CN107280303A - 一种具有提升装置的辅助起身椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有提升装置的辅助起身椅,其包括椅架、电机、第二传动轴和两个提升装置；所述椅架具有前支脚和第二横梁；所述第二横梁连接椅架背部和前支脚的上端；两个所述提升装置分别固定在两个所述扶手上，其中，所述第一传动轴铰接在第二横梁上，所述逆止器固定在第二横梁上，所述第二连杆的下端与所述第二横梁前端铰接；所述第二传动轴穿过两个提升装置中的两个主动轮，所述电机驱动第二传动轮。本发明通过电机驱动提升装置并带动起身不方便者起身，通过逆止器防止提升装置往下翻转，所述抬升架可以在一定范围内调整高度，以匹配不同身长的人，通过调整伸缩杆和同步杆的长度调整两个抬升架的距离来匹配不同肩宽的人。

Description

一种具有提升装置的辅助起身椅
技术领域
本发明涉及生活居家技术领域，尤其涉及一种具有提升装置的辅助起身椅。
背景技术
在日常生活中椅子已成为人们的生活必需品。人们坐在普通的座椅上要起身或坐下时，需要腿肌用力支撑才能完成动作。但对于老年人或腿肌无力的人完成这一动作较为困难。老年人或腿肌无力的人起身和坐下都需要借助外力才能完成动作。
现有公开号为CN104274283B的发明专利一种辅助起坐的椅子，其包括椅面、连杆、连杆及摇杆组成的平行四边形机构和椅子本体、滑块、连杆及摇杆组成的摇杆滑块机构。所述两种机构组合成六杆机构。推杆的一端与摇杆铰接，另一端与摇杆铰接，摇杆的一端与推杆铰接，另一端与蜗轮轴铰接，摇杆转动驱动六杆组合机构。当起身时，蜗轮、蜗杆传动带动摇杆顺时针转动，使推杆带动摇杆转动，使滑块沿内滑槽向上移动，同时椅面绕着销轴转动，辅助使用者站起。在坐下时，使用者臀部紧贴椅面，摇杆逆时针转动，使得摇杆带动滑块向下移动，同时椅面托着使用者坐下；所述辅助起坐的椅子在帮助人们起身时，椅座翻转，人的身体随椅座转动，容易发生意外事件，比如人们抓不稳椅子的扶手而摔倒，同时使用起来也不方便，椅座上翻的角度太大，容易让人从椅座上滑倒，椅座上翻的角度太小，人们又无法倚靠椅子站起来。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种具有提升装置的辅助起身椅。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种具有提升装置的辅助起身椅，其包括：
皮带轮传动装置；设有主动轮、第一传动轴、从动轮和皮带；所述主动轮通过皮带带动从动轮，所述从动轮套在所述第一传动轴上；
抬升架；所述抬升架具有第一横梁、多个伸缩杆和第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆的上端通过伸缩杆与所述第一横梁的后端相连；所述第一连杆的下端与所述第一传动轴固定连接，所述第二连杆的上端通过所述伸缩杆与第一横梁的前端相连；
逆止器；设有单向轴承、设置于单向轴承中的轴套和一端伸入轴套中的锁止杆，所述锁止杆的另一端铰接有具有磁性的滑槽片，所述滑槽片套在所述第一连杆的侧身。
进一步的；所述抬升架还设有两个支撑杆、连接两个所述的支撑柱的搭接杆和拉手以及两个固定筒；所述拉手固定在所述抬升架的上端，所述拉手呈“日”字形，两个所述固定筒的下端固定在所述第一横梁上，两个所述支撑杆分别伸入两个所述固定筒中，所述固定筒的侧身设有多个限位孔，所述多个限位孔上下排成一排。
进一步的；所述抬升架中还设有抬升调节器，所述抬升调节器包括铁丝、卡销、调节按钮和顶杆，铁丝从一个所述支撑杆中伸入，经过搭接杆，从另一个支撑杆中伸出，铁丝的两端均固定连接一个卡销；所述调节按钮固定在所述搭接杆上，所述顶杆固定在调节按钮，所述顶杆顶住所述铁丝。
进一步的；包括：
椅架；设有椅架背部和两个扶手，所述扶手具有前支脚和第二横梁；所述第二横梁连接椅架背部和前支脚的上端；
电机、第二传动轴和两个提升装置；两个所述提升装置分别固定在两个所述扶手上，其中，所述第一传动轴铰接在第二横梁上，所述逆止器固定在第二横梁上，所述第二连杆的下端与所述第二横梁前端铰接；所述第二传动轴穿过两个提升装置中的两个主动轮，所述电机驱动第二传动轴。
