CN210019992U - 轮椅的折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮椅的折叠机构,所述前行走轮和后行走轮分别活动安装在前主支架和后主支架上,在坐垫支架的后端部与靠背支架活动连接,所述下支架的前端部与前主支架活动连接,下支架的后端部与靠背支架的下部活动连接,所述扶手支架的后端部与靠背支架活动连接,所述套筒的下端部与靠背支架活动连接,所述伸缩杆活动插置在套筒内,伸缩杆的上端部与扶手支架活动连接,所述连接支架的上端部与下支架的后部活动连接,连接支架的下端部与后主支架的后端部活动连接,在靠背支架与后主支架之间设置有锁定机构,本实用新型优点是:实现了快速折叠,操作十分方便快捷,省时省力,十分便于轮椅的收纳存放和运输携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅的技术领域,更具体地说是涉及轮椅折叠机构的技术领域。
背景技术
轮椅是专为肢体伤残者或行动不便人士提供的一种代步和康复工具,肢体伤残者或行动不便人士借助轮椅可进行身体锻炼或参与社会活动。目前市面上常见的轮椅多为四轮式轮椅,然而目前常见的四轮轮椅一般不具有折叠功能,因此导致当轮椅不用时占用了较大的空间,十分不便于轮椅的收纳存放和运输携带,给轮椅使用者的日常使用带来了巨大的不便。针对这一现象,目前市面上部分轮椅采用了折叠机构进行折叠,然而这些轮椅的折叠机构通常结构较为复杂,不仅导致制造成本较高,而且折叠操作十分繁琐,费时费力,同时容易损坏,维修也不是十分方便。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单,制造成本低,折叠操作方便快捷,不易损坏,维修方便的轮椅的折叠机构。
本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下:
轮椅的折叠机构,它包括有前主支架、后主支架、前行走轮、后行走轮、下支架、靠背支架、坐垫支架、扶手支架、套筒、伸缩杆和连接支架,所述前主支架的后端部、后主支架的前端部和坐垫支架的前端部活动连接,所述前行走轮和后行走轮分别活动安装在前主支架和后主支架上,在坐垫支架的后端部与靠背支架活动连接,所述下支架的前端部与前主支架活动连接,下支架的后端部与靠背支架的下部活动连接,所述扶手支架的后端部与靠背支架活动连接,所述套筒的下端部与靠背支架活动连接,所述伸缩杆活动插置在套筒内,伸缩杆的上端部与扶手支架活动连接,所述连接支架的上端部与下支架的后部活动连接,连接支架的下端部与后主支架的后端部活动连接,在靠背支架与后主支架之间设置有锁定机构。
所述锁定机构包括有管套、成对的钩挂机构和拉手机构,所述成对的钩挂机构分别包括有钢丝拉线、锁钩和弹簧,所述拉手机构包括有支座、弧形支板、锁定螺栓、主拉手、副拉手和扭簧,在所述后主支架的两内侧部分别设置有定位销,所述锁钩通过第八转轴活动安装在靠背支架的下部,在靠背支架的下部设置有第一横杆,所述下支架的后端部与靠背支架的第一横杆活动连接,在第一横杆上设置有限位座,在锁钩上设置有限位板,所述钢丝拉线的下端部与锁钩相连接,所述支座和弧形支板分别套置在靠背支架的上部,在支座和弧形支板上分别开设有通孔和螺纹孔,所述锁定螺栓从通孔穿过,并旋置在螺纹孔内,所述主拉手通过第九转轴活动安装在支座上,所述副拉手通过第十转轴活动安装在主拉手上,所述扭簧套置在第十转轴上,扭簧的两端部分别固定安装在主拉手和副拉手上,在副拉手上设置有锁定爪,在支座上开设有凹槽,副拉手通过锁定爪卡置在凹槽内,钢丝拉线的上端部与主拉手相连接,所述管套的两端部分别固定安装在支座和限位座上,该管套套置在钢丝拉线外侧,所述弹簧套置在钢丝拉线上,弹簧的一端部抵靠在限位座上,另一端部抵靠在限位板上,所述锁钩钩挂在定位销上。
它还包括有脚轮、脚轮支架和连杆,在所述下支架的后部设置有第二横杆,所述连接支架的上端部通过第十一转轴与第二横杆活动连接,在所述后主支架的后端部设置有第一横向支架,连接支架的下端部通过第十二转轴与第一横向支架活动连接,所述脚轮支架的前端部通过第十三转轴与后主支架的后端部活动连接,所述脚轮活动安装在脚轮支架上,在脚轮支架上设置有第三横杆,在第三横杆上设置有第一纵向杆,所述连杆的一端部通过第十四转轴与连接支架活动连接,连杆的另一端部通过第十五转轴与纵向支杆活动连接,在所述下支架上还设置有第四横杆,在所述后主支架上还设置有第五横杆。
它还包括有搁脚支架,在所述前主支架上设置有第二横向支架,所述下支架的前端部与前主支架的第二横向支架活动连接,所述搁脚支架通过第十六转轴活动安装在第二横向支架上。
