CN107440854A - 可折叠电动轮椅 - Google Patents

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CN107440854A CN201710846127.9A CN201710846127A CN107440854A CN 107440854 A CN107440854 A CN 107440854A CN 201710846127 A CN201710846127 A CN 201710846127A CN 107440854 A CN107440854 A CN 107440854A
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王毅
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Changzhou Miki Rehabilitation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种可折叠电动轮椅，它包括支架、可调试靠背、推手装置、扶手装置、可翻转脚踏板装置和动力装置，支架包括前支架、后支架、前轮架、后轮架和座垫架；可调试靠背装置包括分别和后支架、座垫架转动连接的靠背及设置在靠背和后支架之间且用于调节靠背的靠背调节装置；推手装置包括转动连接在靠背上的推手和设置在靠背和推手之间并在推手转动到位时用于锁定推手相对于靠背的转动位置的固定装置；扶手装置包括安装在靠背上的扶手、控制器架、安装在控制器架上且用于控制电动轮椅的控制器，控制器架包括连接杆，连接杆插装在扶手内。它方便不同需求的使用者使用，且操作简单，方便折叠，给使用者带来了便利。

Description

可折叠电动轮椅
技术领域
本发明涉及一种可折叠电动轮椅，属于轮椅技术领域。
背景技术
现有的轮椅虽然可以折叠，但工装工艺复杂，操作起来很麻烦，不便于携带，使用者使用的时候，也难以根据不同的需求来调整电动轮椅，影响使用者的舒适度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可折叠电动轮椅，它适用于不同需求的使用者，且操作简单，方便折叠，给使用者带来了便利。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可折叠电动轮椅，它包括：
支架，所述支架包括前支架、后支架、前轮架、后轮架和座垫架，所述前轮架的下端安装有前轮组，所述后轮架的下端安装有后轮组，所述前轮架的上端、后轮架的上端、座垫架相铰接，所述前支架的一端部转动连接在前轮架上，所述后支架的一端部转动连接在后轮架上，所述前支架的另一端部和后支架的另一端部相铰接；
可调试靠背装置，所述可调试靠背装置包括分别和后支架、座垫架转动连接的靠背及设置在靠背和后支架之间且用于调节靠背的靠背调节装置；
推手装置，所述推手装置包括转动连接在靠背上的推手和至少一个设置在靠背和推手之间并在推手转动到位时用于锁定推手相对于靠背的转动位置的固定装置；
扶手装置，所述扶手装置包括安装在靠背上的扶手、控制器架、安装在控制器架上且用于控制电动轮椅的控制器，所述控制器架包括连接杆，所述连接杆可轴向移动并可周向旋转地插装在扶手内；
可翻转脚踏板装置，所述可翻转脚踏板装置包括至少一根铰接杆和脚踏板架，所述铰接杆的一端铰接在前支架上，所述脚踏板架铰接在铰接杆的另一端，所述脚踏板架上设置有脚踏板；
用于驱动后轮组的动力装置，所述动力装置与控制器通过连接线路连接。
进一步为了防止因电动轮椅后仰而给使用者造成危险，所述支架还包括辅助架，所述辅助架包括：
横杆，所述横杆的一端连接在后轮架的左侧，所述横杆的另一端连接在后轮架的右侧；
辅轮架，所述辅轮架连接在横杆上，所述辅轮架上设置有辅轮组；
至少一根连杆，所述连杆的一端铰接在后支架上，所述连杆的另一端连接在辅轮架上。
进一步提供了一种靠背调节装置的具体结构，所述靠背调节装置包括收放机构、牵拉机构、和与收放机构相配合的档位板，所述收放机构设置在后支架上，所述档位板上设置有档位槽，所述档位板连接在靠背上，所述牵拉机构与收放机构相连，以便通过动作牵拉机构控制收放机构的一部分嵌入档位板上的档位槽内或者从档位槽脱离；其中，
所述收放机构包括筒体、收放轴和收放弹簧，所述筒体连接在后支架上，所述收放轴沿筒体轴向可活动地贯穿筒体，所述收放轴的头部与牵拉机构相连接，所述收放轴上设置有挡块，所述收放弹簧套装在所述收放轴的外侧，所述收放弹簧的一端和收放轴头部所在的筒体的端部相抵接，所述收放弹簧的另一端和所述挡块抵接，以便通过被压缩收放弹簧的回弹带动收放轴的复位并使收放轴的尾部嵌入档位槽；
