CN107789132A - 一种具有提升装置的辅助起身轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其包括：椅架部分、手动分合棘轮机构、同步带轮机构、自动分合棘轮机构和腋下抬升连杆机构；手动分合棘轮机构固定于第一传动轴上；同步带轮一端固定于第二传动轴，另一端固定于第三传动轴；自动分合棘轮机构固定于第四传动轴；腋下抬升连杆机构通过两根传动杆分别固定于第三传动轴和第四传动轴。本发明通过手动拉动拉杆，驱动抬升装置并带动起身不便的使用者，通过自动分合棘轮机构防止抬升装置逆转，通过齿轮传动机构和同步带轮机构省力，腋下抬升连杆机构可以在一定范围内调整高度，以匹配不同身长的人。

Description

一种具有提升装置的辅助起身轮椅

技术领域

本发明涉及一种康复助残领域，尤其涉及一种具有提升装置的辅助起身轮椅。

背景技术

老龄人口的快速增长已经成为本世纪中国人口增长的重要特点，老年人辅助产品的设计和服务问题成为老龄人口的重点和难点，特别是迅速增长的“空巢”、高龄和带病老年人的服务需求。站立是影响老年人日常生活活动独立性至关重要的因素。随着年龄的增长，老年人下肢肌肉力量衰退，导致膝关节力矩不足，因此许多有走动能力的老年人因为缺乏站立的能力，仍然被困在轮椅上。无法从座位起立，将需要他人的照顾，严重的影响了老年人的身心健康，同时对家庭和社会也造成了巨大的负担。

现有公开号为CN104274283B的发明专利一种辅助起坐的椅子，其包括椅面、连杆、连杆及摇杆组成的平行四边形机构和椅子本体、滑块、连杆及摇杆组成的摇杆滑块机构。所述两种机构组合成六杆机构。推杆的一端与摇杆铰接，另一端与摇杆铰接，摇杆的一端与推杆铰接，另一端与蜗轮轴铰接，摇杆转动驱动六杆组合机构。当起身时，蜗轮、蜗杆传动带动摇杆顺时针转动，使推杆带动摇杆转动，使滑块沿内滑槽向上移动，同时椅面绕着销轴转动，辅助使用者站起。在坐下时，使用者臀部紧贴椅面，摇杆逆时针转动，使得摇杆带动滑块向下移动，同时椅面托着使用者坐下；所述辅助起坐的椅子在帮助人们起身时，椅座翻转，人的身体随椅座转动，容易发生意外事件，比如人们抓不稳椅子的扶手而摔倒，同时使用起来也不方便，椅座上翻的角度太大，容易让人从椅座上滑倒，椅座上翻的角度太小，人们又无法倚靠椅子站起来。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种能够帮助从轮椅站立有困难的人站立，使用者站立不用借助他人帮助，摇动拉杆就可以轻松辅助站立的一种具有提升装置的辅助起身轮椅。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，提出一种具有提升装置的辅助起身轮椅其包括：

轮椅部分，包括：椅架；坐垫矩形框架，所述坐垫矩形框架在椅架坐垫部分；侧边保护框架，所述侧边保护框架位于椅架侧面；底板，固定于椅架上，位于坐垫矩形框架下方；驱动轮胎，在椅架下面，支撑和驱动椅架。

抬升部分，包括：两个手动分合棘轮机构、两个同步带轮机构、两个腋下抬升连杆机构；抬升部分关于轮椅左右对称。

手动分合棘轮机构，包括：第一传动轴；第一棘轮，所述第一棘轮与第一传动轴固连；第一棘轮套，所述第一棘轮套呈扇形套在第一棘轮外部；拉杆、第一轴承座和第一轴承，所述拉杆与所述一轴承座固连，所述第一轴承套在第一轴承座内，第一传动轴穿过第一轴承；第一棘爪，所述第一棘爪以转动方式安装于拉杆上且与第一棘轮接触；第一弹簧片，所述第一弹簧片固连在拉杆上，与第一棘爪接触；挡块，所述挡块在第一棘轮套上形成，当拉杆转动到预定角度时挡块挡住拉杆；其中，所述第一轴承座与所述手拉杆的尾端采用可拆卸连接；所述手拉杆头部呈“U”型。

