CN201415692Y - 杠杆式爬楼梯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有较好稳定性、以及省力的杠杆式爬楼梯装置。包括有座架、前后脚架以及安装在脚架下方的脚轮，在每只脚轮的侧边都安装有与脚轮共轴转动的转动脚，该转动脚的前端设置有滑轮，后转动脚的后端设置有摇杆，前后转动脚之间成同步转动配合。优点是利用杠杆和联动杆的配合，使前后转动脚同时转动撑起整个装置，通过转动脚上的滑轮滑动，使前后脚架上的脚轮完全进入台阶面，整个过程都非常平稳、省力，而且不会损坏台阶，另外为了适应不同尺寸的楼梯，可以对前后脚架之间的交角进行调节。

Description

杠杆式爬楼梯装置

技术领域：

本实用新型涉及一种爬楼梯装置。

背景技术：

爬楼梯小车的研究已经有多年的历史了，目前已经发明了复轮式和履带式爬楼梯小车。

复轮式的爬楼梯机构(如图1所示)是由均匀分布在“Y”形或“十”字形系杆上的若干个小轮构成。各小轮既可以绕各自的轴线自传，又可以随着系杆一起绕中心轴公转，爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。但其有比较严重的颠簸现象、稳定性较差，同时不能适应不同尺寸的台阶。

履带式(如图2所示)的主要特点是在上下楼梯过程中，小车的重心总是沿着与楼梯台阶缘的连线相平行的直线运动，虽然其重心波动小，运动非常平稳，但由于楼梯带有斜度，运动过程受重力的影响阻力非常大，若靠人体推动非常吃力，而且履带会造成台阶较大程度的损坏。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种具有较好稳定性、以及省力的杠杆式爬楼梯装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：杠杆式爬楼梯装置，包括有座架、前后脚架以及安装在脚架下方的脚轮，在每只脚轮的侧边都安装有与脚轮共轴转动的转动脚，该转动脚的前端设置有滑轮，后转动脚的后端设置有摇杆，前后转动脚之间成同步转动配合。

前后转动脚之间设置有联动杆组。

所述的联动杆组由首尾依次铰接的前传动杆、转动件和后传动杆构成，前传动杆与前转动脚后端铰，后传动杆与后转动脚前端铰接，转动件铰接在座架上。

所述的摇杆与后脚架铰接，其下端设置有销钉，上端设置有拉把，拉把与销钉连接，销钉套装有复位弹簧，在后转动脚的后端设置有与上述销钉配合锁紧的孔。

在前转动脚后端铰接有前传动杆，后转动脚前端铰接有后传动杆，在座架上轴连接有转动件，该转动件的前端与前传动杆铰接，后端与后传动杆铰接。

同一侧的前后脚架安装滑轮的另一端相互铰接在座架上，在两脚架之间设置有调节丝杆。

于前脚架铰接有调节杆，调节杆的一端与座架之间设置有连接杆，该连接杆的两端分别对应与座架及调节杆成铰链连接，调节杆的另一端设置有与脚架配合的锁销。

采用上述技术方案后，利用杠杆和联动杆的配合，使前后转动脚同时转动撑起整个装置，通过转动脚上的滑轮滑动，使前后脚架上的脚轮完全进入台阶面，整个过程都非常平稳、省力，而且不会损坏台阶，另外为了适应不同尺寸的楼梯，可以对前后脚架之间的交角进行调节。

附图说明：

图1是现有技术复轮式攀爬装置原理图；

图2是现有技术履带式攀爬装置原理图；

图3是本实用新型爬楼梯装置的结构示意图；

图4是本实用新型爬楼梯装置攀爬楼梯的过程图；

图5是本实用新型爬楼梯装置的摇杆调节示意图；

图6是本实用新型爬楼梯装置调节前后脚架示意图；

图7是本实用新型爬楼梯装置的座椅调节示意图。

具体实施方式：

现结合附图3～附图7详细阐述本实用新型：

本实施例的杠杆式爬楼梯装置为轮椅爬楼梯装置，如图3所示，它是为长期坐轮椅、行动不便的人上下楼梯需要而设计，包括有座椅1、供座椅1安装的座架2、前后脚架3、4以及安装在脚架下方的脚轮5、6，在每只脚轮的侧边都安装有与脚轮共轴转动的转动脚7、8，该转动脚7、8的前端设置有滑轮9、10，在前转动脚7后端铰接有前传动杆11，后转动脚10前端铰接有后传动杆12，在座架2上轴连接有转动件13，该转动件13的前端与前传动杆11铰接，后端与后传动杆12铰接。