在所述坐垫支架的后端部设置有U型连接座,坐垫支架的U型连接座与靠背支架活动连接。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:本轮椅的折叠机构在进行折叠时,先握捏副拉手,使副拉手的锁定爪从支座的凹槽内退出,再扳动主拉手,通过钢丝拉线克服弹簧的弹力带动锁钩转动,使锁钩从定位销上退出,接着对靠背支架进行扳动,使本轮椅的折叠机构的各个部件进行联动折叠,从而实现了快速折叠,操作十分方便快捷,省时省力,十分便于轮椅的收纳存放和运输携带,给轮椅使用者的日常使用带来了极大的便利,并且本轮椅的折叠机构的结构简单,设计合理,不仅有效降低了制造成本,而且不易损坏,维修起来也十分方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的剖视结构示意图;
图3为图1的左视结构示意图;
图4为图1中A处的局部放大示意图;
图5为图2中B处的局部放大示意图;
图6为图2中C处的局部放大示意图;
图7为图6省去下支架、连接支架、连杆和纵向支杆后的示意图;
图8为图3中D处的局部放大示意图;
图9为图3中E处的局部放大示意图;
图10为图3中F处的局部放大示意图;
图11为图2中U型连接座的俯视结构示意图;
图12为图2中本实用新型在折叠过程中的示意图。
具体实施方式
由图1、图2和图3所示,轮椅的折叠机构,它包括有前主支架1、后主支架2、前行走轮3、后行走轮4、下支架5、靠背支架6、坐垫支架7、扶手支架8、套筒9、伸缩杆10、搁脚支架56、脚轮41、脚轮支架42、连接支架43和连杆44,所述前主支架1的后端部、后主支架2的前端部和坐垫支架7的前端部通过第一转轴11活动连接,所述前行走轮3和后行走轮4分别活动安装在前主支架1和后主支架2上,由图11所示,在坐垫支架7的后端部设置有U型连接座12,坐垫支架7的U型连接座12通过第二转轴13与靠背支架6活动连接,在所述前主支架1上设置有第二横向支架57,所述下支架5的前端部通过第三转轴14与前主支架1的第二横向支架57活动连接,所述搁脚支架56通过第十六转轴58活动安装在第二横向支架57上,在靠背支架6的下部设置有第一横杆32,所述下支架5的后端部通过第四转轴15与靠背支架6的第一横杆32活动连接,由图8所示,所述扶手支架8的后端部通过第五转轴16与靠背支架6活动连接,所述套筒9的下端部通过第六转轴17与靠背支架6活动连接,所述伸缩杆10活动插置在套筒9内,伸缩杆10的上端部通过第七转轴18与扶手支架8活动连接。
由图3、图6、图7和图10所示,在所述下支架5的后部设置有第二横杆45,所述连接支架43的上端部通过第十一转轴46与第二横杆45活动连接,在所述后主支架2的后端部设置有第一横向支架47,连接支架43的下端部通过第十二转轴48与第一横向支架47活动连接,所述脚轮支架42的前端部通过第十三转轴49与后主支架2的后端部活动连接,所述脚轮41活动安装在脚轮支架42上,在脚轮支架42上设置有第三横杆50,在第三横杆50上设置有第一纵向杆51,所述连杆44的一端部通过第十四转轴52与连接支架43活动连接,连杆44的另一端部通过第十五转轴53与纵向支杆51活动连接,在所述下支架5上还设置有第四横杆54,在所述后主支架2上还设置有第五横杆55。
在所述靠背支架6与后主支架2之间设置有锁定机构,由图4、图5、图6、图7和图9所示,所述锁定机构包括有管套19、成对的钩挂机构和拉手机构20,所述成对的钩挂机构分别包括有钢丝拉线21、锁钩22和弹簧23,所述拉手机构20包括有支座24、弧形支板25、锁定螺栓26、主拉手27、副拉手28和扭簧29,在所述后主支架2的两内侧部分别设置有定位销30,所述锁钩22通过第八转轴31活动安装在靠背支架6的下部,在第一横杆32上设置有限位座33,在锁钩22上设置有限位板34,所述钢丝拉线21的下端部59与锁钩22相连接,所述支座24和弧形支板25分别套置在靠背支架6的上部,在支座24和弧形支板25上分别开设有通孔35和螺纹孔36,所述锁定螺栓26从通孔35穿过,并旋置在螺纹孔36内,所述主拉手27通过第九转轴37活动安装在支座24上,所述副拉手28通过第十转轴38活动安装在主拉手27上,所述扭簧29套置在第十转轴38上,扭簧29的两端部分别固定安装在主拉手27和副拉手28上,在副拉手28上设置有锁定爪39,在支座24上开设有凹槽40,副拉手28通过锁定爪39卡置在凹槽40内,钢丝拉线21的上端部与主拉手27相连接,所述管套19的两端部分别固定安装在支座24和限位座33上,该管套19套置在钢丝拉线21外侧,所述弹簧23套置在钢丝拉线21上,弹簧23的一端部抵靠在限位座33上,另一端部抵靠在限位板34上,所述锁钩22钩挂在定位销30上。