所述所述牵引机构包括牵引丝和连接件，所述连接件设置在收放轴的头部，所述牵引丝和连接件相连，所述牵引丝和连接件的连接部位上设置有保护套；
所述档位板上挡板上设置有至少两个档位槽，并且档位槽设置在收放机构以靠背和后支架的转动连接轴为中心的摆动轨迹线上。
进一步为了更好地调节靠背，所述收放机构设置有两个，其中一个收放机构设置在后支架的左侧，另一个收放机构设置在后支架的右侧，档位板和与收放机构相连的牵拉机构也分别设置有两个，其中一个档位板设置在靠背的左侧，另一个档位板设置在靠背的右侧，两个牵拉机构的牵引丝连接在一起。
进一步提供了一种固定装置的具体结构，所述固定装置包括：
固定体，所述固定体设置在靠背上；
固定轴，所述固定轴可移动地设置在固定体内；
设置在推手上的固定孔；
固定轴驱动机构，所述固定轴驱动机构安装在固定体上，且所述固定轴驱动机构用于驱动固定轴在固定体内移动，当推手相对于靠背转动到位时，动作所述固定轴驱动机构，使所述固定轴的至少一部分伸入所述固定孔内；
复位弹簧，所述固定轴上设置有挡件，所述复位弹簧套装在固定轴上，所述复位弹簧的一端与挡件抵接，所述复位弹簧的另一端与固定体相抵接，以便通过被压缩后的复位弹簧的回弹带动固定轴脱离固定孔。
进一步提供了一种固定轴驱动机构的具体结构，所述固定轴驱动机构包括偏心凸轮体，所述偏心凸轮体呈偏心状铰接在固定体上，偏心凸轮体的外圆面与所述固定轴的端部配合，从而通过转动所述偏心凸轮体，使所述固定轴在固定体内移动，所述偏心凸轮体上设置有扳手部。
进一步为了方便识别推手是否转动到位，所述推手装置还包括推手转动到位限位组件，所述推手转动到位限位组件包括挡板和限制块，所述挡板连接在靠背上，所述限制块设置在推手上，当推手转动到位时，所述挡板与限制块相抵。
进一步为了方便控制器架的旋转和锁定，所述扶手装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位件和弹簧，所述连接杆的中间部位设置有环形槽和与环形槽接通并在轴向上设置在环形槽后方的定位凹槽，所述定位件旋拧在扶手上，当控制器架相对于扶手活动至连接杆上的环形槽与所述定位件配合时，所述控制器架可相对扶手周向旋转，此时，所述控制器架处于活动位状态；当控制器架相对于扶手活动至连接杆上的定位凹槽与定位件配合时，所述控制器架与所述扶手锁定，此时，所述控制器架处于锁定位状态；所述弹簧的一端与扶手相抵，所述弹簧的另一端与连接杆相连，以便当所述连接杆周向旋转至定位件位于环形槽上与定位凹槽相对的部位时，所述弹簧提供给连接杆一回复力，使定位件配合在定位凹槽上。
进一步为了方便从侧方协助使用者坐下或起身，所述扶手转动连接在靠背上，所述扶手装置还包括设置在扶手和座垫架之间以便于调节扶手相对于靠背的摆动位置的扶手摆动调节装置，其中，
所述扶手摆动调节装置包括内伸缩杆、外伸缩杆及设置在外伸缩杆和内伸缩杆之间的锁定机构，所述外伸缩杆的上端部与扶手铰接，所述内伸缩杆的下端部与座垫架连接，所述内伸缩杆的上端部与所述外伸缩杆的下端部滑动连接，当内伸缩杆和外伸缩杆相对滑动至下限位置时，所述锁定机构用于锁定所述内伸缩杆和外伸缩杆的相对位置，其中，
所述锁定机构包括锁定块和锁定轴，所述锁定块固定连接在外伸缩杆上，所述锁定轴可滑动地设置在锁定块内，所述内伸缩杆的下端部上设置有锁定孔，当内伸缩杆和外伸缩杆相对滑动至下限位置时，所述锁定轴的至少一部分嵌入所述锁定孔内，所述锁定机构还包括拨动块和伸缩弹簧，所述拨动块与所述锁定轴活动连接，所述伸缩弹簧套装在锁定轴上，所述锁定轴上设置有挡体，所述伸缩弹簧的一端和锁定块抵接，所述伸缩弹簧的另一端和挡体抵接，以便当内伸缩杆和外伸缩杆滑动到下限位置时，伸缩弹簧提供给锁定轴一回复力，使锁定轴的至少一部分嵌入锁定孔内。
进一步，所述铰接杆设置有两根，其中一根铰接杆的一端铰接在前支架的左侧端，另一根铰接杆的一端铰接在前支架的右侧端，两根铰接杆的另一端均铰接在脚踏板架上，所述铰接杆相对于前支架的转动幅度为0～90°，所述脚踏板架相对于铰接杆的转动幅度也为0～90°，所述脚踏板具有高档位和低档位，当所述铰接杆相对于前支架的转动幅度为0°且所述脚踏板架相对于铰接杆的转动幅度也为0°时，脚踏板处于低档位；当所述铰接杆相对于前支架的转动幅度为90°且所述脚踏板架相对于铰接杆的转动幅度也为90°时，脚踏板处于高档位。
