成された起立補助座
   椅子。
2. 【請求項２】昇降機構を構成する左右１組の平行リンク
   のうち、上側の一対の対応するリンク同士をクロスメン
   バーで結合して、左右の昇降機構が同位相で作動するよ
   うにし、ベースフレームの前部と上側のリンクのクロス
   メンバーとの間に、伸縮型の駆動装置を取り付けて伸縮
   させて着座部を昇降させ、座椅子、椅子、起立補助状態
   に変化させることができるように構成された請求項１記
   載の起立補助座椅子。
3. 【請求項３】左右１組の平行リンクで構成される昇降機
   構によって支持される着座部の座面を前後に２分割し、
   前部座面の支持部材を後方に延長して後部座面の支持部
   材に枢着し、この前部座面の支持部材を死点を有する一
   対の折れリンクで支持し、平行リンクの上側のリンクの
   着座部に近い位置にカム溝を設け、該折れリンクの内の
   １個のリンクに、このカム溝にはめ込まれて案内される
   ローラーを設け、平行リンクを回転させて着座部が座椅
   子状態から椅子の状態となるまでの間、折れリンクが死
   点を保つようにカム溝の形状を定めることによって、前
   部座面が水平状態を保ち、さらに平行リンクを回転させ
   て着座部を上昇させ、着座部が椅子状態から起立補助状
   態となるまでの間に、折れリンクが死点を外れて回転
   し、前部座面の支持部材を下方へ回転させるようにカム
   溝の形状を定めることによって、後部座面が前方に円弧
   状に上昇するとともに、前部座面が下方に回転して、起
   立しようとする人体の脚部の邪魔にならないように構成
   された請求項１記載の起立補助座椅子。
4. 【請求項４】昇降機構を構成する左右１組の平行リンク
   のうちの下側のリンクの下部に、リンクとの間に隙間を
   設けて支持された網状あるいは板状のカバーを設け、こ
   のカバーが下側から押された時に、カバーに設けられた
   スイッチが作動することによって、昇降モーターの回路
   が遮断され、装置の下降作動が停止するように構成され
   た請求項１記載の起立補助座椅子。
5. 【請求項５】背当ての下部の左右両側にストッパーを設
   け、背当てを傾動させた時、このストッパーを支持する
   ように、平行リンクの内の１対のリンクの着座部に近い
   先端部にカムを設け、着座部が座椅子状態から椅子の状
   態を経て、起立補助状態となるまでの間、平行リンクの
   回転によって、背当ての傾き角度を徐々に減少させ、起
   立補助状態の時には背当てが最も立った状態となるよう
   にカムの形状を定め、座椅子状態または椅子の状態の時
   に設定された背当ての傾き角度を、起立補助状態の時に
   は、背当てが最も立った状態に復帰するように構成され
   た請求項１記載の起立補助座椅子。
6. 【請求項６】平行リンクの内の１対のリンクの着座部に
   近い位置に設けられた、背当てのストッパーを支持する
   カム部にフックを設け、平行リンクを回転させて着座部
   が起立補助状態となる時、このフックが背当てのトッパ
   ー部を拘束して、起立補助状態にあって最も立った状態
   にある背当てが、肘掛けを前方へ引くなどした場合に、
   前方へ倒れることがないように構成された請求項１記載
   の起立補助座椅子。