摇杆部分的调节结构如图5所示，上述的摇杆14与后转动脚8铰接，在后转动脚8的后端绕摇杆14转动圆周上设计有三个销孔15，在摇杆14的下端设置有带复位弹簧23的销钉16，上端设置有拉把17，拉把17与销钉16通过钢绳18连接，销钉16可根据楼梯情况选择性的插于上述三个销孔中的一个，调节时，只要上提拉把17，把销钉16拉离销孔15，转动摇杆14至所需位置，松开拉把17，销钉16插进对应的销孔15内。

前后脚架交角的调节结构如图6所示，同一侧的前后脚架3、4安装脚轮5、6的另一端相互铰接，且与上述转动件13共轴转动，在两脚架之间设置有调节丝杆19，调节丝杆19的末端与前脚架3成铰链连接，丝杆体与后脚架4成螺纹连接，当遇到大尺寸的台阶时，顺时针转动调节丝杆19，前后脚架3、4的交角变大，从而适应台阶面尺寸要求，若是攀爬尺寸小的台阶时，逆时针转动调节丝杆19，前后脚架3、4的交角变小。

本方案的轮椅可以对座椅1进行调节，如图7所示，于前脚架3铰接有调节杆20，调节杆20的一端与座架2之间设置有连接杆21，该连接杆21的两端分别对应与座架2及调节杆20成铰链连接，调节杆20的另一端设置有与后脚架4配合的锁销22，拨动调节杆20，可使座架2和座椅1转动，爬楼梯时，由于楼梯的斜度，座椅1会产生倾斜，这时就需要调节座架2至水平状态。

爬楼梯时的动作过程如图4所示，把轮椅抵靠着楼梯，推动摇杆14向上扛动，摇杆14带动后转动脚8转动，此时后传动杆12受拉，拉动转动件13转动，转动件13拉动前传动杆11，从而带动前转动脚3转动，通过上述连串的传动动作，达到前后转动脚3、4同步转动，这时，前后转动脚3、4支起整台轮椅，利用转动脚上的滑轮9、10推动轮椅滑行，使前后脚轮5、6都置于台阶面上，完成轮椅的一次攀爬动作，不断循环上述动作，就可以实现攀爬楼梯。下楼梯时，逆向上述动作步骤。

本实用新型的爬楼梯装置适合用于各种需要攀爬楼梯的设备上，例如可以用来搬运货物，仪器等。

以上所述之实施例只为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.杠杆式爬楼梯装置，包括有座架(2)、前后脚架(3、4)以及安装在脚架下方的脚轮(5、6)，其特征在于：在每只脚轮的转动轴上都安装有与脚轮(5、6)共轴转动的转动脚(7、8)，该转动脚(7、8)的前端设置有滑轮(9、10)，后转动脚(8)的后端设置有摇杆(14)，前后转动脚(7、8)之间成同步转动配合。

2.根据权利要求1所述的杠杆式爬楼梯装置，其特征在于：前后转动脚(7、8)之间设置有联动杆组。

3.根据权利要求2所述的杠杆式爬楼梯装置，其特征在于：所述的联动杆组由首尾依次铰接的前传动杆(11)、转动件(13)和后传动杆(12)构成，前传动杆(11)与前转动脚(7)后端铰，后传动杆(12)与后转动脚(8)前端铰接，转动件(13)铰接在座架(2)上。

4.根据权利要求1所述的杠杆式爬楼梯装置，其特征在于：所述的摇杆(14)与后脚架(4)铰接，其下端设置有销钉(16)，上端设置有拉把(17)，拉把(17)与销钉(16)连接，销钉(16)套装有复位弹簧(23)，在后转动脚(8)的后端设置有与上述销钉(16)配合锁紧的销孔(15)。

5.根据权利要求1所述的杠杆式爬楼梯装置，其特征在于：同一侧的前后脚架(3、4)安装滑轮(9、10)的另一端相互铰接在座架(2)上，在两脚架之间设置有调节丝杆(19)。

6.根据权利要求1所述的杠杆式爬楼梯装置，其特征在于：于前脚架(3)铰接有调节杆(20)，调节杆(20)的一端与座架(2)之间设置有连接杆(21)，该连接杆(21)的两端分别对应与座架(2)及调节杆(20)成铰链连接，调节杆(20)的另一端设置有与后脚架(4)配合的锁销(22)。

Images