CN214189631U - 一种轻便式轨道巡视车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻便式轨道巡视车，包括伸缩固定套，所述伸缩固定套为两根且相互平行，两根伸缩固定套由连接主梁固定在一起，前侧的伸缩固定套中设置有能够伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端设置有沿轨道滚动的前轮，后侧的伸缩固定套中设置有在轨道上进行动力驱动的电机轮。本实用新型通过伸缩、折叠的动作，可将轨道巡视车进行快速的收起、展开等。克服了现有专利中的多个部分的拆卸、组装，操作繁琐且容易丢失部件的问题。本实用新型可以将设备伸缩折叠到便于携带的尺寸，由两人轻松搬起；也可以将设备收起后，由单人拉扶手，后轮在地面上滚动，便于携带。本实用新型采用更简单的驱动系统，使用电机与轮子一体的电机轮，集成度更高。

Description

一种轻便式轨道巡视车

技术领域

本实用新型属于铁路、地铁等轨道交通领域，具体涉及一种轻便式轨道巡视车。

背景技术

中国铁路线路的里程基数大，运营维护主要依靠传统的运维模式，主要靠人工步行和搬运工具来对接触网等相关设备进行简单的维护和保养，由于维护保养需要在有限的天窗点进行，人员在天窗点步行巡查和进行设备的维护需要耗费大量的人力和时间，且夜间作业时存在安全系数低、可视性差等缺点，使得常规的运维模式已经不能适应新时代铁路运输发展的需要，因此急需设计一种能够在轨道上行进的装置作为代步工具。

虽然已有轨道巡视车作为代步工具，但是普遍存在模块拼装、操作繁琐、整体重量偏重、携带不方便的缺点。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种轻便式轨道巡视车。

本实用新型的技术方案是：一种轻便式轨道巡视车，包括伸缩固定套，所述伸缩固定套为两根且相互平行，两根伸缩固定套由连接主梁固定在一起，前侧的伸缩固定套中设置有能够伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端设置有沿轨道滚动的前轮，后侧的伸缩固定套中设置有在轨道上进行动力驱动的电机轮。

更进一步的，所述前轮、电机轮均为两个，两个前轮之间为背向布设，两个电机轮之间为背向布设。

更进一步的，所述后侧的伸缩固定套上设置有能够转动抬起的座椅旋转支撑杆，所述座椅旋转支撑杆的自由端设置有能够转动撑起的座椅板。

更进一步的，所述前侧的伸缩固定套上设置有能够转动座椅固定杆，所述座椅固定杆能够顶住打开的座椅旋转支撑杆。

更进一步的，所述座椅固定杆、座椅旋转支撑杆通过拧入固定螺栓实现牢靠固定。

更进一步的，所述座椅旋转支撑杆、座椅板之间设置有顶撑组件，所述顶撑组件能够使座椅板处于牢靠水平状态。

更进一步的，所述顶撑组件包括铰接下连杆、铰接上连杆，所述铰接下连杆的下端与座椅旋转支撑杆相铰接，所述铰接上连杆的上端与座椅板的下端相铰接，所述铰接下连杆、铰接上连杆的自由端设置有将二者连为一体进行支撑的铰接锁死滑块。

更进一步的，所述座椅旋转支撑杆上设置有能够转动调节的护栏，所述护栏、座椅旋转支撑杆之间设置有阻尼器便于实现任意位置的调节。

更进一步的，所述护栏中的横梁处设置有操纵板。

更进一步的，所述连接主梁上端形成容纳槽，所述容纳槽能够对座椅固定杆进行容纳。

本实用新型通过伸缩、折叠的动作，可将轨道巡视车进行快速的收起、展开等。克服了现有专利中的多个部分的拆卸、组装，操作繁琐且容易丢失部件的问题。

本实用新型可以将设备伸缩折叠到便于携带的尺寸，由两人轻松搬起；也可以将设备收起后，由单人拉扶手，后轮在地面上滚动，便于携带。

本实用新型采用更简单的驱动系统，使用电机与轮子一体的电机轮，集成度更高，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的透视立体图；

图4是本实用新型的折叠示意图；

其中：

1 前轮 2 伸缩杆

3 伸缩固定套 4 座椅固定杆

5 连接主梁 6 电机轮

7 后轮伸缩杆 8 座椅旋转支撑杆

9 座椅板 10 操纵板

11 护栏 12 铰接锁死滑块

13 铰接下连杆 14 铰接上连杆

15 电机驱动器 16 电池。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1～4所示，一种轻便式轨道巡视车，包括伸缩固定套3，所述伸缩固定套3为两根且相互平行，两根伸缩固定套3由连接主梁5 固定在一起，前侧的伸缩固定套3中设置有能够伸缩的伸缩杆2，所述伸缩杆2的自由端设置有沿轨道滚动的前轮1，后侧的伸缩固定套3中设置有在轨道上进行动力驱动的电机轮6。