本轮椅的折叠机构在进行折叠时,先握捏副拉手28,使副拉手28绕图5中的顺时针方向转动,将锁定爪39从支座24的凹槽40内退出,再扳动主拉手27,使主拉手27绕图5中的顺时针方向转动,从而拉动钢丝拉线21,通过钢丝拉线21克服弹簧23的弹力带动锁钩22绕图7中的顺时针方向转动,使锁钩22从定位销30上退出,接着将靠背支架6绕图2中顺时针的方向进行扳动,使本轮椅的折叠机构的各个部件按照图12所示的状态进行联动折叠,需要说明的是,本轮椅的折叠机构第一至十六转轴均采用螺杆的形式,并如图11中所示,在螺杆上旋置螺母60进行限位。
Claims (5)
1.轮椅的折叠机构,其特征在于:它包括有前主支架、后主支架、前行走轮、后行走轮、下支架、靠背支架、坐垫支架、扶手支架、套筒、伸缩杆和连接支架,所述前主支架的后端部、后主支架的前端部和坐垫支架的前端部活动连接,所述前行走轮和后行走轮分别活动安装在前主支架和后主支架上,在坐垫支架的后端部与靠背支架活动连接,所述下支架的前端部与前主支架活动连接,下支架的后端部与靠背支架的下部活动连接,所述扶手支架的后端部与靠背支架活动连接,所述套筒的下端部与靠背支架活动连接,所述伸缩杆活动插置在套筒内,伸缩杆的上端部与扶手支架活动连接,所述连接支架的上端部与下支架的后部活动连接,连接支架的下端部与后主支架的后端部活动连接,在靠背支架与后主支架之间设置有锁定机构。
2.根据权利要求1所述的轮椅的折叠机构,其特征在于:所述锁定机构包括有管套、成对的钩挂机构和拉手机构,所述成对的钩挂机构分别包括有钢丝拉线、锁钩和弹簧,所述拉手机构包括有支座、弧形支板、锁定螺栓、主拉手、副拉手和扭簧,在所述后主支架的两内侧部分别设置有定位销,所述锁钩通过第八转轴活动安装在靠背支架的下部,在靠背支架的下部设置有第一横杆,所述下支架的后端部与靠背支架的第一横杆活动连接,在第一横杆上设置有限位座,在锁钩上设置有限位板,所述钢丝拉线的下端部与锁钩相连接,所述支座和弧形支板分别套置在靠背支架的上部,在支座和弧形支板上分别开设有通孔和螺纹孔,所述锁定螺栓从通孔穿过,并旋置在螺纹孔内,所述主拉手通过第九转轴活动安装在支座上,所述副拉手通过第十转轴活动安装在主拉手上,所述扭簧套置在第十转轴上,扭簧的两端部分别固定安装在主拉手和副拉手上,在副拉手上设置有锁定爪,在支座上开设有凹槽,副拉手通过锁定爪卡置在凹槽内,钢丝拉线的上端部与主拉手相连接,所述管套的两端部分别固定安装在支座和限位座上,该管套套置在钢丝拉线外侧,所述弹簧套置在钢丝拉线上,弹簧的一端部抵靠在限位座上,另一端部抵靠在限位板上,所述锁钩钩挂在定位销上。
3.根据权利要求1或2所述的轮椅的折叠机构,其特征在于:它还包括有脚轮、脚轮支架和连杆,在所述下支架的后部设置有第二横杆,所述连接支架的上端部通过第十一转轴与第二横杆活动连接,在所述后主支架的后端部设置有第一横向支架,连接支架的下端部通过第十二转轴与第一横向支架活动连接,所述脚轮支架的前端部通过第十三转轴与后主支架的后端部活动连接,所述脚轮活动安装在脚轮支架上,在脚轮支架上设置有第三横杆,在第三横杆上设置有第一纵向杆,所述连杆的一端部通过第十四转轴与连接支架活动连接,连杆的另一端部通过第十五转轴与纵向支杆活动连接,在所述下支架上还设置有第四横杆,在所述后主支架上还设置有第五横杆。
4.根据权利要求1或2所述的轮椅的折叠机构,其特征在于:它还包括有搁脚支架,在所述前主支架上设置有第二横向支架,所述下支架的前端部与前主支架的第二横向支架活动连接,所述搁脚支架通过第十六转轴活动安装在第二横向支架上。
5.根据权利要求1或2所述的轮椅的折叠机构,其特征在于:在所述坐垫支架的后端部设置有U型连接座,坐垫支架的U型连接座与靠背支架活动连接。
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CN112245138A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-22 | 上海邦邦机器人有限公司 | 联动装置、座椅以及轮椅 |
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TR01 | Transfer of patent right |