采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、牵拉牵引丝，通过连接件与牵引丝连接的收放轴受到牵拉力，进而从档位槽脱离，同时收放弹簧被压缩处于压缩状态，当收放轴转动到另一档位槽时，释放牵引丝，收放弹簧的回弹带动收放轴的复位进而使收放轴的尾部嵌入档位槽，进而完成对靠背的档位调节，简单方便，牵拉牵引丝，使收放轴转动到非档位板区域，可完成对支架的折叠；
2、部分使用者打开折叠后的电动轮椅后忘记检查靠背是否被固定妥当，就直接坐到电动轮椅上，如果轮椅靠背未被固定妥当，就存在一定的安全隐患，本发明被打开后，收放轴如果处于档位板的非档位槽区域，收放弹簧处于被压缩状态，使用者坐上轮椅后，靠背受力，收放轴和档位板沿收放轴的摆动轨迹相对滑动，当收放轴滑至档位槽时受到被压缩的收放弹簧的回弹力进而嵌入档位槽内，从而完成对靠背的固定，本发明能够对使用者起到防护作用，避免因靠背未固定妥当而使使用者出现危险；
3、在推手相对于靠背转动的过程中，当推手转动到位时，设置在靠背上的挡板和设置在推手上的限制块相抵，此时动作扳手部使偏心凸轮体驱动固定轴的至少一部分伸入固定孔内，与此同时，复位弹簧被挡件压缩处于压缩状态，当转动偏心凸轮体使固定轴上的推力减小时，被压缩后的复位弹簧上承受的挡件的压力也随之减小，复位弹簧复位进而带动固定轴脱离固定孔并缩回固定体内，进而方便推手的转动，本发明结构简单，操作方便，电动轮椅闲置或需要携带时，可折叠起推手，减少占地空间，电动轮椅投入使用时，可在推手转动到位后将其锁定；
4、当控制器架相对于扶手处于锁定位状态时，弹簧处于正常状态，当沿连接杆的轴向给控制器一个外力使控制器架相对于扶手活动至连接杆上的环形槽与所述定位件配合时，所述控制器架可相对扶手周向旋转，此时，所述控制器架处于活动位状态，同时弹簧被压缩，当连接杆周向旋转至定位件处于环形槽与定位凹槽相对的部位时，被压缩的弹簧的回弹带动连接杆复位，进而使定位件配合在定位凹槽上，控制器架又相对于扶手处于锁定位状态，本发明的控制器架旋转、锁定方便；
5、所述扶手装置还包括扶手摆动调节装置，当内伸缩杆和外伸缩杆相对滑动时，所述锁定轴和内伸缩杆的侧壁相抵接，伸缩弹簧处于压缩状态，当内伸缩杆和外伸缩杆相对滑动到下限位时，被压缩的伸缩弹簧的回弹带动锁定轴的至少一部分嵌入锁定孔内，从而锁定扶手，此时，通过动作所述拨动块，可使所述锁定轴脱离锁定孔，内伸缩杆又可相对外伸缩杆滑动，通过使用扶手摆动调节装置控制扶手的升起和降下操作，方便协助人员从侧面协助使用者坐到电动轮椅上去或者从电动轮椅上下来，使用者也可以从侧面坐下或起身，方便使用者的使用，给使用者提供了便利；
6、本发明具有高档位和低档位两个档位，当铰接杆相对于前支架的转动幅度为0°且所述脚踏板架相对于铰接杆的转动幅度也为0°时，脚踏板处于低档位，本发明适合身高1.7米以上的使用者使用，也适合行动不便的使用者借助脚踏板坐到轮椅上去，当所述铰接杆相对于前支架的转动幅度为90°且所述脚踏板架相对于铰接杆的转动幅度也为90°时，脚踏板处于高档位，本发明适合身高1.7米以下的使用者使用，本发明结构简单，档位调节方便，适用于不同身高的使用者。
附图说明
图1为本发明的可折叠电动轮椅的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明的靠背调节装置的结构示意图；
图4为本发明的靠背调节装置的另一种结构示意图；
图5为本发明的档位板的结构示意图；
图6为本发明的固定装置的结构示意图；
图7为本发明的推手转动到位限位组件的结构示意图；
图8为本发明的定位机构的结构示意图；
图9为本发明的锁定机构的结构示意图；
图10为本发明的锁定机构另一种的结构示意图；
图11为本发明的可翻转脚踏板装置的结构示意图；
图12为图11的左视图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～12所示，一种可折叠电动轮椅，它包括：
支架，所述支架包括前支架11、后支架12、前轮架13、后轮架14和座垫架15，所述前轮架13的下端安装有前轮组16，所述后轮架14的下端安装有后轮组17，所述前轮架13的上端、后轮架14的上端、座垫架15相铰接，所述前支架11的一端部转动连接在前轮架13上，所述后支架12的一端部转动连接在后轮架14上，所述前支架11的另一端部和后支架12的另一端部相铰接，具体地，所述前轮架13的上端、后轮架14的上端、座垫架15通过转动轴18铰接在一起；
可调试靠背装置，所述可调试靠背装置包括分别和后支架12、座垫架15转动连接的靠背2及设置在靠背2和后支架12之间且用于调节靠背2的靠背调节装置；