所述前轮1、电机轮6均为两个，两个前轮1之间为背向布设，两个电机轮6之间为背向布设。

所述后侧的伸缩固定套3上设置有能够转动抬起的座椅旋转支撑杆8，所述座椅旋转支撑杆8的自由端设置有能够转动撑起的座椅板9。

所述前侧的伸缩固定套3上设置有能够转动座椅固定杆4，所述座椅固定杆4能够顶住打开的座椅旋转支撑杆8。

所述座椅固定杆4、座椅旋转支撑杆8通过拧入固定螺栓实现牢靠固定。

所述座椅旋转支撑杆8、座椅板9之间设置有顶撑组件，所述顶撑组件能够使座椅板9处于牢靠水平状态。

所述顶撑组件包括铰接下连杆13、铰接上连杆14，所述铰接下连杆13的下端与座椅旋转支撑杆8相铰接，所述铰接上连杆14的上端与座椅板9的下端相铰接，所述铰接下连杆13、铰接上连杆14的自由端设置有将二者连为一体进行支撑的铰接锁死滑块12。

所述座椅旋转支撑杆8上设置有能够转动调节的护栏11，所述护栏11、座椅旋转支撑杆8之间设置有阻尼器便于实现任意位置的调节。

所述护栏11中的横梁处设置有操纵板10。

所述连接主梁5上端形成容纳槽，所述容纳槽能够对座椅固定杆 4进行容纳。

所述铰接锁死滑块12为套筒，所述铰接锁死滑块12两头套在铰接下连杆13、铰接上连杆14上，从而将二者连为一个整体，在自用作用下,铰接锁死滑块12向铰接下连杆13滑动，且保持铰接上连杆 14不与铰接锁死滑块12脱离。

又一实施例

一种轻便式轨道巡视车，包括伸缩固定套3，所述伸缩固定套3 为两根且相互平行，两根伸缩固定套3由连接主梁5固定在一起，前侧的伸缩固定套3中设置有能够伸缩的伸缩杆2，所述伸缩杆2的自由端设置有沿轨道滚动的前轮1，后侧的伸缩固定套3中设置有在轨道上进行动力驱动的电机轮6。

所述前轮1、电机轮6均为两个，两个前轮1之间为背向布设，两个电机轮6之间为背向布设。

所述后侧的伸缩固定套3上设置有能够转动抬起的座椅旋转支撑杆8，所述座椅旋转支撑杆8的自由端设置有能够转动撑起的座椅板9。

所述前侧的伸缩固定套3上设置有能够转动座椅固定杆4，所述座椅固定杆4能够顶住打开的座椅旋转支撑杆8。

所述座椅固定杆4、座椅旋转支撑杆8通过拧入固定螺栓实现牢靠固定。

所述座椅旋转支撑杆8、座椅板9之间设置有顶撑组件，所述顶撑组件能够使座椅板9处于牢靠水平状态。

所述顶撑组件包括铰接下连杆13、铰接上连杆14，所述铰接下连杆13的下端与座椅旋转支撑杆8相铰接，所述铰接上连杆14的上端与座椅板9的下端相铰接，所述铰接下连杆13、铰接上连杆14的自由端设置有将二者连为一体进行支撑的铰接锁死滑块12。

所述座椅旋转支撑杆8上设置有能够转动调节的护栏11，所述护栏11、座椅旋转支撑杆8之间设置有阻尼器便于实现任意位置的调节。

所述护栏11中的横梁处设置有操纵板10。

所述连接主梁5上端形成容纳槽，所述容纳槽能够对座椅固定杆 4进行容纳。

优选的，所述连接主梁4中还设置有电机驱动器15，所述电机驱动器15对电机轮6中的电机进行驱动控制。

优选的，所述连接主梁4中还设置有电池16，所述电池对电机轮6中的电机进行供电。

所述座椅板9一侧形成弧形部，该弧形部对乘坐者进行臀部支撑，提高舒适度。

所述护栏11呈弯折状，从而使乘坐者腿部容易通过。

所述前轮1通过螺钉固定到伸缩杆2上，伸缩杆2分别嵌套入中间伸缩固定套3两侧，组成前半部分的行走车架；电机轮6与后轮伸缩杆7通过螺钉固定，后轮伸缩杆7嵌套到第二根伸缩固定套3两侧，组成后半部分行走车架。

前后行走车架通过连接主梁5固结在一起，形成整体的行走“工”字型车架。

轨道轨距定长度为1435mm，两个前轮1间距和两个电机轮6间距均为该定长，而该定长度导致巡视车不易携带。将四个轮子通过伸缩杆连接，可以减小整个行走车架收起后的尺寸，便于携带。

座椅旋转支撑杆8与后侧的伸缩固定套3连接；座椅板9与座椅旋转支撑杆8的连接；座椅板9与护栏11的连接都是通过轴套之间的间隙转动连接实现。

座椅固定杆4通过螺钉固定到座椅板9的一个侧面，从而使得座椅固定杆4、“工”字型行走骨架和座椅旋转支撑杆8形成一个三角形，通过三角形的稳定性，保证整个骨架展开的可靠性。