齿轮传动机构，位于坐垫矩形框架下面；所述齿轮传动机构包括：小齿轮，第一传动轴穿过所述小齿轮；大齿轮和第二传动轴，第二传动轴穿过所述大齿轮；两个双孔轴承座，所述双孔轴承座固定在底板上，第一传动轴穿过两个双孔轴承座的下孔，第二传动轴穿过两个双孔轴承座的上端；所述大齿轮小齿轮在两个双孔轴承座中间啮合。

同步带轮机构，包括：侧边承重块，所述侧边承重块固定于侧边矩形框架上；第二轴承座和第二轴承，所述第二轴承座固连在侧边承重块上，所述第二轴承套在第一轴承座内；第三传动轴，所述第三传动轴穿过第二轴承；大同步带轮，所述大同步带轮套在第三传动轴上；小同步带轮，所述小同步带轮套在第二传动轴上；同步带，所述同步带两端分别套在大同步带轮上和小同步带轮上；张紧轮，所述张紧轮安装于椅架外侧，所述张紧轮和同步带接触。

自动分合棘轮机构，包括：第四传动轴；第二棘轮，所述第二棘轮与第四传动轴固连；第二棘轮套，所述第二棘轮套呈扇形套在第二棘轮外部，所述第二棘轮套与第四传动轴转动连接；第三轴承座和第三轴承，所述第三轴承座固连在侧边承重块上，所述第三轴承套在第三轴承座内，第四传动轴穿过第三轴承；第二棘爪，所述第二棘爪以转动方式安装于侧边承重块上且与第二棘轮接触；第二弹簧片，所述第二弹簧片固连在侧边承重块上，与第二棘爪接触；第一推动销和第二推动销，所述第一推动销和第二推动销在第二棘轮一侧形成，当第二棘轮顺时针转动时，第一推动销推动第二棘轮套转动，达到第一预定角度第二棘轮套推动第二棘爪使第二棘爪与第二棘轮分离；当第二棘轮逆时针转动时，第二推动销推动第二棘轮套转动，达到第二预定角度第二棘爪复位与第二棘轮啮合。

腋下抬升连杆机构，包括：第一传动杆，所述第一传动杆下端与第三传动轴固连；第二传动杆，所述第二传动杆下端与第四传动轴固连；腋下抬升框架，所述腋下抬升框架下端两边形成两个孔，分别与第一传动杆上端和第二传动杆上端以旋转方式用销连接；海绵垫，所述海绵垫在腋下抬升框架上。

进一步的，所述腋下抬升框架呈“日”字形；腋下抬升上端框架，所述腋下抬升上端框架由矩形框架左右两根竖直杆延长形成；腋下抬升下端框架，所述腋下抬升下端框架由“U”形管形成，“U”形管左右两边形成空心槽，分别容纳腋下抬升上端框架的左右两根竖直直杆的延长部分；限位孔，所述限位孔在腋下抬升下端框架两侧形成。

进一步的，还包括上下伸缩调节装置，位于腋下抬升机构上；所述上下伸缩调节装置包括：铁丝，所述铁丝在腋下抬升上端框架内部呈倒“U”形；顶杆，所述顶杆位于腋下抬升框架的中间横杆上，所述顶杆与铁丝接触；调节按钮，所述调节按钮与顶杆接触；回位弹簧，所述回位弹簧在顶杆和调节按钮之间；卡销，所述卡销位于铁丝两端；卡销弹簧，所述卡销弹簧与卡销接触。

单向缓冲器机构，包括：脚架，所述脚架与坐垫矩形框架固连；单向缓冲器固定杆，所述单向缓冲器固定杆与脚架以自由转动方式用销连接；单向缓冲器行程杆，所述单向缓冲器行程杆与第一传动杆以自由转动方式用销连接。

制动机构，包括：第一连杆，所述第一连杆在椅架侧面以旋转方式用销连接；第二连杆，所述第二连杆与第一连杆铰接；第三连杆，所述第三连杆和第二连杆以旋转方式通过销连接；刹车碟，所述刹车碟与轮胎固连；制动蹄，所述制动蹄通过第三连杆的推动，制动蹄的塑胶部分与刹车碟接触；固定扣，所述固定扣套在椅架上，与制动蹄固连。