推手装置，所述推手装置包括转动连接在靠背2上的推手21和至少一个设置在靠背2和推手21之间并在推手21转动到位时用于锁定推手21相对于靠背2的转动位置的固定装置；
扶手装置，所述扶手装置包括安装在靠背2上的扶手31、控制器架32、安装在控制器架32上且用于控制电动轮椅的控制器33，所述控制器架32包括连接杆34，所述连接杆34可轴向移动并可周向旋转地插装在扶手31内，具体地，所述控制器33包括水平端33a和沿所述水平端33a向上倾斜设置并与所述水平端33a相连接的倾斜端33b，所述水平端33a安装在控制器架32上；
可翻转脚踏板装置，所述可翻转脚踏板装置包括至少一根铰接杆41和脚踏板架42，所述铰接杆41的一端铰接在前支架11上，所述脚踏板架42铰接在铰接杆41的另一端，所述脚踏板架42上设置有脚踏板43；
用于驱动后轮组17的动力装置10，所述动力装置10与控制器33通过连接线路连接。
如图1所示，为了防止因电动轮椅后仰而给使用者造成危险，所述支架还包括辅助架，所述辅助架包括：
横杆191，所述横杆191的一端连接在后轮架14的左侧，所述横杆191的另一端连接在后轮架14的右侧；
辅轮架192，所述辅轮架192连接在横杆191上，所述辅轮架192上设置有辅轮组193；
至少一根连杆194，所述连杆194的一端铰接在后支架14上，所述连杆194的另一端连接在辅轮架192上。
如图1、3、4、5所示，所述靠背调节装置包括收放机构、牵拉机构、和与收放机构相配合的档位板5，所述收放机构设置在后支架12上，所述档位板5上设置有档位槽51，所述档位板5连接在靠背2上，所述牵拉机构与收放机构相连，以便通过动作牵拉机构控制收放机构的一部分嵌入档位板5上的档位槽51内或者从档位槽51脱离；其中，
所述收放机构包括筒体61、收放轴62和收放弹簧63，所述筒体61连接在后支架12上，所述收放轴62沿筒体61轴向可活动地贯穿筒体61，所述收放轴62的头部与牵拉机构相连接，所述收放轴62上设置有挡块64，所述收放弹簧63套装在所述收放轴62的外侧，所述收放弹簧63的一端和收放轴62头部所在的筒体61的端部相抵接，所述收放弹簧63的另一端和所述挡块64抵接，以便通过被压缩收放弹簧63的回弹带动收放轴62的复位并使收放轴62的尾部嵌入档位槽51；
所述所述牵引机构包括牵引丝65和连接件66，所述连接件66设置在收放轴62的头部，所述牵引丝65和连接件66相连，所述牵引丝65和连接件66的连接部位上设置有保护套67；
所述档位板上挡板5上设置有至少两个档位槽51，并且档位槽51设置在收放机构以靠背2和后支架12的转动连接轴68为中心的摆动轨迹线上。
如图1所示，进一步为了更好地调节靠背2，所述收放机构设置有两个，其中一个收放机构设置在后支架12的左侧，另一个收放机构设置在后支架12的右侧，档位板5和与收放机构相连的牵拉机构也分别设置有两个，其中一个档位板5设置在靠背2的左侧，另一个档位板5设置在靠背2的右侧，两个牵拉机构的牵引丝65连接在一起。
牵拉牵引丝65，通过连接件66与牵引丝65连接的收放轴62受到牵拉力，进而从档位槽51脱离，同时收放弹簧63被压缩处于压缩状态，当收放轴62转动到另一档位槽51时，释放牵引丝65，收放弹簧63的回弹带动收放轴62的复位进而使收放轴62的尾部嵌入档位槽51，进而完成对靠背2的档位调节，简单方便，牵拉牵引丝65，使收放轴62转动到非档位板区域，可完成对支架的折叠；部分使用者打开折叠后的电动轮椅后忘记检查靠背2是否被固定妥当，就直接坐到电动轮椅上，如果轮椅的靠背2未被固定妥当，就存在一定的安全隐患，本发明被打开后，收放轴62如果处于档位板5的非档位槽区域，收放弹簧63处于被压缩状态，使用者坐上轮椅后，靠背2受力，收放轴62和档位板5沿收放轴62的摆动轨迹相对滑动，当收放轴62滑至档位槽51时受到被压缩的收放弹簧63的回弹力进而嵌入档位槽51内，从而完成对靠背2的固定，本发明能够对使用者起到防护作用，避免因靠背2未固定妥当而使使用者出现危险。
如图6所示，所述固定装置包括：
固定体71，所述固定体71设置在靠背2上；
固定轴72，所述固定轴72可移动地设置在固定体71内；
设置在推手21上的固定孔22；
固定轴驱动机构，所述固定轴驱动机构安装在固定体71上，且所述固定轴驱动机构用于驱动固定轴72在固定体71内移动，当推手21相对于靠背2转动到位时，动作所述固定轴驱动机构，使所述固定轴72的至少一部分伸入所述固定孔22内；