进一步的；所述第二横梁的前端设有限位块，所述限位块作为所述第二连杆转动的界限，且所述限位块上设有第一开关，当转动的第二连杆撞击到限位块时，所述第一开关控制电机关闭。
进一步的；所述抬升架上具有用于控制所述电机开启的点动开关。
进一步的；所述第二横梁设有隔板，所述隔板作为第一连杆和第二连杆的转动界限。
进一步的；还包括可伸缩同步杆，所述同步杆的两端连接在所述抬升架的上端。
进一步的；所述第二传动轴包括第一传动杆、第二传动杆和万向节；所述万向节连接第一传动杆和第二传动杆。
进一步的；还包括马桶，所述马桶设有靠背和马桶座，所述马桶设置于所述椅架下方。
本发明通过电机驱动提升装置并带动起身不方便者起身，通过逆止器防止提升装置往下翻转，所述抬升架可以在一定范围内调整高度，以匹配不同身长的人，通过调整伸缩杆和同步杆的长度调整两个抬升架的距离来匹配不同肩宽的人。其中，所述提升装置协助人们起身，并让人们起身的重心前倾，让人们更容易站立。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明提升装置的立体结构示意图；
图3为本发明中逆止器的结构示意图；
图4为本发明第二传动轴的爆炸示意图；
图5为本发明抬升架中的抬升调节器连接示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实例。
请参照图1-图5，本发明一种具有提升装置的辅助起身椅，其包括椅架100、电机、第二传动轴200和两个提升装置300。
所述椅架100设有两个扶手110，所述两个提升装置300分别固定在所述的两个扶手110；所述电机驱动第二传动轴200，所述第二传动轴200带动两个提升装置300中的两个主动轮311，所述主动轮311带动所述提升装置300升高。
实施例1：
所述提升装置300具有皮带314轮传动装置310和抬升架以及逆止器330；所述皮带314轮传动装置310包括主动轮311、第一传动轴312、从动轮313和皮带314；所述主动轮311通过皮带314带动从动轮313，所述从动轮313套在所述第一传动轴312上,第一传动轴312跟随从动轮313转动。
所述抬升架320具有第一横梁321、多个伸缩杆和第一连杆322以及第二连杆323；所述第一连杆322的上端通过伸缩杆与所述第一横梁321的后端相连；所述第一连杆322的下端与所述第一传动轴固定连接，所述第二连杆323的上端通过所述伸缩杆与第一横梁321的前端相连。
在本次实施例中，提升装置300在没有提升之前(初始位置)，所述第一连杆322和第二连杆323与第一横梁321平行，转动的第一传动轴312带动所述第一连杆322转动，所述第一连杆322以与第一传动轴312的固定点为支点转动，在这个过程中，第一连杆322斜立或竖立支撑第一横梁321，第一连杆322转动过程中，所述抬升架320先升高后降低。
所述逆止器330设有单向轴承331、设置于单向轴承331中的轴套和一端伸入轴套中的锁止杆332，所述锁止杆332的另一端铰接有具有磁性的滑槽片333，所述滑槽片333套在所述第一连杆322的侧身。
所述逆止器330中设有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓将锁止杆332锁紧在单向轴承331中，锁止杆332便只能顺时针转动。
在本次实施例中，所述锁止杆332可以在单向轴承331中顺时针转动，但不能逆时针转动，所述第一连杆322顺时针转动时，所述锁住杆以与单向轴承331连接的连接点为支点顺时针转动，有磁性的滑槽片333吸住第一连杆322并与第一连杆322产生相对滑动，因所述锁止杆332不能逆时针转动，当第一连杆322逆时针转动时，所述锁止杆332顶住第一连杆322，从而限制第一连杆322逆时针转动。
若需要将第一连杆322回位到初始位置，扭松锁紧螺母，此时锁止杆332与轴套可相转动，将锁止杆332逆时针转动，再通过电机反转让第一连杆322回位到初始位置，其中电机正转时，第一连杆322顺时针转动，电机反转时，第一连杆322逆时针转动。
所述抬升架320还设有两个支撑杆324、连接两个所述的支撑杆324的搭接杆325和拉手以及两个固定筒326；所述拉手固定在所述抬升架320的上端，所述拉手呈“日”形，两个所述固定筒326的下端固定在所述第一横梁321上，两个所述支撑杆324分别伸入两个所述固定筒326中，所述固定筒326的侧身设有多个限位孔，所述多个限位孔上下排成一排。