座椅旋转支撑杆8与铰接下连杆13的连接以及座椅面9与铰接上连杆14的连接，都是通过销轴固定，实现彼此转动。座椅展开到位后，铰接锁死滑块12会随自重滑至锁死位置，使得座椅板9、座椅旋转支撑杆8、顶撑组件组成另一个三角形，保证座椅面9与座椅旋转支撑杆8的相对位置固定。从而通过使用两个三角形结构，构成轨道巡视车的主要称重骨架。

所述座椅板9与护栏11的旋转是带阻尼的旋转，可以实现护栏 11在任意位置停止。当工人乘坐轨道巡视车时，将护栏11调整到方便操作的位置，通过护栏11中间操纵平台10，对轨道巡视车进行启动、暂停、刹车制动等操作。

在折叠时，需要拆下座椅固定杆4与座椅板9之间的固定，并将座椅固定杆4收回至前后主梁5对应的容纳槽里面，使得座椅旋转支撑杆8与后轮中间伸缩固定杆3之间可以转动；然后将铰接锁死滑块 12向上移动，使得铰接下连杆13与铰接上连杆14可以相互转动，使得座椅板9可以与座椅旋转支撑杆8相互转动。

通过上述过程，可将轨道巡视车高度方向呈“Z”字型压缩至“一”字型，减低设备的整体高度。将护栏11向前旋转至座椅面9相平，整个设备就形成了较小尺寸，以便客户对设备进行搬运。

具体的搬运方式如下：

a)通过抬前后骨架的两根伸缩固定套3，以便于设备搬运；

b)将设备倾斜一定角度，可以由一个人拉着扶手，将设备放置到路面上，直接拉着运输，以两个电机轮作为支撑。

所述轨道巡视车电机选用一体成型的电机轮，简化中间不必要的传动，从而更节能，以便对设备进行售后。电池和驱动器放置到连接主梁5的内部，同时使设备的重量均衡和美观。

本实用新型通过伸缩、折叠的动作，可将轨道巡视车进行快速的收起、展开等。克服了现有专利中的多个部分的拆卸、组装，操作繁琐且容易丢失部件的问题。

本实用新型可以将设备伸缩折叠到便于携带的尺寸，由两人轻松搬起；也可以将设备收起后，由单人拉扶手，后轮在地面上滚动，便于携带。

本实用新型采用更简单的驱动系统，使用电机与轮子一体的电机轮，集成度更高，效率更高。

Claims (10)

1.一种轻便式轨道巡视车，包括伸缩固定套（3），其特征在于：所述伸缩固定套（3）为两根且相互平行，两根伸缩固定套（3）由连接主梁（5）固定在一起，前侧的伸缩固定套（3）中设置有能够伸缩的伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的自由端设置有沿轨道滚动的前轮（1），后侧的伸缩固定套（3）中设置有在轨道上进行动力驱动的电机轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述前轮（1）、电机轮（6）均为两个，两个前轮（1）之间为背向布设，两个电机轮（6）之间为背向布设。

3.根据权利要求1所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述后侧的伸缩固定套（3）上设置有能够转动抬起的座椅旋转支撑杆（8），所述座椅旋转支撑杆（8）的自由端设置有能够转动撑起的座椅板（9）。

4.根据权利要求3所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述前侧的伸缩固定套（3）上设置有能够转动座椅固定杆（4），所述座椅固定杆（4）能够顶住打开的座椅旋转支撑杆（8）。

5.根据权利要求4所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述座椅固定杆（4）、座椅旋转支撑杆（8）通过拧入固定螺栓实现牢靠固定。

6.根据权利要求5所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述座椅旋转支撑杆（8）、座椅板（9）之间设置有顶撑组件，所述顶撑组件能够使座椅板（9）处于牢靠水平状态。

7.根据权利要求6所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述顶撑组件包括铰接下连杆（13）、铰接上连杆（14），所述铰接下连杆（13）的下端与座椅旋转支撑杆（8）相铰接，所述铰接上连杆（14）的上端与座椅板（9）的下端相铰接，所述铰接下连杆（13）、铰接上连杆（14）的自由端设置有将二者连为一体进行支撑的铰接锁死滑块（12）。

8.根据权利要求3所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述座椅旋转支撑杆（8）上设置有能够转动调节的护栏（11），所述护栏（11）、座椅旋转支撑杆（8）之间设置有阻尼器便于实现任意位置的调节。

9.根据权利要求8所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述护栏（11）中的横梁处设置有操纵板（10）。

10.根据权利要求1所述的一种轻便式轨道巡视车，其特征在于：所述连接主梁（5）上端形成容纳槽，所述容纳槽能够对座椅固定杆（4）进行容纳。

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