复位弹簧73，所述固定轴72上设置有挡件74，所述复位弹簧73套装在固定轴72上，所述复位弹簧73的一端与挡件74抵接，所述复位弹簧73的另一端与固定体71相抵接，以便通过被压缩后的复位弹簧73的回弹带动固定轴72脱离固定孔22。如图6所示，所述固定轴驱动机构包括偏心凸轮体75，所述偏心凸轮体75呈偏心状铰接在固定体71上，偏心凸轮体75的外圆面与所述固定轴72的端部配合，从而通过转动所述偏心凸轮体75，使所述固定轴72在固定体71内移动，所述偏心凸轮体75上设置有扳手部76。
如图1、7所示，为了方便识别推手21是否转动到位，所述推手装置还包括推手转动到位限位组件，所述推手转动到位限位组件包括挡板77和限制块78，所述挡板77连接在靠背2上，所述限制块78设置在推手21上，当推手21转动到位时，所述挡板77与限制块78相抵。
在推手21相对于靠背2转动的过程中，当推手21转动到位时，设置在靠背2上的挡板77和设置在推手21上的限制块78相抵，此时动作扳手部76使偏心凸轮体75驱动固定轴72的至少一部分伸入固定孔22内，与此同时，复位弹簧73被挡件74压缩处于压缩状态，当转动偏心凸轮体75使固定轴72上的推力减小时，被压缩后的复位弹簧73上承受的挡件74的压力也随之减小，复位弹簧73复位进而带动固定轴72脱离固定孔22并缩回固定体71内，进而方便推手21的转动，本发明结构简单，操作方便，电动轮椅闲置或需要携带时，可折叠起推手21，减少占地空间，电动轮椅投入使用时，可在推手21转动到位后将其锁定。
如图8所示，进一步为了方便控制器架32的旋转和锁定，所述扶手装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位件35和弹簧36，所述连接杆34的中间部位设置有环形槽37和与环形槽37接通并在轴向上设置在环形槽37后方的定位凹槽38，所述定位件35旋拧在扶手31上，当控制器架32相对于扶手31活动至连接杆34上的环形槽37与所述定位件35配合时，所述控制器架32可相对扶手31周向旋转，此时，所述控制器架32处于活动位状态；当控制器架32相对于扶手31活动至连接杆34上的定位凹槽38与定位件35配合时，所述控制器架32与所述扶手31锁定，此时，所述控制器架32处于锁定位状态；所述弹簧36的一端与扶手31相抵，所述弹簧36的另一端与连接杆34相连，以便当所述连接杆34周向旋转至定位件35位于环形槽37上与定位凹槽38相对的部位时，所述弹簧36提供给连接杆34一回复力，使定位件35配合在定位凹槽38上。具体地，所述扶手内设置有挡墙39，所述弹簧36的一端和挡墙39相抵。
当控制器架32相对于扶手31处于锁定位状态时，弹簧36处于正常状态，当沿连接杆34的轴向给控制器33一个外力使控制器架32相对于扶手31活动至连接杆34上的环形槽37与所述定位件35配合时，所述控制器架32可相对扶手31周向旋转，此时，所述控制器架32处于活动位状态，同时弹簧36被压缩，当连接杆34周向旋转至定位件35处于环形槽37与定位凹槽38相对的部位时，被压缩的弹簧36的回弹带动连接杆34复位，进而使定位件35配合在定位凹槽38上，控制器架32又相对于扶手31处于锁定位状态，本发明的控制器架32旋转、锁定方便，使用者用餐时，将控制器架32相对于扶手31活动至活动位状态，控制器架32相对于扶手31在活动位状态旋转180°，倾斜端33b变为沿水平端33a向下倾斜设置的状态，倾斜端33b可处于餐桌的下方，从而拉近使用者与餐桌的距离，进而方便使用者就餐。
如图1、2、9、10所示，进一步为了方便从侧方协助使用者坐下或起身，所述扶手31转动连接在靠背2上，所述扶手装置还包括设置在扶手31和座垫架15之间以便于调节扶手31相对于靠背2的摆动位置的扶手摆动调节装置，其中，
所述扶手摆动调节装置包括内伸缩杆81、外伸缩杆82及设置在外伸缩杆82和内伸缩杆81之间的锁定机构，所述外伸缩杆82的上端部与扶手31铰接，所述内伸缩杆81的下端部与座垫架15连接，所述内伸缩杆81的上端部与所述外伸缩杆82的下端部滑动连接，当内伸缩杆81和外伸缩杆82相对滑动至下限位置时，所述锁定机构用于锁定所述内伸缩杆81和外伸缩杆82的相对位置；
所述锁定机构包括锁定块83和锁定轴84，所述锁定块83固定连接在外伸缩杆82上，所述锁定轴84可滑动地设置在锁定块83内，所述内伸缩杆81的下端部上设置有锁定孔85，当内伸缩杆81和外伸缩杆82相对滑动至下限位置时，所述锁定轴84的至少一部分嵌入所述锁定孔85内，所述锁定机构还包括拨动块86和伸缩弹簧87，所述拨动块86与所述锁定轴84活动连接，所述伸缩弹簧87套装在锁定轴84上，所述锁定轴84上设置有挡体88，所述伸缩弹簧87的一端和锁定块83抵接，所述伸缩弹簧87的另一端和挡体88抵接，以便当内伸缩杆81和外伸缩杆82滑动到下限位置时，伸缩弹簧87提供给锁定轴84一回复力，使锁定轴84的至少一部分嵌入锁定孔85内。