本发明通过手动拉动拉杆，驱动抬升装置并带动起身不便的使用者，通过自动分合棘轮机构防止抬升装置逆转，通过齿轮传动机构和同步带轮机构省力，腋下抬升连杆机构可以在一定范围内调整高度，以匹配不同身长的人。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为齿轮传动机构的结构示意图；

图3为手动分合棘轮机构的结构示意图；

图4为同步带轮机构的结构示意图；

图5为自动分合棘轮机构的结构示意图；

图6为腋下抬升连杆机构的结构示意图；

图7为上下伸缩调节装置的结构示意图；

图8为制动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示本发明是一种具有提升装置的辅助起身椅，其包括轮椅部分100，齿轮传动机构200，手动分合棘轮机构300，同步带轮机构400，自动分合棘轮机构500，腋下抬升连杆机构600，上下伸缩调节装置700，单向液压缓冲机构800，制动机构900。

轮椅部分100包括椅架110、转向轮胎120、驱动轮胎130、侧边保护框架140、坐垫矩形框架150、底板160，椅架110构成了整个轮椅的框架，转向轮胎120和驱动轮胎130支撑起椅架；位于轮椅两边形成的侧边保护框架140，避免人从侧面掉落；位于轮椅座位地方形成的坐垫矩形框架150，用于承载人；底板160固定在椅架上，位于坐垫矩形框架150的下方。

齿轮传动机构200包括两个双孔轴承座210、第一传动轴220、小齿轮230、第二传动轴240、大齿轮250，双孔轴承座210上形成两个孔，两个孔上下分布，双孔轴承座210固定在底板上，分别位于底板160两侧；双孔轴承座210的下孔穿过第一传动轴220，第一传动轴220上固定有小齿轮230，小齿轮230位于两个双孔轴承座210之间；双孔轴承座210的上孔穿过第二传动轴240，第二传动轴240上固定有大齿轮250，大齿轮250位于两个双孔轴承座210之间；小齿轮230和大齿轮250啮合将第一传动轴220的动力传到第二传动轴240。齿轮传动机构200通过小齿轮230和大齿轮250啮合起到省力的作用。

手动分合棘轮机构300包括第一棘轮310、第一弹簧片320、第一棘轮套330、第一轴承340、第一轴承座350、拉杆360、第一棘爪370、，第一棘轮310固定于第一传动轴220上，第一棘轮套330套在第一棘轮310外部，第一棘轮套330呈扇形，第一棘轮套330底部固定在底板160上，在第一棘轮套上形成挡块341；第一轴承340安装在第一传动轴220上，第一轴承340外部套有第一轴承座350；拉杆360的顶部呈“U”字形，便于使用者拉动，拉杆360的底部可拆卸的方式固定在第一轴承座350上；第一棘爪370以旋转方式安装在拉杆360上，第一弹簧片320固定在拉杆360上，将第一棘爪370按压在第一棘轮310上。手动分合棘轮机构300通过第一棘爪370带动第一棘轮310完成拉杆360动力传输，通过挡块341挡住拉杆360，拉杆360上第一棘轮310在第一棘轮套330阻隔下完成动力中断。

同步带轮机构400包括侧边承重块410、第二轴承座420第二轴承430、第三传动轴440、小同步带轮450、大同步带轮460、第三传动轴470、同步带480、张紧轮490，侧边承重块410固定于侧边保护框架140上，第二轴承座420固连在侧边承重块上，第二轴承430套在第一轴承座420内；第二传动轴240，第二传动轴240穿过第二轴承430；小同步带轮460套在第二传动轴240上，大同步带轮460套在第三传动轴470上，同步带480两端分别套在大同步带轮460上和小同步带轮450上；张紧轮490安装于椅架110外侧，所述张紧轮490和同步带480接触。同步带轮机构400通过同步带480将椅架110下部分小同步轮450动力传输到椅架上部分大同步轮460，通过小同步带轮450和大同步带轮460起到省力的作用，通过张紧轮490提高同步带轮机构400的效率。