所述抬升架320中还设有抬升调节器，所述抬升调节器包括铁丝327、卡销328、调节按钮329和顶杆，铁丝327从一个所述支撑杆324中伸入，经过搭接杆325，从另一个支撑杆324中伸出，铁丝327的两端均固定连接一个卡销328；所述调节按钮329固定在所述搭接杆325上，所述顶杆固定在调节按钮329，所述顶杆顶住所述铁丝327。
所述调节按钮329上还设有两个弹簧，两个弹簧的一端抵住所述调节按钮329，另一端抵住搭接杆325；按动调节按钮329，所述顶杆往上顶所述铁丝327，使得所述铁丝327的两端向中间收缩，所述铁丝327两端的卡销328从限位孔中向所述固定筒326内退出，上下拉动支撑杆324便可以调整抬升架320的高度，松开调节按钮329，所述铁丝327自然往两端伸出，所述卡销328从固定筒326内伸出限位孔，从而使得抬升架320中的支撑杆324与所述固定筒326的相对位置固定不变。所述卡销弹簧套有防扭套，防止卡销弹簧折弯。
实施例2：
具有提升装置300的辅助起身椅包括椅架100、电机、第二传动轴200和提升装置300。
所述椅架100设有椅架背部120和两个扶手110，所述扶手110具有前支脚113和第二横梁111；所述第二横梁111连接椅架背部120和前支脚113的上端。
两个所述提升装置300分别固定在两个所述扶手110上，其中，所述第一传动轴312铰接在第二横梁111上，所述逆止器330固定在第二横梁111上，所述第二连杆323的下端与所述第二横梁111前端铰接；所述第二传动轴200穿过两个提升装置300中的两个主动轮311，所述电机驱动第二传动轴200。
当第一连杆322转动时，也带动第二连杆323转动，所述第二连杆323以与第二横梁111的铰接处为支点转动。
所述第二横梁111的前端设有限位块112，所述限位块112作为所述第二连杆323转动的界限，且所述限位块112上设有第一开关，当转动的第二连杆323撞击到限位块112时，所述第一开关控制电机关闭。
所述限位块112限制第二连杆323的转动范围，从而限制第一连杆322的转动范围，第二连杆323触碰到限位块112时，此时第二连杆323的位置为第二连杆323的转动终点位置，抬升架320的位置也为抬升过程中的终点位置。
当所述第二连杆323触碰到所述限位块112时，限位块112上的第一开关关闭电机，即切断第一连杆322和第二连杆323的转动动力，所述逆止器330中的锁止杆332撑住所述第一连杆322，防止第一连杆322、第二连杆323逆时针转动。所述电机具有自锁功能，当关闭电机时，电机不能转动。
可伸缩同步杆400，所述同步杆400的两端连接在所述抬升架320的上端。当需要调节两个抬升架320的距离，可以调节伸缩杆以及同步杆400的伸缩状况，通过调节两个抬升架320的距离以匹配不同人群的肩宽。
所述第二横梁111设有隔板114，所述隔板114作为第一连杆322和第二连杆323的转动界限。当第一连杆322和第二连杆323的侧身触碰到隔板114时，第一连杆322与第二连杆323的位置作为起始位置，此时抬升架320的位置也是抬升过程中的起始位置。
所述第二传动轴200包括第一传动杆210、第二传动杆220和万向节230；所述万向节230连接第一传动杆210和第二传动杆220。所述第二传动轴200由电机驱动，可以带动两个提升装置300做同步动作。
所述拉手上具有控制所述电机开启的点动开关。
具有提升装置300的辅助起身椅，辅助行动不便者起身的过程，行动不便者坐在所述具有提升装置300的辅助起身椅，抬升架320的上端撑在所述行动不便者的腋下(此时抬升架320处于初始状态，抬升架320的所在位置为抬升架320转动过程的初始位置，第一连杆322、第二连杆323的所在位置为初始位置)行动不便者的手可以放置在拉手上，点击点动开关，电机开启，电机驱动第二传动轴200，所述第二传动轴200带动两个主动轮311转动，主动轮311通过皮带314带动从动轮313转动，从动轮313带动所述第一传动轴312转动，从而带动第一连杆322转动，所述第一连杆322顺时针往上转动，第一连杆322通过第二横梁111带动所述第二连杆323。所述第二连杆323触碰到限位块112时(抬升架320上升的终点位置，第一连杆322、第二连杆323转动的终点位置)，所述限位块112中的第一开关关闭电机，电机自锁；在第一连杆322、第二连杆323转动时，为防止第一连杆322、第二连杆323逆时针转动，逆止器330的锁住杆只能顺时针转动，逆止器330的锁止杆332撑住所述第一连杆322使第一连杆322不能逆时针转动。