当内伸缩杆81和外伸缩杆82相对滑动时，所述锁定轴84和内伸缩杆81的侧壁相抵接，伸缩弹簧87处于压缩状态，当内伸缩杆81和外伸缩杆82相对滑动到下限位时，被压缩的伸缩弹簧87的回弹带动锁定轴84的至少一部分嵌入锁定孔85内，从而锁定扶手31，此时，通过动作所述拨动块86，可使所述锁定轴84脱离锁定孔85，内伸缩杆81又可相对外伸缩杆82滑动，通过使用扶手摆动调节装置控制扶手31的升起和降下操作，方便协助人员从侧面协助使用者坐到电动轮椅上去或者从电动轮椅上下来，使用者也可以从侧面坐下或起身，方便使用者的使用，给使用者提供了便利。
如图11、12所示，所述铰接杆41设置有两根，其中一根铰接杆41的一端铰接在前支架11的左侧端，另一根铰接杆41的一端铰接在前支架11的右侧端，两根铰接杆41的另一端均铰接在脚踏板架42上，所述铰接杆41相对于前支架11的转动幅度为0～90°，所述脚踏板架42相对于铰接杆41的转动幅度也为0～90°，所述脚踏板43具有高档位和低档位，当所述铰接杆41相对于前支架11的转动幅度为0°且所述脚踏板架42相对于铰接杆41的转动幅度也为0°时，脚踏板43处于低档位；当所述铰接杆41相对于前支架11的转动幅度为90°且所述脚踏板架42相对于铰接杆41的转动幅度也为90°时，脚踏板43处于高档位。具体地，所述铰接杆41的两端各设置有铰接槽44，所述铰接槽44具有抵接壁45，所述前支架11的端部设置有前支架铰接块47，所述脚踏板架42的端部设置有脚踏板架铰接块48，所述前支架铰接块47嵌入铰接杆41上端的铰接槽44内，并通过销轴46将前支架铰接块47铰接在铰接杆41上端的铰接槽44内，所述脚踏板架铰接块48嵌入铰接杆41下端的铰接槽44内并通过销轴46将脚踏板架铰接块48铰接在铰接杆41下端的铰接槽44内，所述前支架铰接块47的端部的一侧为第一圆角47a，另一侧为第一直角47b，在铰接杆41向第一圆角47a侧转动的过程中，抵接壁45与第一圆角47a之间始终有一定的间隙，铰接杆41可继续向第一圆角47a侧转动，在铰接杆41向第一直角47b侧转动的过程中，抵接壁45会与第一直角47b相抵接，进而限制铰接杆41继续向第一直角47b侧转动，所述脚踏板架铰接块48的端部的一侧为第二圆角48a，另一侧为第二直角48b，所述第二圆角48a和第一圆角47a在同一侧，在脚踏板架42向第二圆角48a侧转动的过程中，第二圆角48a与抵接壁45之间始终有一定的间隙，脚踏板架42可继续向第二圆角48a侧转动，脚踏板架42向第二直角48b侧转动的过程中，第二直角48b会与抵接壁45相抵接，进而限制脚踏板架42继续向第二直角48b侧转动。
本发明具有高档位和低档位两个档位，当铰接杆41相对于前支架11的转动幅度为0°且所述脚踏板架42相对于铰接杆41的转动幅度也为0°时，脚踏板43处于低档位，本发明适合身高1.7米以上的使用者使用，也适合行动不便的使用者借助脚踏板43坐到轮椅上去，当所述铰接杆41相对于前支架11的转动幅度为90°且所述脚踏板架42相对于铰接杆41的转动幅度也为90°时，脚踏板43处于高档位，本发明适合身高1.7米以下的使用者使用，本发明结构简单，档位调节方便，适用于不同身高的使用者。
电动轮椅闲置或需要携带时，牵拉牵引丝65，同时向后拉靠背2，完成对支架的折叠，进而动作扳手部76，使推手21处于可活动状态，折叠推手21，然后翻转脚踏板43，即完成对电动轮椅的折叠，简单快捷。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠电动轮椅，其特征在于，它包括：
支架，所述支架包括前支架(11)、后支架(12)、前轮架(13)、后轮架(14)和座垫架(15)，所述前轮架(13)的下端安装有前轮组(16)，所述后轮架(14)的下端安装有后轮组(17)，所述前轮架(13)的上端、后轮架(14)的上端、座垫架(15)相铰接，所述前支架(11)的一端部转动连接在前轮架(13)上，所述后支架(12)的一端部转动连接在后轮架(14)上，所述前支架(11)的另一端部和后支架(12)的另一端部相铰接；
可调试靠背装置，所述可调试靠背装置包括分别和后支架(12)、座垫架(15)转动连接的靠背(2)及设置在靠背(2)和后支架(12)之间且用于调节靠背(2)的靠背调节装置；
推手装置，所述推手装置包括转动连接在靠背(2)上的推手(21)和至少一个设置在靠背(2)和推手(21)之间并在推手(21)转动到位时用于锁定推手(21)相对于靠背(2)的转动位置的固定装置；