自动分合棘轮机构500包括第三轴承座510、第三轴承520第四传动轴530、第二棘轮540、第二棘轮套550、第二棘爪560、第二弹簧片570，第三轴承座510安装在侧边承重块410上，第三轴承520在第三轴承套510内，第四传动轴530穿过第三轴承520；第二棘轮540固连在第四传动轴530上，第四传动轴530带动第二棘轮540转动，第二棘轮540侧边形成第一推动销541和第二推动销542；第一棘轮套550呈扇形套在第二棘轮540外部，并且可以围绕第四传动轴530转动；第二棘爪560以旋转防止安装在侧边承重块410上，第二弹簧片570固定在侧边承重块410上，将第二棘爪560按压在第二棘轮上540。当第四传动轴530顺时针转动时带动第二棘轮540顺时针转动时，第二棘轮540上第一推动销541推动第二棘轮套550顺时针转动，当第四传动轴530停止转动时，第二棘爪560顶住第二棘轮540，防止第二棘轮540回转，达到第一预定角度时，第二棘轮套550在第一推动销541作用下转动到第二棘轮540和第二棘爪560之间，第二棘轮540和第二棘爪560脱离，当第二棘轮540逆时针转动时，达到第二预定角度，第二推动销542推动第二棘轮套550，第二棘轮540和第二棘爪560接触。自动分合棘轮机构500通过第二棘爪560与第二棘轮540接触，阻止第二棘轮540顺时针转动时逆转，通过第一推动销541和第二推动销542推动第二棘轮套550，当第二棘轮540需要回转时，阻断第二棘轮540和第二棘爪560的接触。

腋下抬升连杆机构600，包括：第一传动杆610、第二传动杆620、腋下抬升框架630、海绵垫640，第一传动杆610下端与第三传动轴440固连。第二传动杆620下端与第四传动轴530固连，腋下抬升框架630下端两边形成两个孔，分别与第一传动杆610上端和第二传动杆620上端以旋转方式用销连接；第一传动杆610通过腋下抬升框架630和第二传动杆620与第三传动轴440和第四传动轴530形成连杆机构，第一传动杆610传动带动第二传动杆620，抬升腋下抬升框架630，腋下抬升框架600上面还有海绵垫，在使用者的腋下和腋下抬升连杆机构600之间，起到缓冲保护的作用。所述腋下抬升框架630用于支撑使用者的腋下，只需要抬升使用者上半身。

此外，腋下抬升框架630由腋下抬升上端框架631和腋下抬升下端框架632组成，腋下抬升框架两侧形成两排限位孔633，腋下抬升上端框架631下面形成两个竖直延长杆，腋下抬升下端框架632形成两个容纳槽，分别容纳两个竖直延长杆。

上下伸缩调节装置700位于腋下抬升框架630上，包括铁丝710、顶杆720、调节按钮730、回位弹簧740、卡销750、卡销弹簧760，铁丝710在腋下抬升上端框架631内部呈倒“U”形，顶杆720位于腋下抬升框架630的中间横杆上，顶杆720与铁丝710接触，调节按钮730与顶杆720接触，回位弹簧740在顶杆720和调节按钮730之间，卡销750位于铁丝710两端在限位孔633中，卡销弹簧760与卡销750接触，使用者按动调节按钮730，调节按钮压住顶杆720，顶杆720顶住铁丝710，铁丝710两端收缩，拉动卡销750，卡销750从限位孔中出来，此时拉动腋下抬升上端框架631，可以调节位置，放开调节按钮730，回位弹簧740将调节按钮730回位，铁丝710恢复原状，卡销弹簧760将卡销顶入限位孔633。

单向缓冲器机构800包括，脚架810、单向缓冲器固定杆820、单向缓冲器行程杆830，脚架810与坐垫矩形框架150固连，单向缓冲器固定杆820与脚架以自由转动方式用销连接，单向缓冲器行程杆840与第一传动杆610以自由转动方式用销连接。单向缓冲器机构800通过单向缓冲器行程杆830的压缩降低腋下抬升连杆机构下降速度，让使用者安全平稳坐下来。