若要将抬升架320回到初始位置，可以通过松开逆止器330中的锁紧螺栓，再将锁住杆逆时针转动，让锁止杆332不再支撑住第一连杆322，再使第一连杆322逆时针转动，让第一连杆322回到起始位置即可。
提升装置300的辅助起身椅可以设置有马桶500，所述马桶500设有靠背510和马桶座520，所述马桶500设置于所述椅架100下方；这样可以方便行动不便者如厕完后起身。
提升装置300的辅助起身椅也可以设置椅座，行动不便者坐在椅座上，可以通过提升装置300起身。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种提升装置，其特征在于，包括：
皮带轮传动装置；设有主动轮、第一传动轴、从动轮和皮带；所述主动轮通过皮带带动从动轮，所述从动轮套在所述第一传动轴上；
抬升架；所述抬升架具有第一横梁、多个伸缩杆和第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆的上端通过伸缩杆与所述第一横梁的后端相连；所述第一连杆的下端与所述第一传动轴固定连接，所述第二连杆的上端通过所述伸缩杆与第一横梁的前端相连；
逆止器；设有单向轴承、设置于单向轴承中的轴套和一端伸入轴套中的锁止杆，所述锁止杆的另一端铰接有具有磁性的滑槽片，所述滑槽片套在所述第一连杆的侧身。
2.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于：所述抬升架还设有两个支撑杆、连接两个所述的支撑柱的搭接杆和拉手以及两个固定筒；所述拉手固定在所述抬升架的上端，所述拉手呈“日”字形，两个所述固定筒的下端固定在所述第一横梁上，两个所述支撑杆分别伸入两个所述固定筒中，所述固定筒的侧身设有多个限位孔，所述多个限位孔上下排成一排。
3.根据权利要求2所述的一种提升装置，其特征在于：所述抬升架中还设有抬升调节器，所述抬升调节器包括铁丝、卡销、调节按钮和顶杆，铁丝从一个所述支撑杆中伸入，经过搭接杆，从另一个支撑杆中伸出，铁丝的两端均固定连接一个卡销；所述调节按钮固定在所述搭接杆上，所述顶杆固定在调节按钮，所述顶杆顶住所述铁丝。
4.一种具有提升装置的辅助起身椅，其特征在于，包括：
椅架；设有椅架背部和两个扶手，所述扶手具有前支脚和第二横梁；所述第二横梁连接椅架背部和前支脚的上端；
电机、第二传动轴和两个根据权利要求1所述的提升装置；两个所述提升装置分别固定在两个所述扶手上，其中，所述第一传动轴铰接在第二横梁上，所述逆止器固定在第二横梁上，所述第二连杆的下端与所述第二横梁前端铰接；所述第二传动轴穿过两个提升装置中的两个主动轮，所述电机驱动第二传动轴。
5.根据权利要求4所述的一种具有提升装置的辅助起身椅，其特征在于：所述第二横梁的前端设有限位块，所述限位块作为所述第二连杆转动的界限，且所述限位块上设有第一开关，当转动的第二连杆撞击到限位块时，所述第一开关控制电机关闭。
6.根据权利要求4所述的一种具有提升装置的辅助起身椅，其特征在于：所述抬升架上具有用于控制所述电机开启的点动开关。
7.根据权利要求4所述的一种具有提升装置的辅助起身椅，其特征在于：所述第二横梁设有隔板，所述隔板作为第一连杆和第二连杆的转动界限。
8.根据权利要求4所述的一种具有提升装置的辅助起身椅，其特征在于：还包括可伸缩同步杆，所述同步杆的两端连接在所述抬升架的上端。
9.根据权利要求4所述的一种具有提升装置的辅助起身椅，其特征在于：所述第二传动轴包括第一传动杆、第二传动杆和万向节；所述万向节连接第一传动杆和第二传动杆。
10.根据权利要求4所述的一种具有提升装置的辅助起身椅，其特征在于：还包括马桶，所述马桶设有靠背和马桶座，所述马桶设置于所述椅架下方。
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