扶手装置，所述扶手装置包括安装在靠背(2)上的扶手(31)、控制器架(32)、安装在控制器架(32)上且用于控制电动轮椅的控制器(33)，所述控制器架(32)包括连接杆(34)，所述连接杆(34)可轴向移动并可周向旋转地插装在扶手(31)内；
可翻转脚踏板装置，所述可翻转脚踏板装置包括至少一根铰接杆(41)和脚踏板架(42)，所述铰接杆(41)的一端铰接在前支架(11)上，所述脚踏板架(42)铰接在铰接杆(41)的另一端，所述脚踏板架(42)上设置有脚踏板(43)；
用于驱动后轮组(17)的动力装置(10)，所述动力装置与控制器(33)通过连接线路连接。
2.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述支架还包括辅助架，所述辅助架包括：
横杆(191)，所述横杆(191)的一端连接在后轮架(14)的左侧，所述横杆(191)的另一端连接在后轮架(14)的右侧；
辅轮架(192)，所述辅轮架(192)连接在横杆(191)上，所述辅轮架(192)上设置有辅轮组(193)；
至少一根连杆(194)，所述连杆(194)的一端铰接在后支架(14)上，所述连杆(194)的另一端连接在辅轮架(192)上。
3.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述靠背调节装置包括收放机构、牵拉机构、和与收放机构相配合的档位板(5)，所述收放机构设置在后支架(12)上，所述档位板(5)上设置有档位槽(51)，所述档位板(5)连接在靠背(2)上，所述牵拉机构与收放机构相连，以便通过动作牵拉机构控制收放机构的一部分嵌入档位板(5)上的档位槽(51)内或者从档位槽(51)脱离；其中，
所述收放机构包括筒体(61)、收放轴(62)和收放弹簧(63)，所述筒体(61)连接在后支架(12)上，所述收放轴(62)沿筒体(61)轴向可活动地贯穿筒体(61)，所述收放轴(62)的头部与牵拉机构相连接，所述收放轴(62)上设置有挡块(64)，所述收放弹簧(63)套装在所述收放轴(62)的外侧，所述收放弹簧(63)的一端和收放轴(62)头部所在的筒体(61)的端部相抵接，所述收放弹簧(63)的另一端和所述挡块(64)抵接，以便通过被压缩收放弹簧(63)的回弹带动收放轴(62)的复位并使收放轴(62)的尾部嵌入档位槽(51)；
所述所述牵引机构包括牵引丝(65)和连接件(66)，所述连接件(66)设置在收放轴(62)的头部，所述牵引丝(65)和连接件(66)相连，所述牵引丝(65)和连接件(66)的连接部位上设置有保护套(67)；
所述档位板上挡板(5)上设置有至少两个档位槽(51)，并且档位槽(51)设置在收放机构以靠背(2)和后支架(12)的转动连接轴(68)为中心的摆动轨迹线上。
4.根据权利要求3所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述收放机构设置有两个，其中一个收放机构设置在后支架(12)的左侧，另一个收放机构设置在后支架(12)的右侧，档位板(5)和与收放机构相连的牵拉机构也分别设置有两个，其中一个档位板(5)设置在靠背(2)的左侧，另一个档位板(5)设置在靠背(2)的右侧，两个牵拉机构的牵引丝(65)连接在一起。
5.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述固定装置包括：
固定体(71)，所述固定体(71)设置在靠背(2)上；
固定轴(72)，所述固定轴(72)可移动地设置在固定体(71)内；
设置在推手(21)上的固定孔(22)；
固定轴驱动机构，所述固定轴驱动机构安装在固定体(71)上，且所述固定轴驱动机构用于驱动固定轴(72)在固定体(71)内移动，当推手(21)相对于靠背(2)转动到位时，动作所述固定轴驱动机构，使所述固定轴(72)的至少一部分伸入所述固定孔(22)内；
复位弹簧(73)，所述固定轴(72)上设置有挡件(74)，所述复位弹簧(73)套装在固定轴(72)上，所述复位弹簧(73)的一端与挡件(74)抵接，所述复位弹簧(73)的另一端与固定体(71)相抵接，以便通过被压缩后的复位弹簧(73)的回弹带动固定轴(72)脱离固定孔(22)。
6.根据权利要求5所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述固定轴驱动机构包括偏心凸轮体(75)，所述偏心凸轮体(75)呈偏心状铰接在固定体(71)上，偏心凸轮体(75)的外圆面与所述固定轴(72)的端部配合，从而通过转动所述偏心凸轮体(75)，使所述固定轴(72)在固定体(71)内移动，所述偏心凸轮体(75)上设置有扳手部(76)。