制动机构900包括第一连杆910、第二连杆920、第三连杆930、刹车碟940、制动蹄950、固定扣960，第一连杆910在椅架110侧面以旋转方式用销连接，第二连杆920与第一连杆910铰接，第三连杆930和第二连杆920以旋转方式通过销连接，刹车碟940与驱动轮胎130固连，制动蹄950通过第三连杆930的推动，制动蹄950的塑胶部分与刹车碟940接触，固定扣960套在椅架110上，与制动蹄950固连。使用者拉动第一连杆910，第一连杆推动第二连杆920，第二连杆带动第三连杆930，固定扣960套在椅架110上，第三连杆930推动制动蹄转动，制动蹄和刹车碟940接触，锁住刹车碟，从而锁住轮胎。通过制动机构锁住驱动轮胎，人抬升过程中更稳定和安全。

当使用者拉动拉杆360转动一次，拉杆360带动第一棘爪370转动，第一棘爪370推动第一棘轮310，第一棘轮310通过大齿轮250和小齿轮230啮合把动力从第一传动轴220传到第二传动轴240，第二传动轴240上小同步轮450通过同步带480把动力传到第三传动轴440，从而带动第一传动杆610，第一传动杆610和第二轴承430转动连接，第二传动杆620与第三轴承520转动连接，腋下抬升连杆机构600与第一传动杆610、第二传动杆620形成连杆机构，第一传动杆610转动带动第二传动杆620转动，抬升腋下抬升框架630，腋下抬升框架630抬起人的腋下一定高度，使用者再次转动拉杆360，拉杆360带动第一棘爪370转动，第一棘爪370推动第一棘轮310，第一棘轮310通过大齿轮250和小齿轮230啮合把动力从第一传动轴220传到第二传动轴240，第二传动轴240上小同步轮450通过同步带480把动力传到第三传动轴440，从而带动第一传动杆610，第一传动杆610和第二轴承430转动连接，第二传动杆620与第三轴承520转动连接，腋下抬升连杆机构600与第一传动杆610、第二传动杆620形成连杆机构，第一传动杆610转动带动第二传动杆620转动，抬升腋下抬升框架630，腋下抬升框架630抬起人的腋下一定高度，使用者多次拉动拉杆360最终达到起身高度。

当使用者坐下时，腋下抬升连杆机构600被压下降时，带动第一传动杆610和第二传动杆620转动，第一传动杆610压着单向缓冲器行程杆830压缩，单向缓冲器行程杆830压缩时，降低腋下抬升连杆机构600的下降速度，第二传动杆620转动带动第二棘轮520转动，第二棘轮套530推开第二棘爪520，第二棘轮520空转，第一传动杆610动力传输到大同步轮450，大同步轮470通过同步带480将动力传到小同步轮450，小同步轮450通过大齿轮320和小齿轮310啮合转动带动第一传动轴210，拉杆240位于挡块290上，第一棘爪270和第一棘轮套230接触，第一传动轴210带动第一棘轮220空转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于，包括：

轮椅部分，包括：椅架；坐垫矩形框架，所述坐垫矩形框架在椅架坐垫部分；侧边保护框架，所述侧边保护框架位于椅架侧面；底板，固定于椅架上，位于坐垫矩形框架下方；两个转向轮胎，转向轮胎和椅架连接，分别安装在椅架前方下面两侧，支撑椅架和转变方向；两个驱动轮胎，分别安装在椅架后方下面两侧，支撑和驱动椅架；

抬升部分，包括：两个手动分合棘轮机构、两个同步带轮机构、两个自动分合棘轮机构、两个腋下抬升连杆机构；抬升部分关于轮椅中心线左右对称；

手动分合棘轮机构，包括：第一传动轴；第一棘轮，所述第一棘轮与第一传动轴固连；第一棘轮套，所述第一棘轮套呈扇形套在第一棘轮外部；拉杆、第一轴承座和第一轴承，所述拉杆与所述一轴承座固连，所述第一轴承套在第一轴承座内，第一传动轴穿过第一轴承；第一棘爪，所述第一棘爪以转动方式安装于拉杆上且与第一棘轮接触；第一弹簧片，所述第一弹簧片固连在拉杆上，与第一棘爪接触；挡块，所述挡块在第一棘轮套上形成，当拉杆转动到预定角度时挡块挡住拉杆；

齿轮传动机构，位于坐垫矩形框架下面；所述齿轮传动机构包括：小齿轮，第一传动轴穿过所述小齿轮；大齿轮和第二传动轴，第二传动轴穿过所述大齿轮；两个双孔轴承座，所述双孔轴承座固定在底板上，第一传动轴穿过两个双孔轴承座的下孔，第二传动轴穿过两个双孔轴承座的上端；所述大齿轮小齿轮在两个双孔轴承座中间啮合；

同步带轮机构，包括：侧边承重块，所述侧边承重块固定于侧边矩形框架上；第二轴承座和第二轴承，所述第二轴承座固连在侧边承重块上，所述第二轴承套在第一轴承座内；第三传动轴，所述第三传动轴穿过第二轴承；大同步带轮，所述大同步带轮套在第三传动轴上；小同步带轮，所述小同步带轮套在第二传动轴上；同步带，所述同步带两端分别套在大同步带轮上和小同步带轮上；张紧轮，所述张紧轮安装于椅架外侧，所述张紧轮和同步带接触；

自动分合棘轮机构，包括：第四传动轴；第二棘轮，所述第二棘轮与第四传动轴固连；第二棘轮套，所述第二棘轮套呈扇形套在第二棘轮外部，所述第二棘轮套与第四传动轴转动连接；第三轴承座和第三轴承，所述第三轴承座固连在侧边承重块上，所述第三轴承套在第三轴承座内，第四传动轴穿过第三轴承；第二棘爪，所述第二棘爪以转动方式安装于侧边承重块上且与第二棘轮接触；第二弹簧片，所述第二弹簧片固连在侧边承重块上，与第二棘爪接触；第一推动销和第二推动销，所述第一推动销和第二推动销在第二棘轮一侧形成，当第二棘轮顺时针转动时，第一推动销推动第二棘轮套转动，达到第一预定角度第二棘轮套推动第二棘爪使第二棘爪与第二棘轮分离；当第二棘轮逆时针转动时，第二推动销推动第二棘轮套转动，达到第二预定角度第二棘爪复位与第二棘轮啮合；

腋下抬升连杆机构，包括：第一传动杆，所述第一传动杆下端与第三传动轴固连；第二传动杆，所述第二传动杆下端与第四传动轴固连；腋下抬升框架，所述腋下抬升框架下端两边形成两个孔，分别与第一传动杆上端和第二传动杆上端以旋转方式用销连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于：所述腋下抬升框架呈“日”字形；腋下抬升上端框架，所述腋下抬升上端框架由矩形框架左右两根竖直杆延长形成；腋下抬升下端框架，所述腋下抬升下端框架由“U”形管形成，“U”形管左右两边形成空心槽，分别容纳腋下抬升上端框架的左右两根竖直直杆的延长部分；限位孔，所述限位孔在腋下抬升下端框架两侧形成。

3.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于：还包括上下伸缩调节装置，位于腋下抬升机构上；所述伸缩调节装置包括：铁丝，所述铁丝在腋下抬升上端框架内部呈倒“U”形；顶杆，所述顶杆位于腋下抬升框架的中间横杆上，所述顶杆与铁丝接触；调节按钮，所述调节按钮与顶杆接触；回位弹簧，所述回位弹簧在顶杆和调节按钮之间；卡销，所述卡销位于铁丝两端；卡销弹簧，所述卡销弹簧与卡销接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于：还包括两个单向缓冲器机构，关于轮椅中心面左右对称；脚架，所述脚架与坐垫矩形框架固连；单向缓冲器固定杆，所述单向缓冲器固定杆与脚架以自由转动方式用销连接；单向缓冲器行程杆，所述单向缓冲器行程杆与第一传动杆以自由转动方式用销连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于：还包括两个制动机构，关于轮椅中心面左右对称；第一连杆，所述第一连杆在椅架侧面以旋转方式用销连接；第二连杆，所述第二连杆与第一连杆铰接；第三连杆，所述第三连杆和第二连杆以旋转方式通过销连接；刹车碟，所述刹车碟与轮胎固连；制动蹄，所述制动蹄通过第三连杆的推动，制动蹄的塑胶部分与刹车碟接触；固定扣，所述固定扣套在椅架上，与制动蹄固连。

6.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于：所述第一轴承座与所述手拉杆的尾端采用可拆卸连接；所述手拉杆头部呈U型。

7.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于：所述同步带轮机构还包括张紧轮，所述张紧轮固定在椅架侧面，将所述同步带张紧。

8.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于：所述腋下抬升连杆机构上还包括海绵垫。