7.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述推手装置还包括推手转动到位限位组件，所述推手转动到位限位组件包括挡板(77)和限制块(78)，所述挡板(77)连接在靠背(2)上，所述限制块(78)设置在推手(21)上，当推手(21)转动到位时，所述挡板(77)与限制块(78)相抵。
8.根据利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述扶手装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位件(35)和弹簧(36)，所述连接杆(34)的中间部位设置有环形槽(37)和与环形槽(37)接通并在轴向上设置在环形槽(37)后方的定位凹槽(38)，所述定位件(35)旋拧在扶手(31)上，当控制器架(32)相对于扶手(31)活动至连接杆(34)上的环形槽(37)与所述定位件(35)配合时，所述控制器架(32)可相对扶手(31)周向旋转，此时，所述控制器架(32)处于活动位状态；当控制器架(32)相对于扶手(31)活动至连接杆(34)上的定位凹槽(38)与定位件(35)配合时，所述控制器架(32)与所述扶手(31)锁定，此时，所述控制器架(32)处于锁定位状态；所述弹簧(36)的一端与扶手(31)相抵，所述弹簧(36)的另一端与连接杆(34)相连，以便当所述连接杆(34)周向旋转至定位件(35)位于环形槽(37)上与定位凹槽(38)相对的部位时，所述弹簧(36)提供给连接杆(34)一回复力，使定位件(35)配合在定位凹槽(38)上。
9.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述扶手(31)转动连接在靠背(2)上，所述扶手装置还包括设置在扶手(31)和座垫架(15)之间以便于调节扶手(31)相对于靠背(2)的摆动位置的扶手摆动调节装置，其中，
所述扶手摆动调节装置包括内伸缩杆(81)、外伸缩杆(82)及设置在外伸缩杆(82)和内伸缩杆(81)之间的锁定机构，所述外伸缩杆(82)的上端部与扶手(31)铰接，所述内伸缩杆(81)的下端部与座垫架(15)连接，所述内伸缩杆(81)的上端部与所述外伸缩杆(82)的下端部滑动连接，当内伸缩杆(81)和外伸缩杆(82)相对滑动至下限位置时，所述锁定机构用于锁定所述内伸缩杆(81)和外伸缩杆(82)的相对位置，其中，
所述锁定机构包括锁定块(83)和锁定轴(84)，所述锁定块(83)固定连接在外伸缩杆(82)上，所述锁定轴(84)可滑动地设置在锁定块(83)内，所述内伸缩杆(81)的下端部上设置有锁定孔(85)，当内伸缩杆(81)和外伸缩杆(82)相对滑动至下限位置时，所述锁定轴(84)的至少一部分嵌入所述锁定孔(85)内，所述锁定机构还包括拨动块(86)和伸缩弹簧(87)，所述拨动块(86)与所述锁定轴(84)活动连接，所述伸缩弹簧(87)套装在锁定轴(84)上，所述锁定轴(84)上设置有挡体(88)，所述伸缩弹簧(87)的一端和锁定块(83)抵接，所述伸缩弹簧(87)的另一端和挡体(88)抵接，以便当内伸缩杆(81)和外伸缩杆(82)滑动到下限位置时，伸缩弹簧(87)提供给锁定轴(84)一回复力，使锁定轴(84)的至少一部分嵌入锁定孔(85)内。
10.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述铰接杆(41)设置有两根，其中一根铰接杆(41)的一端铰接在前支架(11)的左侧端，另一根铰接杆(41)的一端铰接在前支架(11)的右侧端，两根铰接杆(41)的另一端均铰接在脚踏板架(42)上，所述铰接杆(41)相对于前支架(11)的转动幅度为0～90°，所述脚踏板架(42)相对于铰接杆(41)的转动幅度也为0～90°，所述脚踏板(43)具有高档位和低档位，当所述铰接杆(41)相对于前支架(11)的转动幅度为0°且所述脚踏板架(42)相对于铰接杆(41)的转动幅度也为0°时，脚踏板(43)处于低档位；当所述铰接杆(41)相对于前支架(11)的转动幅度为90°且所述脚踏板架(42)相对于铰接杆(41)的转动幅度也为90°时，脚踏板(43)处于高档位。
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